JPH0350078A - 移動農機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバイン等の移動農機の走行装ｊｄに関
する。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 左右走行装置を車体に対して各別に、又は一体的に昇降
させて車高を調節する車高調節装置と、左右の走行装置
を互いに逆転して車体を急旋回する逆転装置とを備えて
、走行土壌面の硬軟に応じて車高を適正位置は調節して
走行し、又、旋回時には左右走行装置を逆転して急旋回
が行われる。

この逆転装置による急旋回時においては、車体は急激に
小回りするから、特にコンバインのようなりローラ形態
の走行装置においては、急旋回時にクローラによって圃
場の泥土を車体の下方に抱き込んで、この泥土に車体が
乗り上げた状態となることがあり、クローラの牽引力が
低下して適正な急旋回ができ難い場合があった。このよ
うなときにはオペレータが手動操作によって車高調節装
置を作動して車高を高くシ、車体の急旋回が終了すると
車高を元の高さ位置に復帰させる。

そこでこの発明は、逆転装置による急旋回時には車高を
高くシ、急旋回が終ると元の車高に復帰するように制御
して適正な急旋回が行えるようにしようとするものであ
る。

課題を解決するための手段 この発明は、左右走行装置１．１を車体２に対して各別
又は一体的に昇降して車高を調節する車高調節装置３と
、これら左右の走行装置１．ｔを互いに逆転して車体２
を急旋回する逆転装置４とを宥した移動島機において、
この逆転装置４による急旋回時には該車高調節装置３に
よって左右走行装置１、ｌを一体として該車体２に対し
て下降して車高を高くするように制御することを特徴と
する走行装置の構成とする。

発明の作用 逆転装置４による車体２の急旋回時には、車高調節装置
３によって左右の走行装置ｌ、１が一体として下降され
るから車体２は上昇されて車高が高く調節制御され、左
右走行装置１．１を互いに逆転して車体２の急旋回が終
了すると、車高調節装置３によって左右走行装置１、ｌ
は上昇されて車体２が下降し、元の車高に復帰する。

発明の効果 逆転装置４によって車体２の急旋回を開始すると、車高
調節装置３によって自動的に車高を高くするように制御
されるか−ら、この急旋回時における左右走行装置１．
１の逆転によって車体２の下方に泥土を抱き込んでも、
この泥土によって車体２の急旋回に支障を及ぼすことが
なく、円滑で適正な急旋回を行うことができる。

急旋回が終了すると、車体２は元の車高に復帰されるか
ら、次行程の作業を継続して行いうる。

従って、急旋回時にオペレータが車体２を昇降させる操
作が不要となり、又、車体２を上昇することによって作
業装置も共に上昇されるから、急旋回時における作業装
置の昇降操作も不要となり、急旋回時においてレバー操
作を簡単にすることができ、操作性の向上を図りうる。

実施例 なお１図例はコンバインを示すもので、左右走行装置１
．１を有した車体２に殻稈を刈取る刈取装置５、この刈
取装置５で刈取られて移送される殻稈を受けて脱穀する
後部の脱穀装置６等を設けている。

車体２の下方左右に前後方向の固定フレーム７を設け、
この固定フレーム７の前端部に駆動スプロケット８を取
付けている。これら左右の固定フレーム７外側下方に可
動フレーム１０を前後方向に平行状に各々設け、該可動
フレーム１０の横外側方に複数の転輪１１を回転自在に
軸受すると共に、後端部に緊張用の輪体９を設けている
。該可動フレーム１０は固定フレーム７に対して相対上
下動可能に装着している。

該駆動スプロケット８、輪体９、及び複数の転輪１１に
はクローラを巻回して走行装置１を構成している。

可動フレームｌＯの前後には、固定フレーム７に枢支１
２されて上下揺動可能のベルクランク１３の−・端を各
々枢支すると共に、これら前後のベルクランク１３の他
端側を連結杆１４で連結すると共に、該後側のベルクラ
ンク１３の他端と車体２側との間に昇降シリンダ１５を
各々設けている。

これら左右の可動フレームｌＯは、昇降シリンダ１５の
伸縮によって前後のベルクランク１３が上下揺動され、
固定フレーム７に対して昇降される構成としている。

車体２の操縦席の横側に、左右走行装置１，１を前後進
に変速操作する走行し八−１６，及び左右走行装置１．
ｌを互いに逆転して車体２を急旋回させる急旋回レバー
１７を設けている。この急旋回レバー１７は中立位置か
ら左右傾動自在に設けられ、左右へ傾斜回動させると、
逆転装置４によって左右の走行装置１．ｌを互いに逆転
して車体２を左右方向へ急旋回させることができる連動
構成である。

車高調節装置３は、ＣＰＵ、メモリ及び入出力回路を備
えており、急旋回レバー１７の左右傾動操作を各々検出
する急旋回スイッチ１８．２２の検出情報が入力される
と、この情報にもとすいてＣＰＵから急旋回ソレノイド
１９、上昇ソレノイド２０、及び下降ソレノイド２１へ
各々制御信号が出力される制御構成としている。

急旋回ソレノイド１９へ制御信号が出力されると、逆転
装置４によって左右走行装ｍｌ、１を互いに逆方向へ回
転駆動して車体２を左右方向へ急旋回させるように制御
する構成である。上昇ソレノイド２０へ制御信号が出力
されると左右昇降シリンダ１５を伸長して左右走行装置
１．１を一体として車体２に対して下降して車高を高く
するように制御され、下降ソレノイド２１へ制御信号が
出力されると、左右昇降シリンダ１５を縮小して左右走
行装置１、ｌを一体として上昇して車高を低くするよう
に制御される構成である。

各部へ動力伝動して急旋回レバー１７を例えば左側へ傾
斜回動させると、急旋回スイッチ１８がＯＮとなり、こ
のＯＮ情報が車高調節装置３へ入力されると、ＣＰＵか
ら上昇制御信号が上昇ソレノイド２０へ出力されて車高
が高く調節されると共に、急旋回ソレノイド１９へ急旋
回制御信号が出力され、逆転装ｇ１４によって左右走行
装置ｉｔ、ｌを互いに逆方向へ回転駆動して車体２は左
方向へ急旋回する。

急旋回レバー１７を中立位置へ戻すと、急旋回スイッチ
１８がＯＦＦとなり、このＯＦＦ情報によってＣＰＵか
ら急旋回ソレノイド１９への制御信号の出力が停止され
ると共に下降制御信号が出力され、車体２の急旋回が停
止されて車高が低くなるように制御される。

このように、車体２の急旋回開始時には車高を高くし、
急旋回が終了すると車体２は下降されて元の車高に復帰
するように制御されるから、急旋回時における左右走行
装置ｌ、■の逆転によって車体２の下方に泥土を抱き込
んでも、車高が高く調節しであるからこの泥土によって
急旋回に支障を来すことなく、適正な急旋回を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は制御
ブロック図、第２図はコンバインの側面図である。 符号の説明 １　走行装置　　　　　２　車体 ３　車高調節装置　　　４　逆転装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右走行装置１、１を車体２に対して各別又は一体的に
   昇降して車高を調節する車高調節装置３と、これら左右
   の走行装置１、１を互いに逆転して車体２を急旋回する
   逆転装置４とを有した移動農機において、この逆転装置
   ４による急旋回時には該車高調節装置３によって左右走
   行装置１、１を一体として該車体２に対して下降して車
   高を高くするように制御することを特徴とする走行装置
   。