JPH0354063B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、オフイスコンピユータ、パーソナル
コンピユータ等の印字手段として用いられるドツ
ト式のプリンタに係り、特に前記プリンタにおけ
る印字ヘツドの温度上昇を防止するプリンタ用印
字ヘツドの駆動装置に関する。

(ロ) 従来例 一般に複数のニードル即ち24本又は36本の機械
ドツト用のニードルを備えたプリンタ用印字ヘツ
ドは、ホスト（コンピユータ、ワードプロセツ
サ）からの印字データに基づき、前記24本のニー
ドル又は36本のニードルの中の所定のものを駆動
し、用紙に所定の文字を印字する。

ところが、漢字を取扱う情報処理装置、例えば
オフイスコンピユータを始めとするパーソナルコ
ンピユータ及び日本語ワードプロセツサ（いずれ
も略称で、パソコン及びワープロと呼ばれる）に
おいては、その印字速度が早く、更にグラフイツ
ク機能を備えたパソコン等はドツト密度の高い打
ち方即ち所謂“ベタ打ち”が度々要求されること
があり、印字ヘツドの異常発熱を生じることが極
めて多く、これにより印字ヘツドの損傷すら発生
していた。

そこで前記異常発熱を抑止するために冷却フア
ンを設けて、印字ヘツドが高温（130℃前後）に
なるのを防止していた。

然しながら前述の冷却フアンを用いても、印字
ヘツドを駆動するヘツドコイルの巻線迄は充分に
冷却し兼ね、印字ヘツドの損傷（焼損）事故は免
れることができなかつた。

(ハ) 発明の目的 本発明は、印字密度の高い漢字又はグラフイツ
ク機能を備えたホスト側からの印字データに基づ
き駆動される印字ヘツドの動作上のデユーテイに
着目し、印字ヘツドの分割駆動を可能としたプリ
ンタ用印字ヘツドの駆動方式を提供するものであ
る。

(ニ) 発明の構成 本発明は、中央情報処理装置と、複数のニード
ルを有するプリンタ用印字ヘツドと、前記中央情
報処理装置から伝送される印字データを記憶する
印字データ記憶部と、該印字データ記憶部のデー
タに基づき前記全ニードルの動作指示回数を積算
する全ニードル積算部を有する積算手段と、該積
算手段の積算データに対して所定の重みを決定す
る重み演算部と、前記印字データ記憶部及び重み
演算部に接続されかつ前記複数のニードルをｎブ
ロツク（ｎは整数）に分割し、ニードル駆動段の
入力側にニードルデータを出力するニードルデー
タ判定指令部とを備え、前記ニードルデータに応
動するデータ判定指令部により、前記ｎブロツク
に分割したニードルを全数印字駆動又はｎ分割駆
動に切換駆動する構成である。

(ホ) 実施例 図面に従つて本発明のプリンタ用印字ヘツドの
駆動方式を説明すると、第１図は同方式のブロツ
ク図、第２図及び第３図は第１図を説明するため
のフローチヤートを示し、図面において、１はオ
フイスコンピユータ、パーソナルコンピユータ等
の印字データを伝送する中央情報処理装置、２は
印字データ記憶部、３はニードルデータ判定指令
部、４はニードル駆動部、５は印字ヘツド、６は
全ニードル積算部、７は各ニードル積算部、８は
第１の重み演算部９及び第２の重み演算部１０を
有する重み演算部、１１は前記重み演算部８にタ
イマ１２によつて所定の重みを減算する減算部、
１３，１４は各々前記ニードルデータ判定指令部
３に設けた判定部及び制御部を示す。

次に第１図における各構成素子の機能について
説明すると、中央情報処理装置（以下CPUと称
する）１から出力された印字データは印字データ
記憶部２に加わると共に全ニードル積算部６及び
各ニードル積算部７に加わる。このときに前記全
ニードル積算部６及び各ニードル積算部７にて
各々積算されたニードルの動作回数、即ち全ニー
ドルの動作回数（ａとする）と各ニードルの動作
回数（例えば24ピンの場合について各々b₁、b₂、
…b₂₄とする）に対する重みを前記重み演算部８
にて演算する。

この場合重み演算部８では、全ニードル動作回
数ａに対する重みをその数に応じて何段階（印字
スピード及び記憶素子の容量にて定める）かに分
ける。一例として10段階に分けるとき、重みを
l₁、l₂、l₃…、l₁₀とする。

一方各ニードル動作回数（b₁、…b₂₄）に対す
る重みを５段階に分けた場合前記24ピンの各ニー
ドルに対して重みm₁、m₂、…m₂₄をつけたとす
る。前記各重み演算部９，１０の重みに対し、タ
イマ１２によつて所定時間（例えば１秒間）毎に
重みを−１づつ減算部１１により減算する。

これは所定時間の経過と共に印字数が少なけれ
ば印字ヘツドは冷却方向にあり、その結果前記各
積算部６，７にて得られた積算データに対する各
重みは時間要素により減算した方が良いと考えら
れたからである。

次にニードルデータ判定指令部３における判定
部１３によつて前記印字データ及び重み演算部８
からの重みデータが加えられるので、これに応動
して複数のニードルを図示の例で３ブロツクに分
けた各々に対応する制御部１４，１４，１４を制
御する。

ここで制御部１４，１４，１４はいずれもデー
タライン（Ａ、Ｂ、Ｃ）からの印字データ及び制
御ライン（A′、B′、C′）を通して制御データが
伝送され制御される。第１図の例では印字ヘツド
５の複数のニードル（一例として24ピンとする）
を３ブロツクに分割し、ニードル駆動部４に印字
データはブロツク毎に印加される。

該ニードル駆動部４からニードルデータ判定指
令部３の出力に伴う印字データが出力されて、印
字ヘツド５は駆動される。

次に第２図イ，ロに示すフローチヤートについ
て説明すると、CPU１から印字データ記憶部２
に印字データが伝送され動作開始（スタート）す
る。これに伴つて全ニードル積算部６のデータは
全てクリア（全ニードル積算部クリア）し、前記
印字データ記憶部２から加えられた印字データを
ニードルデータ判定指令部３にて判定する。（３
分割指示があるか） ここで例えば未だ印字ドツト数が少く、“NO”
ラインを進むと、印字ヘツド５の24ピンのうち１
〜８ピンをブロツク１、９〜16ピンをブロツク
２、17〜24ピンをブロツク３とすると、該ブロツ
ク１〜３のすべてを印字する指示（３ブロツク指
示）が行われ、次のステツプ即ちニードルデータ
判定指令部３にて印字データ列番号プリセツトが
行われる。

一方前記３分割指示があるかのステツプで
“YES”ラインを進むとブロツク１を指定するス
テツプを介して前記印字データ列番号プリセツト
のステツプに達する。この後前記ニードルデータ
判定指令部３に対して、印字データロードが行わ
れ、全ニードル積算数に印字ドツト数を加算し、
その加算された数を積算データとして更新するス
テツプ（全ニードル積算＝全ニードル積算＋印字
ドツト数）に進む。

次にニードル番号をクリアし、該当ニードルデ
ータか否か（該当ニードルデータONか）を、前
記ニードルデータ判定指令部３により判定し、そ
うであればYESラインにて次のステツプ（各ニ
ードル積算を＋１）に達する。一方否の場合NO
ラインを経てニードル番号が24か否かの判定のス
テツプ（ニードル番号が24か）に達する。

YESラインでは全ブロツク指示か否かのステ
ツプ（全ブロツク指示か）に進む。NOラインで
は、ニードル番号を＋１とするステツプを介して
該当ニードルデータONかのステツプに戻る。次
のステツプ（全ブロツク指示か）ではブロツク１
〜３が全て印字の指示であれば、YESラインに
全ピンニードルデータ出力のステツプに進む。一
方NOラインでは該当ブロツクのみニードルデー
タ出力のステツプ（例えばブロツク１〜３の中の
ブロツク２のみ）を経て１行印字終了かの判定を
行い、YESラインで次のステツプに進む。

一方１行印字終了かのステツプでNOラインで
は、印字データ列番号＋１ステツプ即ち右方向印
字の場合次の列として印字データロードのステツ
プに戻り、順次１行印字終了まで繰り返す。

次に全ニードル積算として（24ドツト）×印字
列に対応したランクの重みを全ピン重み演算部と
しての第１の重み演算部（）に加算記憶させるス
テツプ（第２図ロの最初のステツプ）、各ニード
ル積算として印字列に対応したランクの重みを各
ニードル重み演算部（）に加算記憶させるステツ
プ（第２図ロの第２番目のステツプ）に達する。

そこで全ニードル積算部６及び各ニードル積算
部７は共にクリアし、ニードルデータ判定指令部
３の判定部１３によつて全ニードル重み即ち第１
の重み演算部９の出力を判定し、限界値以上であ
ればYESラインを介して３分割指示が行われ、
ニードル番号クリアのステツプへ、一方限界値に
達していなければ、直接ニードル番号クリアのス
テツプに進む。

次に各ニードル重み演算部８にて算出された各
ニードル重みは限界値以上か否かを判定するステ
ツプにて、YESラインでは３分割指示を前記ニ
ードルデータ判定指示部３によつて行い、ニード
ル番号をセツトするステツプに進み、NOライン
では直接前記ニードル番号をセツトするステツプ
に進む。ニードル番号が24になつたか否かを判定
し、YESラインならば、次のステツプ、印字は
全ブロツク（ブロツク１〜３）を終了したか否か
の判定のステツプに進む。ここでNOラインなら
ば、各ニードル重みは限界値以上かの判定のステ
ツプに戻る。前記印字は全ブロツク終了したかの
判定のステツプで、YESラインならば印字は終
了するがNOラインならば、印字ブロツクを次の
ブロツクにするステツプ即ち例えばブロツク１の
場合ブロツク２となし、９〜16ピンを印字する動
作に移行し、第２図イに示すに戻り、印字列番
号リセツトのステツプに移り、前述のフローを順
次実行する。

第３図は、重み減算部８による減算機能を説明
するフロチヤートで、先ずCPU１からの印字デ
ータが印字データ記憶部２に伝送されると同時に
タイマ１２にスタート信号が伝送され、重み減算
部８からの出力によつて全ニードル重みは−１減
算される。（これは所定時間例えば１秒毎） 次に全ニードル重みが限界値以下ならば、全ニ
ードル重みによる３分割指示をクリア（YESラ
イン）し、全ニードル重みが限界値以下でなけれ
ば、ニードル番号（１〜24のいずれか）をクリア
のステツプに進む。次のステツプとして各ニード
ル重みを−１減算し、各ニードル重みが限界値以
下か否かを判定し、YESラインなら各ニードル
３分割指示をクリアし、NOラインならばニード
ルデータ判定指令部３によつてニードル番号を＋
１即ちニードル１ならば２と順次、次のニードル
の印字動作に移行させる。

そこでニードル番号が24か否かを判定後、
YESラインでは次のステツプ（全て３分割指示
あるか）に進み、NOラインでは各ニードル−１
のステツプに戻る。このステツプで全て３分割指
示ある場合（YESライン）では３分割をクリア、
NOラインではタイマ１２によつて制御される減
算部１１の動作は１周期分終了する。

前記タイマ１２による減算処理は第２図イ，ロ
のいずれのステツプ間にて行われ、特定されな
い。以上の通り、全ニードル積算によつて全ニー
ドルの動作回数の和をとり、これを重み演算例え
ば24ドツト×24ドツト方式の場合行当り最大値 24×24×列数 からゼロまでを前述の10段階に重みづけを行い、
10から１としその限界値をk₁＝５に定め、各ニー
ドル積算によつて各ニードルの動作回数の和をと
り、これを重み演算し、最大値は列数からゼロま
でで、これを前述の５段階に重みづけを行い、５
から１までとし、その限界値をk₂＝３に定めてお
くと、k₁＞５、k₂＞３の場合いずれもニードル総
数24を３ブロツク（８本づつ）に分けた３分割づ
つで片方向印字を行い、一方k₁≦５、k₂≦３の場
合いずれも前記３ブロツクの全ピン印字を行う。

これは前述の重みが前記限界値k₁又はk₂を越え
たときに印字ヘツドの性能上限界と見なし、高温
化する前提として、前述の３分割印字で、一方前
記限界値以下の場合には、印字ヘツドが冷えてい
ると見なし全ニードル印字を行うためである。

(ヘ) 発明の効果 本発明のプリンタ用印字ヘツド駆動方式によれ
ば、従来印字ヘツドが印字密度の大即ち例えば画
数の多い漢字、ベタ打ち等において高温になつて
いたのを未然に防止することができる。プリンタ
として24ドツトの場合を例にとると、24ピンを３
ブロツクに分け（ｎ＝３）、３分割印字のときは
印字デユーテイが、正規の両方向全ピン印字のと
きのデユーテイに比べ、1/6に下がり、印字ヘツ
ドの温度は殆んど上昇することなく、行うことが
でき、更に本発明においては、何ら温度センサを
必要とせず、予め印字ヘツドの定格に応じて、前
記ブロツク数（ｎ）を定めれば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリンタ用印字ヘツドの駆動
方式のブロツク図、第２図及び第３図は第１図を
説明するためのフローチヤートを示す。 主な図番の説明、１……中央情報処理装置、２
……印字データ記憶部、３……ニードルデータ判
定指令部、４……ニードル駆動部、５……印字ヘ
ツド、６……全ニードル積算部、７……各ニード
ル積算部、８……重み演算部、１１……減算部、
１２……タイマ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中央情報処理装置と、複数のニードルを有す
   るプリンタ用ヘツドと、前記中央情報処理装置か
   ら伝送される印字データを記憶する印字データ記
   憶部と、該印字データ記憶部のデータに基づき前
   記ニードルの動作指示回数を積算する全ニードル
   積算部を有する積算手段と、該積算データに対し
   て所定の重みを決定する重み演算部と、前記印字
   データ記憶部及び重み演算部に接続され、かつ前
   記複数のニードルをｎブロツク（ｎは自然数）に
   分割し、ニードル駆動段の入力側に対してニード
   ルデータを出力するニードルデータ判定指令部と
   を備え、前記ニードルデータに応動するデータ指
   令部により、前記ｎブロツクに分割したニードル
   を全数印字駆動又はｎ分割駆動に切り換え駆動す
   ること特徴としたプリンタ用印字ヘツド駆動装
   置。