JPH0347816Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はゴムホース、特に補強層を有する補強
ゴムホースの端部外周面を研磨する装置に関す
る。

〔従来の技術〕

ゴムホースの端部に接続金具を装着する場合等
には、ゴムホース外径を金具内径に合わせる為
に、及び挿入した金具を縮径して固定させる際に
ゴムホース端部の外径にバラツキがあつたりゴム
層が肉厚すぎたりすると耐圧性を損なうので、外
径のバラツキをなくしたりゴム層を薄肉にするた
めにゴムホース端部を研磨することが行なわれて
いる。

ゴムホース端部の研磨作業には、特開昭54−
17593号公報や特公昭49−24037号公報等に記載さ
れているような研磨装置を使用し、ガイドやロー
ラ等で支持したゴムホース端部を回転するグライ
ンダー等の研磨工具を押し当てて研磨していた。

しかしながら、ゴムホースは柔軟で可撓性があ
るので、通常の支持手段では研磨工具の押圧によ
りゴムホースに曲がりやへこみ等の変形が生じて
精度の良い研磨が難しかつた。又、従来の研磨装
置は研磨量や研磨位置を正確に規制する手段を備
えていないので、柔らかいゴムホースの研磨では
過度な研磨が起こりやすかつた。

このため、ゴムホース端部の外周面を接続金具
等に合わせて所望の外径に精度良く研磨すること
は、熟練した作業者でも極めて難しく又能率が悪
かつた。更に、作業者は研磨工具に接近して作業
する必要があるので、安全上及び衛生上の問題も
あつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は、自動的に能率よく長いゴムホースの
端部外周面を研磨することができ、安全上及び衛
生上の問題がない、ゴムホースの端部研磨装置を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本考案のゴムホース
端部研磨装置は、主軸駆動装置により回転される
ように設けられた主軸と、主軸に直角に固定した
回転板と、回転板の主軸から偏心した位置に主軸
と平行に設けたアーム軸と、アーム軸の一端に回
転板と平行にアーム軸を支点として回動可能に設
けたアームと、アーム上のアーム軸から主軸まで
の距離に等しい位置に、主軸と平行に軸受を介し
て回転可能にアームに支持した研磨軸と、研磨軸
の一端に保持した研磨工具と、上記主軸の一端及
び／又は回転板に主軸と軸心が一致するように軸
受を介して主軸及び回転板に対して回転可能に且
つ研磨工具の側面に延長して支持され、ゴムホー
ス端部内周に緊密に挿着できるようにゴムホース
の内径に合せて交換されるスピンドルと、回転板
に設けられアーム軸を支点としてアームを回動す
るエアシリンダと、ゴムホースの研磨量に応じて
アームの回動を規制できるように回転板に設けた
位置調整可能なアームストツパーと、研磨軸を回
転駆動する研磨軸駆動装置と、上記スピンドルと
一直線上の対向する位置にゴムホースを保持し、
スピンドルと平行に移動可能な架台と、架台に保
持するゴムホースの一端に当接してその位置を規
制するように昇降可能に架台に設けたホーススト
ツパーと、架台に保持したゴムホースの端部をス
ピンドルに挿脱しうるように架台をスピンドルに
対して相対的に移動せしめる架台移動装置と、架
台移動装置による架台のスピンドル側への移動を
規制する位置調整可能な架台ストツパーとを具え
ている。

〔実施例〕

図面を参照して本考案装置の一実施例を説明す
る。

本実施例のゴムホースの端部研磨装置は、機枠
２６に設けた軸受により回転可能に支持した主軸
１と、主軸１を回転する機枠２６に設けた主軸駆
動モータ２を具えている。主軸１の一端には主軸
１に直角に回転板４が固着されている。回転板４
の主軸１から偏心した位置には、アーム軸５が主
軸１と平行に軸受を介して回転可能に支持してあ
る。アーム軸５の一端にはアーム軸５と直角に、
従つて回転板４と平行に、アーム６が軸受を介し
て回動可能に支持されている。アーム６には軸受
を介して研磨軸７が支持されており、研磨軸７と
アーム軸５との距離は主軸１とアーム軸５との距
離に等しくなつている。研磨軸７の一端には砥石
又はバフ等の研磨工具８が取付けてある。研磨工
具８及び研磨軸７を回転駆動させるための研磨軸
駆動モータ９が回転板４を挾んで研磨軸７と反対
側の機枠２６に設置してあり、第１図に示す如く
モータ９の回転がモータ９のプーリー、主軸１の
外周に主軸１に対して回転自在に設けたプーリー
２７、アーム軸５の両端部の外周に固定して設け
たプーリー２８，２９及び研磨軸７に固定して設
けたプーリー３０と、各プーリー２７，２８，２
９，３０を連結するベルト３１，３２，３３とに
より研磨軸７に伝達される機構になつている。主
軸１と研磨軸７との距離を調整するために、そし
て、前記研磨工具８でゴムホースの端部を所望の
外径に研磨できるようにアーム軸５を支点として
アーム６を回動するアーム回動装置が回転板４に
取付けられており、この装置は第３図に示すよう
に、アーム６のアーム軸５から離れて研磨軸７の
反対側に連結されて回転板４に取付けられたエア
シリンダ１０からなる。エアシリンダ１０による
アーム６の回動を規制するため、位置調整可能な
アームストツパー１１を回転板４上に設けて、ア
ーム６の回動位置を固定できるようにしてある。

主軸１の一端及び回転板４には研磨すべきゴム
ホース端部内周に緊密に挿着できるように、ゴム
ホースの内径に応じて取替可能なスピンドル３が
主軸１と軸心を一致させ、主軸１及び回転板４に
対して軸受を介し回転可能に支持され、スピンド
ル３の一端は研磨工具８の側面に延長している。
更に、第１図及び第２図から判るように、スピン
ドル３の一端の延長上にはホース受け筒１４及び
ゴムホース１２を挿入する挿入口１３がスピンド
ル３と一直線上に対向して架台１９上に設置して
ある。スピンドル３とホース受け筒１４との間に
はホースストツパー１５がシリンダ１６により昇
降可能に架台１９に設けてある。また、挿入口１
３とホース受け筒１４の間には、シリンダ１８で
駆動するクランプ１７がシリンダ１８と共に架台
１９に設けてある。架台１９は機枠にスピンドル
３と平行して設けたレール２１上に沿つて移動可
能に設けてある。架台１９の移動は機枠に取付け
た別のシリンダ２０により、機枠に取付けた架台
ストツパ２２に当接するまで前進、後退できるよ
うになつている。架台ストツパー２２にはねじ筒
が固定され、ねじ筒に挿入され機枠に支持したね
じ軸を、ねじ軸の一端に固定した調節ハンドル２
３を回転することにより、架台ストツパー２２の
位置を変えることができるようになつている。

なお、研磨軸駆動モータ９は、上記実施例で
は、回転板４からみて研磨軸７と反対側に設置し
たが、アーム６に固定して直接研磨軸７を駆動し
ても良い。

〔作用〕

まずアームストツパー１１を調整してエアシリ
ンダ１０によりアーム６を回動させ、研磨するゴ
ムホースの外径の種類に応じて、研磨部分の研磨
後の外径が所望径となるようにスピンドル３と研
磨工具８の外径との距離を調節する。次に、ハン
ドル２３を調整し、ゴムホース１２の一端からの
研磨長さが所望となるように調整する。

こうした上で、研磨すべきゴムホース１２を挿
入口１３から一端がホースストツパー１５に当接
するまで押し込む。ゴムホース１２の一端がホー
スストツパー１５に当接するとリミツトスイツチ
がこれを検出してシリンダ１８を操作し、クラン
プ１７でゴムホース１２を固定する。ゴムホース
１２が固定されると、ホースストツパー１５が下
降する。次に、架台１９がスピンドル３側にシリ
ンダ２０により前進し、ゴムホース１２の端部側
面が研磨工具８の側面に達し、同時にゴムホース
１２の端部がホース１２の内径に対応する外径の
スピンドル３に挿入される。ゴムホース１２の端
部はスピンドル３に挿入されながら、研磨軸駆動
モータ９により自転駆動していると同時に、主軸
駆動モータ２によりスピンドル３の回りを公転し
ている研磨工具８によつて、ゴムホース１２の端
部から全周を順次所望径に研磨されていく。

架台ストツパ２２はゴムホース１２の一端から
研磨長さが所要長さとなるようにハンドル２３に
より調節してあるので、架台１９が架台ストツパ
ー２２に接してシリンダ２０による架台１９の移
動が停止されることにより、ゴムホース１２は一
端から所望長さだけ研磨される。架台１９が架台
ストツパー２２に当接すると、シリンダ２０が架
台１９を元の位置まで引戻す。こゝで研磨工具８
及び回転板４の回転が停止する。クランプ１７を
シリンダ１８を操作して開き、ゴムホース１２を
取り外して１本のゴムホースの研磨が終了する。
研磨により発生したゴム粉はダスト排出孔２５か
ら排出され、研磨室の隔壁２４から外に飛散しな
い。

本考案装置では、ゴムホース１２の内径に対応
する外径のスピンドル３を用いるので、ゴムホー
ス端部がスピンドル３に緊密に挿着でき、研磨工
具８の押圧により曲がつたり又はへこんだり、振
動したりすることがなくなり、ゴムホース端部を
正確に研磨することが可能となる。又、回転板４
にアームストツパー１１を設け、アーム６の必要
以上の回動を規制しているので、研磨工具８がゴ
ムホース端部に接近し過ぎることがなくなり、柔
らかいゴムホースであつても過度な研磨が生じる
ことがない。更に、アーム６の回動をエアシリン
ダ１０により行うので、研磨量に合わせて研磨工
具８の移動や停止を迅速に実施できる。

なお、ゴムホース１２の端部研磨長さが研磨工
具８の幅よりも短い場合には、ゴムホース１２を
スピンドル３に挿入してから、研磨工具８をゴム
ホース１２の端部外周にアーム６を回動させて近
づけることにより、所望の径まで研磨するように
しても良い。

〔考案の効果〕 本考案によれば、ゴムホース端部をスピンドル
３に緊密に挿着することにより研磨工具８の押圧
によつても変形しないように支持でき、アーム６
の回動をアームストツパー１１により規制してゴ
ムホースの研磨外径に応じた正確な位置に研磨工
具８を停止させることができ、又研磨長さは予め
架台ストツパー２２により規制できるので、ゴム
ホース端部の外周面を所望の外径に所望の長さだ
け極めて精度良く研磨することができる。しか
も、研磨作業がほぼ自動的に行われるので、能率
良く、安全上及び衛生上の問題もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の研磨装置の一実施例を説明す
るため概略側面図であり、第２図は第１図の研磨
装置の概略正面図であり、第３図は第１図の研磨
装置の回転板の概略正面図である。 １……主軸、３……スピンドル、４……回転
板、５……アーム軸、６……アーム、７……研磨
軸、８……研磨工具、１０……エアシリンダ、１
１……アームストツパー、１５……ホースストツ
パー、１９……架台、２２……架台ストツパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸駆動装置により回転されるように設けられ
   た主軸と、主軸に直角に固定した回転板と、回転
   板の主軸から偏心した位置に主軸と平行に設けた
   アーム軸と、アーム軸の一端に回転板と平行にア
   ーム軸を支点として回動可能に設けたアームと、
   アーム上のアーム軸から主軸までの距離に等しい
   位置に、主軸と平行に軸受を介して回転可能にア
   ームに支持した研磨軸と、研磨軸の一端に保持し
   た研磨工具と、上記主軸の一端及び／又は回転板
   に主軸と軸心が一致するように軸受を介して主軸
   及び回転板に対して回転可能に且つ研磨工具の側
   面に延長して支持され、ゴムホース端部内周に緊
   密に挿着できるようにゴムホースの内径に合わせ
   て交換されるスピンドルと、回転板に設けられア
   ーム軸を支点としてアームを回動するエアシリン
   ダと、ゴムホースの研磨量に応じてアームの回動
   を規制できるように回転板に設けた位置調整可能
   なアームストツパーと、研磨軸を回転駆動する研
   磨軸駆動装置と、上記スピンドルと一直線上の対
   向する位置にゴムホースを支持し、スピンドルと
   平行に移動可能な架台と、架台に保持するゴムホ
   ースの一端に当接してその位置を規制するように
   昇降可能に架台に設けたホースストツパーと、架
   台に保持したゴムホースの端部をスピンドルに挿
   脱しうるように架台をスピンドルに対して相対的
   に移動せしめる架台移動装置と、架台移動装置に
   よる架台のスピンドル側への移動を規制する位置
   調整可能な架台ストツパーとを備えたことを特徴
   とするゴムホースの端部研磨装置。