JPH0344002B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、左右の前車輪どうしを、それらの間
に差動装置を持たない状態、すなわち操向の如何
に拘らず左右の前車輪を等速で駆動するようにさ
れた田植機等の４輪駆動型移動農機に係り、詳し
くは左右の前車輪の車軸を等速駆動する左右一対
の上下向き姿勢の駆動軸を備え、その駆動軸に装
着された駆動歯車を、車軸側に装着されている受
動歯車に対して機体内方側に配置するとともに、
各駆動軸の軸心を中心として各前車輪を操向自在
に構成してある。４輪駆動型移動農機に関する。

〔従来の技術〕

この種の４輪駆動型移動農機では、従来、第５
図に示すように、前車輪への伝動系の地上高を高
くするために縦向きとされた駆動軸１３，１３が
前後方向視でハの字形となるようにその左右方向
の傾斜角度、所謂キングピン角度を設定するとと
もに、それら駆動軸１３，１３の軸心Ｐの下方へ
延長線と走行路面との交点Ｒを、左右の前車輪５
ａ，５ｂの走行路面との接地点Ｑより機体内側に
設定してあつた。

つまり、キングピン角度の設定と、交点Ｒと接
地点Ｑとの配置関係とによつて、前車輪を直進状
態から操向すると前車輪が機体に対して相対的に
下降移動し、機体が若干持ち上がることに起因す
る位置エネルギーの増大を解消しようとする力、
すなわち前車輪を直進状態に戻そうとする復元力
が生じるように設定されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のように交点配置された従
来構成で、左右の前車輪を等速駆動することに起
因して、次のような問題のあることが判明してき
た。

すなわち、左右の前車輪５ａ，５ｂを夫々と
も、車軸ケースＣ，Ｃに内装した車軸１６側のベ
ベルギヤ１５，１５、このギヤ１５，１５の内方
上部で咬合するベベルギヤ１４，１４を介して駆
動し、ベベルギヤ１４，１４には、キングピン軸
心Ｐ，Ｐと同軸に配設した軸１３，１３を介して
駆動力伝達する場合、走行中、機体を矢印Ｓで示
す方向へ旋回すべく、ステアリング操作すると、
旋回内側の車輪５ｂは地面に対し、非スリツプ状
態になり、又、旋回外側の車輪５ａは地面に対
し、引きずられる方向にスリツプする。内側の車
輪５ｂの側においては、軸１３からの駆動力が車
軸ケースＣを軸１３の駆動方向Ｔと同方向Ｕに揺
動させるように作用する。

外側の車輪５ａの側においては、ひきずりのた
めに車輪５ａを正転させる方向に生じる力が車軸
ケースＣを軸１３の駆動方向Ｔと逆方向Ｖに揺動
させるように作用する。

つまり、内側車輪５ｂ及び外側車輪５ａの夫々
において、車軸ケースＣ，Ｃを揺動させる方向に
作用する力が前車輪５ａ，５ｂを復元させる方向
になる。このことと、前記した交点配置構成によ
つて現出される復元力とのために、ステアリング
ハンドルを操作するのに要する力が大になつてい
た。

本発明の目的は、操向操作に要する力の軽減を
図ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的のために本発明は、冒頭に記載した４
輪駆動型移動農機において、各軸心の延長線と走
行路面との交点が、各前車輪の接地点に対して機
体外側に位置する状態に、各駆動軸と各前車輪と
を連係配置してあることを特徴構成としてあり、
その作用、及び効果は次の通りである。

〔作用〕

前記特徴構成による作用を第３図を参照して説
明すると、交点Ｒと接地点Ｑとをその左右方向で
の配置関係を逆にしたことにより、前車輪５ａ，
５ｂを直進状態から操向すると、前車輪５ａ，５
ｂが機体に対して相対的に上昇移動し、機体が若
干下降することになつて位置エネルギーが減少す
る。

つまり、従来とは逆に、操向に起因した機体の
位置エネルギーは直進状態で最大となり、操向す
るに従つて減少するように作用するので従来の復
元力は働かず、その代わりに前車輪５ａ，５ｂを
操向するとその操向操作力を補助しようとする
力、言わば操向サーボ力Ｗが各駆動軸１３，１３
に夫々作用する。

従つて、左右の操向サーボ力Ｗ，Ｗの作用方向
は、前述した旋回外側の前車輪のスリツプ力Ｖ、
及び旋回内側の駆動軸に作用する駆動反力Ｕそれ
ぞれの作用方向の反対となつてそれらが相殺し合
うように作用する。

〔発明の効果〕

その結果、交点配置構成を従来の逆にするとい
う配置構成の寸法設定工夫により、部品を追加す
るとか大幅な構造変更を伴うといつたこと無く、
伝動系の地上高を高く取り、かつ、左右の前車輪
が等速駆動される構成の４輪駆動型移動農機の操
向に要する操作力が軽減され、作業が楽に行える
ようになつた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第２図に示すように、前部にエンジン１を搭載
し、かつ、ミツシヨンケース２の略上部に、ステ
アリングハンドル３、座席４を有した運転部Ａを
備え、さらに、左右一対の駆動操向前車輪５ａ，
５ｂ、左右一対の駆動後車輪６ａ，６ｂを有した
自走機体の後部にリンク機構７を介して昇降自在
に苗植付装置８を連結して、４輪駆動型移動農機
の一例としての乗用田植機を構成してある。

第１図及び第３図に示すように、前記左右前車
輪５ａ，５ｂは夫々等速駆動状態で操向するよう
構成されている。つまり、前車輪５ａ，５ａの駆
動系は、前記ミツシヨンケース２からの駆動力が
伝えられるベベルギヤ９、このギヤ９から駆動力
が伝えられる伝動軸１０、この伝動軸１０の左右
両端に取付けたベベルギヤ１１，１１、このギヤ
１１，１１と咬合するベベルギヤ１２，１２、こ
のギヤ１２，１２と連結すると共に、その軸心Ｐ
を機体外方で下方に向けた駆動軸１３，１３、こ
れらを内装する伝動ケースＢ、駆動軸１３，１３
の下端に取付けたベベルギヤ駆動歯車に相当１
４，１４、このギヤ１４，１４の下方外方で咬合
するベベルギヤ受動歯車に相当１５，１５、この
ギヤ１５，１５に連結した車軸１６，１６、及び
これらベベルギヤ１４，１５、車軸１６を内装す
る車軸ケースＣ，Ｃで構成されている。つまり、
駆動軸１３と車軸１６とは両ベベルギヤ１４，１
５とで成る歯車連動機構で連動されている。そし
て、前記車軸１６，１６の外側端部に車輪５ａ，
５ａを取付け、又、第３図に示すように、この車
輪５ａ，５ｂの接地点Ｑ，Ｑの機体外側に駆動軸
１３，１３の軸芯Ｐ，Ｐの地面との交点Ｒ，Ｒが
位置するように駆動軸１３を配置してある。

左右の車軸ケースＣ，Ｃは、夫々ナツクルアー
ム（図示せず）タイロツド（図示せず）を介して
連結された前記ステアリングハンドル３の操作で
第１図に示すドラツグリンクエンド１７を介して
同時に同方向に揺動操作できる。そして、この揺
動は前記軸心Ｐ，Ｐ周りに行われ、この軸心Ｐ，
Ｐをキングピン軸心と称する。

又、走行中、機体を矢印Ｓで示す方向へ旋回す
べくステアリング操作すると、旋回内側の車輪５
ｂは地面に対し、非スリツプ状態にあり、旋回外
側の車輪５ａは地面に対し、引きずられる方向に
スリツプする。ここで内側の車輪５ｂは非スリツ
プ状態なので、極めて微小な時間内には車輪５ｂ
が地面とロツク状態と考えられ、回転不能状態と
考えられ、車輪５ａに供給される軸１３からの駆
動力は車軸ケースＣを駆動軸１３の駆動方向Ｔと
同方向Ｕに揺動させることになる。

又、外側の車輪５ａは引きずられる方向にスリ
ツプするので車輪５ａに対しては、車輪５ａを駆
動回転力以上に回転させようとする力が作用す
る。そして、この力に起因して車輪５ａ側のベベ
ルギヤ１５を軸１３側のベベルギヤ１４の周りを
回動させようとする力が生じ、この力が車軸ケー
スＣを軸１３の駆動方向Ｔと逆方向Ｖに揺動させ
ることになる。

更に、左右の車軸ケースＣ，Ｃには、軸心Ｐ，
Ｐを前述の如く設定したことに起因して、車軸ケ
ースＣ，Ｃを機体旋回方向に揺動させる力、すな
わち操向サーボ力Ｗ，Ｗが作用し、少なくともこ
のサーボ力Ｗ，Ｗの一部が、前記揺動力Ｕ，Ｖを
相殺し、ステアリングハンドル３の操作力の軽減
を図つている。

第４図に示すように、前記リンク機構７は、ウ
オームギヤ機構１８で駆動揺動するアーム１９に
ロツド２０を介して連結され、前記ギヤ機構１８
は正逆回転可能なクラツチ機構２１を有するベベ
ルギヤ機構２２、高低２段に変速可能な変速ギヤ
機構２３を介して駆動される。そして前記苗植付
装置８を泥面に追縦させて昇降する苗植付時に
は、変速ギヤ機構２３のシフトギヤ２３ａを位置
（ON）に操作することで、低速で滑かな自動昇
降が行え、又、機体旋回時等苗植付装置８の昇降
時には前記シフトギヤ２３ａを位置（OFF）に
操作することで高速で能率の良い昇降が行えるよ
うになつている。

又、前記リンク機構７には、苗植付装置８を上
昇させる方向に作用するバネ２４が介装され、苗
植付装置の上昇時の負荷の軽減を図つている。因
みにバネ２４を介装する位置は、リンク７と機体
との間、又、リンク７内の基端側等様々に設定で
きる。

尚、苗植付装置８を自動昇降させる構造は、前
記クラツチ機構２１と苗植付装置８の整地フロー
ト８ａをワイヤ等で連係して行い、又、前記位置
（ON）、（OFF）は、植付装置への駆動力の断続
を行うための植付クラツチ（図示せず）の入り位
置（ON）であり、切り位置（OFF）である。

〔別実施例〕

本発明は、本実施例以外に運搬車、トラクタ等
に於ても実施可能である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る４輪駆動型移動農機の実施
例を示し、第１図は前車輪駆動構造を示す縦断背
面図、第２図は田植機の全体側面図、第３図は前
車輪をステアリング操作した場合の概略斜視図、
第４図はリンク機構昇降構造を示す側面図であ
る。第５図は従来の前車輪に於けるステアリング
操作した場合の概略斜視図である。 ５ａ，５ｂ……前車輪、１３……駆動軸、１４
……駆動歯車、１５……受動歯車、１６……車
軸、Ｐ……軸心、Ｑ……接地点、Ｒ……交点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右の前車輪５ａ，５ｂの車軸１６，１６を
   等速駆動する左右一対の上下向き姿勢の駆動軸１
   ３，１３を備え、前記駆動軸１３側に装着された
   駆動歯車１４を、車軸１６側に装着されている受
   動歯車１５に対して機体内方側に配置するととも
   に、前記各駆動軸１３の軸心Ｐを中心として各前
   車輪５ａ，５ｂを操向自在に構成してある４輪駆
   動型移動農機であつて、前記各軸心Ｐの延長線と
   走行路面との交点Ｒが、前記各前車輪５ａ，５ｂ
   の接地点Ｑに対して機体外側に位置する状態に、
   前記各駆動軸１３，１３と前記各前車輪５ａ，５
   ｂとを連係配置してある４輪駆動型移動農機。