JPH0347848B2 - - Google Patents
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- JPH0347848B2 JPH0347848B2 JP57179905A JP17990582A JPH0347848B2 JP H0347848 B2 JPH0347848 B2 JP H0347848B2 JP 57179905 A JP57179905 A JP 57179905A JP 17990582 A JP17990582 A JP 17990582A JP H0347848 B2 JPH0347848 B2 JP H0347848B2
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- Japan
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Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 37
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 2
- -1 silver halide Chemical class 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、操作部にフアインダーと固体撮像素
子を備えた内視鏡に関するものである。
子を備えた内視鏡に関するものである。
従来一般の内視鏡は、第１図に示した如く、対
物レンズ等が内蔵された先端部１と、先端部１に
接続されていて手動操作により自在に湾曲せしめ
られ得る湾曲部２と、可撓部３を介して湾曲部２
と接続された操作部４と、先端部１から操作部４
まで導かれた光学繊維束から成るイメージガイド
５と、操作部４に固着された接眼部（光学フアイ
ンダー）６と、電・光源装置７と操作部４とを連
結するためのユニバーサルコード部８と、電・光
源装置７から先端部１まで導かれた光学繊維束か
ら成るライトガイド９とから基本的に構成されて
いたが、このような構成の場合、患部像を観察し
得るのは操作者のみであるため講議等に利用する
のは不便であり、又患部像の記録も銀塩式カメラ
を用いて行わざるを得ないため記録量が限定され
且つ静止画像しか記録し得ないという問題があつ
た。そこで、これらの問題点を解決するために、
操作部４に固体撮像素子と電子フアインダーを組
み込み、固体撮像素子によつて得られた入力画像
を制御回路を介して電子フアインダー及びモニタ
ーテレビ等に導くと共にビデオテープ等に記録
し、更に鮮明な画像を得たい場合とか電気的トラ
ブルがあつた時光学フアインダーに切換えるよう
にすることが考えられたが、この場合今度は操作
部回りが大型化し且つその重量が増加し、操作性
が損われてしまうという問題があつた。
物レンズ等が内蔵された先端部１と、先端部１に
接続されていて手動操作により自在に湾曲せしめ
られ得る湾曲部２と、可撓部３を介して湾曲部２
と接続された操作部４と、先端部１から操作部４
まで導かれた光学繊維束から成るイメージガイド
５と、操作部４に固着された接眼部（光学フアイ
ンダー）６と、電・光源装置７と操作部４とを連
結するためのユニバーサルコード部８と、電・光
源装置７から先端部１まで導かれた光学繊維束か
ら成るライトガイド９とから基本的に構成されて
いたが、このような構成の場合、患部像を観察し
得るのは操作者のみであるため講議等に利用する
のは不便であり、又患部像の記録も銀塩式カメラ
を用いて行わざるを得ないため記録量が限定され
且つ静止画像しか記録し得ないという問題があつ
た。そこで、これらの問題点を解決するために、
操作部４に固体撮像素子と電子フアインダーを組
み込み、固体撮像素子によつて得られた入力画像
を制御回路を介して電子フアインダー及びモニタ
ーテレビ等に導くと共にビデオテープ等に記録
し、更に鮮明な画像を得たい場合とか電気的トラ
ブルがあつた時光学フアインダーに切換えるよう
にすることが考えられたが、この場合今度は操作
部回りが大型化し且つその重量が増加し、操作性
が損われてしまうという問題があつた。
本発明は、上記聞題点に鑑み、フアインダーと
固体撮像素子の内の少なくとも一つを着脱可能に
して、操作部回りの小型・軽量化を実現し、各種
操作をやり易くした内視鏡を提供せんとするもの
であるが、以下図示した一実施例に基づきこれを
説明すれば、第２図において、１１はイメージガ
イド１２の出射端を内蔵した操作部、１３は操作
部１１内に位置していてイメージガイド１２の出
射光の一部を透過し且つ他の部分を反射する半透
鏡、１４は操作部１１内に位置していて半透鏡１
３を透過した光による像（患部像）が結像する
CCD等の固体撮像素子、１５は操作部１１の上
部に着脱可能に装着された光学フアインダー部、
１６は光学フアインダー部１５内に位置していて
反射鏡１３で反射した光を更に反射する反射鏡、
１７は光学フアインダー部１５内に位置していて
反射鏡１６で反射した光による像（患部像）を操
作者の目に結像させる接眼レンズ、１８は操作部
１１の後部に着脱可能に装着された電子フアイン
ダー部、１９は電子フアインダー部１８の後面に
設けられ且つ図示しない制御回路を介して固体撮
像素子１４に接続されたLCD（液晶表示板）或は
CRT等から成る電子フアインダーである。
固体撮像素子の内の少なくとも一つを着脱可能に
して、操作部回りの小型・軽量化を実現し、各種
操作をやり易くした内視鏡を提供せんとするもの
であるが、以下図示した一実施例に基づきこれを
説明すれば、第２図において、１１はイメージガ
イド１２の出射端を内蔵した操作部、１３は操作
部１１内に位置していてイメージガイド１２の出
射光の一部を透過し且つ他の部分を反射する半透
鏡、１４は操作部１１内に位置していて半透鏡１
３を透過した光による像（患部像）が結像する
CCD等の固体撮像素子、１５は操作部１１の上
部に着脱可能に装着された光学フアインダー部、
１６は光学フアインダー部１５内に位置していて
反射鏡１３で反射した光を更に反射する反射鏡、
１７は光学フアインダー部１５内に位置していて
反射鏡１６で反射した光による像（患部像）を操
作者の目に結像させる接眼レンズ、１８は操作部
１１の後部に着脱可能に装着された電子フアイン
ダー部、１９は電子フアインダー部１８の後面に
設けられ且つ図示しない制御回路を介して固体撮
像素子１４に接続されたLCD（液晶表示板）或は
CRT等から成る電子フアインダーである。
本発明による内視鏡は上述の如く構成されてお
り、光学フアインダー部１５及び電子フアインダ
ー部１８が操作部１１に対して着脱可能となつて
いるから、操作部回りの小型・軽量化が実現出来
る。又、光学フアインダーと電子フアインダーの
両方を備えているから、電子フアインダーによる
観察中に電気的トラブルが発生した時は直ちに光
学フアインダーに目を移して観察を続行すること
が出来、従つて医療上安全性が高い。又、モニタ
ーテレビだけを使用する場合などは光学フアイン
ダー部１５及び電子フアインダー部１８を取り外
しておけるなど、必要に応じて不必要な部分を取
り外しておけるので、各種操作がやり易くなる。
又、光学フアインダー部１５や電子フアインダー
部１８の代りに他の種々のアタツチメントの装着
を可能にして操作部回りの有効利用を計ることも
出来る。尚、本実施例の場合、半透鏡１３の代り
に跳ね上げ式ミラーを用いて光学フアインダー部
１５を取り外した時に該跳ね上げ式ミラーが自動
的に跳ね上がるように構成しても良い。
り、光学フアインダー部１５及び電子フアインダ
ー部１８が操作部１１に対して着脱可能となつて
いるから、操作部回りの小型・軽量化が実現出来
る。又、光学フアインダーと電子フアインダーの
両方を備えているから、電子フアインダーによる
観察中に電気的トラブルが発生した時は直ちに光
学フアインダーに目を移して観察を続行すること
が出来、従つて医療上安全性が高い。又、モニタ
ーテレビだけを使用する場合などは光学フアイン
ダー部１５及び電子フアインダー部１８を取り外
しておけるなど、必要に応じて不必要な部分を取
り外しておけるので、各種操作がやり易くなる。
又、光学フアインダー部１５や電子フアインダー
部１８の代りに他の種々のアタツチメントの装着
を可能にして操作部回りの有効利用を計ることも
出来る。尚、本実施例の場合、半透鏡１３の代り
に跳ね上げ式ミラーを用いて光学フアインダー部
１５を取り外した時に該跳ね上げ式ミラーが自動
的に跳ね上がるように構成しても良い。
第３図は第二の実施例を示しており、これは半
透鏡１３の代りに全反射鏡２０を用いると共に該
全反射鏡２０も着脱可能な光学フアインダー部１
５内に組込んだものである。従つて、この場合フ
アインダー部１５の取り外しと同時に全反射鏡１
８が固体撮像素子１４の前から除去されるので、
該全反射鏡を跳ね上げ式にする必要がなく構造が
簡単となる。又、光学フアインダー部１５と電子
フアインダー部１８のいずれか一方を選択的に機
能させるようになつていて、第一の実施例のよう
にハーフミラー１３を用いる必要がないので、明
るい像が得られるという利点がある。第４図は第
三の実施例を示しており、これは固体撮像素子１
４を電子フアインダー部１８内に組込んだもので
ある。従つて、この場合操作部回りが一層小型、
軽量化出来る。又、必要に応じて電子フアインダ
ー部１８の装着箇所に代りに銀塩式カメラを取り
付け得るようにすることも出来る。この場合も、
光学フアインダー部１５と電子フアインダー部１
８のいずれか一方を選択的に機能させるようにな
つているので、第二の実施例と同様に明るい像が
得られる。第５図は第四の実施例を示しており、
これは固体撮像素子１４の部分を着脱可能な光学
フアインダー部１５の前方に位置せしめ且つ操作
部１１に対して着脱可能にすると共に電子フアイ
ンダー部１８を光学フアインダー部１５の上部に
一体化し、更に反射鏡１６を回動可能にして、全
反射鏡２０を反射して来た光の進路を接眼レンズ
１７の方向に向け或は該進路を固体撮像素子１４
の方向に切り換えると同時に電子フアインダー１
９の画面から発した光の進路を接眼レンズ１７の
方向に向けるようにしたものである。従つて、こ
の場合固体撮像素子１４の部分を操作部１１に装
着した時の操作部回りの重心移動が少ないので、
操作性が一層向上する。又、この場合も、光学フ
アインダー部１５と電子フアインダー部１８のい
ずれか一方を選択的に機能させるようになつてい
るので、第二の実施例と同様に明るい像が得られ
るという利点がある。又、目の位置を動かさずに
光学フアインダー像と電子フアインダー像を切換
えて観察し得るという利点もある。尚、本実施例
の場合、電子フアインダー部１８を光学フアイン
ダー部１５に対して着脱可能にしても良い。又、
電子フアインダー１９が反射式のLCDから構成
されている場合は、該電子フアインダー１９の前
方に照明光源を取り付ける必要がある。更に、光
学フアインダー部１５が操作部１１に対して回動
し得るようにしても良い。この場合、光学フアイ
ンダー部１５を回転させるだけで固体撮像素子１
４への入射をやめさせ得ると共に、目の位置が自
由に変えられるので、患者の容態等を同時観察し
得るという利点がある。
透鏡１３の代りに全反射鏡２０を用いると共に該
全反射鏡２０も着脱可能な光学フアインダー部１
５内に組込んだものである。従つて、この場合フ
アインダー部１５の取り外しと同時に全反射鏡１
８が固体撮像素子１４の前から除去されるので、
該全反射鏡を跳ね上げ式にする必要がなく構造が
簡単となる。又、光学フアインダー部１５と電子
フアインダー部１８のいずれか一方を選択的に機
能させるようになつていて、第一の実施例のよう
にハーフミラー１３を用いる必要がないので、明
るい像が得られるという利点がある。第４図は第
三の実施例を示しており、これは固体撮像素子１
４を電子フアインダー部１８内に組込んだもので
ある。従つて、この場合操作部回りが一層小型、
軽量化出来る。又、必要に応じて電子フアインダ
ー部１８の装着箇所に代りに銀塩式カメラを取り
付け得るようにすることも出来る。この場合も、
光学フアインダー部１５と電子フアインダー部１
８のいずれか一方を選択的に機能させるようにな
つているので、第二の実施例と同様に明るい像が
得られる。第５図は第四の実施例を示しており、
これは固体撮像素子１４の部分を着脱可能な光学
フアインダー部１５の前方に位置せしめ且つ操作
部１１に対して着脱可能にすると共に電子フアイ
ンダー部１８を光学フアインダー部１５の上部に
一体化し、更に反射鏡１６を回動可能にして、全
反射鏡２０を反射して来た光の進路を接眼レンズ
１７の方向に向け或は該進路を固体撮像素子１４
の方向に切り換えると同時に電子フアインダー１
９の画面から発した光の進路を接眼レンズ１７の
方向に向けるようにしたものである。従つて、こ
の場合固体撮像素子１４の部分を操作部１１に装
着した時の操作部回りの重心移動が少ないので、
操作性が一層向上する。又、この場合も、光学フ
アインダー部１５と電子フアインダー部１８のい
ずれか一方を選択的に機能させるようになつてい
るので、第二の実施例と同様に明るい像が得られ
るという利点がある。又、目の位置を動かさずに
光学フアインダー像と電子フアインダー像を切換
えて観察し得るという利点もある。尚、本実施例
の場合、電子フアインダー部１８を光学フアイン
ダー部１５に対して着脱可能にしても良い。又、
電子フアインダー１９が反射式のLCDから構成
されている場合は、該電子フアインダー１９の前
方に照明光源を取り付ける必要がある。更に、光
学フアインダー部１５が操作部１１に対して回動
し得るようにしても良い。この場合、光学フアイ
ンダー部１５を回転させるだけで固体撮像素子１
４への入射をやめさせ得ると共に、目の位置が自
由に変えられるので、患者の容態等を同時観察し
得るという利点がある。
第６図は第五の実施例を示しており、これは操
作部１１と一体化された光学フアインダー部１５
の上部に電子フアインダー部１８を下部に固体撮
像素子１４の部分を夫々着脱可能に装着すると共
に、電子フアインダー１９による像を観察する時
に跳ね上げ式の両面反射鏡２１によりイメージガ
イド１２の出射光を固体撮像素子１４の方へ向け
ると同時に電子フアインダー１９の画面から発し
た光を接眼レンズ１７の方に向け、光学フアイン
ダー１７による像を観察する時は両面反射鏡２１
を跳ね上げてイメージガイド１２の出射光が直接
接眼レンズ１７の方へ向うように構成されてい
る。従つて、この場合も光学フアインダー像と電
子フアインダー像を目の位置を変えずに観察し得
るので、操作性が良いという利点がある。又、こ
の実施例の場合、両面反射鏡２１の代りにハーフ
ミラーを用いると共に、電子フアインダー１９を
反射式のLCDから構成し且つ電子フアインダー
１９の前方に照明光源を取り付ければ、該照明光
源がONの時は電子フアインダー像が観察され、
該照明光源がOFFの時は光学フアインダー像が
観察されるようになる。第７図は第六の実施例を
示しており、これは光学フアインダー部１５と電
子フアインダー部１８をターレツト式に回転可能
に操作部１１に取り付けたものである。従つて、
この場合も電子フアインダーによる観察中に電気
的トラブルが発生した時に直ちに光学フアインダ
ーに切換えて観察を続行し得るので、医療上の安
全性が高い。この実施例の場合、光学フアインダ
ー部１５と電子フアインダー部１８が操作部１１
に対して光軸と直交する方向に摺動することによ
り切換わるようにしても良い。第８図は第七の実
施例を示しており、これは操作部１１に対して固
体撮像素子１４の部分及び電子フアインダー部１
８を夫々回転可能に取り付けたものである。従つ
て、イメージガイド１２の出射端に対して固体撮
像素子１４及び電子フアインダー１９が回転可能
となるので、操作部１１がねじれたとしても固体
撮像素子１４の部分及び電子フアインダー部１８
を回転させて調整することにより常に正視画像を
得ることが出来、その結果操作者が無理な姿勢を
とらずに済むという利点がある。
作部１１と一体化された光学フアインダー部１５
の上部に電子フアインダー部１８を下部に固体撮
像素子１４の部分を夫々着脱可能に装着すると共
に、電子フアインダー１９による像を観察する時
に跳ね上げ式の両面反射鏡２１によりイメージガ
イド１２の出射光を固体撮像素子１４の方へ向け
ると同時に電子フアインダー１９の画面から発し
た光を接眼レンズ１７の方に向け、光学フアイン
ダー１７による像を観察する時は両面反射鏡２１
を跳ね上げてイメージガイド１２の出射光が直接
接眼レンズ１７の方へ向うように構成されてい
る。従つて、この場合も光学フアインダー像と電
子フアインダー像を目の位置を変えずに観察し得
るので、操作性が良いという利点がある。又、こ
の実施例の場合、両面反射鏡２１の代りにハーフ
ミラーを用いると共に、電子フアインダー１９を
反射式のLCDから構成し且つ電子フアインダー
１９の前方に照明光源を取り付ければ、該照明光
源がONの時は電子フアインダー像が観察され、
該照明光源がOFFの時は光学フアインダー像が
観察されるようになる。第７図は第六の実施例を
示しており、これは光学フアインダー部１５と電
子フアインダー部１８をターレツト式に回転可能
に操作部１１に取り付けたものである。従つて、
この場合も電子フアインダーによる観察中に電気
的トラブルが発生した時に直ちに光学フアインダ
ーに切換えて観察を続行し得るので、医療上の安
全性が高い。この実施例の場合、光学フアインダ
ー部１５と電子フアインダー部１８が操作部１１
に対して光軸と直交する方向に摺動することによ
り切換わるようにしても良い。第８図は第七の実
施例を示しており、これは操作部１１に対して固
体撮像素子１４の部分及び電子フアインダー部１
８を夫々回転可能に取り付けたものである。従つ
て、イメージガイド１２の出射端に対して固体撮
像素子１４及び電子フアインダー１９が回転可能
となるので、操作部１１がねじれたとしても固体
撮像素子１４の部分及び電子フアインダー部１８
を回転させて調整することにより常に正視画像を
得ることが出来、その結果操作者が無理な姿勢を
とらずに済むという利点がある。
尚、上記いずれの実施例においても、光学フア
インダーと電子フアインダーと固体撮像素子の内
のいずれか一つだけを着脱可能にしても良いこと
は言うまでも無い。
インダーと電子フアインダーと固体撮像素子の内
のいずれか一つだけを着脱可能にしても良いこと
は言うまでも無い。
上述の如く、本発明による内視鏡は、操作部回
りが小型・軽量化され、各種操作がやり易く、操
作部回りの有効利用を計ることが出来るという実
用上重要な利点を有している。
りが小型・軽量化され、各種操作がやり易く、操
作部回りの有効利用を計ることが出来るという実
用上重要な利点を有している。
第１図は従来一般の内視鏡の斜視図、第２図は
本発明による内視鏡の一実施例の操作部回りの概
略断面図、第３図乃至第８図は夫々第二乃至第七
の実施例の操作部回りの概略断面図である。 １１……操作部、１２……ライトガイド、１３
……半透鏡、１４……固体撮像素子、１５……光
学フアインダー部、１６……反射鏡、１７……接
眼レンズ、１８……電子フアインダー部、１９…
…電子フアインダー。
本発明による内視鏡の一実施例の操作部回りの概
略断面図、第３図乃至第８図は夫々第二乃至第七
の実施例の操作部回りの概略断面図である。 １１……操作部、１２……ライトガイド、１３
……半透鏡、１４……固体撮像素子、１５……光
学フアインダー部、１６……反射鏡、１７……接
眼レンズ、１８……電子フアインダー部、１９…
…電子フアインダー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 光学像を伝送するイメージガイドと、該イメ
ージガイドにより伝送された光学像を観察する光
学フアインダーと、前記イメージガイドにより伝
送された光学像を画像信号に変換する固体撮像素
子と、該画像信号を画像として表示する電子フア
インダーとを備え、前記光学フアインダーと前記
電子フアインダーが個別に内視鏡操作部に着脱可
能であることを特徴とする内視鏡。 ２ 前記光学フアインダーと前記電子フアインダ
ーのいずれか一方を選択的に機能させるようにな
つている特許請求の範囲１に記載の内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57179905A JPS5969716A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57179905A JPS5969716A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969716A JPS5969716A (ja) | 1984-04-20 |
| JPH0347848B2 true JPH0347848B2 (ja) | 1991-07-22 |
Family
ID=16073952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57179905A Granted JPS5969716A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969716A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6115117A (ja) * | 1984-07-02 | 1986-01-23 | Asahi Optical Co Ltd | Ｔｖ内視鏡 |
| DE3719705A1 (de) * | 1986-06-13 | 1987-12-17 | Olympus Optical Co | Vorrichtung zum hyperthermalen erhitzen des koerperinneren |
| JPS63220831A (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-14 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の観察装置 |
| JP2007019868A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Fujifilm Holdings Corp | カメラシステム |
| JP4183000B2 (ja) * | 2006-10-03 | 2008-11-19 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5545378B2 (ja) * | 1973-03-23 | 1980-11-18 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5545378U (ja) * | 1978-09-21 | 1980-03-25 |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57179905A patent/JPS5969716A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5545378B2 (ja) * | 1973-03-23 | 1980-11-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5969716A (ja) | 1984-04-20 |
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