JPH0347170B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、対象物例えば射出成形型または射出
成形半型を、型締めユニツトに並置された架台か
ら型締めユニツトの締付空間部内へ、またはその
逆方向へ、案内要素によつて形成された直線的な
移送軌道上において駆動装置によつて移送するた
めの合成樹脂射出成形機の型締めユニツトにおけ
る移送装置に関する。

この種の公知の型締めユニツト（米国特許第
3973888号および特別展示併設の“バツテンフエ
ルド・シンポジウム”〔“Battenfeld−
Symposium”〕1982年５月４−７日、５／１−
５／７）においては、架台上の準備位置にある射
出成形型または射出成形半型は、すべり軌道の上
部に設けられた油圧式ピストンシリンダユニツト
によるかまたはウオームギヤによつて、締付空間
部に搬入される。射出成形半型は、各射出サイク
ルの前に手動で嵌込み部材によつて締付空間部の
外部で装入されるため、各射出サイクルにおい
て、移送を必要とする射出成形半型をピストンシ
リンダユニツトと連結する必要がある。これは、
この射出成形半型が連結機構を備えており、即ち
元来の成形型標準に比べて本質的に変更されてい
ることを条件にしている。ウオームギヤを使用す
る場合は、自動化が狭い範囲に制限される。

これを出発点とし、本発明の基本的な目的は、
対象物、特に射出成形半型または射出成形型の標
準に反する変更を充分に回避することができ、移
送機構が比較的小さなスペースで足り、必要な場
合には電子制御を組み入れた高度な自動化ができ
るよう、冒頭に記載した種類の移送装置を発展さ
せることにある。

この目的は本発明によれば、特許請求の範囲第
１項の特徴部に記載の特徴によつて達成される。
即ち、本発明の目的は、冒頭に記載の合成樹脂射
出成形機の型締めユニツトにおける移送装置にお
いて、係合部１２０ｃを介して対象物２１と係合
離脱可能に且つ架台２９と締付空間部Ｓとの間で
移動可能に配される連結棒１２０と、該連結棒１
２０と牽引部５８，１２０ａを介して係合可能に
配され駆動装置によつて駆動されて前記連結部１
２０を牽引可能な無端チエーン５５とを備え、 前記連結棒１２０と係合された対象物２１が、
前記無端チエーン５５の前記連結棒１２０の牽引
を介して、移送軌道ｂ−ｂ上において直線的に移
送可能であることを特徴とすることによつて達成
される。

次に実施例における図面によつて本発明を説明
する。

移送装置を装備した型締めユニツトが、合成樹
脂射出成形機の機台１０に装着されている。型締
めユニツトは、固定された型支持体１７と、可動
の型支持体１８用の駆動組立体を装着した据付け
板（図示せず）とを有する。可動の型支持体１８
は、型支持体１７および据付け板と共にフレーム
を形成するけた材１９に摺動自在に支承されてい
る。補強被覆体１７ｂを備えた固定された型支持
体１７は、固定脚１７ａを介して機台１０の軌条
１２と中心を合わされている。支持装置７５を介
して軌条１２に支えられた型支持体１８は、固定
壁１８ａと、後壁１８ｃと、締付圧力を伝達する
支持リブ１８ｂとを有する。射出成形型２１およ
び２１′（対象物２１，２１′は今後射出成形型２
１，２１′という具体的に呼称する）は、当て板
２１ａ，２１ｂおよび２１a′，２１b′を包含し、
これらの当て板は射出成形型の残余の板２１ｃ，
２１ｄ（第１図）より、２つの相反する側におい
て少し突出している。射出成形型２１は、締付空
間部Ｓの締付ロツド２５によつて、油圧シリンダ
２７で付勢可能な動作位置に保持されている。締
付ロツド２５は、型支持体１７の孔または型支持
体１８の固定壁１８ａの孔に、型締めユニツトの
締付け方向に摺動自在に支承されている。締付ロ
ツド２５の突出部２５ａは、夫々隣接する当て板
２１ａおよび２１a′の背面を捕捉している。移送
装置は架台２９を包含し、これによつて射出成形
型２１は、締付け方向と直角に伸びた交換軌道ｂ
−ｂ上を、型締めユニツトの締付空間部Ｓの中へ
運び込まれ、またはこの締付空間部Ｓから外へ運
び出されることができる。架台２９は、ねじ３９
によつてフランジ３１ａを介して隣接する軌条１
２に固定された案内台の液圧ピストンシリンダユ
ニツトによつて、少なくとも最大の射出成形型深
さだけ締付け方向の両方向に摺動することができ
る。

架台上には、締付け方向に互にずらして並置さ
れた２つの射出成形型２１，２１′のための案内
面２３ａ，２４ａを備えたガイドレール２３，２
４が設けられている。移送軌道ｂ−ｂにある射出
成形型２１の当て板は、常に案内面２３ａおよび
２４ａに接している。架台２９の置場所Ｎの準備
位置にある第２の射出成形型２１′の当て板２１
a′は、他のガイドレール対２４ないし２３の案内
面２４ａないし２３ａに接している。

その都度締付空間部Ｓの手前にある置場所Ｍ
は、移送軌道ｂ−ｂと架台２９の軌道ａ−ａとの
交点Ｋにある。置場所Ｎは、例えば射出成形型の
予備調整用の準備場所として、置場所Ｍの右また
は左にある。射出成形型２１は、移送軌道ｂ−ｂ
上において、固定された型支持体１７に固定され
た案内部材２２上を、すべり軸受ピン１３２に支
えられて当て板２１ａによつて締付空間部Ｓに送
られる。移送軌道ｂ−ｂ上の滑り運動において、
この当て板２１ａは、移送架台２９上においてガ
イドレール２３と２４との間を、締付空間部Ｓ内
において固定された型支持体１７の締付面と案内
部材２２の案内リブ２２ｄとの間を滑動する。そ
の場合、射出成形型２１は、型支持体１７，１８
の締付面の間に最小遊びで送られ、その締付面は
場合によつては射出成形型２１の案内面を形成
し、その際、当て板２１ａ，２１ｂの上縁部は型
支持体１７および１８の上部案内ピン１３３，１
３４に夫々接して滑動する（第１図）。

案内部材２２の空隙部２２ｆの領域に結合され
た移送装置の駆動部は、無端チエーン５５を有す
る。駆動チエーンホイール５２ａは、垂直回転軸
を介して駆動される。射出成形型２１は、チエー
ンの牽引突起部（牽引部を成す）により、移送軌
道ｂ−ｂに直線的に設けられた連結棒１２０を使
用して牽引することができる。連結棒１２０の連
結凹部１２０ａは、継ぎピンによつて形成された
チエーン５５の駆動ピン５８（牽引部を成す）の
間隔と等しい間隔で互に設けられている。チエー
ン５５の牽引突起部は、連結ピン（係合部を成
す）１２０ｃによつて射出成形型２１と連結可能
な連結棒１２０の運動路内を直接移動する。連結
ピン１２０ｃは、射出成形型を移送架台２９の上
に載置した場合は、射出成形型の該当する連結孔
の中に嵌まり込んでいる。架台２９上において、
連結棒１２０は、ガイドレール２３，２４と別の
ガイドレール１２２との間を、締付空間部Ｓ内に
おいては案内部材２２の案内リブ２２ｄ，２２ｅ
の間を案内される。

架台２９の軌道ａ−ａ上の移送動作および移送
軌道ｂ−ｂ上の滑り動作に際して、双方の射出成
形型２１，２１′は夫々連結棒１２０と連結され
る。特に第３図、第４図から判るように、連結棒
１２０の自由端部に隣接する連結凹部は連結横溝
１２０ｂに拡げられている。このような構成によ
つて、チエーン５５の駆動ピン５８が連結棒１２
０とかみ合つた状態すなわちその連結横溝１２０
ｂとかみ合つた状態にあつても、締付空間部Ｓか
ら来た射出成形型２１を載せた架台２９は右また
は左に動くことができる。この連結横溝１２０ｂ
は連結凹部１２０ａと対照的に連結棒１２０の全
幅に亘り伸びているため、この連結棒１２０は架
台２９と共に移送軌道ｂ−ｂと直角に右または左
に移動することができる。垂直な回転軸をもつた
案内鎖車５７ａは架台２９の方向に向いている。
移送軌道ｂ−ｂに移された連結棒１２０によつ
て、リミツトスイツチ１２１は開閉ピン１２５を
介して開閉することができる。リミツトスイツチ
１２１は、液圧モータ５０として形成されたチエ
ーン５５の駆動電動機の起動、停止および回転方
向変換を制御する。その場合、連結棒１２０は、
領域ＸおよびＹ（第２図）のいずれかにおいて、
下部にあるリミツトスイツチ１２１の開閉手段１
２１ａが作動させる夫々の開閉ピン１２５の斜面
１２５ａ上に乗り上げる。開閉ピン１２５は、戻
しばね１２６によつて初期位置に復帰可能であ
る。

連結棒１２０は、架台２９の軌道ａ−ａ上にお
ける移送動作中は、架台２９に垂直に摺動自在に
支承された位置決めボルト６３によつて拘束され
る。このために、位置決めボルト６３は、案内ピ
ン１２７によつて直線的な案内軌道内に確保され
た該当する射出成形型と連結された連結棒１２０
の連結凹部１２０ａ内に、その位置決めピン６３
ａによつて嵌められている。案内ピン１２７は、
一方の端部が隣接するガイドレール２３，２４お
よびガイドレール１２２に支承され、他方の端部
が連結棒１２０の案内溝１２０ｄに嵌められてい
る。移送軌道ｂ−ｂにある位置決めボルト６３
（第１図の位置決めピン６３ａ参照）は、射出成
形型２１′が締付空間部Ｓの前にある場合には、
軸受台のカム３１ｃ（第１３図）によつて、係合
解除される。その場合、位置決めボルト６３は、
ばね１２９によつて荷重され回転軸１３１によつ
て架台２９に支承されたレバー１２８を介して操
作することができる。レバーの一方のアームは、
連結ピン１３０を介して位置決めボルト６３と連
結されている。架台２９の始動時に他方のレバー
アームがカム３１ｃから滑り落ちると、直ちに、
ばね１２９は、位置決めボルト６３を位置決めピ
ン６３ａによつて連結棒の連結凹部１２０ａとか
み合うよう操作する。

チエーン５５は、架台２９の方に向いた案内鎖
車５７ａによつて方向転換される。駆動部ハウジ
ング５２は軸受ブツシユ１２３を介して案内部材
２２に受承されている。駆動部ハウジング５２
は、ねじボルト１２４によつて液圧モータ５０の
軸５０ａと連結されている。移送装置がどのよう
に動作するかを、射出成形型交換の下記の例で説
明する。

通常の射出成形動作の場合、第１図において射
出成形型２１は型支持体１７，１８の間の動作位
置にある。別の射出成形型２１′が、成形型交換
の準備、例えば予備調整するため、右方に運ばれ
た架台２９の置場所Ｎの準備位置に載置されてい
る。射出動作を停止した後、油圧シリンダ２７が
締付ロツド２５の連結を解放する。その後、型締
めユニツトが約１mm上昇する。その後、締付空間
部にある移送軌道ｂ−ｂ上の射出成形型２１をチ
エーン５５によつて架台２９の上に牽引する移送
軌道ｂ−ｂ用の駆動装置が始動する。その場合に
必要な滑り運動において、当て板２１ａは、先ず
型支持体１７の締付面と案内部材２２の案内リブ
２２ｄとの間に運ばれ、次に架台２９のガイドレ
ール２３または２４に運ばれる。可動の型支持体
１８の側において、射出成形型２１の当て板２１
ｂは、可動の型支持体のすべり軸受ピン１３２の
上を滑動する。上記滑り運動の終結は、架台２９
の領域Ｘ（第２図）に設けられたリミツトスイツ
チ１２１によつて決定される。このリミツトスイ
ツチ１２１は、架台２９の油圧駆動の起動信号も
供給し、この信号によつて、その後は、交換され
た射出成形型２１が左方の第１図、第２図におい
て破線で示された準備位置Ｎに達し、その位置か
ら射出成形型を運び出すことができる。同時に、
準備位置にある射出成形型２１′（第１図）は、
その分離線が軌道ｂ−ｂとａ−ａとの交点Ｋ（第
１図）にほぼ来るようにして締付空間部の前に達
する。その後、射出成形型２１′は、駆動装置お
よびチエーン５５によつて逆の駆動方向で締付空
間部Ｓの動作位置に牽引される。動作位置に達し
た際、射出成形型は、領域Ｙ（第２図）にあるリ
ミツトスイツチ１２５を操作し、このスイツチは
電気信号によつて駆動を停止し次の成形型交換に
備えて方向を転換するよう操作する。締付空間部
Ｓへの搬入動作の終結と同時に、型締めユニツト
が締められ、射出成形型は、すべての油圧シリン
ダ２７の同時動作により、締付ロツド２５の協力
によつて型支持体１７，１８の締付面に締付けら
れる。その後、射出動作が続行される。

次の成形型交換は、架台２９が先行する成形型
交換の場合と異なる方向に移動される点以外は、
原理的には同様に行われる。

締付空間部の外部で嵌込み部材によつて、垂直
に動作する型締めユニツト（西ドイツ特許出願公
開第2421811号公報参照）に手動で装入された射
出成形半型の移送は、水平な分離面による射出成
形半型を移送する。当て板２１ａによつて、固定
された型支持体の水平締付面に載置された射出成
形半型は、型支持体の案内溝に入れられた連結棒
によつて牽引することができる。この場合、連結
棒１２０の平らな表面は、射出成形半型のすべり
面の役割をなし、無端チエーンが統合された固定
された型支持体の締付面と同列である。

以上説明したように本発明の移送装置による
と、対象物を、これと係合させた連結棒とこの連
結棒を牽引する無端チエーンとを介して移送する
ことができ、対象物自体を移送用駆動装置と連結
する必要がないため、対象物の構造を簡素化且つ
統一できるという利点を有する。

更にこの移送装置は、構造が簡単であり取付ス
ペースをさほど要しないこと、移送装置の作動が
簡素であるため型締めユニツトの自動化が容易で
あることという利点をも有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移送装置を装備した型締
めユニツトの中央部を示す平面図、第２図は第１
図に示す装置から射出成形型を取り除いた状態を
示す平面図、第３図および第４図は第１図に示す
装置を構成する連結棒の構造を示す平面図および
側面図、第５図は第３図および第４図に示す連結
棒を拡大して示す正面図、第６図は第４図の−
線断面図、第７図は第１図に示す装置を構成す
るチエーンホイール部（第８図）を詳細に示す側
断面図、第８図は第７図の平面図、第９図は第８
図の連結棒端部の構造を示す側面図、第１０図は
第２図の部を詳細に示す縦断面図、第１１図は
第１０図の平面図、第１２図は第１図のＺ部を詳
細に示す縦断面図、第１３図は第１２図に示す装
置の左半分を示す、第１２図の面と直交する断面
図、第１４図は第２図のＹ部を詳細に示す縦断面
図である。 １７……固定型支持体、１８……可動型支持
体、２１，２１′……射出成形型（半型）、２２…
…案内部材、２３，２４……ガイドレール、２７
……油圧シリンダ、２９……架台、５２ａ……駆
動ギヤ、５５……チエーン、５７ａ……案内鎖
車、１２０……連結棒、１２１……リミツトスイ
ツチ、１２２……ガイドレール、Ｓ……締付空間
部、Ｍ，Ｎ……置場所。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 対象物例えば射出成形型または射出成形半型
   を、型締めユニツトに並置された架台から型締め
   ユニツトの締付空間部内へ、またはその逆方向
   へ、案内要素によつて形成された直線的な移送軌
   道上において駆動装置によつて移送するための合
   成樹脂射出成形機の型締めユニツトにおける移送
   装置において、 係合部１２０ｃを介して対象物２１と係合離脱
   可能に且つ架台２９と締付空間部Ｓとの間で移動
   可能に配される連結棒１２０と、該連結棒１２０
   と牽引部５８，１２０ａを介して係合可能に配さ
   れ駆動装置によつて駆動されて前記連結部１２０
   を牽引可能な無端チエーン５５とを備え、 前記連結棒１２０と係合された対象物２１が、
   前記無端チエーン５５の前記連結棒１２０の牽引
   を介して、移送軌道ｂ−ｂ上において直線的に移
   送可能であることを特徴とする移送装置。 ２ 前記無端チエーン５５が、架台２９の下方に
   配されると共に垂直な回転軸を有するチエーンホ
   イール５２ａを介して駆動されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の移送装置。 ３ 前記牽引部が、連結棒１２０側の複数の連結
   凹部１２０ａと、無端チエーン５５の継ぎピンと
   して形成された無端チエーン５５側の複数の駆動
   ピン５８とから構成され、前記連結凹部１２０ａ
   及び駆動ピン５８が、相互に同じ間隔で配設され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
   ２項記載の移送装置。 ４ 連結棒１２０は、架台２９上においてガイド
   レール２３または２４と別のガイドレール１２２
   との間を、および締付空間部内において固定型支
   持体１７の移送装置を支持する案内部材２２の案
   内リブ２２ｄ，２２ｅの間を案内されることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項の一
   に記載の移送装置。 ５ 架台２９は各対象物２１，２１′用の２つの
   置場所Ｍ，Ｎを夫々備え、置場所Ｍ，Ｎのいずれ
   かが締付空間部Ｓの前に来るよう移送架台長さの
   約半分だけ往復運動を行なうことができ、連結棒
   １２０の自由端部に隣接する連結凹部１２０ａは
   連結横溝１２０ｂとして形成されることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項ないし第４項の一に記
   載の移送装置。 ６ 双方の対象物２１，２１′がそれぞれ連結棒
   １２０と連結されることを特徴とする特許請求の
   範囲第５項記載の移送装置。 ７ 移動軌道に挿入された連結棒１２０は開閉ピ
   ン１２５を介してリミツトスイツチ１２１を開閉
   することができ、該リミツトスイツチは無端チエ
   ーン５５の液圧モータ５０の起動、停止、回転方
   向転換および移送架台２９の油圧駆動シリンダを
   制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   ないし第６項の一に記載の移送装置。 ８ 連結棒１２０は、架台２９に垂直に摺動自在
   に支承された位置決めボルト６３によつて夫々架
   台２９に拘束され、この位置決めボルトのピン６
   ３ａは当該対象物と連結された連結棒１２０の連
   結凹部１２０ａに嵌合することを特徴とする特許
   請求の範囲第４項ないし第７項の一に記載の移送
   装置。 ９ 位置決めボルト６３は、移送軌道ｂ−ｂの位
   置において、射出成形型２１′が締付空間部Ｓの
   前にあり架台２９に旋回自在に支承さればね付勢
   された二アームのレバー１２８によつて操作され
   た場合、静止カム３１ｃによつて連結凹部１２０
   ａから解放されることを特徴とする特許請求の範
   囲第８項記載の移送装置。 １０ 移送中の対象物２１，２１′を摺動可能に
   支承する案内要素２２，１３２が該対象物の重心
   に関して対称関係となる両側位置に設けられ、前
   記連結棒１２０は該対象物の重心に関して非対称
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項な
   いし第９項の一に記載の移送装置。