JPH0356374A - パルス幅変調制御油圧エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧エレベータの制御装置に係り，特に、主
弁を制御するパイロット弁の制御に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、主弁を制御するパイロット弁のソレノイ
ドコイル制御を制御装置からのパルス幅（ＰＷＭ）信号
に応じてＰＷＭ制御している（特開昭６０　−　２１３
６８０号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、パイロット弁の動作時に電圧の変動，
コイルの温度」―昇等の条件変化により、コイルの電流
が変化し、マグネットの吸引力が変動する。さらには、
信号に対しての動作遅れが発生し．ＰＷＭパルスの変調
率の有効な領域が小さくなるという問題があった。

本発明の目的は、パイロット弁の動作時における信号に
対しての動作遅れを少なく、ＰＷＭパルスの変調率の有
効な領域を拡大することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達或するために、制御弁制御装置にソレノイ
ドコイルの電流を検出する検出器を備え、ソレノイドコ
イル電流を帰還制御したものである。

〔作用〕

ソレノイドの電流を検出する検出器は、パイロット弁の
動作時に電圧の変動，コイルの温度」二昇等によって、
コイルの電流が減少するような場合でも、コイルの電流
を帰環制御するので信号に対する動作遅れが少なく、変
調率の有効な領域を減少することがない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図において乗りかご１は，ジャッキ２と接続されてい
る。ジャッキ２は制御弁と接続されている。制御弁の構
或は次の通りである。逆止弁３はジャッキ２からの圧油
の逆流を防止している。ポンプ４はジャッキ２に圧油を
送り込む。Ｌ昇用主弁５は、上昇用パイロット弁６，７
によって動作される。ソレノイドコイル６’　，７’は
上３ 昇用パイロット弁６，７を動作させる。下降用−ｊ−．
弁９は，下降用パイロッ１〜ブｔＩ０，１Ｆ−によって
動作される。ソレノイドコイル］．Ｏ’　，ｉ−　１ｚ
は下降用パイロツ１〜弁１．０，１．１を動作させる。

タンク８はジャッキ２に送り込む油をためておく。

ソレノイトコイル電流制御器１．．２，　］．．３，　
１．４．，工５は、ソレノイトコイル６ｒ．ｒ７ｒ　，
コ−Ｏ′１１′の電流を制御する。１２’　，］　３’
　，１４’１５’　はソレノイドコイル電流検出器でソ
レノイドコイル６ｒ．ｒ７ｒ　，コ−０’　，１１’　
の電流を検出する。］−６は、パイロット弁制御器であ
る。

次に、油圧エレベータの上昇の説明を行う。ポンプ４を
駆動させる。ポンブ４より吐出した圧油は上昇用主弁５
を通過し、全量タンク８へ帰環される。パイロット弁制
御器ｌ６によって発生した起動指令でソレノイドコイル
電流制御器ｌ３からソレノイトコイル７′に電流が流れ
、−Ｌ昇用パイロット弁７を１００％励磁して上昇用パ
イロツ１一弁７は閉じる。パイロット弁制御器工６によ
って発生したパルス幅変調信号によって、ソレノイドコ
イル電流制御器１２からソレノイドコイル６′に電流が
流れ、上昇用パイロット弁６をパルス幅変調制御し、」
二昇用主弁５へのパイロット流量を制御する。」二昇用
土弁５はパイロット流量に比例した速度で徐々に閉し，
タンク８への帰環流量を減少させ、ボンプ４の流量とタ
ンク８への帰環流量の差が逆止弁３を開いてジャッキ２
へ圧油が流入し、ジャッキ２を駆動して乗りかご１を上
昇させる。上昇用主弁５の全閑によってボンプ４がらの
吐出圧油が全量ジャッキ２へ流入し、乗りかと］は最高
速度で走行する。パイロッ１〜弁制御器１６によって発
生した減速指令でソレノイドコイル電流制御器１２から
ソレノイトコイル６′の電流が切れ、」二昇用パイロッ
ト弁６を閉じてパイロット圧油の供給を停止する。パイ
ロッ１〜弁制御器１６で発生したパルス幅変調信号によ
って、ソレノイトコイル電流制御器１３からソレノイド
コイル７′に電流が流れ、上昇用パイロット弁７をパル
ス幅変調制御を行って、パイロット流量を制御する。上
昇用主弁５は徐々に開きタンク８への帰環流量が増加し
、乗りかご１は減速する。」一昇用土弁５が完全に開い
たら、ポンブ４からの圧曲は」―昇用土弁５を通過して
全量タンク８へ帰環され、乗りかご１は停止する。

以上のパルス幅変調動作の中で−Ｉ一昇用パイロット弁
６，７はソレノイトコイル６’　，７’　のソレノイト
コイル電流をソレノイドコイル電流検出器１２’，１３
’で検出し、ソレノイドコイル電流制御に帰環してソレ
ノイドコイル電流を制御する。

本実施例によればソレノイドコイル電流を帰環制御する
ので、第２図に示すように、信号に対してのソレノイド
コイル電流の立上がりの遅れが少なくなる。また、第４
図のように、ソＩノノイドコイル電圧の変動による動作
遅れの変化が少なくなるだけでなく、第３図，第５図に
示すように、変調率の有効な範囲が拡大するという効果
がある。

さらに、ソレノイド温度変化による動作遅れの変化がな
いなど安定したパルス幅変調特性が得られる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、パイロツ１・弁動作時に電圧変動やソ
１ノノイドコイルの温度」；昇等の影響を受ｌづないの
で、第２図および第４図に示すような信号に対しての動
作遅れの減少や、第３図および第５図に示すような変調
率の有効な領域の拡大の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の系統図、第２図は本発明
を用いた時のソレノイドコイル電流動作波形図、第３図
は変調率とパイロット弁動作時間比率特性図、第４図は
ソレノイドコイル電圧と動作遅れ時間図、第５図は変調
率と流量の関係を示す説明図である。 １・・乗かご、２・・ジャッキ、３　逆止弁、４・・ポ
ンプ、５・・上昇用主弁、６，７・・上昇用パイロット
弁、９・・・下降用主弁、１．０．１１・・・下降用パ
イロツ１〜弁、６’　，７’　．１０’　，１１’　・
・・ソレノイｌ−コイル、］．２，］．３，１．４．１
　５・・・ソレノイ−７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、上昇用主弁を動作させるための上昇用パイロット弁
   と、下降用主弁を動作させるための下降用パイロット弁
   、および、前記上昇用パイロット弁、前記下降用パイロ
   ット弁を動作させるソレノイドコイル、圧油の逆流を防
   止するための逆止弁よりなる制御弁と、油をためておく
   タンクから圧油を送り出すためのポンプと、圧油が送り
   込まれるジャッキと、前記ジャッキと一体となつている
   乗りかごと、前記制御弁を動作させるソレノイドコイル
   電流制御器と、パイロット弁制御器とを含む油圧エレベ
   ータにおいて、前記ソレノイドコイルの電流を検出する
   検出器を備え、前記ソレノイドコイル電流を前記ソレノ
   イドコイル電流制御器に帰還してソレノイドコイル電流
   を制御したことを特徴とするパルス幅変調制御油圧エレ
   ベータ。