JPH0349810B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は容器等の被着体にラベルを貼着する前
に不良ラベルを検知して除去する、不良ラベルの
除去装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 不良ラベルは、次の原因により発生することが
知られている。

＜イ＞ ロールの製作工程において 予めテープに連続してラベルを印刷しておく
ロールタイプのラベルを製作する工程におい
て、その一部に棄損箇所を発見するとロールの
すべてを廃棄することは不経済であるから棄損
範囲のみを取り除き、途中を切断したロール間
に接着テープ等を貼着して接続しているが、こ
の継目部分が不良ラベルとなる。

＜ロ＞ 印刷ミス ラベルの貼着直前にラベルに日付や所定の事
項を印刷する形式にあつては、印刷不良が原因
によつて不良ラベルが発生する。

従来上記した理由で発生した不良ラベルを除
去する方法としては、まずラベルの貼着後に検
査員の肉眼で或は電気的な検知手段で不良ラベ
ルの貼着された被着体（以下「不良被着体」と
いう）を検出し、不良被着体を検出したら、ラ
ベリングマシンから搬出される途上で不良被着
体を中心として広範囲に高圧エアーを吹き付け
て不良被着体を排除している。

＜本発明が解決しようとする問題点＞ 従来の不良ラベルの除去方法には次のような問
題点がある。

＜イ＞ 不良被着体を排除する場合、良好なラベ
ルを貼着した被着体までも一緒に排除しており
不経済である。

又、排除した製品のうち不良被着体とそうで
ないものとに分けて回収することも行われてい
るが、仕分け作業に手数がかかるといつた問題
もある。

＜ロ＞ ラベリングマシンから搬出される被着体
についてラベルの有無だけを検知するのであれ
ば、比較的容易に検知できる。

しかし、被着体の搬出時に不特定の方向を向
いた個々のラベルについて小さな文字の欠陥や
印刷不良を正確に検知することが非常に難し
い。

そのため、不良ラベルの検知ミスを発生する
確率が高い。

＜ハ＞ 不良ラベルの検知ミスに加えて不良被着
体の排除ミスを起こす可能性があるから、不良
被着体の発生率が高い。

＜本発明の目的＞ 本発明は以上の問題点を解決するためになされ
たもので、本発明の目的とするところは不良ラベ
ルの検知が容易であり、しかも不良ラベルを貼着
した不良製品の発生率を低減できる、ラベリング
マシンにおける不良ラベルの除去装置を提供する
ことにある。

＜本発明の構成＞ 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例に
ついて説明する。

＜イ＞ ラベリングマシンの全体構成 第１図に、ラベリングマシンの一例を示す。

このラベリングマシンは、図示しないロール
状に巻き取られたラベル素材を一定長に切断す
るラベル供給機構１と、ラベル供給機構１から
ラベルを受け取る移送ドラム４と、移送ドラム
４からラベルを受け取つて被着体２に貼着する
貼着ドラム３と、貼着ドラム３の周面へ向けて
被着体２を供給する供給コンベア５及びラベル
貼着済みの被着体２を搬出する搬出コンベア６
と、移送ドラム４の周面で不良ラベルを検知す
る不良ラベル検知機構であるイメージセンサ７
と、不良ラベルを貼着前に検知して除去する不
良ラベル除去装置８と、ラベルが貼着していな
い被着体２を搬出コンベア６の途上で排除する
排除装置９とを備えている。

以下、各部について説明する。

＜ロ＞ ラベル供給機構 ラベル供給機構１は、図示した回転カツタ方
式の他に、ホルダに収容した多数のラベルを一
枚ずつ供給する方式、あるいはロールから引き
出したテープ状のラベル素材を打ち抜いて製造
する方式の何れであつてもよい。

＜ハ＞ 移送ドラム 移送ドラム４はラベル供給機構１から貼着ド
ラム３へラベルを移送する目的で、その周面に
負圧を利用してラベルを吸着して移送できる公
知の構造のドラムである。

ラベルに日付等を印刷する形式にあつては、
これらの印刷機構１０を移送ドラム４の周囲に
配置する。

＜ニ＞ 貼着ドラム 貼着ドラム３は第２図に示すように円周面に
複数の吸着孔３１を有し、ラベル供給機構１か
らラベルの貼着位置までの限定区間に亘り吸着
孔３１に負圧を生じるように構成されている。

さらに貼着ドラム３の吸着孔３１を避けた周
面には、環状溝３２が凹設されている。

＜ホ＞ 不良ラベル除去装置 不良ラベル除去装置８は、貼着ドラム３の周
囲に位置し、貼着ドラム３の環状溝３２内に出
入り自在に軸支した除去櫛８１と、除去櫛８１
に揺動運動を与えるソレノイド８２とよりな
る。

除去櫛８１は円弧状の薄板よりなり、通常は
環状溝３２の外に待機していて、不良ラベルの
除去時のみ環状溝３２内に挿入する。

さらに、不良ラベル除去装置８の近傍には、
貼着ドラム３から除去した不良ラベルを回収す
る回収ボツクス８３が設けてある。

＜ヘ＞ 不良ラベルの検知機構 不良ラベル検知機構は、前述した不良ラベル
除去装置と連動して不良ラベルを被着体２に貼
着する前に検知して排除することを目的とする
装置であり、例えば次の構成を有する。

すなわち、移送ドラム４の周囲に市販のイメ
ージセンサ７をセツトし、イメージセンサ７か
ら得られるラベルの映像信号をコンピユータ等
の制御部７１に入力して印刷ミスや継目の有無
を識別する。

制御部７１には、不良ラベルとそうでない正
常なラベルとを識別できるように予め設定して
おく必要がある。

さらに、イメージセンサ７で不良ラベルを検
知したときに、制御部７１から不良ラベル除去
装置８のソレノイド８２へ作動信号を発信する
ように配線をしておく。

＜ト＞ 排除装置 排除装置９は、ラベルの貼着されていない被
着体２（以下「未被着体」という）のみを高圧
エアー等を吹き付けて搬出コンベア６から排除
する装置である。

排除装置９の対向位置には、未被着体回収用
の回収ボツクス９１が配置してある。

未被着体の検知手段としては、例えば排除装
置９と制御部７１の間を結線すれば、制御部７
１からの不良ラベルの排除信号を基に未被着体
の通過タイミングを検知できる。

あるいは又、排除装置９に至る搬出コンベア
６の途上にラベルの有無を検知するセンサを配
置し、このセンサの検知信号を基に排除装置９
の直前を通過する未被着体を検知する方法も考
えられる。

＜作用＞ 次に前記したラベリングマシンの作動について
説明する。

＜イ＞ 正常ラベルの供給時 第１図に示すラベリングマシンの運転を開始
するとラベル供給機構１が移送ドラム４へ向け
てラベルを順次供給する。

イメージセンサ７及び制御部７１は、移送ド
ラム４の周面に吸着して高速で移送される個々
のラベルの表面を監視する。

イメージセンサ７の前を不良ラベルが通過し
ないかぎり、除去櫛８１は貼着ドラム３の周面
から離隔して待機している。

貼着ドラム３は移送ドラム４からラベルを受
け取るとラベルを被着体２の貼着位置へ向けて
移送し、その移送途中で図示しない塗布ローラ
等がラベルの裏面に接着剤を塗布する。

その後、供給コンベア５から供給されてくる
被着体２と出合つてラベルを貼着する。

＜イ＞ 不良ラベルの検知時 イメージセンサ７が不良ラベルの通過をとら
えると、直ちに制御部７１がソレノイド８２に
所定の時間差をおいて作動信号を発信する。

不良ラベルが除去櫛８１に接近すると、制御
部７１の信号をうけてソレノイド８２が作動し
て除去櫛８１の先端が貼着ドラム３の環状溝８
２内に挿入する。

その結果、除去櫛８２が不良ラベルを貼着ド
ラム３の周面から強制的に剥離し、剥離した不
良ラベルを回収ボツクス８３へ廃棄する。

不良ラベルの除去を終えると、除去櫛８１が
再び貼着ドラム３の周面から離隔して、次の不
良ラベルを除去するために待機する。

貼着ドラム３の周面から不良ラベルを除去す
ると、この不良ラベルを貼着予定の被着体２は
ラベルを貼着しないまま他の良好な被着体２と
共に搬出コンベア６で移送される。

排除装置９は、ラベルの貼着されていない未
被着体が通過するとき、高圧エアー等を圧送し
てこの未被着体のみを搬出コンベア６上から撤
去する。

ラベルの貼着されていない未被着体のみを正
確に検知できるから、未被着体のみを正確に排
除できる。

従つて、最終的にラベリングマシンから搬出
される被着体２は、すべて良好なラベルが正常
に貼着されたものだけである。

＜その他の実施例＞ 前記の実施例は、不良ラベル検知機構としてラ
ベルの印刷の薄れ等のラベルの全般を観察する場
合に好適なイメージセンサを用いる場合について
説明したが、その他に例えば日付の有無だけを検
知するような場合は光電管を用いてもよく、要は
除去したい不良ラベルの検知要件に応じて公知の
検知手段を採用する。

又、搬出コンベア６上で未被着体を除去する方
法として、触手のような部材で押して機械的に除
去する方法を採用してもよい。

＜本発明の効果＞ 本発明は以上説明したようになるから次の効果
が得られる。

＜イ＞ 本発明は、ラベルを被着体に貼着する前
に不良ラベルを検知して除去する方式である。

従つて、不良ラベルの有無をラベル貼着後に
検知する従来方法と比べて、本発明はラベルを
見易い位置で不良ラベルの有無を検知できるか
ら、不良ラベルの検知精度が著しく向上する。

＜ロ＞ 不良ラベルを貼着前に確実に除去できる
ので、不良ラベルが被着体に誤つて貼着される
ことはない。

＜ハ＞ 従来はラベルを貼着した後に不良ラベル
を検出して被着体と共に排除する方式であり、
最終製品を検査する対象が不良ラベルである。

これに対して本発明では、不良ラベル貼着前
に検出して除去する方式から、最終製品を検査
する対象がラベルの貼着されていない被着体で
ある。

従つて、貼着後に不良ラベルを見つけること
が難しい従来方式に比べて、ラベルの有無だけ
を検知する本発明は、未被着体の検出と除去が
容易であるだけでなく、従来のように良好な製
品を犠牲にする必要もない。

【図面の簡単な説明】

第１図：ラベリングマシンの全体図、第２図：
不良ラベルの除去装置の斜視図。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ラベルを順次供給するラベル供給機構と、ラ
   ベル供給機構から送られてくるラベルを受け取つ
   て被着体に貼着する貼着ドラムと、貼着ドラムの
   周面へ向けて被着体を供給して搬出する被着体の
   移送手段とを備えた形式のラベリングマシンにお
   いて、 ラベルを貼着ドラムへ移送する途上に、不良ラ
   ベル検知機構を配置し、 貼着ドラムの周面に環状溝を凹設し、 前記貼着ドラムの周囲に除去櫛を設け、 除去櫛が不良ラベル検知機構に連動して環状溝
   内へ出入りするように構成した、 ラベリングマシンにおける不良ラベルの除去装
   置。