JPS61155026A - ４輪駆動型移動農機 - Google Patents
４輪駆動型移動農機Info
- Publication number
- JPS61155026A JPS61155026A JP28148784A JP28148784A JPS61155026A JP S61155026 A JPS61155026 A JP S61155026A JP 28148784 A JP28148784 A JP 28148784A JP 28148784 A JP28148784 A JP 28148784A JP S61155026 A JPS61155026 A JP S61155026A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- force
- steering
- front wheels
- ground surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
木兄Ｅ！Ｊ４は、左右の操向前車輪を等速駆動状態で操
向するよう構成した４輪駆動型移動農機に関する。
向するよう構成した４輪駆動型移動農機に関する。
上記４輪駆動型移動農機において、従来、第５図に示す
ように、前車輪のキングピン軸心（Ｐ）の地面との交点
（Ｒｌｔ−前車輪（５）の接地点（Ｑより機体内側に設
定して、前車輪の直進方向への復元力がでるようにされ
ていた。（参考文献記載せず）。
ように、前車輪のキングピン軸心（Ｐ）の地面との交点
（Ｒｌｔ−前車輪（５）の接地点（Ｑより機体内側に設
定して、前車輪の直進方向への復元力がでるようにされ
ていた。（参考文献記載せず）。
従来の交点配置構成で、左右の操向車輪を以下の伝動構
成でもって等速駆動しようとした場合次のような問題が
あった。
成でもって等速駆動しようとした場合次のような問題が
あった。
すなわち、左右の前車輪（５ａ） 、 （５ｂ）を夫々
とも、車軸ケース（Ｃ１、、（ＣＩ Ｋ内装した車軸（
至）側のベベ？レギャα０．（ト）、このギヤ（至）、
０６の内方上部で咬合するベベリレギャα→、α４を介
して駆動し、ベベ？レギャα４．α◆には、キングピン
軸心（Ｐ） 、 ｉＰｌと同軸に配設した軸（至）、Ｑ
３を介して駆動力伝達する場合、走行中、機体を矢印（
Ｓ）で示す方向へ旋回すべく、ステアリング操作すると
、旋回内側の車輪（ｓｂ）＃ｉ地面に対し、非スリツプ
状態になシ、又、旋回外側の車輪（５ａ）は地面に対し
、引きずられる方向にスリップする。 内側の車輪（５
ｂ）の側においては、軸（２）からの駆動力が車軸ｒ−
ス（Ｃ１ｔ−軸（至）の駆動方向（τ）と同方向（財）
罠揺動させるように作用する。
とも、車軸ケース（Ｃ１、、（ＣＩ Ｋ内装した車軸（
至）側のベベ？レギャα０．（ト）、このギヤ（至）、
０６の内方上部で咬合するベベリレギャα→、α４を介
して駆動し、ベベ？レギャα４．α◆には、キングピン
軸心（Ｐ） 、 ｉＰｌと同軸に配設した軸（至）、Ｑ
３を介して駆動力伝達する場合、走行中、機体を矢印（
Ｓ）で示す方向へ旋回すべく、ステアリング操作すると
、旋回内側の車輪（ｓｂ）＃ｉ地面に対し、非スリツプ
状態になシ、又、旋回外側の車輪（５ａ）は地面に対し
、引きずられる方向にスリップする。 内側の車輪（５
ｂ）の側においては、軸（２）からの駆動力が車軸ｒ−
ス（Ｃ１ｔ−軸（至）の駆動方向（τ）と同方向（財）
罠揺動させるように作用する。
外側の車輪（５ａ）の側においては、ひきずりのために
車輪（５ａ）ｔ−正転させる方向に生じる力が車軸デー
スｔａ ｔ−軸（至）の駆動方向（Ｔ）と逆方向（ト）
に揺動させるように作用する。
車輪（５ａ）ｔ−正転させる方向に生じる力が車軸デー
スｔａ ｔ−軸（至）の駆動方向（Ｔ）と逆方向（ト）
に揺動させるように作用する。
つまり、内側車輪（５ｂ）及び外側車輪（５ａ）の夫々
において、車軸ケースＩＣＩ 、 ｆｃｌを揺動させる
方向Ｋ ｆ’Ｐ用する力が前車輪（５ａ）、（５ｂ）
ｔ−復元させる方向くなる。 このことと、前記した交
点配置構成によって現出される復元力とのために、ステ
アリングハンドｒしを操作するのに要する力が大になっ
ていた。
において、車軸ケースＩＣＩ 、 ｆｃｌを揺動させる
方向Ｋ ｆ’Ｐ用する力が前車輪（５ａ）、（５ｂ）
ｔ−復元させる方向くなる。 このことと、前記した交
点配置構成によって現出される復元力とのために、ステ
アリングハンドｒしを操作するのに要する力が大になっ
ていた。
本発明の目的は、操向操作に要する力の軽減を図ること
にある。
にある。
本発明の特徴は、前記各前車輪のキングピン細心の地面
との交点を前車輪の接地点より機体外側に偏位させてあ
る点にあり、その作用、及び効果は次の通りである。
との交点を前車輪の接地点より機体外側に偏位させてあ
る点にあり、その作用、及び効果は次の通りである。
上記のキングピン軸心の配置構成によれば、走行中ステ
アリングハンドＰしを操作すると、キングピン細心の配
置と、機体進行とのために車輪を更に操向方向に揺動さ
せようとする力が生じ、この力と対車輪伝動構成から生
じる車輪復元力とが相殺し合う。
アリングハンドＰしを操作すると、キングピン細心の配
置と、機体進行とのために車輪を更に操向方向に揺動さ
せようとする力が生じ、この力と対車輪伝動構成から生
じる車輪復元力とが相殺し合う。
従って、左右の操向車輪が等速駆動されるものであって
も、かつ、冒記した伝動構ｒｆｔ、ｔ−採用して伝動系
の地上高を極力高くしても、操向操作を軽く行って、作
業が楽にできるようになった。
も、かつ、冒記した伝動構ｒｆｔ、ｔ−採用して伝動系
の地上高を極力高くしても、操向操作を軽く行って、作
業が楽にできるようになった。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図に示すように、前部にエンジン（１）全搭載し、
かつ、ミッションデース（２）の路上部Ｋ。
かつ、ミッションデース（２）の路上部Ｋ。
ステアリングハンド・しく３）、座席（４）を有した運
転部ＩＡＩを備え、さらに、左右一対の駆動操向前車輪
（５ａ） 、 （５ｂ）、左右一対の駆動後車輪（６ｍ
）。
転部ＩＡＩを備え、さらに、左右一対の駆動操向前車輪
（５ａ） 、 （５ｂ）、左右一対の駆動後車輪（６ｍ
）。
（６ｂ）を有した自走機体の後部にリンク機構［７１ｔ
−介して昇降自在に苗植付装置（８）全連結して、４輪
駆動型移動層機の一例としての乗用田植機を構成しであ
る。
−介して昇降自在に苗植付装置（８）全連結して、４輪
駆動型移動層機の一例としての乗用田植機を構成しであ
る。
第１図及び第３図に示すように、前記左右前車輪（５ａ
） 、 （５ａ） ｎ夫々等速駆動状態で操向するよう
構成されている。 つまり、前車輪（５ｍ）。
） 、 （５ａ） ｎ夫々等速駆動状態で操向するよう
構成されている。 つまり、前車輪（５ｍ）。
（５ａ）の駆動系は、前記ミツシコンテース（２）から
の駆動力が伝えられるべべＣレギャ（９）、このギヤ（
９）から駆動力が伝えられる伝動軸（ＩＱｌこの伝動軸
（ｌＯ）の左右両端に取付けたべべｒレギャ（ロ）、（
ロ）、このギヤ（５）、Ｑｌ）と咬合するベベ・レギャ
（２）、（５）、このギヤ（２）、α望と連結すると共
に、その軸心（Ｐ）を機体外方で下方に向けた軸（２）
、（２）、これらを内装する伝１１７ゲース（Ｂ１、軸
α場、（２）の下端に取付ｆｆタベベ・レギャ（１４１
、α→、このギヤα→、α→の下方外方で咬合するベイ
２レギヤ（至）、（ト）、このギヤ（ト）。
の駆動力が伝えられるべべＣレギャ（９）、このギヤ（
９）から駆動力が伝えられる伝動軸（ＩＱｌこの伝動軸
（ｌＯ）の左右両端に取付けたべべｒレギャ（ロ）、（
ロ）、このギヤ（５）、Ｑｌ）と咬合するベベ・レギャ
（２）、（５）、このギヤ（２）、α望と連結すると共
に、その軸心（Ｐ）を機体外方で下方に向けた軸（２）
、（２）、これらを内装する伝１１７ゲース（Ｂ１、軸
α場、（２）の下端に取付ｆｆタベベ・レギャ（１４１
、α→、このギヤα→、α→の下方外方で咬合するベイ
２レギヤ（至）、（ト）、このギヤ（ト）。
（至）に連結した車軸［相］、ｏ４、及びこれらべべ？
レギャＱ４ 、（ト）、車軸（至）を内装する車軸ケー
スＩｃＩ 、 （Ｃ１で構成されている。 そして、前
記車軸（ト）、＠の外側端部に車輪（５ｍ）、（５ａ）
ｋ取付け、又、第３図に示すように、この車輪（５ｍ
） 、 （５ｂ）の接地点ＩＱＩ 、 （ｒ３の機体外
側に前記軸心ｆＰｌ 、 ｆＰｌの地面との交点ＩＲＩ
、 ｔＲｌが位置するように軸Ｏ，Ｉｔ配置しである
。
レギャＱ４ 、（ト）、車軸（至）を内装する車軸ケー
スＩｃＩ 、 （Ｃ１で構成されている。 そして、前
記車軸（ト）、＠の外側端部に車輪（５ｍ）、（５ａ）
ｋ取付け、又、第３図に示すように、この車輪（５ｍ
） 、 （５ｂ）の接地点ＩＱＩ 、 （ｒ３の機体外
側に前記軸心ｆＰｌ 、 ｆＰｌの地面との交点ＩＲＩ
、 ｔＲｌが位置するように軸Ｏ，Ｉｔ配置しである
。
左右の車軸ケースｊｃｌ 、 ＩｃＩは、夫々チックｌ
レアーム（図示せず）タイミツド（図示せず）を介して
連結された前記ステアリングハンドｌしく３）の操作で
第１図に示すドラッグリンクエンドαηを介して同時に
同方向に揺動操作できる。 そして、この揺動は前記軸
心ｉｐｌ 、 ｉＰ１周りに行われ、この軸心ＩＰ＋
、 ｆＰｌ ｉキングピン軸心と称する。
レアーム（図示せず）タイミツド（図示せず）を介して
連結された前記ステアリングハンドｌしく３）の操作で
第１図に示すドラッグリンクエンドαηを介して同時に
同方向に揺動操作できる。 そして、この揺動は前記軸
心ｉｐｌ 、 ｉＰ１周りに行われ、この軸心ＩＰ＋
、 ｆＰｌ ｉキングピン軸心と称する。
又、走行中、機体を矢印（ｓ）で示す方向へ旋回すべく
ステアリング操作すると、旋回内側の車輪（５ｂ）は地
面に対し、非スリツプ状態にあり、旋回外側の車輪（５
ａ）は地面（対し、引きずられる方向にスリップする。
ステアリング操作すると、旋回内側の車輪（５ｂ）は地
面に対し、非スリツプ状態にあり、旋回外側の車輪（５
ａ）は地面（対し、引きずられる方向にスリップする。
ここで内側の車輪（５ｂ）は非スリツプ状態なので、
極めて微小な時間内には車輪（５ｂ）が地面とロック状
態と考えられ、回転不能状態と考えられ、車輪（５ａ）
に供給される軸（２）からの駆動力は車軸ｒ−ス（Ｃ１
を軸（２）の駆動方向（Ｔ）と同方向（９）Ｋ揺動させ
ることになる。
極めて微小な時間内には車輪（５ｂ）が地面とロック状
態と考えられ、回転不能状態と考えられ、車輪（５ａ）
に供給される軸（２）からの駆動力は車軸ｒ−ス（Ｃ１
を軸（２）の駆動方向（Ｔ）と同方向（９）Ｋ揺動させ
ることになる。
又、外側の車輪（５ａ）は引きずられる方向にスリップ
するので車輪（５ａ）に対しては、車輪（５ａ）を駆動
回転力以上に回転させようとする力が作用する。 そし
て、この力に起因して車輪（５ａ）側のべべ？レギャ（
ト）を軸（２）側のベベＩシギャ（２）の周シを回動さ
せようとする力が生じ、この力が車軸ｒ−スＩｃＩ を
軸（２）の駆動方向（Ｔ）と逆方向Ｍに揺動させること
Ｋなる。
するので車輪（５ａ）に対しては、車輪（５ａ）を駆動
回転力以上に回転させようとする力が作用する。 そし
て、この力に起因して車輪（５ａ）側のべべ？レギャ（
ト）を軸（２）側のベベＩシギャ（２）の周シを回動さ
せようとする力が生じ、この力が車軸ｒ−スＩｃＩ を
軸（２）の駆動方向（Ｔ）と逆方向Ｍに揺動させること
Ｋなる。
更に、左右の車軸テースｆｃｌ 、 ｆｃｌには、軸心
（Ｐ）、ｆＰ）ｌ前述の如く設定したことく起因して、
車軸テース（Ｃ１、＋Ｃ１ｔ−機体旋回方向に揺動させ
る力（支）、苗が作用し、少なくともこの力（資）、（
５）の一部が、前記揺動力（９）、（”／全相殺し、ス
升アリングハンドーレ（３）の操作力の軽減を図ってい
る。
（Ｐ）、ｆＰ）ｌ前述の如く設定したことく起因して、
車軸テース（Ｃ１、＋Ｃ１ｔ−機体旋回方向に揺動させ
る力（支）、苗が作用し、少なくともこの力（資）、（
５）の一部が、前記揺動力（９）、（”／全相殺し、ス
升アリングハンドーレ（３）の操作力の軽減を図ってい
る。
第４図に示すようＫ、前記リンク機構（７）は、ウオー
ムギヤ機構（至）で駆動揺動するアームα侍にロッド翰
を介して連結され、前記ギヤ機構（至）は正逆回転可能
なりラッチ機構＠を有するベベ？レギャ機構の、高低２
段に変速可能な変速ギヤ機構ｒ２３を介して駆動される
。 そして前記苗植付装置（８）を泥面に追縦させて昇
降する苗植付時には、変速ギヤ（２）のシフトギヤ（２
３ａ） ｔ−位置（ＯＮ）Ｋ操作することで、低速で滑
かな自動昇降が行え、又、機体旋回時等苗植付装置（８
）の昇降時には前記シフトギヤ（２３ｍ）を位置（ＯＦ
Ｆ）に操作することで高速で能率の良い昇降が行えるよ
うになっている。
ムギヤ機構（至）で駆動揺動するアームα侍にロッド翰
を介して連結され、前記ギヤ機構（至）は正逆回転可能
なりラッチ機構＠を有するベベ？レギャ機構の、高低２
段に変速可能な変速ギヤ機構ｒ２３を介して駆動される
。 そして前記苗植付装置（８）を泥面に追縦させて昇
降する苗植付時には、変速ギヤ（２）のシフトギヤ（２
３ａ） ｔ−位置（ＯＮ）Ｋ操作することで、低速で滑
かな自動昇降が行え、又、機体旋回時等苗植付装置（８
）の昇降時には前記シフトギヤ（２３ｍ）を位置（ＯＦ
Ｆ）に操作することで高速で能率の良い昇降が行えるよ
うになっている。
又、前記リンク機構（７）には、苗植付装置（８）を上
昇させる方向に作用するバネ（財）が介装され、苗植付
装置の上昇時の負荷の軽減ｔ−図っている。
昇させる方向に作用するバネ（財）が介装され、苗植付
装置の上昇時の負荷の軽減ｔ−図っている。
因みにバネａ１４１ｔ−介装する位置は、リンク（７）
と機体との間、又、リンク（７）内の基端側部様々に設
定できる。
と機体との間、又、リンク（７）内の基端側部様々に設
定できる。
尚、苗植付装置（８）を自動昇降させる構造は、前記ク
ラッチ機構（社）と苗植付装置（８）の整地フａ−ト（
８ａ）ｆワイヤ等で連係して行い、又、前記位置（ＯＮ
）、（ＯＦＦ）ｔ’！、植付装置への駆動力の断続を行
うための植付クラッチ（図示せず）の入り位置（ＯＮ）
であり、切り位置（ＯＦＦ）である。
ラッチ機構（社）と苗植付装置（８）の整地フａ−ト（
８ａ）ｆワイヤ等で連係して行い、又、前記位置（ＯＮ
）、（ＯＦＦ）ｔ’！、植付装置への駆動力の断続を行
うための植付クラッチ（図示せず）の入り位置（ＯＮ）
であり、切り位置（ＯＦＦ）である。
本発明は、本実施例以外に運搬車、トラクタ等に於ても
実施可能である。
実施可能である。
図面は本発明に係る４輪駆動型移動農機の実施例を示し
、第１図は前車輪駆動構造を示す縦断背面図、第２図は
田植機の全体側面図、第３図は前車輪をステアリング操
作した場合の概略斜視図、第４図はリンク機構昇降構造
を示す側面図である。 第５図は従来の前車輪に於ける
ステアリング操作した場合の概略斜視図である。 （５ｍ） 、 （５ｂ）・・・・・・左右の操向前車輪
、（Ｐ）・・・・・・キングピン軸心、（Ｑｌ・・・・
・・前車輪の接地点、（田・・・・・・キングピン軸心
の地面との １．ｚｌ、。
、第１図は前車輪駆動構造を示す縦断背面図、第２図は
田植機の全体側面図、第３図は前車輪をステアリング操
作した場合の概略斜視図、第４図はリンク機構昇降構造
を示す側面図である。 第５図は従来の前車輪に於ける
ステアリング操作した場合の概略斜視図である。 （５ｍ） 、 （５ｂ）・・・・・・左右の操向前車輪
、（Ｐ）・・・・・・キングピン軸心、（Ｑｌ・・・・
・・前車輪の接地点、（田・・・・・・キングピン軸心
の地面との １．ｚｌ、。
Claims (1)
- 左右の操向前車輪（５ａ）、（５ｂ）を等速駆動状態で
操向するよう構成した４輪駆動型移動農機であって、前
記各前車輪（５）のキングピン軸心（Ｐ）の地面との交
点（Ｒ）を前車輪（５）の接地点（Ｑ）より機体外側に
偏位させてある４輪駆動型移動農機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28148784A JPS61155026A (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | ４輪駆動型移動農機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28148784A JPS61155026A (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | ４輪駆動型移動農機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61155026A true JPS61155026A (ja) | 1986-07-14 |
| JPH0344002B2 JPH0344002B2 (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=17639869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28148784A Granted JPS61155026A (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | ４輪駆動型移動農機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61155026A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5534731U (ja) * | 1978-08-31 | 1980-03-06 | ||
| JPS5583424U (ja) * | 1978-11-29 | 1980-06-09 | ||
| JPS5989706U (ja) * | 1982-12-08 | 1984-06-18 | ヤンマー農機株式会社 | 乗用田植機の走行装置 |
-
1984
- 1984-12-27 JP JP28148784A patent/JPS61155026A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5534731U (ja) * | 1978-08-31 | 1980-03-06 | ||
| JPS5583424U (ja) * | 1978-11-29 | 1980-06-09 | ||
| JPS5989706U (ja) * | 1982-12-08 | 1984-06-18 | ヤンマー農機株式会社 | 乗用田植機の走行装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0344002B2 (ja) | 1991-07-04 |
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