CN213702945U - 一种壳体焊接自动打磨装置 - Google Patents

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金一山
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Abstract

本实用新型提供了一种壳体焊接自动打磨装置,第一电动推杆,垂直固设在所述箱体的内侧壁,其输出端与第一固定板垂直连接;第二电机和控制器,设置在所述箱体的外壁,所述第二电机的输出端与转动轴的一端传动连接,所述转动轴的另一端贯穿所述箱体的侧壁,并伸入所述箱体内与第二固定板垂直连接;第二电动推杆,设置在所述箱体内的底端,其输出端与弧形支撑板凸出的切面垂直连接;打磨组件,设置在所述弧形支撑板上方的所述箱体的内壁上,并通过滑块滑动设置在所述箱体的内壁上,所述打磨组件包括安装架、第一电机和打磨块;所述安装架与所述滑块的底端固定连接,所述第一电机设置在所述安装架上,所述第一电机的输出轴贯穿并突出所述安装架底端并与所述打磨块传动连接。

Description

一种壳体焊接自动打磨装置
技术领域
本实用新型的实施例一般涉及打磨设备技术领域,并且更具体地,涉及一种壳体焊接自动打磨装置。
背景技术
一般的壳体通过焊接进行连接固定后,经常需要进行表面的打磨,从而保证表面平整性,而在打磨过程中一般为人工手持打磨工具,通过打磨电机带动打磨轮对加工材料进行来回打磨;而传统的打磨工具通过人工手持来回打磨费时费力,且人为调整打磨角度不便,劳动强度高,不便于提高打磨的便捷性。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供一种壳体焊接自动打磨装置。
本实用新型实施的技术方案是:一种壳体焊接自动打磨装置,包括箱体;第一电动推杆,垂直固设在所述箱体的内侧壁,其输出端与第一固定板垂直连接;
第二电机和控制器,设置在所述箱体的外壁,所述第二电机的输出端与转动轴的一端传动连接,所述转动轴的另一端贯穿所述箱体的侧壁,并伸入所述箱体内与第二固定板垂直连接;
第二电动推杆,设置在所述箱体内的底端,其输出端与弧形支撑板凸出的切面垂直连接;
打磨组件,设置在所述弧形支撑板上方的所述箱体的内壁上,并通过滑块滑动设置在所述箱体的内壁上,所述打磨组件包括安装架、第一电机和打磨块;所述安装架与所述滑块的底端固定连接,所述第一电机设置在所述安装架上,所述第一电机的输出轴贯穿并突出所述安装架底端并与所述打磨块传动连接。
进一步地,所述第一固定板和所述第二固定板是平行且相对设置。
进一步地,与所述滑块滑动连接的所述箱体内壁开设有滑道。
进一步地,第三电动推杆设置在所述箱体的内壁,其输出端与所述滑块垂直滑动方向的一侧垂直连接。
进一步地,所述打磨块底端设置有两个压力传感器,所述两个压力传感器分别靠近所述打磨块的外围设置。
进一步地,所述打磨块外壁套设有打磨套。
进一步地,所述控制器接收两个所述压力传感器的信号,所述控制器与所述第一电机和所述第二电机电性连接。
在本实用新型的实施例提供的一种壳体焊接自动打磨装置中,实现了以下技术效果:在打磨开始前,先将待打磨件放置在弧形支撑板上,调整第二电动推杆至待打磨件与打磨块相抵,而后同时启动第一电动推杆和第二电机,使得第一固定板和第二固定板对待打磨件夹紧固定,第二电动推杆驱动弧形支撑板远离待打磨件,开始启动第二电机,转动轴开始转动,待打磨组件随之进行转动,打磨块对待打磨件进行打磨,当两个压力传感器的压力感应值相同时,将信号传输到控制器,控制器停止第二电机和第一电机的运行,完成打磨作业;打磨过程只需人工操作装置,不需要要人工手持打磨费时费力。
应当理解,发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征,亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明,本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素,其中:
图1为一种壳体焊接自动打磨装置的示意图。
其中,图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
10.箱体20.第一电动推杆21.第一固定板30.第二电动推杆31.弧形支撑板40.第三电动推杆41.滑块50.打磨组件51.安装架52.打磨块53.压力传感器54.打磨套55.第一电机60.第二电机61.转动轴 62.第二固定板70.控制器。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例中的附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例,都属于本公开保护的范围。
另外,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A 和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面参照图1来描述本实用新型的实施例提供的一种壳体焊接自动打磨装置,包括:第一电动推杆20,垂直固设在箱体10的内侧壁,其输出端与第一固定板21垂直连接。
第二电机60和控制器70,设置在箱体10的外壁,第二电机60的输出端与转动轴61的一端传动连接,转动轴61的另一端贯穿箱体10的侧壁,并伸入箱体10内与第二固定板62垂直连接。
第二电动推杆30,设置在箱体10内的底端,其输出端与弧形支撑板31 凸出的切面垂直连接。
打磨组件50,设置在弧形支撑板31上方的箱体10的内壁上,并通过滑块41滑动设置在箱体10的内壁上,打磨组件50包括安装架51、第一电机 55和打磨块52;安装架51与滑块41的底端固定连接,第一电机55设置在安装架51上,第一电机55的输出轴贯穿并突出安装架51底端并与打磨块52传动连接。
在一些实施例中,第一固定板21和第二固定板62是平行且相对设置。在第一固定板21和第二固定板62之间固定待打磨的壳体。
在一些实施例中,与滑块41滑动连接的箱体10内壁开设有滑道。
在一些实施例中,第三电动推杆40设置在箱体10的内壁,其输出端与滑块41垂直滑动方向的一侧垂直连接。通过第三电动推杆40驱动滑块41 在滑道上的滑动使得打磨组件50在箱体10顶端水平移动。
在一些实施例中,打磨块52底端设置有两个压力传感器53,两个压力传感器53分别靠近打磨块52的外围设置。两个压力传感器53分别用于检测焊接部位两侧的压力感应值,当两个压力传感器53的压力感应值相同时,说明焊接的位置打磨平整,与未焊接的位置在同一平面。
在一些实施例中,打磨块52外壁套设有打磨套54。
在一些实施例中,控制器70接收两个压力传感器53的信号,控制器70 与第一电机55和第二电机60电性连接。
在打磨开始前,先将待打磨件放置在弧形支撑板31上,调整第二电动推杆30至待打磨件与打磨块52相抵,而后同时启动第一电动推杆20和第二电机60,使得第一固定板21和第二固定板62对待打磨件夹紧固定,第二电动推杆30驱动弧形支撑板31远离待打磨件,开始启动第二电机60,转动轴 61开始转动,待打磨组件随之进行转动,打磨块52对待打磨件进行打磨,当两个压力传感器53的压力感应值相同时,将信号传输到控制器70,控制器70停止第二电机60和第一电机55的运行。
需说明的是,转动轴61贯穿箱体10侧壁的位置设置有轴承,第一电动推杆20的输出端与第一固定板21固定连接处设置有轴承。
在本说明书的描述中,术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种壳体焊接自动打磨装置,其特征在于,包括:箱体;
第一电动推杆,垂直固设在所述箱体的内侧壁,其输出端与第一固定板垂直连接;
第二电机和控制器,设置在所述箱体的外壁,所述第二电机的输出端与转动轴的一端传动连接,所述转动轴的另一端贯穿所述箱体的侧壁,并伸入所述箱体内与第二固定板垂直连接;
第二电动推杆,设置在所述箱体内的底端,其输出端与弧形支撑板凸出的切面垂直连接;
打磨组件,设置在所述弧形支撑板上方的所述箱体的内壁上,并通过滑块滑动设置在所述箱体的内壁上,所述打磨组件包括安装架、第一电机和打磨块;所述安装架与所述滑块的底端固定连接,所述第一电机设置在所述安装架上,所述第一电机的输出轴贯穿并突出所述安装架底端并与所述打磨块传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种壳体焊接自动打磨装置,其特征在于,所述第一固定板和所述第二固定板是平行且相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种壳体焊接自动打磨装置,其特征在于,与所述滑块滑动连接的所述箱体内壁开设有滑道。
4.根据权利要求3所述的一种壳体焊接自动打磨装置,其特征在于,包括第三电动推杆,所述第三电动推杆设置在所述箱体的内壁,其输出端与所述滑块垂直滑动方向的一侧垂直连接。
5.根据权利要求1所述的一种壳体焊接自动打磨装置,其特征在于,所述打磨块底端设置有两个压力传感器,所述两个压力传感器分别靠近所述打磨块的外围设置。
6.根据权利要求5所述的一种壳体焊接自动打磨装置,其特征在于,所述打磨块外壁套设有打磨套。
7.根据权利要求5所述的一种壳体焊接自动打磨装置,其特征在于,所述控制器接收两个所述压力传感器的信号,所述控制器与所述第一电机和所述第二电机电性连接。
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