JPS6363411B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は４輪駆動方式の乗用農機、特に乗用
田植機における前輪のデフロツク装置に関するも
のである。

従来、トラクター等において、左右の舵取り用
の前輪をデフ機構を介して駆動する形態にして、
且つ、このデフ機構のデフロツク装置をトラクタ
ーが一定以上に左右方向に傾くとき、自動的にか
ける構成のものはあつた。

然し、この従来構造のものでは、トラクター自
体が傾いてたらデフロツクがかかるために、左右
の車輪がデフロツクされて左右車輪がスリツプ回
転せずに牽引力が増大する状態になつてもトラク
ター自体が左右に傾いているために横滑りが起こ
り、充分なデフロツク機能を奏することができな
い欠点があつた。

この発明は、前記の問題点を解決するために、
乗用農機の車台に対して、左右一対の駆動車輪が
左右中心部分で前後方向に向かう軸芯のまわりに
回動する伝動ケースを介して上下に揺動するよう
設けると共に、該左右一対の駆動車輪は伝動ケー
ス内のデフロツク機構を介して駆動されるよう構
成し、前記伝動ケースが前述の軸芯まわりに回動
して車台に対して遠近することに起因して前記デ
フロツク機構をデフロツク状態と非デフロツク状
態とに切替えられるように構成してなる乗用農機
における駆動車輪のデフロツク装置の構成とした
ものである。

そこで、まず、この発明の一実施例を、図面に
基づいて詳細に説明すると、第２図に示すように
左右の前車輪１，１を回転駆動するためにミツシ
ヨンケース２へ夫々回転自在に軸支されている左
右の前輪駆動軸３，４にはデフサイドギヤ５，６
が嵌着され、前輪デフケース７はデフサイドギヤ
６とミツシヨンケース２へ、又、リングギヤ８は
デフサイドギヤ５とミツシヨンケース２へ、
夫々、回転自在に嵌合してデフケース７とリング
ギヤ８をピン９にて互に固定し、ベベルギヤ１
０，１０をデフサイドギヤ５，６に噛合せて前輪
デフギヤ機構１１を形成し、前輪駆動軸３のスプ
ラインボス３ａへ軸方向にのみ移動自在に嵌入し
た前輪デフロツククラツチ１２のクラツチ爪１２
ａを戻しばね１３に抗してリングギヤ８に設けら
れているクラツチ爪８ａに係合させれば、デフケ
ース７を介し左右の前輪駆動軸３，４が１体とな
る前輪デフロツク機構１４に構成し、ミツシヨン
ケース２の左右部に前輪駆動ギヤケース１５，１
５を夫々取付けて、前車輪１，１を夫々、この前
輪駆動ギヤケース１５，１５に軸支して前輪駆動
部１６に構成し、エンジンを取付けているこの乗
用農機の車台１７の前部における左右中央にブラ
ケツト１８，１８を前後に設け、このブラケツト
１８，１８の間にミツシヨンケース２の上部に形
成したセンタピボツト２ａをのぞかせて、センタ
ピン１９にてブラケツト１８，１８へセンタピボ
ツト２ａを枢着することにより、車台１７に対し
て左右の前車輪１，１の左右部が上下に揺動でき
るように設ける。

そして、デフロツククラツチ１２のシフタ溝１
２ｂに係合するシフタブロツク２０又は２１を枢
着したデフロツクシフタ２２又は２３を、ミツシ
ヨンケース２へ軸支した回動軸２４又は２５に
夫々、固定し、回動軸２４にはミツシヨンケース
２の外へ先端を突出させたアーム２６を、又、回
動軸２５にはアーム２７を、夫々取付け、又、セ
ンタピン１９をはさんで回動軸２５とは逆側にて
ミツシヨンケース２に軸支した回動軸２８にはア
ーム２９を取付け、アーム２７，２９をロツド３
０にて連結し、回動軸２８にはミツシヨンケース
２の外へ先端を突出させたアーム３１を取付け、
車台１７の左右裾部には夫々作動体３２，３３を
張出して設け、車台１７に対して左側の前車輪１
が上方に一定以上近づいて傾動するときは、左方
の作動体３２がアーム２６に当接してアーム２６
を押動するので、デフロツクシフタ２２はデフロ
ツククラツチ１２を移動させてクラツチ爪１２ａ
をリングギヤ８のクラツチ爪８ａに係合させるこ
とになり、逆に車台１７に対して右側の前車輪１
が上方に一定以上近づいて傾動するときは、右方
の作動体３３がアーム３１を押動することになつ
てロツド３０を介して回動するデフロツクシフタ
２３はデフロツククラツチ１２を移動させてクラ
ツチ爪１２ａをクラツチ爪８ａに係合させること
になり、何れの場合においても前輪デフロツク機
構１４はデフロツク状態に切替えられることにな
るよう構成している。

即ち、上述の通り、車台１７とミツシヨンケー
ス２との間に、前記デフロツククラツチ１２を切
り替え作動するデフロツク作動用の連結部材の一
部である作動体３２，３３及びアーム２６，３１
が設けられ、これらのアーム２６，３１が前記デ
フロツククラツチ１２に連動されている。

この発明に係る前輪デフロツク装置は上述のよ
うに構成しているので、圃場が大略水平な平面状
態であるときは車台１７に対して左右の前車輪
１，１が大きく傾動せず左右の作動体３２，３３
とこの車台１７との間に充分な隙間があつて前輪
デフロツク機構１４は動作せず、左右の前車輪
１，１は独立に駆動されることになる。そして、
例えば畦際附近における田向動作の際などのよう
に大きく傾斜した状態の耕盤に左右の前車輪１，
１が乗り上げたようなとき、車台１７は左右に傾
かないで左右の前車輪１，１がミツシヨンケース
２の揺動によつて左右にスイングし、その上動す
る側のアーム２６，３１が車台１７で押動されて
当該側の作動体がデフロツクシフタを介してデフ
ロツククラツチ１２を移動させ、クラツチ爪１２
ａがリングギヤ８のクラツチ爪８ａに係合するの
で前輪デフロツク機構１４はデフロツク状態とな
り、左右の前車輪１，１は１体に駆動される。

したがつて、このように傾斜状態の耕盤のため
に左右１方の前車輪がスリツプするような状態と
なつても、他方の前車輪と１体に駆動されるの
で、前車輪１，１のスリツプは間も無く阻止さ
れ、機体は円滑に進行し、或いは回向動作をする
ことになる。以上の通り、この発明は、前記の技
術的手段によつて、車輪の接当面である路面或い
は圃場面に起伏があつて、この起伏部分を走行す
るとき、左右一対の駆動車輪がその起伏面に順応
して左右に揺動して、車台の傾きを防止すると共
に、起伏があまりに激しくなつて大きく左右車輪
の高さが違つてくる例えば、畦際での旋回時や畝
越えのような時には、車台が傾かない重心変動の
少ない状態のまま自動的にデフロツクが掛かり、
左右車輪の回転が同一になつて進行方向の牽引力
が増大して的確な推進を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の１実施例を適用した乗用農
機の側面図、第２図は第１図における１部切断の
要部正面図である。 符号説明 １…前車輪、２…ミツシヨンケー
ス、２ａ…センタピボツト、３，４…前輪駆動
軸、３ａ…スプラインボス、５，６…デフサイド
ギヤ、７…前輪デフケース、８…リングギヤ、８
ａ…クラツチ爪、９…ピン、１０…ベベルギヤ、
１１…前輪デフギヤ機構、１２…前輪デフロツク
クラツチ、１２ａ…クラツチ爪、１２ｂ…シフタ
溝、１３…戻しばね、１４…前輪デフロツク機
構、１５…前輪駆動ギヤケース、１６…前輪駆動
部、１７…車台、１８…ブラケツト、１９…セン
タピン、２０，２１…シフタブロツク、２２，２
３…デフロツクシフタ、２４，２５，２８…回動
軸、２６，２７，２９，３１…アーム、３０…ロ
ツド、３２，３３…作動体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 乗用農機の車台１７に対して左右一対の駆動
   型の前車輪１，１が左右中心部分で前後方向に向
   う軸芯のまわりに回動するミツシヨンケース２を
   介して上下に揺動するよう設け、これら左右の前
   車輪は、前記ミツシヨンケース２内の前輪デフギ
   ヤ機構１１を介し駆動し、この前輪デフギヤ機構
   １１をロツクするデフロツク機構１４を設け、前
   記ミツシヨンケース２が前記軸芯のまわりに回動
   して前記車台１７に対して当該ミツシヨンケース
   ２の左右いづれか一方側が一定以上に接近すると
   き、前記デフロツク機構１４をロツク状態に切り
   替えるデフロツク作動用の連動部材を車台１７と
   ミツシヨンケース２との間に設けてなる乗用農機
   における前輪デフロツク装置。