JPS61257735A - 連結ピン型マシニングセンタ用チエ−ンにおける工具格納部材の位置決め装置 - Google Patents
連結ピン型マシニングセンタ用チエ−ンにおける工具格納部材の位置決め装置Info
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- JPS61257735A JPS61257735A JP60096679A JP9667985A JPS61257735A JP S61257735 A JPS61257735 A JP S61257735A JP 60096679 A JP60096679 A JP 60096679A JP 9667985 A JP9667985 A JP 9667985A JP S61257735 A JPS61257735 A JP S61257735A
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- Japan
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- pot
- tool
- chain
- machining center
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
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- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q2003/15532—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including tool pots, adaptors or the like
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
工作機械に装脱する複数の工具を供給するマシニングセ
ンタ用チェーンに関する。
ンタ用チェーンに関する。
従来の技術
マシニングセンタ用チェーンには、工具を格納するマガ
ジンをチェーンのリンクプレートに取付けたリンクプレ
ート支承型、又は工具を格納するポットをリンクプレー
トの連結ピンに兼用するか、連結ピンを円筒状のホロー
ピンにして内部にポットを装着するかした連結ピン型、
とがある。
ジンをチェーンのリンクプレートに取付けたリンクプレ
ート支承型、又は工具を格納するポットをリンクプレー
トの連結ピンに兼用するか、連結ピンを円筒状のホロー
ピンにして内部にポットを装着するかした連結ピン型、
とがある。
本発明は後者の連結ピン型のマシニングセンタ用チェー
ンに属するものである。
ンに属するものである。
従来、連結ピン型のマシニングセンタ用チェーンは、第
４図に示すように、内周面に工具を格納するボッ）’Ｐ
＋をマシニングセンタ用チェーンの外リンクプレートＬ
厘と内リンクプレートＬ２の連結ピンに兼用したもの、
および第５図に示すように、マシニングセンタ用チェー
ンの外リンクプレートＬＩと内リンクプレートＬ２の連
結ビンＰを中空のホローピンにして、工具Ｔが格納され
るボッ）Ｐ２を嵌装したもの等があるが、ポットＰ１又
はＰ２の両端部外周面には、外リンクプレートＬ、及び
内リンクプレートＬ２の連結ピン挿入孔に挿通する小径
段部ｄｌ。
４図に示すように、内周面に工具を格納するボッ）’Ｐ
＋をマシニングセンタ用チェーンの外リンクプレートＬ
厘と内リンクプレートＬ２の連結ピンに兼用したもの、
および第５図に示すように、マシニングセンタ用チェー
ンの外リンクプレートＬＩと内リンクプレートＬ２の連
結ビンＰを中空のホローピンにして、工具Ｔが格納され
るボッ）Ｐ２を嵌装したもの等があるが、ポットＰ１又
はＰ２の両端部外周面には、外リンクプレートＬ、及び
内リンクプレートＬ２の連結ピン挿入孔に挿通する小径
段部ｄｌ。
ｄｌ又はｄ２．ｄ２が形成され、更に該小径段部ａｌ、
ｃｉｌ又はｄ２．ｄ２には外リンクプレ−トＬｌと内リ
ンクプレートＬ２の重り端部がらポットｐＩ又はｐ２が
抜けないように止め輪Ｒ１，Ｒ，又はＲ２Ｒ２がスナッ
プ止めされる円環溝が形成され、内外リンクプレートの
連結部は前記小径段部ａｌ、ａｌ又はｄ２＋ｄ２の段差
部と止め輪Ｒ１＋Ｒ１又はＲ２Ｒ２との間でリンクプレ
ートが相互に屈曲回動自在可能な隙間を有している。す
なわち、第４図に示す従来例の要部を第６図に拡大して
示すと、連結ピン兼用ボッ）Ｐ＋の小径段部ｄ、の段差
部と止め輪Ｒ１，Ｒ，の間で外リンクプレートＬ１と内
リンクプレートＬ２とがポットＰ１の軸方向に遊動でき
るような隙間を有している。
ｃｉｌ又はｄ２．ｄ２には外リンクプレ−トＬｌと内リ
ンクプレートＬ２の重り端部がらポットｐＩ又はｐ２が
抜けないように止め輪Ｒ１，Ｒ，又はＲ２Ｒ２がスナッ
プ止めされる円環溝が形成され、内外リンクプレートの
連結部は前記小径段部ａｌ、ａｌ又はｄ２＋ｄ２の段差
部と止め輪Ｒ１＋Ｒ１又はＲ２Ｒ２との間でリンクプレ
ートが相互に屈曲回動自在可能な隙間を有している。す
なわち、第４図に示す従来例の要部を第６図に拡大して
示すと、連結ピン兼用ボッ）Ｐ＋の小径段部ｄ、の段差
部と止め輪Ｒ１，Ｒ，の間で外リンクプレートＬ１と内
リンクプレートＬ２とがポットＰ１の軸方向に遊動でき
るような隙間を有している。
ところで、マシニングセンタ用チェーンの多数のポット
内に格納されている各種工具の中から、所望の工具を取
出して工作機械に装着するか又は工作機械に装着されて
いる工具を取り外してマシニングセンタ用チェーンの所
望のポット内に格納する際には、マシニングセンタ用チ
ェーンＣと該工作機械との間に工具−を把持して工作機
械又はポットに装脱するグリッパが定位置で操作される
ので、ボッ）ＰＩの位置をグリッパとの相対位置が不変
になるようにボア）ＰＩの位置決め部材Ｓが配置され、
該位置決め部材Ｓは所望のポットがグリッパ位置に到達
した時点でチェーンの回動が停止されたのち、前進作動
して第６図に示すように内リンクプレートＬ２゜Ｌ２間
に嵌入することによりポットの位置決めを行うものであ
′る。
内に格納されている各種工具の中から、所望の工具を取
出して工作機械に装着するか又は工作機械に装着されて
いる工具を取り外してマシニングセンタ用チェーンの所
望のポット内に格納する際には、マシニングセンタ用チ
ェーンＣと該工作機械との間に工具−を把持して工作機
械又はポットに装脱するグリッパが定位置で操作される
ので、ボッ）ＰＩの位置をグリッパとの相対位置が不変
になるようにボア）ＰＩの位置決め部材Ｓが配置され、
該位置決め部材Ｓは所望のポットがグリッパ位置に到達
した時点でチェーンの回動が停止されたのち、前進作動
して第６図に示すように内リンクプレートＬ２゜Ｌ２間
に嵌入することによりポットの位置決めを行うものであ
′る。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の位置決めは、位置決め部材により内リ
ンクプレー）Ｌ２を位置決めすることによりポットの位
置決めを行うものであるから、前述した如く内リンクプ
レートＬ２＋Ｌ２とポットとの間の挿通隙間により、ポ
ットＰ。
ンクプレー）Ｌ２を位置決めすることによりポットの位
置決めを行うものであるから、前述した如く内リンクプ
レートＬ２＋Ｌ２とポットとの間の挿通隙間により、ポ
ットＰ。
がその軸方向に多少遊動すると、位置決め部材Ｓによっ
て内リンクプレートＬｇ＋Ｌａは位置決めされてもポッ
トＰＩは位置決めされず、位置決め部材Ｓと工具Ｔとの
関係寸法Ｘにばらつきを生じ、位置決め精度が低下する
ので、グリッパが確実にポット内の工具を把持できなか
ったり、或いはグリッパが把持した工具が確実にポット
内に格納できなかったりする事故を誘発する原因となっ
ていた。
て内リンクプレートＬｇ＋Ｌａは位置決めされてもポッ
トＰＩは位置決めされず、位置決め部材Ｓと工具Ｔとの
関係寸法Ｘにばらつきを生じ、位置決め精度が低下する
ので、グリッパが確実にポット内の工具を把持できなか
ったり、或いはグリッパが把持した工具が確実にポット
内に格納できなかったりする事故を誘発する原因となっ
ていた。
問題点を解決するための手段
本発明は上述した従来の位置決め手段の欠点を除去する
ため、 ・ 連結ピン型マシニングセンタ用チェーンにおける工具格
納ポット又はポットを嵌装したホローピン等の工具格納
部材の外周に進退動操作される位置決め部材が嵌合する
位置決め凹凸部を設けて工具の位置決め精度を高めたも
のである。
ため、 ・ 連結ピン型マシニングセンタ用チェーンにおける工具格
納ポット又はポットを嵌装したホローピン等の工具格納
部材の外周に進退動操作される位置決め部材が嵌合する
位置決め凹凸部を設けて工具の位置決め精度を高めたも
のである。
作 、 用
多数の工具を格納した連結ピン型マシニングセンタ用チ
ェーンの所望のポットがグリッパ位置に到達すると、該
チェーンが停止し、位置決め部材が前進作動して工具格
納部材外周に形成した位置決め凹凸部に嵌合してグリッ
パに対するポットの位置決めをし、次いで、グリッパが
操作されて位置決めされたポット内の工具を把持してポ
ットから取り出し、工作機械に装着する。また、位置決
めされた空ポットへ工作機械から取り外した工具を格納
する場合はグリッパは前述の逆の動作を行う。
ェーンの所望のポットがグリッパ位置に到達すると、該
チェーンが停止し、位置決め部材が前進作動して工具格
納部材外周に形成した位置決め凹凸部に嵌合してグリッ
パに対するポットの位置決めをし、次いで、グリッパが
操作されて位置決めされたポット内の工具を把持してポ
ットから取り出し、工作機械に装着する。また、位置決
めされた空ポットへ工作機械から取り外した工具を格納
する場合はグリッパは前述の逆の動作を行う。
ポットに対する工具の装脱が終了すると、グリッパは中
立位置に復帰し、位置決め部材が後退する。
立位置に復帰し、位置決め部材が後退する。
なお、マシニングセンタ用チェーンの移動、停止、位置
決めｉ材の進退動、グリッパの操作はすべてコンピュー
タ制御によって行われる。
決めｉ材の進退動、グリッパの操作はすべてコンピュー
タ制御によって行われる。
実 施 例
連結ピン型マシニングセンタ用チェーン１の夫々のポッ
ト２には種々の工具Ｔが格納され、工作機械Ｍの工具装
着軸３とマシニングセンタ用チェーン１との間にはグリ
ッパ４を回動可能に取付けたグリッパ装置５が矢印方向
に移動可能に配置されている。
ト２には種々の工具Ｔが格納され、工作機械Ｍの工具装
着軸３とマシニングセンタ用チェーン１との間にはグリ
ッパ４を回動可能に取付けたグリッパ装置５が矢印方向
に移動可能に配置されている。
マシニングセンタ用チェーン１の所定位置社はシリンダ
装置で進退操作される位置決め装置６が配置され、前記
グリッパ４はグリッパ装置５の移動操作によって、位置
決めされたポット２と工作機械の工具装着軸３との間で
工具の把持運搬を行う。（第１図参照） マシニングセンタ用チェーンＣの連結ピンを兼用したポ
ット又はホローピン２の外周面には、第２図又は第３図
に拡大して示すような凹凸面７が内リンクプレートＬ２
１Ｌ２の間に形成され１．一方、位置決め部材８の表面
には該凹凸面７に嵌合する凹凸面９が形成されている。
装置で進退操作される位置決め装置６が配置され、前記
グリッパ４はグリッパ装置５の移動操作によって、位置
決めされたポット２と工作機械の工具装着軸３との間で
工具の把持運搬を行う。（第１図参照） マシニングセンタ用チェーンＣの連結ピンを兼用したポ
ット又はホローピン２の外周面には、第２図又は第３図
に拡大して示すような凹凸面７が内リンクプレートＬ２
１Ｌ２の間に形成され１．一方、位置決め部材８の表面
には該凹凸面７に嵌合する凹凸面９が形成されている。
したがって、位置決め部材８の凹凸面９とポット又はホ
ローピン２の外周面の凹凸面７とが嵌合すると、内リン
クプレートＬ２．Ｌ２がポット又はホローピン２と軸方
向に遊動しても、位置決め部材８とポット又はホローピ
ン２との相対的位置関係は確実に固定されるから、ポッ
ト又はホローピン２は確実に位置決めされ、位置決め精
度は安定且つ著しく向上する。
ローピン２の外周面の凹凸面７とが嵌合すると、内リン
クプレートＬ２．Ｌ２がポット又はホローピン２と軸方
向に遊動しても、位置決め部材８とポット又はホローピ
ン２との相対的位置関係は確実に固定されるから、ポッ
ト又はホローピン２は確実に位置決めされ、位置決め精
度は安定且つ著しく向上する。
発明の効果
本発明は上述の如く、位置決め部材８とポット又はホロ
ーピン２との凹凸面を直接嵌合させることによって、グ
リッパに対するポット又はホローピン２の相対位置関係
を不動のものにしたから、グリッパ４はポット又はホロ
ーピン内に格納された工具Ｔの頭部を確実に把持して引
き出すことができると共に、空のポット又はホローピン
内の空ポツト内に工具を確実に格納することができるも
のであり、リンクプレートの板厚のバラツキや内、外リ
ンクプレートの隙間の変動に影響を受けることなく、グ
リッパによる工具の装脱操作を確実に行うことが、でき
るものである。
ーピン２との凹凸面を直接嵌合させることによって、グ
リッパに対するポット又はホローピン２の相対位置関係
を不動のものにしたから、グリッパ４はポット又はホロ
ーピン内に格納された工具Ｔの頭部を確実に把持して引
き出すことができると共に、空のポット又はホローピン
内の空ポツト内に工具を確実に格納することができるも
のであり、リンクプレートの板厚のバラツキや内、外リ
ンクプレートの隙間の変動に影響を受けることなく、グ
リッパによる工具の装脱操作を確実に行うことが、でき
るものである。
第１図はマシニングセンタの概略配置図、第２図は本発
明のマシニングセンタ用チェーンの一実施例の要部正面
断面図、第３図は本発明の他の実施例の要部拡大断面説
明図、第４図は従来の連結ピン兼用ポットを有するマシ
ニングセンタ用チェーンの要部断面図、第５図は従来の
ホローピンを連結ピンとしたマシニングセンタ用チェー
ンの要部断面図、第６図は従来例の要部拡大断面図であ
る。 ｌ・・・マシニングセンタ用チェーン ２・・・工具格納部材 ３・・・工作機械の工具装着軸 ４・・・グリッパ ８・・・工具位置決め部材 ７．９・・・嵌合凹凸面 代理人 弁理士 祐用尉−外２名 第２図
明のマシニングセンタ用チェーンの一実施例の要部正面
断面図、第３図は本発明の他の実施例の要部拡大断面説
明図、第４図は従来の連結ピン兼用ポットを有するマシ
ニングセンタ用チェーンの要部断面図、第５図は従来の
ホローピンを連結ピンとしたマシニングセンタ用チェー
ンの要部断面図、第６図は従来例の要部拡大断面図であ
る。 ｌ・・・マシニングセンタ用チェーン ２・・・工具格納部材 ３・・・工作機械の工具装着軸 ４・・・グリッパ ８・・・工具位置決め部材 ７．９・・・嵌合凹凸面 代理人 弁理士 祐用尉−外２名 第２図
Claims (1)
- 連結ピン型マシニングセンタ用チェーンにおいて、工具
を格納するとともにチェーンリンクを連結する連結ピン
型工具格納部材の外周に位置決め凹凸部を形成し、該位
置決め凹凸部に嵌合する形状を有する工具位置決め部材
を工具装脱位置に設けた連結ピン型工具格納部材の位置
決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60096679A JPS61257735A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | 連結ピン型マシニングセンタ用チエ−ンにおける工具格納部材の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60096679A JPS61257735A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | 連結ピン型マシニングセンタ用チエ−ンにおける工具格納部材の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61257735A true JPS61257735A (ja) | 1986-11-15 |
| JPH0341302B2 JPH0341302B2 (ja) | 1991-06-21 |
Family
ID=14171479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60096679A Granted JPS61257735A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | 連結ピン型マシニングセンタ用チエ−ンにおける工具格納部材の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61257735A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57127642A (en) * | 1981-01-24 | 1982-08-07 | Tsubakimoto Chain Co | Tool storing device for machining center |
| JPS5966546U (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | 株式会社江沼チエン製作所 | 搬送用チエ−ン |
-
1985
- 1985-05-09 JP JP60096679A patent/JPS61257735A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57127642A (en) * | 1981-01-24 | 1982-08-07 | Tsubakimoto Chain Co | Tool storing device for machining center |
| JPS5966546U (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | 株式会社江沼チエン製作所 | 搬送用チエ−ン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0341302B2 (ja) | 1991-06-21 |
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