JPH0536735Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0536735Y2 JPH0536735Y2 JP1987056133U JP5613387U JPH0536735Y2 JP H0536735 Y2 JPH0536735 Y2 JP H0536735Y2 JP 1987056133 U JP1987056133 U JP 1987056133U JP 5613387 U JP5613387 U JP 5613387U JP H0536735 Y2 JPH0536735 Y2 JP H0536735Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- clutch
- pto
- accelerator opening
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 35
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、機械式自動変速機を設けた自動車に
おいても、パワーテイクオフ（PTO）の駆動を
可能にする自動変速制御装置として利用する。
おいても、パワーテイクオフ（PTO）の駆動を
可能にする自動変速制御装置として利用する。
パワーテイクオフ（Power Take−Off，以下
「PTO」という。）とは、トランスミツシヨンに
付設された動力取り出し装置である。取り出され
た動力は走行以外の目的に使用されるもので、た
とえばダンプカー、ミキサー車、消防車などの特
装車に装着された装置の動力として、エンジン出
力を取り出すためのものである。したがつて、こ
のPTOを動作させるときにはトランスミツシヨ
ンをニユートラルにするとともに、クラツチを接
続状態に設定する。
「PTO」という。）とは、トランスミツシヨンに
付設された動力取り出し装置である。取り出され
た動力は走行以外の目的に使用されるもので、た
とえばダンプカー、ミキサー車、消防車などの特
装車に装着された装置の動力として、エンジン出
力を取り出すためのものである。したがつて、こ
のPTOを動作させるときにはトランスミツシヨ
ンをニユートラルにするとともに、クラツチを接
続状態に設定する。
なお、クラツチを介さずにエンジン出力から直
接動力を取り出す方式もPTOという場合もある
が、ここではトランスミツシヨンに設けられた動
力取り出し装置をいう。
接動力を取り出す方式もPTOという場合もある
が、ここではトランスミツシヨンに設けられた動
力取り出し装置をいう。
従来、機械式自動変速機は発進時にはシフトレ
バーをドライブ位置に設定し、アクセルペダルを
踏み込んだときに、トランスミツシヨンが例えば
第１速に設定され、さらにクラツチが接続状態に
なり、エンジンからの駆動トルクを駆動輪に伝達
する。このとき、駆動トルクの伝達を滑らかにし
車両速度が緩やかに変化するように、半クラツチ
状態を経てクラツチの接続が行われる。走行時の
変速操作も同様に、エンジン回転速度、車両速度
およびアクセル開度に応じて、トランスミツシヨ
ンの切り換えたびにクラツチの接続および切断の
制御が行われる。
バーをドライブ位置に設定し、アクセルペダルを
踏み込んだときに、トランスミツシヨンが例えば
第１速に設定され、さらにクラツチが接続状態に
なり、エンジンからの駆動トルクを駆動輪に伝達
する。このとき、駆動トルクの伝達を滑らかにし
車両速度が緩やかに変化するように、半クラツチ
状態を経てクラツチの接続が行われる。走行時の
変速操作も同様に、エンジン回転速度、車両速度
およびアクセル開度に応じて、トランスミツシヨ
ンの切り換えたびにクラツチの接続および切断の
制御が行われる。
このような機械式自動変速機は、トランスミツ
シヨンがニユートラルであるときもしくはアクセ
ル開度が小さいときには、クラツチが切断状態に
なるように設計されている。
シヨンがニユートラルであるときもしくはアクセ
ル開度が小さいときには、クラツチが切断状態に
なるように設計されている。
したがつて、このような機械式自動変速機で
は、トランスミツシヨンがニユートラル状態のと
きには、クラツチから後に動力が伝達しないから
PTOを駆動させることができなかつた。
は、トランスミツシヨンがニユートラル状態のと
きには、クラツチから後に動力が伝達しないから
PTOを駆動させることができなかつた。
本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、機械式自動変速機において
PTOの駆動を可能にする自動変速制御装置を提
供することを目的とする。
なされたもので、機械式自動変速機において
PTOの駆動を可能にする自動変速制御装置を提
供することを目的とする。
本考案は、エンジンの回転速度、車両速度およ
びアクセル開度を入力として取り込み、クラツチ
の接断およびトランスミツシヨンの選択制御を行
うマイクロプロセツサを含む制御回路を備えた自
動変速制御装置において、 上記トランスミツシヨンがニユートラル状態で
あり、パワーテイクオフギヤが噛合され、アクセ
ルペダルまたは車外のエンジン回転操作レバーが
操作されてエンジン回転速度またはアクセル開度
が所定値以上になつたことを条件に上記クラツチ
を接続状態にする制御手段を含むことを特徴とす
る。
びアクセル開度を入力として取り込み、クラツチ
の接断およびトランスミツシヨンの選択制御を行
うマイクロプロセツサを含む制御回路を備えた自
動変速制御装置において、 上記トランスミツシヨンがニユートラル状態で
あり、パワーテイクオフギヤが噛合され、アクセ
ルペダルまたは車外のエンジン回転操作レバーが
操作されてエンジン回転速度またはアクセル開度
が所定値以上になつたことを条件に上記クラツチ
を接続状態にする制御手段を含むことを特徴とす
る。
トランスミツシヨンがニユートラル状態であ
り、またクラツチが切断状態にあるときに、エン
ジンの回転速度あるいはアクセル開度を検出し、
エンジンの回転速度が所定値（たとえば600〜
1000rpm）以上、あるいはアクセル開度が所定値
以上になつたときに、クラツチを接続状態にす
る。これにより、PTOの駆動を可能にすること
ができる。
り、またクラツチが切断状態にあるときに、エン
ジンの回転速度あるいはアクセル開度を検出し、
エンジンの回転速度が所定値（たとえば600〜
1000rpm）以上、あるいはアクセル開度が所定値
以上になつたときに、クラツチを接続状態にす
る。これにより、PTOの駆動を可能にすること
ができる。
アクセル開度はアクセルペダルまたはPTOの
出力を利用する車外のエンジン回転速度操作レバ
ーにより調節することができる。
出力を利用する車外のエンジン回転速度操作レバ
ーにより調節することができる。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
図は、本考案の一実施例を示すブロツク構成図
である。図において、マイクロプロセツサ１には
入出力制御装置２を介して、アクセルペダル３の
踏み込み量を検出するストロークセンサ４、トラ
ンスミツシヨン５の出力軸に連結されるプロペラ
シヤフト６の回転速度から車両速度を検出する車
速センサ７、クラツチ８の接続または切断を行う
アクチユエータ９を駆動制御する電磁弁１０、ト
ランスミツシヨン５のギヤ位置を検知するトラン
スミツシヨン位置センサ１１、エンジン１２の回
転速度を検知する回転速度センサ１３、インジエ
クシヨンポンプ１４およびトランスミツシヨンレ
バー１８が接続される。さらに、トランスミツシ
ヨン５に付設するPTO１５、PTO駆動軸１６お
よびPTOセンサ１９が設けられる。
である。図において、マイクロプロセツサ１には
入出力制御装置２を介して、アクセルペダル３の
踏み込み量を検出するストロークセンサ４、トラ
ンスミツシヨン５の出力軸に連結されるプロペラ
シヤフト６の回転速度から車両速度を検出する車
速センサ７、クラツチ８の接続または切断を行う
アクチユエータ９を駆動制御する電磁弁１０、ト
ランスミツシヨン５のギヤ位置を検知するトラン
スミツシヨン位置センサ１１、エンジン１２の回
転速度を検知する回転速度センサ１３、インジエ
クシヨンポンプ１４およびトランスミツシヨンレ
バー１８が接続される。さらに、トランスミツシ
ヨン５に付設するPTO１５、PTO駆動軸１６お
よびPTOセンサ１９が設けられる。
トランスミツシヨン５のギヤの構造および
PTO１５への切り換えを行う機構はこの図面で
は省略されている。
PTO１５への切り換えを行う機構はこの図面で
は省略されている。
マイクロプロセツサ１は、クラツチ８を制御す
るために、ストロークセンサ４が検出したアクセ
ルペダル３の踏み込み量すなわちアクセル開度、
および車速センサ７からの車両速度情報を入力
し、プロペラシヤフト６の回転速度が緩やかに変
化するようにクラツチ８の接続状態を制御する。
るために、ストロークセンサ４が検出したアクセ
ルペダル３の踏み込み量すなわちアクセル開度、
および車速センサ７からの車両速度情報を入力
し、プロペラシヤフト６の回転速度が緩やかに変
化するようにクラツチ８の接続状態を制御する。
ここで、この装置の特徴とするところは、トラ
ンスミツシヨン５がニユートラルであり、またク
ラツチ８が切断状態にあるとき、所定の条件にな
ればクラツチ８を接続状態にすることにより
PTO１５の駆動を可能にするところにある。こ
のときはクラツチ８が接続状態になつても、トラ
ンスミツシヨン５はニユートラル状態のままであ
る。
ンスミツシヨン５がニユートラルであり、またク
ラツチ８が切断状態にあるとき、所定の条件にな
ればクラツチ８を接続状態にすることにより
PTO１５の駆動を可能にするところにある。こ
のときはクラツチ８が接続状態になつても、トラ
ンスミツシヨン５はニユートラル状態のままであ
る。
所定の条件のひとつは、エンジン１２の回転速
度が所定値以上になつたときである。所定値は
600〜1000rpmの範囲に設定することがよい。所
定の条件のもうひとつは、アクセル開度が所定値
以上になつたときである。このときに、トランス
ミツシヨン５をニユートラル状態にしたままクラ
ツチ８が接続状態になるように、電磁弁１０を開
きアクチユエータ９を制御する。
度が所定値以上になつたときである。所定値は
600〜1000rpmの範囲に設定することがよい。所
定の条件のもうひとつは、アクセル開度が所定値
以上になつたときである。このときに、トランス
ミツシヨン５をニユートラル状態にしたままクラ
ツチ８が接続状態になるように、電磁弁１０を開
きアクチユエータ９を制御する。
第２図は一実施例のマイクロプロセツサ１の動
作フローチヤートである。マイクロプロセツサ１
は、はじめにトランスミツシヨンレバー１８の位
置およびギヤ位置がニユートラルであることを検
出し、この状態でエンジンの回転速度が所定値以
上であるとを検出すると、クラツチ８を接続状態
に制御する。この制御はマイクロプロセツサ１で
発生されるクロツク信号にしたがつて繰り返し実
行される。
作フローチヤートである。マイクロプロセツサ１
は、はじめにトランスミツシヨンレバー１８の位
置およびギヤ位置がニユートラルであることを検
出し、この状態でエンジンの回転速度が所定値以
上であるとを検出すると、クラツチ８を接続状態
に制御する。この制御はマイクロプロセツサ１で
発生されるクロツク信号にしたがつて繰り返し実
行される。
マイクロプロセツサ１の制御についての別の実
施例は、第２図に示すフローチヤートにおいて、
ブロツクX1がアクセル開度検出であり、ブロツ
クX2はアクセル開度が所定値以上かを判定する
ものである。その他のブロツクは第一実施例と同
等である。これにより、アクセル開度を基準にし
てクラツチを接続状態に制御する構成とすること
ができる。
施例は、第２図に示すフローチヤートにおいて、
ブロツクX1がアクセル開度検出であり、ブロツ
クX2はアクセル開度が所定値以上かを判定する
ものである。その他のブロツクは第一実施例と同
等である。これにより、アクセル開度を基準にし
てクラツチを接続状態に制御する構成とすること
ができる。
この装置でPTO１５の駆動を行うには、アク
セルペダル３を開放したアイドリング状態で別途
レバー操作により、トランスミツシヨン５のカウ
ンタギヤにPTOギヤを噛み合わせる。アクセル
ペダル３を踏み込むことによりクラツチ８が接続
状態になり、回転するカウンタギヤを介して
PTO駆動軸１６に動力を取り出すことができる。
セルペダル３を開放したアイドリング状態で別途
レバー操作により、トランスミツシヨン５のカウ
ンタギヤにPTOギヤを噛み合わせる。アクセル
ペダル３を踏み込むことによりクラツチ８が接続
状態になり、回転するカウンタギヤを介して
PTO駆動軸１６に動力を取り出すことができる。
本考案は、以上説明したように、トランスミツ
シヨンがニユートラル状態であつても、エンジン
の回転速度が所定値以上に上昇し、あるいはアク
セル開度が所定値以上になると、クラツチを接続
状態にすることができるので、PTOの駆動を可
能にすることができる。
シヨンがニユートラル状態であつても、エンジン
の回転速度が所定値以上に上昇し、あるいはアク
セル開度が所定値以上になると、クラツチを接続
状態にすることができるので、PTOの駆動を可
能にすることができる。
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク構成
図。第２図はマイクロプロセツサの制御フローチ
ヤート。 １……マイクロプロセツサ、２……入出力制御
装置、３……アクセルペダル、４……ストローク
センサ、５……トランスミツシヨン、６……プロ
ペラシヤフト、７……車速センサ、８……クラツ
チ、９……アクチユエータ、１０……電磁弁、１
１……トランスミツシヨン位置センサ、１２……
エンジン、１３……回転速度センサ、１４……イ
ンジエクシヨンポンプ、１５……PTO、１６…
…PTO駆動軸、１８……トランスミツシヨンレ
バー、１９……PTOセンサ。
図。第２図はマイクロプロセツサの制御フローチ
ヤート。 １……マイクロプロセツサ、２……入出力制御
装置、３……アクセルペダル、４……ストローク
センサ、５……トランスミツシヨン、６……プロ
ペラシヤフト、７……車速センサ、８……クラツ
チ、９……アクチユエータ、１０……電磁弁、１
１……トランスミツシヨン位置センサ、１２……
エンジン、１３……回転速度センサ、１４……イ
ンジエクシヨンポンプ、１５……PTO、１６…
…PTO駆動軸、１８……トランスミツシヨンレ
バー、１９……PTOセンサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 エンジンの回転速度、車両速度およびアクセル
開度を入力として取り込み、クラツチの接断およ
びトランスミツシヨンの選択制御を行うマイクロ
プロセツサを含む制御回路 を備えた自動変速制御装置において、 上記トランスミツシヨンにパワーテイクオフを
備え、 上記制御回路は、 上記トランスミツシヨンがニユートラル状態で
あり、パワーテイクオフギヤが噛合され、アクセ
ルペダルまたは車外のエンジン回転操作レバーが
操作されてエンジン回転速度またはアクセル開度
が所定値以上になつたことを条件に上記クラツチ
を接続状態にする制御手段を含む ことを特徴とする自動変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987056133U JPH0536735Y2 (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987056133U JPH0536735Y2 (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63162653U JPS63162653U (ja) | 1988-10-24 |
| JPH0536735Y2 true JPH0536735Y2 (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=30884675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987056133U Expired - Lifetime JPH0536735Y2 (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0536735Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7131203B2 (ja) * | 2018-08-27 | 2022-09-06 | いすゞ自動車株式会社 | Ｐｔｏシステムおよびその制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5546007B2 (ja) * | 1976-08-05 | 1980-11-20 | ||
| JPS61122041A (ja) * | 1984-11-17 | 1986-06-10 | Isuzu Motors Ltd | 車両の動力取出装置 |
| JPS624635A (ja) * | 1985-06-29 | 1987-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機のパワ−テイクオフ作動制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5546007U (ja) * | 1978-09-20 | 1980-03-26 |
-
1987
- 1987-04-14 JP JP1987056133U patent/JPH0536735Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5546007B2 (ja) * | 1976-08-05 | 1980-11-20 | ||
| JPS61122041A (ja) * | 1984-11-17 | 1986-06-10 | Isuzu Motors Ltd | 車両の動力取出装置 |
| JPS624635A (ja) * | 1985-06-29 | 1987-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機のパワ−テイクオフ作動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63162653U (ja) | 1988-10-24 |
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