JPH0349045B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0349045B2 JPH0349045B2 JP59026709A JP2670984A JPH0349045B2 JP H0349045 B2 JPH0349045 B2 JP H0349045B2 JP 59026709 A JP59026709 A JP 59026709A JP 2670984 A JP2670984 A JP 2670984A JP H0349045 B2 JPH0349045 B2 JP H0349045B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conductor
- rotation angle
- contacts
- angle sensor
- radial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/05—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights retractable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
〔発明の目的〕
（技術分野）
本発明は回転角度を示す電気信号を発生するセ
ンサに関し、特に、導電体パターンと接触子を備
え回転軸に両者の一方を固定したもので、回転軸
の回転に対応したデジタル信号を導電体パターン
又は接触子より得るスライド形の回転角度センサ
に関する。 この種の回転角度センサは、たとえば車上ヘツ
ドライトの傾斜角度検出、スロツトルバルブの開
度検出、およびその他の、比較的に回転量が小さ
い回転軸の回動角検出に用いられる。 （従来の技術） 車上ヘツドライトの照射角度センサには、たと
えば特開昭56−138043号公報に開示されているよ
うに、導電体パターンと接触子を用いるものがあ
る。またこの他の数種のものがある。その一種を
以下図面を参照して説明する。 第１図は、従来の回転角度センサ３８を組込ん
だ車上ヘツドライトの照射角度調整機構の外観を
示し、第２図に回転角度センサ３８の断面を、第
３図に回転角度センサ３８の導体パターン部材４
３の平面を示す。この例においては、ヘツドライ
ト３１は、車輛の右側に前方に向けて配置された
右ヘツドライトである。ヘツドライト３１は、一
端をピン３２によりブラケツト３３に回動可能に
軸支され、ブラケツト３３は車体３４に固定され
ている。またヘツドライト３１にはピン３５によ
りリンク３６が回動可能に軸支され、リンク３６
の他端はアーム３７に軸支されている。アーム３
７は回転角度センサ３８の回転軸３９に固着され
ている。電気モータ４０の回転軸にはウオーム
（図示略）が固着されており、このウオームが回
転角度センサ３８に結合されている。 第１図はヘツドライト３１が起立した状態を示
している。この状態でモータ４０が回転すると、
ドライブ軸３９およびアーム３７が回転し、これ
によりリンク３６が下方に移動して、ヘツドライ
ト３１はピン３２を中心にして下方に回動して格
納される。第２図を参照すると、回転角度センサ
３８にはモータ１０の出力軸のウオームに連結さ
れ、回転力をドライブ軸３９に伝達する減速歯車
（ホイール）４１が配されている。このホイール
４１には導体パターン部材（プリント基板）４３
が固着されている。絶縁基台４６がプリント基板
４３に対向して配置されている。 プリント基板４３には、第３図に４５で示すプ
リント導体が形成されている。斜線部はプリント
基板の絶縁体表面である。絶縁基台４６には６個
の接触子４４ａ〜４４ｅ，４４ｇが固着されてお
り、これらの接触子４４ａ〜４４ｅ，４４ｇの接
点ａ〜ｅ，ｇは第３図に示すように、360゜／５＝
72゜の間隔で位置する。なお、第２図には１個の
接触子４４ｂのみを示すが、第３図に２点鎖線で
示すように６個の接触子４４ａ〜４４ｅ，４４ｇ
が絶縁基台４６に固着され、プリント基板４３に
対向し、それらの接点ａ〜ｅ，ｇがプリント基板
４３に対向して第３図に示す位置で対向してい
る。 この回転角度センサ３８では、接触子４４ｇが
常にプリント導体４５に接触するが、他の接触子
４４ａ〜４４ｅは、ホイール４１（つまりそれに
固着されたプリント基板４３）の回転に応じて特
定の回転角でのみプリント導体４２の半径方向の
突出部に接触する。 接触子４４ｇにアース電位Ｌを与え、他の接触
子４４ａ〜４４ｅに抵抗を介して所定のプラス電
位Ｈを与えておくと、接触子４４ａ〜４４ｅの電
位は次の第１表に示すものとなる。
ンサに関し、特に、導電体パターンと接触子を備
え回転軸に両者の一方を固定したもので、回転軸
の回転に対応したデジタル信号を導電体パターン
又は接触子より得るスライド形の回転角度センサ
に関する。 この種の回転角度センサは、たとえば車上ヘツ
ドライトの傾斜角度検出、スロツトルバルブの開
度検出、およびその他の、比較的に回転量が小さ
い回転軸の回動角検出に用いられる。 （従来の技術） 車上ヘツドライトの照射角度センサには、たと
えば特開昭56−138043号公報に開示されているよ
うに、導電体パターンと接触子を用いるものがあ
る。またこの他の数種のものがある。その一種を
以下図面を参照して説明する。 第１図は、従来の回転角度センサ３８を組込ん
だ車上ヘツドライトの照射角度調整機構の外観を
示し、第２図に回転角度センサ３８の断面を、第
３図に回転角度センサ３８の導体パターン部材４
３の平面を示す。この例においては、ヘツドライ
ト３１は、車輛の右側に前方に向けて配置された
右ヘツドライトである。ヘツドライト３１は、一
端をピン３２によりブラケツト３３に回動可能に
軸支され、ブラケツト３３は車体３４に固定され
ている。またヘツドライト３１にはピン３５によ
りリンク３６が回動可能に軸支され、リンク３６
の他端はアーム３７に軸支されている。アーム３
７は回転角度センサ３８の回転軸３９に固着され
ている。電気モータ４０の回転軸にはウオーム
（図示略）が固着されており、このウオームが回
転角度センサ３８に結合されている。 第１図はヘツドライト３１が起立した状態を示
している。この状態でモータ４０が回転すると、
ドライブ軸３９およびアーム３７が回転し、これ
によりリンク３６が下方に移動して、ヘツドライ
ト３１はピン３２を中心にして下方に回動して格
納される。第２図を参照すると、回転角度センサ
３８にはモータ１０の出力軸のウオームに連結さ
れ、回転力をドライブ軸３９に伝達する減速歯車
（ホイール）４１が配されている。このホイール
４１には導体パターン部材（プリント基板）４３
が固着されている。絶縁基台４６がプリント基板
４３に対向して配置されている。 プリント基板４３には、第３図に４５で示すプ
リント導体が形成されている。斜線部はプリント
基板の絶縁体表面である。絶縁基台４６には６個
の接触子４４ａ〜４４ｅ，４４ｇが固着されてお
り、これらの接触子４４ａ〜４４ｅ，４４ｇの接
点ａ〜ｅ，ｇは第３図に示すように、360゜／５＝
72゜の間隔で位置する。なお、第２図には１個の
接触子４４ｂのみを示すが、第３図に２点鎖線で
示すように６個の接触子４４ａ〜４４ｅ，４４ｇ
が絶縁基台４６に固着され、プリント基板４３に
対向し、それらの接点ａ〜ｅ，ｇがプリント基板
４３に対向して第３図に示す位置で対向してい
る。 この回転角度センサ３８では、接触子４４ｇが
常にプリント導体４５に接触するが、他の接触子
４４ａ〜４４ｅは、ホイール４１（つまりそれに
固着されたプリント基板４３）の回転に応じて特
定の回転角でのみプリント導体４２の半径方向の
突出部に接触する。 接触子４４ｇにアース電位Ｌを与え、他の接触
子４４ａ〜４４ｅに抵抗を介して所定のプラス電
位Ｈを与えておくと、接触子４４ａ〜４４ｅの電
位は次の第１表に示すものとなる。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明においては、
パターンを構成する導電体４５ａ〜４５ｅを複数
個の互に分離したものとしてそれぞれを、回転軸
中心を中心とした円周の一部をなす弧状部４５ａ
〜４５ｅと、回転軸中心を中心とする半径方向に
延びる、半径方向で外側４６ａ〜４６ｅが円周方
向の一方向に延び、半径方向で内側４７ａ〜４７
ｅがそれと反対方向に延びた凸凹形状の放射状部
４６ａ，４７ａ〜４６ｅ，４７ｅと、を連続させ
た形状とし、それぞれの導電体４５ａ〜４５ｅの
放射状部４６ａ，４７ａ〜４６ｅ，４７ｅを連続
させた形状とし、それぞれの導電体４５ａ〜４５
ｅの放射状部４６ａ，４７ａ〜４６ｅ，４７ｅを
隣り合わせて配列し、接触子４４ａ〜４４ｅ，４
４ｇを、それぞれが導電体４５ａ〜４５ｅの弧状
部４５ａ〜４５ｅに接触する第１組のもの４４ａ
〜４４ｅと、回転に伴つて順次に半径方向で外側
と内側の放射状部４６ａ，４７ａ〜４６ｅ，４７
ｅに接触する第２組のもの４４g2組とする。 なお、カツコ内の記号は、図面に示し後述する
実施例の対応要素を示す。 （作用） これによれば、以下に実施例で詳細に説明する
ように、高精度位置決めが必要な接触子数は第２
組のもの４４ｇであり、これは半径方向で外側と
内側の放射状部に接触する１個又は２個となり、
高精度位置決めが必要な接触子数が大幅に低減す
る。 本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。 （実施例） 第４図は本発明の一実施例の導体パターン部材
（プリント基板）４３の平面を示す。なお、この
プリント基板４３は、第２図に示す従来例と同様
に、ホイール４１に固着され、絶縁基台４６に
は、第４図に２点鎖線で示す対応関係で、接触子
４４ａ〜４４ｅ，４４ｇが固着される。 導電体４５ａ〜４５ｅの５個に分離している。
導電体４５ａ〜４５ｅのそれぞれはプリント基板
４３の中心を中心とする同心円の一部をなす弧状
部と、半径方向に延びる放射状部とが連続した形
状である。しかも放射状部は、角度検出段数を多
くするために、最外方の部分４６ａ〜４６ｅは第
４図で時計方向に突出し、その内側の部分４７ａ
〜４７ｅは反時計方向に突出して、中心を通る直
線が同時に隣り合う２つの導電体の１つの最外方
の突出部分ともう１つの内側の突出部分に交叉す
る形状および面配列となつている。 接触子４４ａ〜４４ｅはそれらの接点ａ〜ｅを
72゜間隔に置く形で絶縁基台４６に固着されてお
り、プリント基板１３が基準位置（回転位置）に
あるときに導電体４５ａ〜４５ｅの弧状部の最先
端が接点ａ〜ｅにあるように弧状部の先端が定め
られている。同じくプリント基板１３が基準位置
にあるときに、導電体４５ａの側端に２個の接点
ｇを配置する形でもう１つの接触子４４ｇが絶縁
基台４６に固着されている。 以上の導体パターン構成および接触子配置によ
り、接触子４４ｇにアース電位Ｌを与え、他の接
触子４４ａ〜４４ｅに抵抗を介して所定のプラス
電位Ｈを与えておくと、プリント基板１３の回転
に伴つて接触子４４ａ〜４４ｅの電位は次の第２
表に示すものとなる。なお、第２表において、Ａ
〜Ｅは第４図に示す回転角度範囲を示す。これら
の範囲は、それぞれθ0を基準点としている。回転
軸が基準角度にあるときを基準として角度を横軸
にとると範囲Ａ〜Ｅの関係は第５図に示すものと
なる。 第２表に示す信号の切換わりは、接触子４４ｇ
の２個の接点ｇと、導電体４５ａ〜４５ｅの放射
状部の最外方の部分４６ａ〜４６ｅとその内側の
部分４７ａ〜４７ｅとの、接触によつて定まる。
パターンを構成する導電体４５ａ〜４５ｅを複数
個の互に分離したものとしてそれぞれを、回転軸
中心を中心とした円周の一部をなす弧状部４５ａ
〜４５ｅと、回転軸中心を中心とする半径方向に
延びる、半径方向で外側４６ａ〜４６ｅが円周方
向の一方向に延び、半径方向で内側４７ａ〜４７
ｅがそれと反対方向に延びた凸凹形状の放射状部
４６ａ，４７ａ〜４６ｅ，４７ｅと、を連続させ
た形状とし、それぞれの導電体４５ａ〜４５ｅの
放射状部４６ａ，４７ａ〜４６ｅ，４７ｅを連続
させた形状とし、それぞれの導電体４５ａ〜４５
ｅの放射状部４６ａ，４７ａ〜４６ｅ，４７ｅを
隣り合わせて配列し、接触子４４ａ〜４４ｅ，４
４ｇを、それぞれが導電体４５ａ〜４５ｅの弧状
部４５ａ〜４５ｅに接触する第１組のもの４４ａ
〜４４ｅと、回転に伴つて順次に半径方向で外側
と内側の放射状部４６ａ，４７ａ〜４６ｅ，４７
ｅに接触する第２組のもの４４g2組とする。 なお、カツコ内の記号は、図面に示し後述する
実施例の対応要素を示す。 （作用） これによれば、以下に実施例で詳細に説明する
ように、高精度位置決めが必要な接触子数は第２
組のもの４４ｇであり、これは半径方向で外側と
内側の放射状部に接触する１個又は２個となり、
高精度位置決めが必要な接触子数が大幅に低減す
る。 本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。 （実施例） 第４図は本発明の一実施例の導体パターン部材
（プリント基板）４３の平面を示す。なお、この
プリント基板４３は、第２図に示す従来例と同様
に、ホイール４１に固着され、絶縁基台４６に
は、第４図に２点鎖線で示す対応関係で、接触子
４４ａ〜４４ｅ，４４ｇが固着される。 導電体４５ａ〜４５ｅの５個に分離している。
導電体４５ａ〜４５ｅのそれぞれはプリント基板
４３の中心を中心とする同心円の一部をなす弧状
部と、半径方向に延びる放射状部とが連続した形
状である。しかも放射状部は、角度検出段数を多
くするために、最外方の部分４６ａ〜４６ｅは第
４図で時計方向に突出し、その内側の部分４７ａ
〜４７ｅは反時計方向に突出して、中心を通る直
線が同時に隣り合う２つの導電体の１つの最外方
の突出部分ともう１つの内側の突出部分に交叉す
る形状および面配列となつている。 接触子４４ａ〜４４ｅはそれらの接点ａ〜ｅを
72゜間隔に置く形で絶縁基台４６に固着されてお
り、プリント基板１３が基準位置（回転位置）に
あるときに導電体４５ａ〜４５ｅの弧状部の最先
端が接点ａ〜ｅにあるように弧状部の先端が定め
られている。同じくプリント基板１３が基準位置
にあるときに、導電体４５ａの側端に２個の接点
ｇを配置する形でもう１つの接触子４４ｇが絶縁
基台４６に固着されている。 以上の導体パターン構成および接触子配置によ
り、接触子４４ｇにアース電位Ｌを与え、他の接
触子４４ａ〜４４ｅに抵抗を介して所定のプラス
電位Ｈを与えておくと、プリント基板１３の回転
に伴つて接触子４４ａ〜４４ｅの電位は次の第２
表に示すものとなる。なお、第２表において、Ａ
〜Ｅは第４図に示す回転角度範囲を示す。これら
の範囲は、それぞれθ0を基準点としている。回転
軸が基準角度にあるときを基準として角度を横軸
にとると範囲Ａ〜Ｅの関係は第５図に示すものと
なる。 第２表に示す信号の切換わりは、接触子４４ｇ
の２個の接点ｇと、導電体４５ａ〜４５ｅの放射
状部の最外方の部分４６ａ〜４６ｅとその内側の
部分４７ａ〜４７ｅとの、接触によつて定まる。
【表】
以上に説明したように本発明では、複数個の接
触子４４ａ〜４４ｅ，４４ｇの内１個（４４ｇ：
これを２分割にしたときには２個）を高精度に取
り付ければよく、他の接触子は粗い取付け精度で
もよいので、導電体パターン、接触子、絶縁基台
の接触子取付け穴等の設計、製造の作業性が向上
する。
触子４４ａ〜４４ｅ，４４ｇの内１個（４４ｇ：
これを２分割にしたときには２個）を高精度に取
り付ければよく、他の接触子は粗い取付け精度で
もよいので、導電体パターン、接触子、絶縁基台
の接触子取付け穴等の設計、製造の作業性が向上
する。
第１図は回転角度センサを組込んだヘツドライ
ト照射角調整機構の外観を示す側面図、第２図は
回転角度センサの縦断面図、第３図は従来の回転
角度センサのプリント基板の平面図である。第４
図は本発明の一実施例のプリント基板の平面図で
ある。第５図は、第３図および第４図に示すプリ
ント基板の、基準点からの周距離を直線に展開し
て示す平面図である。 ３１：ヘツドライト、３２：ピン、３３：ブラ
ケツト、３４：車体、３５：ピン、３６：リン
ク、３７：アーム、３８：回転角度センサ、３
９：回転軸、４０：電気モータ、４１：ホイー
ル、４３：プリント基板（導体パターン部材）、
４４，４４ａ〜４４ｅ：接触子（接触子）、４５，
４５ａ〜４５ｅ：導電体（導電体）、４６：絶縁
基台、４６ａ〜４６ｅ：放射状部の最外方の部分
（外側）、４７ａ〜４７ｅ：その内側の部分（内
側）、ａ〜ｅ，ｇ：接点。
ト照射角調整機構の外観を示す側面図、第２図は
回転角度センサの縦断面図、第３図は従来の回転
角度センサのプリント基板の平面図である。第４
図は本発明の一実施例のプリント基板の平面図で
ある。第５図は、第３図および第４図に示すプリ
ント基板の、基準点からの周距離を直線に展開し
て示す平面図である。 ３１：ヘツドライト、３２：ピン、３３：ブラ
ケツト、３４：車体、３５：ピン、３６：リン
ク、３７：アーム、３８：回転角度センサ、３
９：回転軸、４０：電気モータ、４１：ホイー
ル、４３：プリント基板（導体パターン部材）、
４４，４４ａ〜４４ｅ：接触子（接触子）、４５，
４５ａ〜４５ｅ：導電体（導電体）、４６：絶縁
基台、４６ａ〜４６ｅ：放射状部の最外方の部分
（外側）、４７ａ〜４７ｅ：その内側の部分（内
側）、ａ〜ｅ，ｇ：接点。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 絶縁板表面に導電体を所定のパターンで形成
した導体パターン部材と、導電体の各部に接触す
る複数個の接触子を固定した絶縁基板とを備え、
導体パターン部材と絶縁基台の両者を相対向さ
せ、それらの一方を回転軸に固定したスライド形
回転角度センサにおいて： パターンを構成する導電体を複数個の互に分離
したものとしてそれぞれを、回転軸中心を中心と
した円周の一部をなす弧状部と、回転軸中心を中
心とする半径方向に延びる、半径方向で外側が円
周方向の一方向に延び、半径方向で内側がそれと
反対方向に延びた凸凹形状の放射状部と、を連続
させた形状とし、それぞれの導電体の放射状部を
隣り合わせて配列し；接触子を、それぞれが導電
体の弧状部に常時接触する第１組のものと、回転
に伴つて順次に半径方向で外側と内側の放射状部
に接触する第２組のもの２組とした；ことを特徴
とする、回転角度センサ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2670984A JPS60170719A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 回転角度センサ |
| US06/681,403 US4583152A (en) | 1984-02-15 | 1984-12-13 | Headlamp drive and control apparatus |
| DE19853500409 DE3500409A1 (de) | 1984-02-15 | 1985-01-08 | Vorrichtung zum antrieb und zur steuerung eines verstellbaren scheinwerfers |
| FR8502220A FR2559437A1 (fr) | 1984-02-15 | 1985-02-15 | Appareil d'entrainement et de commande de projecteur |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2670984A JPS60170719A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 回転角度センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170719A JPS60170719A (ja) | 1985-09-04 |
| JPH0349045B2 true JPH0349045B2 (ja) | 1991-07-26 |
Family
ID=12200896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2670984A Granted JPS60170719A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 回転角度センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170719A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7609056B2 (en) * | 2006-09-11 | 2009-10-27 | Fisher Controls International Llc | Apparatus to determine the position of an actuator |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4420183Y1 (ja) * | 1966-07-29 | 1969-08-29 | ||
| SE361946B (ja) * | 1973-03-01 | 1973-11-19 | Lkb Produkter Ab |
-
1984
- 1984-02-15 JP JP2670984A patent/JPS60170719A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60170719A (ja) | 1985-09-04 |
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