JPH057542Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の利用分野） 本考案は、接触摺動することにより、出力信号
を発生する接触型信号発生器（エンコーダ）に関
する。

（考案の背景） 摺動子を並行に配置した接触型エンコーダにお
いては、出力相が増すに従つて摺動子の個数も増
加してその占有する幅方向のスペースが広がつて
しまい、その結果エンコーダの外形（径）も大き
くなり、特に小型化を要望される分野においてそ
の改良が要望されている。

特に、第２図に示すように例えばモータの所定
の作動角を得るために作動・停止スイツチとなる
エンコーダであつて、円周上を一定の120度間隔
に分割した３ヵ所停止のための符号パターンの絶
縁部（切れ込み）２，２′，２″を設けてあるエン
コーダスイツチでは、摺動子用の接触端子Ａ，
Ｂ，Ｃが３本存在し、さらに集電極（COM）と
なる接触端子が存在するので合計４本を必要と
し、その結果摺動子に被接触される信号符号板の
パターン面積が拡大してしまい、結果としてエン
コーダ本体の外形を小型化する際の不都合な点と
なつていた。

また第２図において、一つの絶縁部に対して、
接触端子Ｃに相当するものを、その同一軌跡内に
120°の位相差を持たせて３本配する方法もある
が、信号発生器の外形が小さく制約されるものに
あつては、その同一軌跡内に３本の接触端子を配
置することは不可能となり、小型化には不適当で
ある。

（考案の目的） 本考案は、上述の不都合な点に鑑み、摺動接触
子の本数が増しても、エンコーダの外形が大きく
なることを抑制する符号板を備えた信号発生器を
提供するものである。

（考案の構成） 第１の符号板には、エツチングあるいは印刷等
により導体パターンがを形成されるとともに円周
上の所定位置に第１の絶縁部が備えられ、第２の
符号板には、エツチングあるいは印刷等により導
体パターンが形成されるとともに円周上の所定位
置に第２の絶縁部が備えられこの第２の符号板を
第１の符号板の内周部に配置するにあたり第１の
絶縁部と所定の角度離隔させる。そして、第１の
絶縁部と第２の絶縁部とがなす角度だけ離隔する
ように配置して第１の符号板に対設させた第１の
摺動子Ａ４および第２の摺動子Ｃ６と、第１の摺
動子Ａ４が第１の絶縁部に対向したときに、第２
の絶縁部に対向するように第２の符号板に対設さ
せた第３の摺動子Ｂ５とを備えたことにより達成
される。

（考案の実施例） 以下、本考案の実施例について図面を参照しな
がら説明する。

第１図は、本考案の実施例を示した信号発生器
の符号板のパターン平面図で、３つの出力相は図
示しないモータの回転停止位置を選択するように
構成されていて、それぞれが別の選択機構により
選択されるものである。

１は導電パターンで、銅（Cu）、金（Ag）等
の良導体の材料を用いられ、図示しない絶縁性の
材料によりなる回転基板上に、エツチングあるい
は印刷等の手段により形成されている。

２，２′は絶縁部で、所定のスイツチ部を形成
し、本実施例においては一周の間に３箇所（１箇
所は２度使用）のOFF部を等間隔に設けている
ので、各々の間隔は120度（円周分割度数360°／
ｎでｎ＝３）に設定されている。

３は集電極（COM）で、接触端３ａ，３ｂが
導電パターン１の絶縁部２，２′に達しても、ど
ちらか一方の接触端が接触し続けるように二重に
形成（あるいは複数に分割）されていて、図示し
ない回路内において一方の電極とは常に接続され
ていて、導電パターン１へと給電している。

４は摺動子Ａで、接触端４ａを有していて導電
パターン１に対して接触摺動していて、破線で示
されているのはその摺動軌跡４′である。

５は摺動子Ｂで、接触端５ａを有していて導電
パターン１に対して同様に接触摺動し、その摺動
軌跡５′は同じく破線にて示している。

本実施例の説明中では、上述の摺動子Ａ４およ
び摺動子Ｂ５を第１の摺動子群と称する。

６は摺動子Ｃで、接触端６ａを有していて、前
記の摺動子Ｂ５の接触端５ａとは120度の間隔を
とるように配置されていて、本実施例中において
破線で示した摺動軌跡６′は前記摺動子Ｂ５の接
触端５ａの摺動軌跡５′と同一となるような位置
に設けられて、これにより摺動子群の占有面積が
小さくなるようにしている。

本実施例の説明中では、摺動子Ｃ６および集電
極３を総して第２の摺動子群と称する。

摺動子Ａ４，Ｂ５，Ｃ６は図示しない回路内に
おいて電源の一方の極に接続され、且つ切り換え
の選択が可能になされていて、電源の他の極は集
電極（COM）３により常にモータへと接続され
ている。

７は軸で、図示しないモータ等の回転出力を受
けて、導電パターン１を有する基板が回転する際
の中心となる。

以下、実際の動作順に従つて説明する。

まず、図示しない切り換えスイツチにより、摺
動子Ａを選択していると、第１図の状態では接続
状態にあるので、モータは回転し、従つて導電パ
ターン１も回転する。

図面上で導電パターンが反時計方向に回転する
と、摺動子Ａ４の接触端４ａが絶縁部２の位置に
くると摺動子Ａへの通電が断たれモータの回転が
停止する。

次に、図示しない切り換えスイツチを摺動子Ｂ
を選択すると、モータの軸７が再び回転を開始し
て、接触端５ａが絶縁部２から120度回転した位
置に設けられた絶縁部２′まで達するまで回転す
る。

同様に、図示しない切り換えスイツチにより摺
動子Ｃ６を選択すると、回転する基板上のパター
ンに設けられている絶縁部２′が摺動子Ｃ６の接
触端６ａに達するまで回転し、摺動子への通電が
断たれるとモータは停止する。

集電極３はどの絶縁部２，２′にその接触端３
ｂが触れても通電が断たれることの無いように接
触端を二重に加工あるいは、接触幅を拡大してあ
る。

なお、実施例は１回転を120°ずつの３分割にす
るものであるが、90°ずつの４分割にする場合に
は、絶縁部２に対向し得る第４の摺動子を設け
て、各摺動子が絶縁部２，２′に対向する位相差
が90°となるように設定するようにすればよい。

（考案の効果） 上述したように、本考案を用いることにより、
従来摺動子が増すことによる、接触幅が拡大しそ
の結果検出器の外形が必然的に増加してしまうと
いつた不都合な点が解消され、実施例にて示した
ように導電パターンの径は必要な摺動子の数の半
分の接触端の幅で済むようになり、従つて回転検
出器の外形を徒に増加することを防止するという
効果が得られる。

また、集電極（COM）３の配置には自由度が
あり、実質的に同一相に配置される摺動子は２本
までであるので、小型の信号発生器にも充分に適
用できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示した信号発生器の
平面図で、第２図は従来の信号発生器を示した平
面図である。 １……導電パターン、２，２′……絶縁部、３
……集電極、４……摺動子Ａ、５……摺動子Ｂ、
６……摺動子Ｃ、７……回転軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 円周上の所定位置に第１の絶縁部を備えエツ
   チングあるいは印刷等により導体パターンが形
   成された第１の符号板と、 円周上の所定位置に第２の絶縁部を備えエツ
   チングあるいは印刷等により導体パターンが形
   成されていて前記第１の絶縁部と所定の角度離
   隔して前記第１の符号板の内周部に配置された
   第２の符号板と、 前記第１の絶縁部と前記第２の絶縁部とがな
   す角度離隔して前記第１の符号板に対設された
   第１の摺動子Ａ４および第２の摺動子Ｃ６と、 前記第１の摺動子Ａ４が前記第１の絶縁部に
   対向したときに前記第２の絶縁部に対向するよ
   うに前記第２の符号板に対設された第３の摺動
   子Ｂ５と から構成されていることを特徴とする信号発生
   器。 (2) 第１の符号板と第２の符号板とがラジアル方
   向に一体的に形成されていることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の信号発生
   器。