JPH0355791B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、コンテナに液体を吸引し、そして吸
引された液体を分配する方法に関する。特に、本
発明は、高い分配の均一性を達成するために、コ
ンテナ内の圧力を制御する方法に関する。

従来技術 液体デイスペンサ（分配器）は、分析手段とし
て検出を行うのに不可欠の試薬を包有する試験素
子を用いる、被分析液体の濃度検出用の分析器に
使用されてきた。このような分析器の例は、1981
年９月１日に発行された米国特許第4287155号及
び1982号７月20日に発行された米国特許第
4340390号に記述されている。前述のような試験
素子の例は、1976年11月16日に発行された米国特
許第3992158号、1977年10月11日に発行された米
国特許第4053381号、1981年３月24日に発行され
た米国特許第4258001号に見られる。そのような
分析器を使用して前述の如き試験素子に液体を分
配する従来の方法は、比較的大きなコンテナから
分配用コンテナに試験用液体を吸引しなければな
らなかつた。次いで、分配用コンテナは、試験素
子の真上の位置に移され、吸引された液体の一部
（例えば、10マイクロリツトル）が分与される。
分配用コンテナは、分析器において、加圧装置に
流体的に接続される。このような加圧装置は、あ
る量の液体をコンテナに吸引するのに必要とされ
る部分的な真空状態と、吸引された液体の一部を
複数の試験素子に分配する部分的な圧力と、を発
生する。圧力トランスジユーサもまた、分配の失
敗に対する所望の分配の発生を検出するために、
コンテナ内の圧力を確定するように通常設けられ
ている。マイクロプロセツサは一般に、検出され
た状態に応答して装置を制御するために使用され
る。

液体を１つの試験素子に分配する従来の１つの
アプローチは、液体の一部のみが毎回分配される
ので、各分配処理の後に、分配用コンテナから液
体を放出しなければならなかつた。このようなア
プローチは、1977年８月16日に発行されたR.L.
Columbusによる米国特許第4041995号及び1984
年６月５日に発行されたWilton Alstonによる米
国特許第4452899号（第４欄、34−40行）に記載
されている。このアプローチは一般的に満足に機
能したが、時折、分配された液体の量が所望の量
からかけ離れていた。これは、以下のように生ず
る。

前述の米国特許第4452899号に記述されたよう
に、プロセスが分配用の孔内のメニスカスを部分
的に消去することを含んでいないと、分配プロー
ブを試験素子の真上に移動することで、プローブ
を停止させるときに、試験素子にプレスポツトが
生じ得る。このような部分的な消去は、僅かな部
分的な真空状態を生成するのに十分な加圧装置の
分配用ポンプを援助することによつて達成され
る。次に、これは、閉塞され、また実際の分配ス
テツプ中に閉塞され続けるように、存在する任意
のガス抜きを必要とする。ガス抜きが閉塞されて
いる間、液体の蒸発が生じて分配用コンテナ内の
液体の上方に空気を与えるために、圧力を増加さ
せる。このような圧力の形成は、分配中に与えら
れる圧力に加えられ、そのような形成が生じなか
つた場合、例えば分配の直前にガス抜きが行われ
た場合よりも多量の分配を生じさせる。圧力の形
成はまた、ガス抜き装置が使用できないときも生
じ得る。この例は、比較的多量の液体（例えば、
110〜230マイクロリツトル）が分配用コンテナ内
に存在する場合である。この場合に、ガス抜きが
開放されていたとすると、多量の液体の重量によ
つて液体がコンテナから放出してしまうので、ガ
ス抜きは、分配処理の間に閉塞され続ける。換言
すると、多量の液体では、そのような分配装置
を、あたかもガス抜きが存在しないかの如くに操
作するのが慣行であつた。ガス抜きが閉塞される
ので、圧力が形成されることになる。

空気圧が形成される理由にも拘らず、それを予
知するのは困難である。従つて、それは要因の較
正によつて補償することができない。結果とし
て、予知できない状態で、例えば10％程度の、所
望の量からの偏差を生じる。

発明の目的 本発明は、放出される液体の量において比較的
高い均一性を達成する分配方法を提供することを
目的としている。

発明の構成 従来の問題を解決する本発明は、放出用の孔を
有するコンテナを備えるプローブと；設置された
コンテナ内で、大気圧に関して正又は負の差圧を
発生するために、プローブに流体的に接続された
加圧装置と；を使用する液体を分配する方法にお
いて、 (a) コンテナ内の液体の液面上の空気圧を、対応
の電気信号として、繰返し感知し且つ繰返し発
生するステツプと； (b) 信号がベースラインの空気圧を示すときに、
少なくとも１回、信号を読出し且つ記憶するス
テツプと； (c) 記憶された信号とステツプ(a)で繰返し感知さ
れた信号との間の差を差値として決定するステ
ツプと； (d) 前記の決定するステツプ(c)が、差値の絶対値
が記憶された許容因子の値よりも大きいという
ことを検出するときに、負又は正の差圧を発生
するために加圧装置を作動するステツプと； より成る方法、である。

本発明は、特に、前述の諸特許において記述さ
れたタイプの乾燥性の試験素子を使用する測色計
型及び電位差計型の分析器に有用である。更に、
吸引された液体の放出に追従するステツプに拘ら
ず、また放出が試験素子上に行われるかどうかに
拘らず、大気中から液相に分配用コンテナを移動
した後に、液体を吸引する任意の分配装置又は方
法に有用である。

実施例の説明 好適な分配装置１０の一部が第１図及び第２図
に示されている。複数の比較的大きなサンプル・
コンテナ２０がトレイ２２内に設けられ、このト
レイはまた、取り外し可能な、使い捨て可能であ
るのが好ましい分配用コンテナ３０を支持する。
装置１０の目的は、液体をコンテナ２０からコン
テナ３０に移送し、次いでコンテナ３０から放出
を行うことである。第２図に示されたように、コ
ンテナ３０は、一端にプローブと合致するために
比較的大きな孔３２と、反対端に吸引及び放出用
の比較的小さな孔３４と、を有する。コンテナ２
０の各々には、第１図に示されたように、突き刺
し可能な蓋又はキヤツプ２４を設けるのが好まし
い。プローブ４０はコンテナ３０を備えている。
プローブ４０は、フレーム４２上で垂直及び水平
移動できるように設けられるのが好ましく、この
ような移動はそれぞれモータ４４及びギヤ４５に
よつて、またプローブ４０をレール５０上で水平
方向に移動させる搬送体４８によつて与えられ
る。モータ４４は、ステツプ・モータ、又はフイ
ードバツク制御を備えたD.Cモータであり得る。
搬送体とプローブとの組合された移動は、第１図
に“Ａ”で示された平面内でプローブを有効に搬
送する。試験素子Ｅは、平面Ａを横切り、コンテ
ナ３０からの液体が試験素子上に放出されるよう
に、部材９６によつて保持される。

コンテナ２０及び試験素子Ｅに関するプローブ
４０の移動は、勿論、任意であり、以下に留意さ
れることを除いて、本発明によつて与えられるコ
ンテナ３０内の圧力の制御に対して直接的な帰結
をもたらすものではない。プローブ４０が静止
し、コンテナ２０及び試験素子Ｅがプローブ４０
に関連する場所に移動されるような別の構成もま
た有用である。

圧力ライン５２は、大気圧に関して、部分的な
真空状態又は部分圧を、プローブによつて取り上
げられる分配用コンテナ３０に与える。この圧力
又は真空状態は、第２図に示されたように、適当
なモータ装置６４によつて駆動されるピストン６
０及びピストン・チヤンバ６２のような装置によ
つて与えられる。例えば、位置“Ａ”から位置
“Ｘ“へのピストン６０の下方への移動は、適当な
時間でコンテナ２０からコンテナ３０に液体を吸
引する部分的な真空状態を形成する。圧力トラン
スジユーサ７０は、コンテナ３０内の圧力を感知
するために使用され、例えば、何時コンテナ３０
から液体が適当に分配されるかを決定する。

他方、ピストン・チヤンパ６２及びそのピスト
ンは、プローブを上下移動させるためにプローブ
の一部とすることができる。

適当な制御装置８０は、例えばトランスジユー
サ７０によつて感知された状態に応答して、モー
タ４４及びモータ６４の動作を調整するために設
けられる。制御装置８０は、マイクロプロセツサ
又はハード・ワイヤド論理回路で構成し得る。制
御装置８０は、特に以下に記述されるプログラム
に照らして、第３図に示されたように、マイクロ
プロセツサ８２を備えることが最も好ましい。従
来の如く、このようなマイクロプロセツサは、例
えば、Intel8085チツプのような中央処理ユニツ
ト８４、及び１またはそれ以上のRAM８８及び
オプシヨンとして１またはそれ以上のEPROM９
０より成るメモリー・ユニツト８６から成る。マ
イクロプロセツサはまた、分配装置が完全な分析
器の一部である場合に、図示のように、標準的な
入力／出力装置に接続されるのが好ましい。

前述のものは、従来の分配装置を含む。このよ
うな装置はまた、マイクロプロセツサ８２を介し
て通常に制御され、以下の通常の吸引及び分配の
作業を与える（第４図乃至第６図）。液体をコン
テナ３０に吸引するために、第４Ａ図乃至第４Ｃ
図に示されたように、このようなコンテナは初め
に、コンテナ２０によつて供給される液体中に下
降される（第４Ａ図）。時間T₁で、負圧がプロー
ブ４０を介して与えられると、このような差圧に
よつて液体がコンテナ３０中に上昇し（第４Ｂ
図）、これは時間T₂で完了する。その後、コンテ
ナ３０は、第４Ｃ図の矢印１００で示されたよう
に、液体の供給源から引き出され、ステーシヨン
に向つて移動され、そのステーシヨンで、液体
は、第５Ａ図に示されたように、試験素子Ｅ上に
放出されるのが好ましい。プローブが長さの減小
する矢印１１０によつて示されるように減速し始
めると、負圧が液体に与えられ、初めに実線で示
されたメニスカスＭを引き上げ、破線１２４まで
戻すが破線１２８には至らないのが好ましい。前
述の米国特許第4452899号で説明されたように、
これは、減速が少量の液体を試験素子上に早まつ
て排出するのを妨げるように作用する。その後、
第５Ｂ図に示されたように、矢印１３０方向で圧
力が僅かに増加し、凸状のメニスカスM′を生ず
る。その後、第５Ｃ図に示されたように、ポンプ
圧の大きな増加によつて液体の実際の放出が行わ
れる。

吸引及び放出の制御の大部分が従来のものであ
るので、これを達成するためにマイクロプロセツ
サ８２をプログラムするのに使用される論理を更
に説明することは不要である。

液体の上方で、コンテナ３０内の空気に生ずる
前述の圧力変化は、第６図の圧力トレースで示さ
れ、図において、圧力は時間に対するトランスジ
ユーサ７０の電圧出力によつて示されている。時
間T₁で、ピストン６０は、第２図に示されたよ
うに位置“Ｘ”に向つて引き戻され、吸引をもた
らす状態を初期設定する。これは、第４Ａ図に示
されたコンテナの状態に対応する。コンテナ３０
への流入が開始されるので、時間T₂で、トレー
スは、第４Ｂ図で示されたように吸引が完了する
まで、その負方向に反転する。好ましくは、吸引
された僅かな量の液体をコンテナ２０内に取り入
れ、上方のメニスカスを凹状形にするために、小
さな正圧がピストン６０によつて与えられ、第６
図に時間T₃で示された正の前置的な尖鋭なトレ
ース（スパイク）を形成する。さもなければ、凸
状のメニスカスにおける付加的な蓄積エネルギー
が放出される量に対して受容できない程度に加え
られる。その後、コンテナ２０は、外部の液体か
ら引き上げられ（第４Ｃ図）、時間T₄で、第６図
のトレースにおいて、振動変化を呈する。時間
T₉で、モータ６４は、ピストン６０を引き戻す
ように作動し、プローブ４０が試験素子に接近す
るときにプローブによる減速の準備として、第５
Ａ図に破線１２４として示されたように、尖鋭な
凹状のメニスカスを形成する。時間T₁₀で、コン
テナがその移動を完了した後に、モータ６４は反
転し、圧力を僅かに増加させ、第５Ｂ図に示され
たように、凹状のメニスカスを凸状位置M′に押
し出す。その後、正圧の大きなスパイクが、第５
Ｃ図及び第６図の時間T₁₃で示されたように、モ
ータ６４及びピストン６０によつて与えられ、所
望の量の液体を放出する。

本発明の１つの特徴によれば、前述の装置は、
以下のように、分配される非常に正確な量の液体
を提供するのに使用される。ピストンは、トラン
スジユーサ７０に応答して、またマイクロプロセ
ツサ８２の使用を介して、放出量を許容できない
程度に変更させるような圧力の増加または減少を
無視するように制御される。これは、圧力ライン
（第２図）に従来介在させたガス抜き装置の除去
に関連して最適に実施されることが見出された。
前述の圧力システムにおいて通常漏れを生じさせ
る第１の要素であるガス抜き装置を除去できると
いうのが利点として認められる。

種々の過程において、第５Ｄ図に示されたよう
に、次の放出処理に先立つて、圧力ΔPが、例え
ば、蒸発によつて形成される時がある。この圧力
変化は、初めに、許容因子として定義される受入
れ可能な閾値以上の変化を検出することによつて
次に、半ステツプの予め定められた数、例えば、
１の半ステツプモータ６４を増分的に前進又は後
退させることによつてピストン６０を予め定めら
れた距離だけ増分的に前進又は後退させることに
よつて、補償される。

第６図において、トランスジユーサの電圧出力
によつて示された圧力曲線を再び参照すると、ベ
ースライン圧力は種々の適当な時間で読み取れ
る。この圧力を読み取る目的は、ベースラインに
対して後続の圧力が減算され、その差値が値V_Tpl
として記憶された許容因子に比較される前述の如
きベースラインを確立することである。V_Tplは、
僅かな一時的な変動を調整するのに十分な大きい
値であるが、許容限界を越える有害な変動を検出
するには十分に小さな値となるように選択され
る。V_Tplは、工場で予め設定されるか、較正値と
して与えられる。

ベースライン圧力は、所望のベースライン圧力
が状態変化として変化するので、種々の機会に更
新される値として再読取りされ且つ再記憶され
る。これらの機会の最初の時間は、吸引された液
体のいくらかの排出が時間T₃で生じた後の、T₄
である。ベースライン圧力は、電圧V_pとして読
取られる。この点で、以下に詳述される、オフセ
ツト圧力値V_pffは、この特定のコンテナからの放
出がまだ生じていないので、加算され、そしてそ
の合計がメモリーに記憶される。更に、マイクロ
プロセツサ・メモリーは、±V_Tpl、例えば、±40ｍ
Ｖとして、記憶された許容因子を含む。このよう
にして、コンテナ３０が液体源から（時間T₄乃
至T₅で）引き戻された後に、合計値（V_p＋V_pff）
は、後で使用するために、即ち、以下で説明する
圧力モニター・アルゴリズムが付勢されるとき
に、記憶される。マイクロプロセツサは、第６図
の時間T₅で開始する、分配用コンテナ３０内の
液体上の圧力状態をモニターするために、トラン
スジユーサ７０を作動する。最初の結果は、時間
T₆までに、ポンプ・モータに圧力を（V_p＋V_pff）
の値に上昇させることである。次に、モニター用
アルゴリズムは、プローブが時間T₇で一定の速
度に加速する間に、消勢されるのが好ましい。第
５Ｄ図及び第６図に示されたように、時間T₇乃
至T₉で蒸発が生じると、ΔPの圧力増加が生じ
る。これは、この増加がViに許容因子V_Tplを加え
た値を越えたことをトランスジユーサが検出する
まで継続する（時間T₇乃至T₉において、Vi＝V_p
＋V_pff）。このような、第６図に示された時間T₇
及びT₈において、モータ６４は、作動し、この
場合、例えばモータのステツプの半分に対応する
量の如き予め定めた量だけピストン６０を引き戻
す。結果として、内部の空気圧はベースライン値
Viに戻される。

前述のように、動作サイクルの種々の時間に、
プローブ４０は加速し、最適の動作方法の下で、
そのような時間に圧力モニター用アルゴリズムが
消勢される。別のアルゴリズム消勢時間は時間
T₉であり、ポンプ６４によつて液体に負圧がか
けられる。第５Ａ図に関して記述されたように、
これにより、プローブ及びコンテナ３０が、液体
の早まつた排出を生じさせずに減速される。

その後、圧力モニター・アルゴリズムが時間
T₁₀で再び付勢され、新たなベースライン圧力V₁
が読取られ、且つ記憶される。このような新たな
読取りは、コンテナの孔３４内の液体メニスカス
の僅かな上昇のために、期待されるベースライン
圧力がV_p＋V_pff（時間T₆）より高いという事実に
よつて余儀なくされる。従前のベースラインＶｐ
＋V_pffが使用され続けたとすると、早まつた放出
がなければ、過度の量の放出が時間T₁₃で生じ
る。

時間T₁₀で開始するが、前述の方法で、検出さ
れる試験圧力がV₁＋V_Tplの値を越えると、トラン
スジユーサ７０は時間T₁₀とT₁₃との間の種々の
時間でモータの半ステツプの後退を開始する。

時間T₁₃において、第５Ｃ図に関して前述した
ように、放出が開始される。サイクルのこの部分
の間に、圧力モニター用アルゴリズムが消勢さ
れ、次いで時間T₁₄で再び付勢される。この時
に、更に別のベースライン圧力、即ちV₂が読出
され且つ記憶される。その理由は、各々の量が放
出された後に、内部空気圧の値が減少するためで
ある。減少の量は、勿論、放出されるべき液体の
残りの高さによる静止圧力頭の減少に等しい。そ
の後、圧力は、前述のように、次の放出処理ま
で、或いはプローブが加速するまで、時間T₁₄乃
至T₁₈の間でモニターされ且つ補償される。

例えば、時間T₈及び時間T₁₀とT₁₃との間又は
時間T₁₄とT₁₈との間で行われる補償ステツプの
結果として、コンテナ３０の液体上に一定の圧力
が維持され、後続の各放出サイクルの間に均一の
量の液体が放出される。−V_Tpl以上のΔVとして圧
力トランスジユーサによつてモニターされ、モー
タ６４による1/2ステツプの前進によつて与えら
れる圧力の増加を伴う負圧変化を生じ得るという
ことも理解される。例えば、ある場合には、冷却
によつて圧力を減少させることができる。

従来のプログラム技法を用いて、モニター用ア
ルゴリズムに対してプログラミング・マイクロプ
ロセツサ８２に有用なフロー・チヤートが第７図
に示されている。モニター用アルゴリズムは、プ
ローブ４０が加速又は減速を受けない間にのみ機
能するように、マイクロプロセツサのプログラム
の休止によつて活性化されるサブルーチンであ
る。このような状態は、分析器のシーケンスにお
ける予め定められた点で生じ、従つて、このシー
ケンスにおける予め定められた点での割込みが、
このサブルーチンを付勢し且つ消勢するために使
用できる。明らかになるように、第６図に、例え
ば時間T₆〜T₇と、時間T₉及びT₁₀中に、アルゴ
リズム・ルーチンは消勢される。

第７図に示されたように、最初のアルゴリズ
ム・ステツプ１００は、マイクロプロセツサのメ
モリにおいて、ベースライン圧力を読出し且つ記
憶することであり、この圧力は、圧力トランスジ
ユーサ７０によつて与えられる電圧Viとして発
生される。コンテナ３０に対するこのような最初
のベースライン圧力は、前述のようにV_pであり、
次いでV₁，V₂等である。次に、マイクロプロセ
ツサは、ステツプ１１０で、放出されるべき次の
滴下がコンテナ３０から放出されるべき最初の滴
下かどうかを尋ねる。マイクロプロセツサのフラ
ツグがイエスＹを示すと、次にステツプ１２０が
実行されて、100ｍＶのような適当なオフセツト
値V_pffをベースライン圧力読出し値V_pに加算す
る。補償される課題の性質より、V_pffはV_Tplより
大きい。前述のように、これにより、６４は前進
してプローブ４０内の圧力を増加させる。最初の
滴下計量に対するこの圧力の増加は、この最初の
滴下に対する良好な計量結果を与えることが判つ
た。

その後、アルゴリズムは、ステツプ30で、トラ
ンスジユーサ７０の電圧V_Tによつて示されるよ
うな試験圧力を読出すことによつて継続する。次
に、この値は、圧力差ΔVを生成するために使用
され、この圧力差は、ステツプ１４０で、V_T−
Viの絶対値として計算される。次に、ステツプ
１５０で、マイクロプロセツサは、前述のように
定義されたΔVがメモリー内に永久に残されてい
る許容因子V_Tplより大きいかどうかを尋ねる
（V_Tplは、Viとして、同じ又は異なるメモリー装
置に記憶できる）。イエスとすると、マイクロプ
ロセツサは、更に、ステツプ１６０で、V_T＞Vi
であるか否かを計算する。前者の場合、マイクロ
プロツサは、ピストン６０を僅かに、例えば1/2
ステツプだけ引き戻すために、信号をモータ６４
に送出して、コンテナ３０内の圧力を減少させ
る。後者の状態（Vi＞V_T）が決まると、マイク
ロプロセツサ８２は、モータ６４に信号を送出し
て、コンテナ３０内の圧力を増加させるために、
僅かに、例えば1/2ステツプ前進させる。

その間に、ステツプ１７０が実行され、このス
テツプは、シーケンスを繰返すためにステツプ１
３０に戻るのに先立つて、例えば、25ミリ秒の如
き適当な時間だけ遅延クロツクを動作させる。こ
の25ミリ秒の遅延は、別の試験読出しを行う前に
圧力の一時的な発振を消去する。

上述の手順と別で、数学的に等しい手順は、(a)
試験圧力、V_T、がViより大きいか又は小さいか
を決定し、(b)V_Tが大きい場合、V_TがVi＋V_Tplの
値を越えるかどうかを決定し、さもなければ、
V_TがVi−V_Tplより小さいかどうかを決定し、(c)
ステツプ(b)が、V_Tが（Vi＋V_Tpl）を越え、或い
は（Vi−V_Tpl）より小さい、ということを決定す
ると、ポンプ・モータを僅かに適当な方向へ作動
することによつて、僅かな圧力の減少又は増加を
それぞれ開始させる。

効 果 本発明の技術的な効果は、本装置によつて分配
される液体の量が所望の限界内で極めて正確に制
御されるということである。

本発明の別の技術的効果は、ガス抜き装置を必
要としないことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の方法を実施し得る分配装置
の断片的な斜視図である。第２図は、部品及び位
置が尺度通りに示されていないが、分配装置の詳
細を説明する部分的な概略図である。第３図は、
制御装置として有用なマイクロプロセツサの概略
図である。第４Ａ図乃至第４Ｃ図は、分配用コン
テナが試料サンプルの供給に関して処理される吸
引の段階を説明する断片的な断面図である。第５
Ａ図乃至第５Ｄ図は、分配用コンテナが吸収後に
処理され、分配処理を含む段階を説明しているこ
とを除き、第４Ａ図乃至第４Ｃ図と同様の断片的
な断面図である。第６図は、本発明のステツプを
実行するときに、トランスジユーサによつて発生
される電圧対時間信号のトレースである。但し、
時間の単位は任意である。第７図は、本発明を実
施するために前述の装置の制御装置をプログラム
するためのフロー・チヤートである。 （符号説明）、１０：分配装置、２０：サンプ
ル用コンテナ、３０：使い捨て可能な分配用コン
テナ、３４：分配用コンテナの比較的小さな孔、
４０：プローブ、５２：プローブへの圧力ライ
ン、６０：圧力発生用のピストン、６２：ピスト
ン・チヤンバ、６４：ピストン用のモータ装置、
７０：圧力トランスジユーサ、８０：モータ６４
用の制御装置、８２：装置８０用のマイクロプロ
セツサ、８４：CPU、１００，１１０，１２０，
１３０，１４０，１５０，１６０，１７０：アル
ゴリズムの個々のステツプ、Ｅ：試験素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 放出用の孔を有するコンテナを設けるプロー
   ブと；設けられたコンテナ内に、大気圧に関して
   正又は負の圧力差を発生させるために、前記プロ
   ーブに流体的に接続された加圧装置と；を使用し
   て液体を分配する方法において、 (a) 前記コンテナ内の液体の液面上の空気圧を、
   対応の電気信号として、繰返し感知し且つ繰返
   し発生するステツプと、 (b) 前記信号がベースライン空気圧を示すとき
   に、少なくとも１回、前記信号を読出し且つ記
   憶するステツプと、 (c) 前記記憶された信号とステツプ(a)で繰返し感
   知された信号との間の差を、差値として決定す
   るステツプと、 (d) 前記の決定するステツプ(c)が、前記差値の絶
   対値が記憶された許容因子の値よりも大きいと
   いうことが検出するときに、負又は正の差圧を
   発生するために、前記加圧装置を作動するステ
   ツプと、 を含む前記方法。