JPS5950305A - 回転位置検出装置 - Google Patents
回転位置検出装置Info
- Publication number
- JPS5950305A JPS5950305A JP57160788A JP16078882A JPS5950305A JP S5950305 A JPS5950305 A JP S5950305A JP 57160788 A JP57160788 A JP 57160788A JP 16078882 A JP16078882 A JP 16078882A JP S5950305 A JPS5950305 A JP S5950305A
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- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、モータの回転位置を容易に検出する回転位
置検出装置に関する。
置検出装置に関する。
従来に、モータの回転位置を制御するのに複雑な電子回
路を用いていたので制御に余分な電力を必要とすること
、回転位置検出装置が高価となるなど諸々の欠点があっ
た。
路を用いていたので制御に余分な電力を必要とすること
、回転位置検出装置が高価となるなど諸々の欠点があっ
た。
この発明は、このような従来の賭欠点に着目してなされ
たもので、回転位置検出装置を構成する位置検出器を導
電体層を備えた固定子と、モータの回転に伴ない導電体
間を摺動してこれを電気的開閉する接触端子とを備える
回転子とで構成することによって、複雑で高価な雷、子
回路を使うことなく容易にモータの停止位置を検出する
安価な回転位置検出装置を１基供する、ことを目的とす
る。
たもので、回転位置検出装置を構成する位置検出器を導
電体層を備えた固定子と、モータの回転に伴ない導電体
間を摺動してこれを電気的開閉する接触端子とを備える
回転子とで構成することによって、複雑で高価な雷、子
回路を使うことなく容易にモータの停止位置を検出する
安価な回転位置検出装置を１基供する、ことを目的とす
る。
以下この発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づい
て説明する。
て説明する。
１は回転位置検出装置、２は電源で正極２ａと負極２ｂ
を有し、前記回転位置検出装置１に備えら丘る。
を有し、前記回転位置検出装置１に備えら丘る。
３はモータ、４は歯車で前記モータ３の軸５に設置され
ている。６は減速歯車で［）１１記歯車４に停動し、回
転軸Ｔを備えている。８は位置検出器で前記回転軸７に
設置され、前記減速歯車６の位置を検出する。９は切換
スイッチで、４個の選択スイッチ８１〜Ｓ４とスイッチ
ボックス１０とで構成され前記減速歯車６の位置を制御
する。（第１図参照） 前記減速歯車６の回転軸７は、円柱状の曲面７ａとこの
円柱状の曲面７ａに連なる平面７ｂとで形成されている
。
ている。６は減速歯車で［）１１記歯車４に停動し、回
転軸Ｔを備えている。８は位置検出器で前記回転軸７に
設置され、前記減速歯車６の位置を検出する。９は切換
スイッチで、４個の選択スイッチ８１〜Ｓ４とスイッチ
ボックス１０とで構成され前記減速歯車６の位置を制御
する。（第１図参照） 前記減速歯車６の回転軸７は、円柱状の曲面７ａとこの
円柱状の曲面７ａに連なる平面７ｂとで形成されている
。
前記位置検出器８は、−面１１Ｑに接触端子Ｉ＋を設け
るとともに前記減速歯車６Ｖｃ連ｍ１１する回転子１２
と、この回転子１２の接触端子ｊｌＫ摺接するとともに
同心円用 ”Ｋ３上に島状に分布するように複数の導電
体Ａ−Ｆをプリント基板１３の工面にパターン化し、１
面に前記導電体Ａ−Ｆにそれぞれ接牙充されるフ゛リン
トパターン１３ａ〜１３ｆを形成した固定子１４と、前
記回転子１２を収納するハウジング１５とで構成されて
いる。前記固定子１４は固定子取付ねじ１６によって前
記ハウジング１５に固定される。
るとともに前記減速歯車６Ｖｃ連ｍ１１する回転子１２
と、この回転子１２の接触端子ｊｌＫ摺接するとともに
同心円用 ”Ｋ３上に島状に分布するように複数の導電
体Ａ−Ｆをプリント基板１３の工面にパターン化し、１
面に前記導電体Ａ−Ｆにそれぞれ接牙充されるフ゛リン
トパターン１３ａ〜１３ｆを形成した固定子１４と、前
記回転子１２を収納するハウジング１５とで構成されて
いる。前記固定子１４は固定子取付ねじ１６によって前
記ハウジング１５に固定される。
導電、体Ａは同心円Ｋ１上に角０°から３６０°の全て
に巨って配設され、導電体Ｂは同心円Ｋ２上に角θ、か
らθ２に亘る導電体Ｂ１と、角θ３から０４ に紅る導
電体Ｂ２ と、角θ５ からθ６ に亘る導電体Ｂ３
と、角θ７−からθ８ に暇る導電体Ｂ４とで構成さ
れている。導電体０−Ｆは、それぞれ同心円Ｋ３上に角
０２〜θ３ 、角θ４〜θ５ 、角θ６〜θ７ 、角０
８〜θｌ に亘って配設されている。
に巨って配設され、導電体Ｂは同心円Ｋ２上に角θ、か
らθ２に亘る導電体Ｂ１と、角θ３から０４ に紅る導
電体Ｂ２ と、角θ５ からθ６ に亘る導電体Ｂ３
と、角θ７−からθ８ に暇る導電体Ｂ４とで構成さ
れている。導電体０−Ｆは、それぞれ同心円Ｋ３上に角
０２〜θ３ 、角θ４〜θ５ 、角θ６〜θ７ 、角０
８〜θｌ に亘って配設されている。
前記回転子＋２ｆｄ、その中央に回転軸挿通孔１７が芽
たれ、かつこの回転軸＃：１Ｉｌｌ孔１１け前記回転ｌ
ｌｌ１ＩＩ７の平面７１）に接する係止面１８と、前記
回転ＩＩＩＩＩＩｌの円柱面７ａＫ：接する接触部１９
と、より成る。
たれ、かつこの回転軸＃：１Ｉｌｌ孔１１け前記回転ｌ
ｌｌ１ＩＩ７の平面７１）に接する係止面１８と、前記
回転ＩＩＩＩＩＩｌの円柱面７ａＫ：接する接触部１９
と、より成る。
前記接触子１１は、同心円Ｈ１〜Ｈ４に対応させた３個
の接触片２０を有し、取付ねじ２１によって回転子１２
に取付られている、 ２２は前記固定子１４に穿たれたねじ挿通孔、２３は同
じく前記固定子１４の中火に穿たれた軸挿通孔である。
の接触片２０を有し、取付ねじ２１によって回転子１２
に取付られている、 ２２は前記固定子１４に穿たれたねじ挿通孔、２３は同
じく前記固定子１４の中火に穿たれた軸挿通孔である。
２４は、前記ハウジング１５に設けられた回転子収納穴
、２５は同じく前記ハウジング１５に設けられ丸軸挿通
孔、２６Ｖｉ前記取付ねじ１６を係止する係止穴である
。ｚｒｔａ＋ｔｐ続線で前記検出器８を切換スイッチ９
と前記モータ３に接続されている。（第２図および第３
図参照）２８〜３１Ｊ前記位肌検出装置ｌの等両回路で
、これらのうちの等両回路２８〜３０は、切］Ｉ／！ス
イッチ９の選択スイッチ８４ を押しん状態を示し、等
両回路３１け選択スイッチＳ＋ を陣しゾζ状態を示し
ている。
、２５は同じく前記ハウジング１５に設けられ丸軸挿通
孔、２６Ｖｉ前記取付ねじ１６を係止する係止穴である
。ｚｒｔａ＋ｔｐ続線で前記検出器８を切換スイッチ９
と前記モータ３に接続されている。（第２図および第３
図参照）２８〜３１Ｊ前記位肌検出装置ｌの等両回路で
、これらのうちの等両回路２８〜３０は、切］Ｉ／！ス
イッチ９の選択スイッチ８４ を押しん状態を示し、等
両回路３１け選択スイッチＳ＋ を陣しゾζ状態を示し
ている。
Ｋ １〜に６はそれぞれ前記導Ｍ１７体Ａ−Ｆと前記接
触端子１１とで形成され、モータ３の回転にるｔつで順
次開閉する等価スイッチである。
触端子１１とで形成され、モータ３の回転にるｔつで順
次開閉する等価スイッチである。
以上のような構成としたので、例えば切換スイッチ９の
選択スイッチＳ４を押すと、選択スイッチＳ４のみが開
となり他の選択スイッチ５ｉ＝８３は閉となる。
選択スイッチＳ４を押すと、選択スイッチＳ４のみが開
となり他の選択スイッチ５ｉ＝８３は閉となる。
ここで初期状態として接触片２０が角θ１〜θ２の軛囲
内に位置している場合は、等価スイッチに１のみが閉と
なり他の等価スイッチは開となっているので、等価スイ
ッチに１を通って電流が流れ、モータ３が回転し、歯車
４を介して減速歯車６がｌＪ＜動され、回転子１２がこ
れに連動する。
内に位置している場合は、等価スイッチに１のみが閉と
なり他の等価スイッチは開となっているので、等価スイ
ッチに１を通って電流が流れ、モータ３が回転し、歯車
４を介して減速歯車６がｌＪ＜動され、回転子１２がこ
れに連動する。
この回転子１２の回転に伴なって接触片２０が順次導電
体０．Ｂ２ 、Ｄ、Ｉ３ｓ 、Ｅ、Ｂ４上を摺動す
るのでＩＩＬ１次等価スイッチに２ 、 Ｋ１． Ｋ
３ 、 Ｋｌ 。
体０．Ｂ２ 、Ｄ、Ｉ３ｓ 、Ｅ、Ｂ４上を摺動す
るのでＩＩＬ１次等価スイッチに２ 、 Ｋ１． Ｋ
３ 、 Ｋｌ 。
Ｋ４ 、Ｋｌ 、に６と開閉するのと等価となる。
ところが接触片２０が角θ８ を通過して、導電体Ｆ上
に接すると、これに、対応する等価スイッチに６に直列
に接続されている選択スイッチＳ４ が開となってい
るのでモータ３に流れる電流は遮断されるので接触片２
０が選択スイッチＳ４ に対応した角θ１ の位置に停
止する。
に接すると、これに、対応する等価スイッチに６に直列
に接続されている選択スイッチＳ４ が開となってい
るのでモータ３に流れる電流は遮断されるので接触片２
０が選択スイッチＳ４ に対応した角θ１ の位置に停
止する。
次に、前記の状態で、選択スイッチＳＩを押した場合は
、この選択スイッチ８ｓのみ開となり他の選択スイッチ
８２〜Ｓ４ はすべて閉となるので等価スイッチに５
、選択スインｔ８４を通って電流がモータ３に流れ、
とのモータ３の回転に従って接触片２０が順次導電体Ｆ
、Ｂｌを摺動するので、順次等価スイッチに５ 、Ｋ
ｌ 、に２が開閉するが、等価スイッチに２ に直列
に接続されている選択スイッチＳｌが開となっているの
で強制的にモータ３に流れる電流が腑断されモータ３は
暴走することなく前記選択スイッチＳ１に対応した角θ
３で停止する。
、この選択スイッチ８ｓのみ開となり他の選択スイッチ
８２〜Ｓ４ はすべて閉となるので等価スイッチに５
、選択スインｔ８４を通って電流がモータ３に流れ、
とのモータ３の回転に従って接触片２０が順次導電体Ｆ
、Ｂｌを摺動するので、順次等価スイッチに５ 、Ｋ
ｌ 、に２が開閉するが、等価スイッチに２ に直列
に接続されている選択スイッチＳｌが開となっているの
で強制的にモータ３に流れる電流が腑断されモータ３は
暴走することなく前記選択スイッチＳ１に対応した角θ
３で停止する。
同様にして、選択スイッチ８２．８３にはそれぞれ角０
６ 、θ７が対応するのでこの位置で回転子１２に連な
る減速歯車６も停止する。
６ 、θ７が対応するのでこの位置で回転子１２に連な
る減速歯車６も停止する。
以上説明したように、この発明によれば、その構成をモ
ータと、とのモータの回転を減速して伝える減速歯車と
、この減速歯車の回転位置を検出する位置検出器と、こ
の位置検出器を介してモータの停止位置を制御する切換
スイッチとより成る位置検出装置において、前記位置検
出器は一面側に接触端子を設けるとともに前記減速歯車
に連動する回転子と、この回転子の接触端子に摺接する
ととイ、に同心円上に島状に分布する複数の４電体層を
形成したプリント基板より成る固定子を備え、前記固定
子の端子に接続した前記切換スイッチによ２て前記回転
子と前記固定子の導電体とを電気的に離接するようにし
たことを特徴とする位置検出装置としたので従来のよう
に複雑で高価な電子回路を使うことなく簡単な構造で容
易にモータの停止位置を検出する安価な位置検出装置が
得られるという効果がある。
ータと、とのモータの回転を減速して伝える減速歯車と
、この減速歯車の回転位置を検出する位置検出器と、こ
の位置検出器を介してモータの停止位置を制御する切換
スイッチとより成る位置検出装置において、前記位置検
出器は一面側に接触端子を設けるとともに前記減速歯車
に連動する回転子と、この回転子の接触端子に摺接する
ととイ、に同心円上に島状に分布する複数の４電体層を
形成したプリント基板より成る固定子を備え、前記固定
子の端子に接続した前記切換スイッチによ２て前記回転
子と前記固定子の導電体とを電気的に離接するようにし
たことを特徴とする位置検出装置としたので従来のよう
に複雑で高価な電子回路を使うことなく簡単な構造で容
易にモータの停止位置を検出する安価な位置検出装置が
得られるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図は第
１図に示す位置検出器の分解斜視図、第３図（ａｌけ第
２図における固定子の１面のプリント図、第３図（ｂ）
は同じく第２図における固定子の１面のプリント図、第
４図（ａ）ないしくｄ）は＠１図における位置検出器す
ａの等価回路図である。 １・・・・・・・・・位置検出装置 ３・・・・・川・モータ ６・・・・・・・・・減速歯車 ８・・・・・・・・・位置検出器 ９・・・・・・・・・切換スイッチ １’ｌ・・・・・・接触端子 １２・・・・・・＋ｒｉｉ’転子 １３・・・・・・プリント基板 １４・・・・・・固定子 Ａ−Ｆ・・・導電体 Ｈ＋ 〜１（ｓ・・団・同心円
１図に示す位置検出器の分解斜視図、第３図（ａｌけ第
２図における固定子の１面のプリント図、第３図（ｂ）
は同じく第２図における固定子の１面のプリント図、第
４図（ａ）ないしくｄ）は＠１図における位置検出器す
ａの等価回路図である。 １・・・・・・・・・位置検出装置 ３・・・・・川・モータ ６・・・・・・・・・減速歯車 ８・・・・・・・・・位置検出器 ９・・・・・・・・・切換スイッチ １’ｌ・・・・・・接触端子 １２・・・・・・＋ｒｉｉ’転子 １３・・・・・・プリント基板 １４・・・・・・固定子 Ａ−Ｆ・・・導電体 Ｈ＋ 〜１（ｓ・・団・同心円
Claims (1)
- モータと、とのモータの回転を減速して伝える減速歯車
と、この減速歯車の回転位置を検出する位置検出器と、
ｌの位置検出器を介してモータの停止位置を制御する切
換スイッチとより成る位置検出装置において、前記位置
検出器は一面側に接、 触端子を設けるとともに前記
減速歯車に連動する回転子と、この回転子の接触端子に
摺接するとともに同心円上に島状に分布する複数の導電
体を配設したプリント基板より成る固定子を備え、前記
］＾１定子の端′子に接続した前記切換スイッチによっ
て前記回転子と前記固定子の導電体とを電気的に離接す
るようにしたことを特徴とする回転位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160788A JPS5950305A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 回転位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160788A JPS5950305A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 回転位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950305A true JPS5950305A (ja) | 1984-03-23 |
Family
ID=15722461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57160788A Pending JPS5950305A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 回転位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950305A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002145165A (ja) * | 2000-09-15 | 2002-05-22 | Campagnolo Spa | 自転車の前輪または後輪変速機などの自転車部品を制御するための電動アクチュエータ |
| US10771036B2 (en) | 2017-11-17 | 2020-09-08 | Nxp Usa, Inc. | RF heating system with phase detection for impedance network tuning |
| US10917948B2 (en) | 2017-11-07 | 2021-02-09 | Nxp Usa, Inc. | Apparatus and methods for defrosting operations in an RF heating system |
| US10952289B2 (en) | 2018-09-10 | 2021-03-16 | Nxp Usa, Inc. | Defrosting apparatus with mass estimation and methods of operation thereof |
| US11039512B2 (en) | 2016-08-05 | 2021-06-15 | Nxp Usa, Inc. | Defrosting apparatus with lumped inductive matching network and methods of operation thereof |
| US11039511B2 (en) | 2018-12-21 | 2021-06-15 | Nxp Usa, Inc. | Defrosting apparatus with two-factor mass estimation and methods of operation thereof |
| US11166352B2 (en) | 2018-12-19 | 2021-11-02 | Nxp Usa, Inc. | Method for performing a defrosting operation using a defrosting apparatus |
| US11382190B2 (en) | 2017-12-20 | 2022-07-05 | Nxp Usa, Inc. | Defrosting apparatus and methods of operation thereof |
| US11632829B2 (en) | 2016-08-05 | 2023-04-18 | Nxp Usa, Inc. | Apparatus and methods for detecting defrosting operation completion |
| US11800608B2 (en) | 2018-09-14 | 2023-10-24 | Nxp Usa, Inc. | Defrosting apparatus with arc detection and methods of operation thereof |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS515922B2 (ja) * | 1971-12-16 | 1976-02-24 |
-
1982
- 1982-09-17 JP JP57160788A patent/JPS5950305A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS515922B2 (ja) * | 1971-12-16 | 1976-02-24 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002145165A (ja) * | 2000-09-15 | 2002-05-22 | Campagnolo Spa | 自転車の前輪または後輪変速機などの自転車部品を制御するための電動アクチュエータ |
| US11039512B2 (en) | 2016-08-05 | 2021-06-15 | Nxp Usa, Inc. | Defrosting apparatus with lumped inductive matching network and methods of operation thereof |
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| US10917948B2 (en) | 2017-11-07 | 2021-02-09 | Nxp Usa, Inc. | Apparatus and methods for defrosting operations in an RF heating system |
| US10771036B2 (en) | 2017-11-17 | 2020-09-08 | Nxp Usa, Inc. | RF heating system with phase detection for impedance network tuning |
| US11382190B2 (en) | 2017-12-20 | 2022-07-05 | Nxp Usa, Inc. | Defrosting apparatus and methods of operation thereof |
| US10952289B2 (en) | 2018-09-10 | 2021-03-16 | Nxp Usa, Inc. | Defrosting apparatus with mass estimation and methods of operation thereof |
| US11800608B2 (en) | 2018-09-14 | 2023-10-24 | Nxp Usa, Inc. | Defrosting apparatus with arc detection and methods of operation thereof |
| US11166352B2 (en) | 2018-12-19 | 2021-11-02 | Nxp Usa, Inc. | Method for performing a defrosting operation using a defrosting apparatus |
| US11039511B2 (en) | 2018-12-21 | 2021-06-15 | Nxp Usa, Inc. | Defrosting apparatus with two-factor mass estimation and methods of operation thereof |
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