JPH0344936B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0344936B2 JPH0344936B2 JP62273667A JP27366787A JPH0344936B2 JP H0344936 B2 JPH0344936 B2 JP H0344936B2 JP 62273667 A JP62273667 A JP 62273667A JP 27366787 A JP27366787 A JP 27366787A JP H0344936 B2 JPH0344936 B2 JP H0344936B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- wheel
- signal
- slip
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車輪に滑り止め鎖を装着するか又は
装着しないかに関係して、自動車における装置特
に駆動調整装置、制動調整装置又はかじ取り調整
装置を切換える装置に関する。
装着しないかに関係して、自動車における装置特
に駆動調整装置、制動調整装置又はかじ取り調整
装置を切換える装置に関する。
自動車におけるロツク防止装置ABS又は駆動
滑り調整装置(ASR)のような種々の調整装置
は、駆動又は制動すべき車輪の性状に左右され
る。これは特に車輪が滑り止め鎖を装着されてい
る場合におこる。
滑り調整装置(ASR)のような種々の調整装置
は、駆動又は制動すべき車輪の性状に左右され
る。これは特に車輪が滑り止め鎖を装着されてい
る場合におこる。
例えば滑り止め鎖を装着されて車輪の滑り限界
値が高められると、ABSは一層良好な制動作用
を持つことになる。
値が高められると、ABSは一層良好な制動作用
を持つことになる。
ASRでは、車両の計器盤に手動操作可能な開
閉器が設けられ、その操作により制動調整及び機
関調整用の限界値が変化可能である。
閉器が設けられ、その操作により制動調整及び機
関調整用の限界値が変化可能である。
全輪かじ取り装置又は後輪かじ取り装置を使用
する場合も、滑り止め鎖装着の際切換えが有利に
適用可能である。この場合車輪かじ取り角に関係
する車輪ハウジングの設計の際問題が生ずる。効
率のよい後輪かじ取り装置では車輪ハウジングを
大きくせねばならず、それにより車両の後部座席
及び荷物室の構成が影響を受ける。
する場合も、滑り止め鎖装着の際切換えが有利に
適用可能である。この場合車輪かじ取り角に関係
する車輪ハウジングの設計の際問題が生ずる。効
率のよい後輪かじ取り装置では車輪ハウジングを
大きくせねばならず、それにより車両の後部座席
及び荷物室の構成が影響を受ける。
滑り止め鎖も装着される可能性を考慮して、車
輪ハウジングを不当に大きくせねばならなくな
る。滑り止め鎖を装着した場合後輪かじ取り装置
の機能範囲が信号により制限され、それにより通
常の寸法の車輪ハウジングを維持できる。この信
号は公知の開閉器により発生できる。しかし滑り
止め鎖の装着後開閉器を操作することを忘れる
か、又は滑り止め鎖の取外し後開閉器を再び開く
ことを忘れると、制動又は発進性能が悪くなり、
滑り止め鎖が車輪ハウジングをこすることにな
る。
輪ハウジングを不当に大きくせねばならなくな
る。滑り止め鎖を装着した場合後輪かじ取り装置
の機能範囲が信号により制限され、それにより通
常の寸法の車輪ハウジングを維持できる。この信
号は公知の開閉器により発生できる。しかし滑り
止め鎖の装着後開閉器を操作することを忘れる
か、又は滑り止め鎖の取外し後開閉器を再び開く
ことを忘れると、制動又は発進性能が悪くなり、
滑り止め鎖が車輪ハウジングをこすることにな
る。
従つて本発明の課題は、公知の限界値切換え装
置を改善して、滑り止め鎖の装着の有無を確実に
考慮できるようにすることである。
置を改善して、滑り止め鎖の装着の有無を確実に
考慮できるようにすることである。
この課題を解決するため本発明によれば、駆動
される車輪に付属してそのタイヤに滑り止め鎖が
存在するかどうかを検出する少なくとも1つのセ
ンサが、車輪懸架装置の素子例えばばね支柱又は
緩衝支柱に設けられ、駆動調整装置、制動調整装
置又はかじ取り調整装置の動作範囲を切換える装
置が、このセンサの信号に関係して操作される。
される車輪に付属してそのタイヤに滑り止め鎖が
存在するかどうかを検出する少なくとも1つのセ
ンサが、車輪懸架装置の素子例えばばね支柱又は
緩衝支柱に設けられ、駆動調整装置、制動調整装
置又はかじ取り調整装置の動作範囲を切換える装
置が、このセンサの信号に関係して操作される。
本発明のそれ以上の詳細は特許請求の範囲の従
属項及び実施例の以下の説明から明らかになる。
属項及び実施例の以下の説明から明らかになる。
図面には車輪1の断面が示され、詳細には示し
てないリムとタイヤ、及び駆動車軸、支持部等が
認められる。この車輪1には滑り止め鎖2が装着
されている。適当な個所、この場合概略的に示し
た車輪懸架装置の緩衝支柱には誘導センサ3が設
けられ、評価回路を一体化された信号増幅器4及
び限界開閉器5がこのセンサの後に接続されてい
る。限界値開閉器5の出力端はABS及び/又は
ASR又は後車軸かじ取り装置HAL又は他の破線
で示す装置の入力端に接続されている。センサと
しては、磁界に感ずるセンサ又は超音波センサも
使用可能である。
てないリムとタイヤ、及び駆動車軸、支持部等が
認められる。この車輪1には滑り止め鎖2が装着
されている。適当な個所、この場合概略的に示し
た車輪懸架装置の緩衝支柱には誘導センサ3が設
けられ、評価回路を一体化された信号増幅器4及
び限界開閉器5がこのセンサの後に接続されてい
る。限界値開閉器5の出力端はABS及び/又は
ASR又は後車軸かじ取り装置HAL又は他の破線
で示す装置の入力端に接続されている。センサと
しては、磁界に感ずるセンサ又は超音波センサも
使用可能である。
図示したように、車輪1に大抵は鋼から成る滑
り止め鎖2が装着されている場合、これがセンサ
により検出される。評価されて増幅される信号
は、少なくとも車輪が回転する時に、限界値開閉
器5の出力端に連続信号を形成する。この信号は
後続の電子回路において評価され、動作範囲の切
換え例えば限界値の切換え又はかじ取り範囲の制
限等に利用される。
り止め鎖2が装着されている場合、これがセンサ
により検出される。評価されて増幅される信号
は、少なくとも車輪が回転する時に、限界値開閉
器5の出力端に連続信号を形成する。この信号は
後続の電子回路において評価され、動作範囲の切
換え例えば限界値の切換え又はかじ取り範囲の制
限等に利用される。
大体においてプラスチツク係合手段から成るい
わゆる発進補助装置を使用する場合、この係合手
段へ鋼挿入片を埋込むか、又はそのウエブの周り
に鋼の環か帯を巻いて、これをセンサにより確実
に検出できるようにする。
わゆる発進補助装置を使用する場合、この係合手
段へ鋼挿入片を埋込むか、又はそのウエブの周り
に鋼の環か帯を巻いて、これをセンサにより確実
に検出できるようにする。
図は本発明による装置の概略図である。
1……車輪、2……滑り止め鎖、3……セン
サ。
サ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 駆動される車輪1に付属してそのタイヤに滑
り止め鎖が存在するかどうかを検出する少なくと
も1つのセンサ3が、車輪懸架装置の素子に設け
られ、駆動調整装置、制動調整装置又はかじ取り
調整装置の動作範囲を切換える装置が、このセン
サ(1)の信号に関係して操作されることを特徴とす
る、自動車における装置の切換え装置。 2 センサ3が誘導センサであることを特徴とす
る、特許請求の範囲第1項に記載の装置。 3 センサ3が磁界に感ずるセンサであることを
特徴とする、特許請求の範囲第1項に記載の装
置。 4 センサ3が超音波センサであることを特徴と
する、特許請求の範囲第1項に記載の装置。 5 センサ3が信号増幅器4及び限界値開閉器5
付き評価回路を含み、車輪1の回転する際装着さ
れている滑り止め鎖2により信号を発生すること
を特徴とする、特許請求の範囲第1項ないし第4
項の1つに記載の装置。 6 車輪懸架装置の素子がばね支柱又は緩衝支柱
であることを特徴とする、特許請求の範囲第1項
に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3637405.9 | 1986-11-03 | ||
DE3637405A DE3637405C1 (de) | 1986-11-03 | 1986-11-03 | Vorrichtung zum Umschalten von Einrichtungen in Kraftfahrzeugen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63121558A JPS63121558A (ja) | 1988-05-25 |
JPH0344936B2 true JPH0344936B2 (ja) | 1991-07-09 |
Family
ID=6313057
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62273667A Granted JPS63121558A (ja) | 1986-11-03 | 1987-10-30 | 自動車における装置の切換え装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4779702A (ja) |
JP (1) | JPS63121558A (ja) |
DE (1) | DE3637405C1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3812570A1 (de) * | 1988-04-15 | 1989-10-26 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur korrektur der durch radsensoren ermittelten drehgeschwindigkeit von fahrzeugraedern |
DE4112738C2 (de) * | 1991-04-18 | 2001-10-31 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung von Kraftfahrzeugsystemen |
DE4116757C1 (ja) * | 1991-05-23 | 1992-08-27 | Robert Seuffer Gmbh & Co, 7260 Calw, De | |
WO2000046088A1 (de) * | 1999-02-05 | 2000-08-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Kfz-regelungssystem mit einem reifensensor |
DE10253223A1 (de) * | 2002-11-15 | 2004-05-27 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Schneeketten |
DE10358089B4 (de) * | 2002-12-18 | 2014-05-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Erkennung von an Kraftfahrzeugrädern montierten Schneeketten |
FR2923012B1 (fr) * | 2007-10-31 | 2009-11-20 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de determination d'une probabilite de presence de chaines a neige sur les roues d'un vehicule automobile, procede de limitation du braquage des roues d'un vehicule utilisant le procede precedent et systeme de mise en oeuvre |
DE102008004213A1 (de) * | 2008-01-14 | 2009-07-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Verteilen des Antriebsmoments auf die Räder eines Fahrzeugs in Abhängigkeit vom Reifenzustand |
DE102008024873A1 (de) | 2008-05-23 | 2009-11-26 | Audi Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Zustandsbestimmung von Fahrzeugrädern |
DE102010006666B4 (de) * | 2010-02-03 | 2017-06-01 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Erkennen einer Schneekette an einem Fahrzeug |
DE102010052546A1 (de) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | Audi Ag | Lenkeinrichtung |
US9726509B1 (en) * | 2016-09-29 | 2017-08-08 | International Business Machines Corporation | Profile aware navigation |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4138709A (en) * | 1975-10-22 | 1979-02-06 | Square D Company | Proximity switch |
DE2706278A1 (de) * | 1977-02-15 | 1978-08-17 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
DE3005467A1 (de) * | 1980-02-14 | 1981-08-20 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München | Kraftfahrzeug mit einer differentialsperre |
DE3145866A1 (de) * | 1980-11-20 | 1982-07-01 | Dunlop Ltd., London | Reifenschaden-warnsystem |
US4402047A (en) * | 1980-12-16 | 1983-08-30 | General Signal Corporation | Computerized brake control system |
JPS57110548A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-09 | Komatsu Ltd | Automatic controlling device of retarder brake |
SE436804B (sv) * | 1983-05-13 | 1985-01-21 | Inventab Electronic Ab | Sett for indikering av slirning hos ett drivande rotationsorgan |
-
1986
- 1986-11-03 DE DE3637405A patent/DE3637405C1/de not_active Expired
-
1987
- 1987-10-30 JP JP62273667A patent/JPS63121558A/ja active Granted
- 1987-11-03 US US07/116,225 patent/US4779702A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63121558A (ja) | 1988-05-25 |
DE3637405C1 (de) | 1987-10-08 |
US4779702A (en) | 1988-10-25 |
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