JPH0341302B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0341302B2 JPH0341302B2 JP60096679A JP9667985A JPH0341302B2 JP H0341302 B2 JPH0341302 B2 JP H0341302B2 JP 60096679 A JP60096679 A JP 60096679A JP 9667985 A JP9667985 A JP 9667985A JP H0341302 B2 JPH0341302 B2 JP H0341302B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pot
- tool
- chain
- machining center
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 101100298225 Caenorhabditis elegans pot-2 gene Proteins 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15724—Chains or belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15532—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including tool pots, adaptors or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
工作機械に装脱する複数の工具を供給するマシ
ニングセンタ用チエーンに関する。
ニングセンタ用チエーンに関する。
従来の技術
マシニングセンタ用チエーンには、工具を格納
するマガジンをチエーンのリンクプレートに取付
けたリンクプレート支承型、又は工具を格納する
ポツトをリンクプレートの連結ピンに兼用する
か、連結ピンを円筒状のホローピンにして内部に
ポツトを装着するかした連結ピン型、とがある。
するマガジンをチエーンのリンクプレートに取付
けたリンクプレート支承型、又は工具を格納する
ポツトをリンクプレートの連結ピンに兼用する
か、連結ピンを円筒状のホローピンにして内部に
ポツトを装着するかした連結ピン型、とがある。
本発明は後者の連結ピン型のマシニングセンタ
用チエーンに属するものである。
用チエーンに属するものである。
従来、連結ピン型のマシニングセンタ用チエー
ンは、第４図に示すように、内周面に工具を格納
するポツトP1をマシニングセンタ用チエーンの
外リンクプレートL1と内リンクプレートL2の連
結ピンに兼用したもの、および第５図に示すよう
に、マシニングセンタ用チエーンの外リンクプレ
ートL1と内リンクプレートL2の連結ピンＰを中
空のホローピンにして、工具Ｔが格納されるポツ
トP2を嵌装したもの等があるが、ポツトP1又は
P2の両端部外周面には、外リンクプレートL1及
び内リンクプレートL2の連結ピン挿入孔に挿通
する小径段部d1，d1又はd2，d2が形成され、更に
該小径段部d1，d1又はd2，d2には外リンクプレー
トL1と内リンクプレートL2の重り端部からポツ
トp1又はp2が抜けないように止め輪R1，R1又は
R2R2がスナツプ止めされる円環溝が形成され、
内外リンクプレートの連結部は前記小径段部d1，
d1又はd2，d2の段差部と止め輪R1，R1又はR2R2
との間でリンクプレートが相互に屈曲回動自在可
能な隙間を有している。すなわち、第４図に示す
従来例の要部を第６図に拡大して示すと、連結ピ
ン兼用ポツトP1の小径段部d1の段差部と止め輪
R1，R1の間で外リンクプレートL1と内リンクプ
レートL2とがポツトP1の軸方向に遊動できるよ
うな隙間を有している。
ンは、第４図に示すように、内周面に工具を格納
するポツトP1をマシニングセンタ用チエーンの
外リンクプレートL1と内リンクプレートL2の連
結ピンに兼用したもの、および第５図に示すよう
に、マシニングセンタ用チエーンの外リンクプレ
ートL1と内リンクプレートL2の連結ピンＰを中
空のホローピンにして、工具Ｔが格納されるポツ
トP2を嵌装したもの等があるが、ポツトP1又は
P2の両端部外周面には、外リンクプレートL1及
び内リンクプレートL2の連結ピン挿入孔に挿通
する小径段部d1，d1又はd2，d2が形成され、更に
該小径段部d1，d1又はd2，d2には外リンクプレー
トL1と内リンクプレートL2の重り端部からポツ
トp1又はp2が抜けないように止め輪R1，R1又は
R2R2がスナツプ止めされる円環溝が形成され、
内外リンクプレートの連結部は前記小径段部d1，
d1又はd2，d2の段差部と止め輪R1，R1又はR2R2
との間でリンクプレートが相互に屈曲回動自在可
能な隙間を有している。すなわち、第４図に示す
従来例の要部を第６図に拡大して示すと、連結ピ
ン兼用ポツトP1の小径段部d1の段差部と止め輪
R1，R1の間で外リンクプレートL1と内リンクプ
レートL2とがポツトP1の軸方向に遊動できるよ
うな隙間を有している。
ところで、マシニングセンタ用チエーンの多数
のポツト内に格納されている各種工具の中から、
所望の工具を取出して工作機械に装着するか又は
工作機械に装着されている工具を取り外してマシ
ニングセンタ用チエーンの所望のポツト内に格納
する際には、マシニングセンタ用チエーンＣと該
工作機械との間に工具を把持して工作機械又はポ
ツトに装脱するグリツパが定位置で操作されるの
で、ポツトP1の位置をグリツパとの相対位置が
不変になるようにポツトP1の位置決め部材Ｓが
配置され、該位置決め部材Ｓは所望のポツトがグ
リツパ位置に到達した時点でチエーンの回動が停
止されたのち、前進作動して第６図に示すように
内リンクプレートL2，L2間に嵌入することによ
りポツトの位置決めを行うものである。
のポツト内に格納されている各種工具の中から、
所望の工具を取出して工作機械に装着するか又は
工作機械に装着されている工具を取り外してマシ
ニングセンタ用チエーンの所望のポツト内に格納
する際には、マシニングセンタ用チエーンＣと該
工作機械との間に工具を把持して工作機械又はポ
ツトに装脱するグリツパが定位置で操作されるの
で、ポツトP1の位置をグリツパとの相対位置が
不変になるようにポツトP1の位置決め部材Ｓが
配置され、該位置決め部材Ｓは所望のポツトがグ
リツパ位置に到達した時点でチエーンの回動が停
止されたのち、前進作動して第６図に示すように
内リンクプレートL2，L2間に嵌入することによ
りポツトの位置決めを行うものである。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の位置決めは、位置決め部材に
より内リンクプレートL2を位置決めすることに
よりポツトの位置決めを行なうものであるから、
前述した如く内リンクプレートL2，L2とポツト
との間の挿通隙間により、ポツトP1がその軸方
向に多少遊動すると、位置決め部材Ｓによつて内
リンクプレートL2，L2は位置決めされてもポツ
トP1は位置決めされず、位置決め部材Ｓと工具
Ｔとの関係寸法ｘにばらつきを生じ、位置決め精
度が低下するので、グリツパが確実にポツト内の
工具を把持できなかつたり、或いはグリツパが把
持した工具が確実にポツト内に格納できなかつた
りする事故を誘発する原因となつていた。
より内リンクプレートL2を位置決めすることに
よりポツトの位置決めを行なうものであるから、
前述した如く内リンクプレートL2，L2とポツト
との間の挿通隙間により、ポツトP1がその軸方
向に多少遊動すると、位置決め部材Ｓによつて内
リンクプレートL2，L2は位置決めされてもポツ
トP1は位置決めされず、位置決め部材Ｓと工具
Ｔとの関係寸法ｘにばらつきを生じ、位置決め精
度が低下するので、グリツパが確実にポツト内の
工具を把持できなかつたり、或いはグリツパが把
持した工具が確実にポツト内に格納できなかつた
りする事故を誘発する原因となつていた。
問題点を解決するための手段
本発明は上述して従来の位置決め手段の欠点を
除去するため、 連結ピン型マシニングセンタ用チエーンにおけ
る工具格納ポツトを嵌装したホローピン等の工具
格納部材の外周に進退動操作される位置決め部材
が嵌合する位置決め凹凸部を設けて工具の位置決
め精度を高めたものである。
除去するため、 連結ピン型マシニングセンタ用チエーンにおけ
る工具格納ポツトを嵌装したホローピン等の工具
格納部材の外周に進退動操作される位置決め部材
が嵌合する位置決め凹凸部を設けて工具の位置決
め精度を高めたものである。
作 用
多数の工具を格納した連結ピン型マシニングセ
ンタ用チェーンの所望のポツトがグリツパ位置に
到達すると、該チエーンが停止し、位置決め部材
が前進作動して工具格納部材外周に形成した位置
決め凹凸部に嵌合してグリツパに対するポツトの
位置決めをし、次いで、グリツパが操作されて位
置決めされたポツト内の工具を把持してポツトか
ら取り出し、工作機械に装着する。また、位置決
めされた空ポツトへ工作機械から取り外した工具
を格納する場合はグリツパは前述の逆の動作を行
う。
ンタ用チェーンの所望のポツトがグリツパ位置に
到達すると、該チエーンが停止し、位置決め部材
が前進作動して工具格納部材外周に形成した位置
決め凹凸部に嵌合してグリツパに対するポツトの
位置決めをし、次いで、グリツパが操作されて位
置決めされたポツト内の工具を把持してポツトか
ら取り出し、工作機械に装着する。また、位置決
めされた空ポツトへ工作機械から取り外した工具
を格納する場合はグリツパは前述の逆の動作を行
う。
ポツトに対する工具の装脱が終了すると、グリ
ツパは中立位置に復帰し、位置決め部材が後退す
る。
ツパは中立位置に復帰し、位置決め部材が後退す
る。
実施例
連結ピン型マシニングセンタ用チエーン１の
夫々のポツト２には種々の工具Ｔが格納され、工
作機械Ｍの工具装着軸３とマシニングセンタ用チ
エーン１との間にはグリツパ４を回動可能に取付
けたグリツパ装置５が矢印方向に移動可能に配置
されている。
夫々のポツト２には種々の工具Ｔが格納され、工
作機械Ｍの工具装着軸３とマシニングセンタ用チ
エーン１との間にはグリツパ４を回動可能に取付
けたグリツパ装置５が矢印方向に移動可能に配置
されている。
マシニングセンタ用チエーン１の所定位置には
シリンダ装置で進退操作される位置決め装置６が
配置され、前記グリツパ４はグリツパ装置５の移
動操作によつて、位置決めされたポツト２と工作
機械の工具装着軸３との間で工具の把持運搬を行
う。（第１図参照） マシニングセンタ用チエーンＣの連結ピンを兼
用したポツト又はホローピン２の外周面には、第
２図又は第３図に拡大して示すような凹凸面７が
内リンクプレートL2，L2の間に形成され、一方、
位置決め部材８の表面には該凹凸面７に嵌合する
凹凸面９が形成されている。
シリンダ装置で進退操作される位置決め装置６が
配置され、前記グリツパ４はグリツパ装置５の移
動操作によつて、位置決めされたポツト２と工作
機械の工具装着軸３との間で工具の把持運搬を行
う。（第１図参照） マシニングセンタ用チエーンＣの連結ピンを兼
用したポツト又はホローピン２の外周面には、第
２図又は第３図に拡大して示すような凹凸面７が
内リンクプレートL2，L2の間に形成され、一方、
位置決め部材８の表面には該凹凸面７に嵌合する
凹凸面９が形成されている。
したがつて、位置決め部材８の凹凸面９とポツ
ト又はホローピン２の外周面の凹凸面７とが嵌合
すると、内リンクプレートL2，L2がポツト又は
ホローピン２と軸方向に遊動しても、位置決め部
材８とポツト又はホローピン２との相対的位置関
係は確実に固定されるから、ポツト又はホローピ
ン２は確実に位置決めされ、位置決め精度は安定
且つ著しく向上する。
ト又はホローピン２の外周面の凹凸面７とが嵌合
すると、内リンクプレートL2，L2がポツト又は
ホローピン２と軸方向に遊動しても、位置決め部
材８とポツト又はホローピン２との相対的位置関
係は確実に固定されるから、ポツト又はホローピ
ン２は確実に位置決めされ、位置決め精度は安定
且つ著しく向上する。
発明の効果
本発明は上述の如く、位置決め部材８とポツト
又はホローピン２との凹凸面を直接嵌合させるこ
とによつて、グリツパに対するポツト又はホロー
ピン２の相対位置関係をポツト又はホローピンの
装着姿勢が垂直であつても水平であつても、或い
はまた傾斜であつても、軸方向の遊動が阻止され
て不動のものにしたから、グリツパ４はポツト又
はホローピン内に格納された工具Ｔの頭部を確実
に把持して引き出すことができると共に、空のポ
ツト又はホローピン内の空ポツト内に工具を確実
に格納することができるものであり、リンクプレ
ートの板厚のバラツキや内、外リンクプレートの
隙間の変動に影響を受けることなく、グリツパに
よる工具の装脱操作を確実に行なうことができる
ものである。
又はホローピン２との凹凸面を直接嵌合させるこ
とによつて、グリツパに対するポツト又はホロー
ピン２の相対位置関係をポツト又はホローピンの
装着姿勢が垂直であつても水平であつても、或い
はまた傾斜であつても、軸方向の遊動が阻止され
て不動のものにしたから、グリツパ４はポツト又
はホローピン内に格納された工具Ｔの頭部を確実
に把持して引き出すことができると共に、空のポ
ツト又はホローピン内の空ポツト内に工具を確実
に格納することができるものであり、リンクプレ
ートの板厚のバラツキや内、外リンクプレートの
隙間の変動に影響を受けることなく、グリツパに
よる工具の装脱操作を確実に行なうことができる
ものである。
第１図はマシニングセンタの概略配置図、第２
図は本発明のマシニングセンタ用チエーンの一実
施例の要部正面断面図、第３図は本発明の他の実
施例の要部拡大断面説明図、第４図は従来の連結
ピン兼用ポツトを有するマシニングセンタ用チエ
ーンの要部断面図、第５図は従来のホローピンを
連結ピンとしたマシニングセンタ用チエーンの要
部断面図、第６図は従来例の要部拡大断面図であ
る。 １……マシニングセンタ用チエーン、２……工
具格納部材、３……工作機械の工具装着軸、４…
…グリツパ、８……工具位置決め部材、７，９…
…嵌合凹凸面。
図は本発明のマシニングセンタ用チエーンの一実
施例の要部正面断面図、第３図は本発明の他の実
施例の要部拡大断面説明図、第４図は従来の連結
ピン兼用ポツトを有するマシニングセンタ用チエ
ーンの要部断面図、第５図は従来のホローピンを
連結ピンとしたマシニングセンタ用チエーンの要
部断面図、第６図は従来例の要部拡大断面図であ
る。 １……マシニングセンタ用チエーン、２……工
具格納部材、３……工作機械の工具装着軸、４…
…グリツパ、８……工具位置決め部材、７，９…
…嵌合凹凸面。
Claims (1)
- １ 連結ピン型マシニングセンタ用チエーンにお
いて、工具を格納するとともにチエーンリンクを
連結する連結ピン型工具格納部材の外周に位置決
め凹凸部を形成し、該位置決め凹凸部に嵌合する
形状を有する工具位置決め部材を工具装脱位置に
設けた連結ピン型工具格納部材の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60096679A JPS61257735A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | 連結ピン型マシニングセンタ用チエ−ンにおける工具格納部材の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60096679A JPS61257735A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | 連結ピン型マシニングセンタ用チエ−ンにおける工具格納部材の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61257735A JPS61257735A (ja) | 1986-11-15 |
| JPH0341302B2 true JPH0341302B2 (ja) | 1991-06-21 |
Family
ID=14171479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60096679A Granted JPS61257735A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | 連結ピン型マシニングセンタ用チエ−ンにおける工具格納部材の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61257735A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57127642A (en) * | 1981-01-24 | 1982-08-07 | Tsubakimoto Chain Co | Tool storing device for machining center |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5966546U (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | 株式会社江沼チエン製作所 | 搬送用チエ−ン |
-
1985
- 1985-05-09 JP JP60096679A patent/JPS61257735A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57127642A (en) * | 1981-01-24 | 1982-08-07 | Tsubakimoto Chain Co | Tool storing device for machining center |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61257735A (ja) | 1986-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR970007308B1 (ko) | 자동차 가공물 조립방법 및 조립용 부품운반차 | |
| EP0216309B1 (en) | Automatic tool assembly apparatus | |
| JPS61197107A (ja) | 切削加工中にワ−クを保持するための装置 | |
| JPH0341302B2 (ja) | ||
| JPH0137850Y2 (ja) | ||
| JPS6122751Y2 (ja) | ||
| JPS58137592A (ja) | 工具交換装置付き産業用ロボツトおよびそのロボツトを用いた溶接方法 | |
| JP3578367B2 (ja) | 嵌め合い装置 | |
| JPH0319021B2 (ja) | ||
| JP2598415B2 (ja) | プレート部材の組付装置 | |
| JPH02116431A (ja) | 組立ラインのワーク移載装置及びワーク移載方法 | |
| JP3339753B2 (ja) | 工作機械の自動工具交換装置 | |
| JP4844166B2 (ja) | ロボットアーム駆動テープラップ装置 | |
| JP3287958B2 (ja) | 弾性リング部材の組み付け方法及びその装置 | |
| JPH0112946Y2 (ja) | ||
| WO2008031946A1 (fr) | Station de travail assurant un positionnement de pieces en temps masque | |
| JP2000246503A (ja) | 旋 盤 | |
| JP2537649Y2 (ja) | 工作機械用ワークパレット保持装置 | |
| WO2008031948A1 (fr) | Station de travail avec robot comportant une tête de positionnement et une tête de fixation, et procédé de fixation au moyen d'une telle station. | |
| JPH0739332Y2 (ja) | コイル移載装置 | |
| JPH05253781A (ja) | 工作機械の工具搬送装置 | |
| JP2577124B2 (ja) | ワーク位置決め装置 | |
| JP3866235B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPH1157557A (ja) | マスキングプラグのホイールナット座への装着方法および装置 | |
| JP2839224B2 (ja) | カム軸の着脱装置 |