JP2839224B2 - カム軸の着脱装置 - Google Patents
カム軸の着脱装置Info
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- JP2839224B2 JP2839224B2 JP17994693A JP17994693A JP2839224B2 JP 2839224 B2 JP2839224 B2 JP 2839224B2 JP 17994693 A JP17994693 A JP 17994693A JP 17994693 A JP17994693 A JP 17994693A JP 2839224 B2 JP2839224 B2 JP 2839224B2
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- Japan
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- cam shaft
- fitted
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ヘッダーのワーク移送
用フィンガの開閉駆動に用いるカム軸のように、随時に
交換が必要とされるカム軸を所定の位置に取り付け、ま
た駆動軸と連結するのを自動的に行い得るようにしたカ
ム軸の着脱装置に関する。
用フィンガの開閉駆動に用いるカム軸のように、随時に
交換が必要とされるカム軸を所定の位置に取り付け、ま
た駆動軸と連結するのを自動的に行い得るようにしたカ
ム軸の着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ヘッダ
ーのワーク移送用フィンガの開閉制御には駆動軸で回転
駆動されるカム軸が用いられるが、その際、ワークの種
類に応じてフィンガの開閉角度等を変える必要があるた
め、異なった形状のカムを装着した複数のカム軸を予め
設けて、ワークの種類が変わるごとに対応したカム軸に
交換している。
ーのワーク移送用フィンガの開閉制御には駆動軸で回転
駆動されるカム軸が用いられるが、その際、ワークの種
類に応じてフィンガの開閉角度等を変える必要があるた
め、異なった形状のカムを装着した複数のカム軸を予め
設けて、ワークの種類が変わるごとに対応したカム軸に
交換している。
【０００３】従来、そのようなカム軸の交換に際して
は、装置本体に設けた割りキャップをボルトで締め付け
てカム軸を所定位置に軸支するとともに、カム軸と駆動
軸の連結部同士をボルトで締め付けて駆動連結するとい
った、人手による着脱作業を必要とし、段取り換えに手
間が掛かる欠点があった。
は、装置本体に設けた割りキャップをボルトで締め付け
てカム軸を所定位置に軸支するとともに、カム軸と駆動
軸の連結部同士をボルトで締め付けて駆動連結するとい
った、人手による着脱作業を必要とし、段取り換えに手
間が掛かる欠点があった。
【０００４】本発明の目的は、カム軸の交換作業を自動
化し得るようにすることにある。
化し得るようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの手段として、本発明のカム軸の着脱装置は、本体
に、カム軸に嵌装した軸受体をそのカム軸の半径方向の
移動により嵌抜し得る嵌装溝を形成した保持部を設け
て、その保持部に、嵌装溝内に進退して軸受体の挟圧と
その解除を行う油圧式クランパを設けるとともに、カム
軸と駆動軸の互いに突き合わされる端面に、回転方向で
凹凸嵌合し、かつ、カム軸の半径方向の移動により嵌抜
が可能な嵌合部を設けた構成とした。
めの手段として、本発明のカム軸の着脱装置は、本体
に、カム軸に嵌装した軸受体をそのカム軸の半径方向の
移動により嵌抜し得る嵌装溝を形成した保持部を設け
て、その保持部に、嵌装溝内に進退して軸受体の挟圧と
その解除を行う油圧式クランパを設けるとともに、カム
軸と駆動軸の互いに突き合わされる端面に、回転方向で
凹凸嵌合し、かつ、カム軸の半径方向の移動により嵌抜
が可能な嵌合部を設けた構成とした。
【０００６】
【作用】カム軸に嵌装した軸受体を、本体に設けた保持
部の嵌装溝内にカム軸の半径方向に嵌装して、油圧式ク
ランパでその軸受体を挟圧すると、カム軸が駆動軸と同
一軸線上での回転自由に軸支されるとともに、そのカム
軸の半径方向の移動に付随して、カム軸と駆動軸の突合
端に設けられた嵌合部同士が一体回転可能に嵌合され
る。
部の嵌装溝内にカム軸の半径方向に嵌装して、油圧式ク
ランパでその軸受体を挟圧すると、カム軸が駆動軸と同
一軸線上での回転自由に軸支されるとともに、そのカム
軸の半径方向の移動に付随して、カム軸と駆動軸の突合
端に設けられた嵌合部同士が一体回転可能に嵌合され
る。
【０００７】カム軸を外す場合は、油圧クランパ式によ
る挟圧を解除してカム軸の軸受体を保持部の嵌装溝から
カム軸の半径方向に抜くと、カム軸が本体から外され、
また、カム軸と駆動軸の嵌合部同士が外れる。
る挟圧を解除してカム軸の軸受体を保持部の嵌装溝から
カム軸の半径方向に抜くと、カム軸が本体から外され、
また、カム軸と駆動軸の嵌合部同士が外れる。
【０００８】
【発明の効果】このように本発明によれば、カム軸の半
径方向の抜き差しと油圧式クランパの駆動を行うだけ
で、カム軸を所定の位置に着脱し、また駆動軸と連断す
ることができるから、ロボット等を使用してカム軸の交
換作業を自動的に行うことができる効果がある。
径方向の抜き差しと油圧式クランパの駆動を行うだけ
で、カム軸を所定の位置に着脱し、また駆動軸と連断す
ることができるから、ロボット等を使用してカム軸の交
換作業を自動的に行うことができる効果がある。
【０００９】
【実施例】以下、本発明装置をヘッダーのワーク移送用
フィンガの開閉駆動に用いるカム軸の着脱に適用した一
実施例を図１〜図４に基づいて説明する。
フィンガの開閉駆動に用いるカム軸の着脱に適用した一
実施例を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１０】図において、符号１はカム軸であって、成
形するワークの形状に対応したカム２を夫々取り付けた
複数種のものが予め準備されており、ヘッダー本体３の
前面の後記する駆動軸５と同一軸線上において隣接する
位置に、その取付位置Ａが設定されている。
形するワークの形状に対応したカム２を夫々取り付けた
複数種のものが予め準備されており、ヘッダー本体３の
前面の後記する駆動軸５と同一軸線上において隣接する
位置に、その取付位置Ａが設定されている。
【００１１】各カム軸１の両端部には、図２に示すよう
に、一側が円形断面で、他側が略方形断面をなす軸受体
６が相対的回転自由に嵌装されるようになっており、そ
の方形部の先端側が幅狭に形成されてその段付き部に係
止用の斜面７が形成されている。
に、一側が円形断面で、他側が略方形断面をなす軸受体
６が相対的回転自由に嵌装されるようになっており、そ
の方形部の先端側が幅狭に形成されてその段付き部に係
止用の斜面７が形成されている。
【００１２】ヘッダー本体３の前面のカム軸１の取付位
置Ａの斜め上方位置には、リフト用の回転軸９が上記の
駆動軸５と平行な軸線回りの回転自由に支持され、その
回転軸９の両端部に、カム軸１を軸支するための保持体
１０が半径方向に突出して取り付けられている。各保持
体１０の前面には、上記の軸受体６を一定姿勢により前
方から嵌装可能で、その軸受体６と回転不能に嵌合する
嵌装溝１１が形成されている。
置Ａの斜め上方位置には、リフト用の回転軸９が上記の
駆動軸５と平行な軸線回りの回転自由に支持され、その
回転軸９の両端部に、カム軸１を軸支するための保持体
１０が半径方向に突出して取り付けられている。各保持
体１０の前面には、上記の軸受体６を一定姿勢により前
方から嵌装可能で、その軸受体６と回転不能に嵌合する
嵌装溝１１が形成されている。
【００１３】その回転軸９は、図示しないモータの駆動
力によって略９０度の角度範囲で回動駆動され、各保持
体１０が、図２（Ｂ）に示す、上記のカム軸１の取付位
置Ａと整合する位置と、同図（Ａ）に示す、その上方の
取替位置Ｂとの間で揺動され、保持体１０がカム軸１の
取付位置Ａと整合する位置に下がったときには嵌装溝１
１が前方に向けて開口し、取替位置Ｂに上がったときに
は嵌装溝１１が上方に向けて開口するようになってい
る。
力によって略９０度の角度範囲で回動駆動され、各保持
体１０が、図２（Ｂ）に示す、上記のカム軸１の取付位
置Ａと整合する位置と、同図（Ａ）に示す、その上方の
取替位置Ｂとの間で揺動され、保持体１０がカム軸１の
取付位置Ａと整合する位置に下がったときには嵌装溝１
１が前方に向けて開口し、取替位置Ｂに上がったときに
は嵌装溝１１が上方に向けて開口するようになってい
る。
【００１４】各保持体１０の嵌装溝１１を挟んだ両外側
面には、一対の油圧式クランパ１３が対向して取り付け
られている。この油圧式クランパ１３は、ピストン１４
の前後の部屋に交互に作動油を供給することによって進
退駆動されるロツド１５の先端に、嵌装溝１１から外面
に開口する貫通孔１６に摺動自由に嵌合するロック体１
７が取り付けられており、そのロック体１７の先端の一
側には、上記したカム軸１の軸受体６に設けられた斜面
７に当接する斜面１８が形成されて、くさび機能を果た
すようになっている。
面には、一対の油圧式クランパ１３が対向して取り付け
られている。この油圧式クランパ１３は、ピストン１４
の前後の部屋に交互に作動油を供給することによって進
退駆動されるロツド１５の先端に、嵌装溝１１から外面
に開口する貫通孔１６に摺動自由に嵌合するロック体１
７が取り付けられており、そのロック体１７の先端の一
側には、上記したカム軸１の軸受体６に設けられた斜面
７に当接する斜面１８が形成されて、くさび機能を果た
すようになっている。
【００１５】上記した駆動軸５は図示しない制御モータ
により回転駆動されるとともに、エンコーダを用いて任
意の回転姿勢で停止し得るようになっており、その駆動
軸５の出力端には、半環形の嵌合部２１を突出した連結
体２０が嵌着されている。
により回転駆動されるとともに、エンコーダを用いて任
意の回転姿勢で停止し得るようになっており、その駆動
軸５の出力端には、半環形の嵌合部２１を突出した連結
体２０が嵌着されている。
【００１６】一方、カム軸１のその駆動軸５の出力端と
突き合わされる端部にも、駆動軸５に取り付けた連結体
２０と同様に、半環形の嵌合部２３を突成した連結体２
２が嵌着されている。
突き合わされる端部にも、駆動軸５に取り付けた連結体
２０と同様に、半環形の嵌合部２３を突成した連結体２
２が嵌着されている。
【００１７】次に、本実施例の作動を説明する。カム軸
１を取り付ける場合は、リフト用の回転軸９を駆動し
て、保持体１０を図２（Ａ）に示すように、その取替位
置Ｂに上昇させるとともに、駆動軸５は、エンコーダを
使用して、図３に示すように、半環形の嵌合部２１が下
側に来た姿勢で停止させておく。
１を取り付ける場合は、リフト用の回転軸９を駆動し
て、保持体１０を図２（Ａ）に示すように、その取替位
置Ｂに上昇させるとともに、駆動軸５は、エンコーダを
使用して、図３に示すように、半環形の嵌合部２１が下
側に来た姿勢で停止させておく。
【００１８】この状態で、カム軸１に嵌装した軸受体６
を、図２（Ａ）に示すように、保持体１０の上方に開口
した嵌装溝１１内に上方から嵌装する。そのとき、カム
軸１の回転姿勢は、図４の鎖線に示すように、半円形の
嵌合部２３が後方側に来た姿勢とする。
を、図２（Ａ）に示すように、保持体１０の上方に開口
した嵌装溝１１内に上方から嵌装する。そのとき、カム
軸１の回転姿勢は、図４の鎖線に示すように、半円形の
嵌合部２３が後方側に来た姿勢とする。
【００１９】軸受体６を保持体１０の嵌装溝１１内に嵌
装したら、各油圧式クランパ１３のピストン１４の後面
室に作動油を供給してロッド１５を進出させると、図２
（Ｂ）に示すように、ロツク体１７が嵌装溝１１内に進
出してその先端の斜面１８が軸受体６の斜面７を押すこ
とにより、軸受体６が嵌装溝１１の奥端に押し付けられ
て固定される。
装したら、各油圧式クランパ１３のピストン１４の後面
室に作動油を供給してロッド１５を進出させると、図２
（Ｂ）に示すように、ロツク体１７が嵌装溝１１内に進
出してその先端の斜面１８が軸受体６の斜面７を押すこ
とにより、軸受体６が嵌装溝１１の奥端に押し付けられ
て固定される。
【００２０】それとともに、リフト用の回転軸９を図２
の反時計方向に回転させると、保持体１０が取付位置Ａ
に揺動し、カム軸１が回転軸９を中心に公転して駆動軸
５と同一軸線上に移動する。そのカム軸１の移動に伴っ
てカム軸１の嵌合部２３が上方側に位置を変えて、上記
のようにカム軸１が駆動軸５と同一軸線上に移動したと
ころで、図３及び図４の実線に示すように、カム軸１の
嵌合部２３が駆動軸５の嵌合部２１の上面に乗って嵌ま
り合う。
の反時計方向に回転させると、保持体１０が取付位置Ａ
に揺動し、カム軸１が回転軸９を中心に公転して駆動軸
５と同一軸線上に移動する。そのカム軸１の移動に伴っ
てカム軸１の嵌合部２３が上方側に位置を変えて、上記
のようにカム軸１が駆動軸５と同一軸線上に移動したと
ころで、図３及び図４の実線に示すように、カム軸１の
嵌合部２３が駆動軸５の嵌合部２１の上面に乗って嵌ま
り合う。
【００２１】これにより、駆動軸５を駆動すると、嵌合
部２１、２３同士の係合によりカム軸１が一体的に回転
駆動される。
部２１、２３同士の係合によりカム軸１が一体的に回転
駆動される。
【００２２】カム軸１を交換する場合は、駆動軸５を嵌
合部２１が下側に来る回転姿勢で停止させたのち、リフ
ト用の回転軸９を図２の時計方向に回転させて保持体１
０を図２（Ａ）に示す取替位置Ｂに移動させる。それに
より、カム軸１の嵌合部２３が駆動軸５の嵌合部２１の
上方に抜け出て駆動軸５との連結が解除される。
合部２１が下側に来る回転姿勢で停止させたのち、リフ
ト用の回転軸９を図２の時計方向に回転させて保持体１
０を図２（Ａ）に示す取替位置Ｂに移動させる。それに
より、カム軸１の嵌合部２３が駆動軸５の嵌合部２１の
上方に抜け出て駆動軸５との連結が解除される。
【００２３】保持体１０が取替位置Ｂに移動したら、油
圧式クランパ１３のピストン１４の前面室に作動油を供
給することによりロッド１５を後退させてロック体１７
を嵌装溝１１の外に後退させると、軸受体６の係止が解
除され、カム軸１を上方に持ち上げることにより軸受体
６を保持体１０の嵌装溝１１から抜いて外すことができ
る。
圧式クランパ１３のピストン１４の前面室に作動油を供
給することによりロッド１５を後退させてロック体１７
を嵌装溝１１の外に後退させると、軸受体６の係止が解
除され、カム軸１を上方に持ち上げることにより軸受体
６を保持体１０の嵌装溝１１から抜いて外すことができ
る。
【００２４】別のカム軸１を取り付ける場合は、上記し
た手順で同様に行えばよい。すなわち、本実施例によれ
ば、取替位置Ｂに上昇させた保持体１０の嵌装溝１１内
にカム軸１の軸受体６を上方から嵌装して油圧式クラン
パ１３で固定し、続いてリフト用の回転軸９を駆動して
保持体１０を取付位置Ａに揺動させるだけで、カム軸１
を駆動軸５と同一軸線上に位置させ、かつ、駆動軸５と
連結させることができ、また、上記と逆の作動でカム軸
１を外すことができる。
た手順で同様に行えばよい。すなわち、本実施例によれ
ば、取替位置Ｂに上昇させた保持体１０の嵌装溝１１内
にカム軸１の軸受体６を上方から嵌装して油圧式クラン
パ１３で固定し、続いてリフト用の回転軸９を駆動して
保持体１０を取付位置Ａに揺動させるだけで、カム軸１
を駆動軸５と同一軸線上に位置させ、かつ、駆動軸５と
連結させることができ、また、上記と逆の作動でカム軸
１を外すことができる。
【００２５】なお、カム軸１を軸支する保持体は必ずし
も移動させる必要はなく、駆動軸５の軸線上に対応する
位置に固定して設けるようにしてもよい。
も移動させる必要はなく、駆動軸５の軸線上に対応する
位置に固定して設けるようにしてもよい。
【００２６】また、本発明は、ヘッダーのカム軸に限ら
ず、他の機械のカム軸の着脱にも広く適用することがで
きる。
ず、他の機械のカム軸の着脱にも広く適用することがで
きる。
【図１】本発明の一実施例の一部切欠正面図である。
【図２】カム軸の軸受体と保持体との嵌合動作の説明図
である。
である。
【図３】カム軸と駆動軸の突合端の連結構造を示す部分
拡大図である。
拡大図である。
【図４】カム軸と駆動軸の突合端の連結動作を説明する
図３のＸＸ線断面図である。
図３のＸＸ線断面図である。
１：カム軸 ３：ヘッダー本体 ５：駆動軸 ６：軸受
体 １０：保持体 １１：嵌装溝 １３：油圧式クラン
パ ２１、２３：嵌合部
体 １０：保持体 １１：嵌装溝 １３：油圧式クラン
パ ２１、２３：嵌合部
Claims (1)
- 【請求項１】 カム軸を駆動軸と同一軸線上で駆動連結
可能にカム軸の使用機械の本体の所定位置に着脱するた
めの装置であって、 前記本体に、前記カム軸に嵌装した軸受体を該カム軸の
半径方向の移動により嵌抜し得る嵌装溝を形成した保持
部を設けて、該保持部に、前記嵌装溝内に進退して前記
軸受体の挟圧とその解除を行う油圧式クランパを設ける
とともに、前記カム軸と前記駆動軸の互いに突き合わさ
れる端面に、回転方向で凹凸嵌合し、かつ、前記カム軸
の半径方向の移動により嵌抜が可能な嵌合部を設けたこ
とを特徴とするカム軸の着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17994693A JP2839224B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | カム軸の着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17994693A JP2839224B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | カム軸の着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712202A JPH0712202A (ja) | 1995-01-17 |
| JP2839224B2 true JP2839224B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=16074716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17994693A Expired - Fee Related JP2839224B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | カム軸の着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2839224B2 (ja) |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP17994693A patent/JP2839224B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0712202A (ja) | 1995-01-17 |
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