JPH0340259A - 情報再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気テープ等のテープ状体に記録された映像
信号等を記録時より早い速度で再生するような情報再生
装置に関するものである。

従来の技術 第７図に本発明の対象とする情報再生装置の一例として
ビデオテープレコーダーの構成を示す。

磁気テープ５１３は、キャプスタンモータ５０４によっ
てその回転に応じた速度で走行する。磁気テープ５１３
に記録されている映像信号は、シリンダモータ５０２に
取り付けられた回転磁気へノド５０１ａと５０１ｂによ
って再生される。シリンダモータ５０２の回転速度はシ
リンダ制御ブロック５０５によって制御される。回転磁
気ヘッド５０１ａと５０１ｂによる再生信号は、情報再
生ブロック５０６によって所定の再生処理が行なわれ、
再生映像信号等に変換される。キャプスタンモータ５０
４は、次のようにして、回転速度と回転位相が制御され
る。キャプスタンモータ５０４の回転を回転センサ５０
３によって検出し、波形整形されキャプスタンモータ５
０４の回転速度に比例した周波数のセンサ信号ａを得る
。センサ信号分周器５１４はセンサ信号ａを分周（例え
ば、１１５１分周）して、分周センサ信号ａｔを出力す
る。周期電圧変換器５０９は分周センサ信号ａ１の周期
に比例した速度電圧信号Ｓｅを出力する。

磁気テープ５１３記録されているコントロール信号Ｃは
コントロール磁気ヘノド５１２によって検出され、コン
トロール信号再生８５０７によって波形整形が行なわれ
る。コントロール信号分周器５１５ではコントロール信
号Ｃを分周（例えば、１１５１分周）して、分周コント
ロール信号ｃｌを出力する。シリンダ制御ブロック５０
５から出力されるシリンダモータ５０２の回転に同期し
た基準信号りは、位相電圧変換器５０８に人力される。

位相電圧変換器５０８では、分周コントロール信号ｃ１
と基準信号りの位相差に比例した位相電圧信号Ｐｅを出
力する。合成部５１０は、速度電圧信号Ｓｅと位相電圧
信号Ｐｅを加算し、加算電圧ｅを出力する。駆動器５】
１ば、加算電圧ｅに応動した電流信号ｄをキャプスタン
モータ５０４に供給する。このようにして、記録時より
早い速度（例えば、記録時の５１倍の速度）で情報が再
生されるように、キャプスタンモータ５０４の制御が行
なわれていた。

発明が解決しようとする課題 第７図に示した従来のキャプスタンモータの制御方式で
は、コントロール信号分周器のコントロール信号の分周
動作が位相電圧変換器の位相差検出動作と独立に行なわ
れているため１位相制御弓き込み時において初期の位相
差が非常に大きくなることがあった。このため位相引き
込み時間が長くなり、再生映像信号等の品位が非常に悪
くなっていた。特に、記録時に対して再生の速度が早く
なるほどこのような現象が顕著になっていた。このこと
から、第５図に示すキャプスタンモータ５０４の場合に
は、位相引き込み時間の短縮が必要とされており、改善
が要求されていた。

本発明は、このような点を考慮し、位相引き込み時間を
大幅に短くした情報再生装置を提供するものである。

課題を解決するための手段 本発明では、テープ状体に記録されている情報を再生す
る情報再生手段と、前記テープ状体に所定の距離間隔で
記録されているコントロール信号を再生するコントロー
ル再生手段と、前記テープ状体を直接、もしくは間接的
に走行駆動するキャプスタンモータと、前記キャプスタ
ンモータの回転に同期したセンサ信号を得る回転センサ
手段と、前記センサ信号を分周した分周センサ信号を得
るセンサ信号分周手段と、前記分周センサ信号により前
記キャプスタンモータの回転速度に対応した第１のデジ
タル信号値を得る速度検出手段と、所定の周波数の基準
信号を発生する基準信号発生手段と、前記基準信号の発
生タイミングの所定時間、もしくは略所定時間にリセッ
ト信号を選択的に出力可能なリセット手段と、前記リセ
ット信号により分周カウント内容がリセットされ、かつ
前記コントロール信号を所定の分周比で分周した分周コ
ントロール信号を得るコントロール信号分周手段と、前
記基準信号、もしくは前記分周コントロール信号の発生
タイミングに同期して前記基準信号と前記分周コントロ
ール信号との位相差に対応した第２のデジタル信号値を
得る位相検出手段と、前記第１のデジタル値に対応した
値と前記第２のデジタル値に対応した値とを加算合成し
て、制御信号を得る合成手段と、前記合成手段の制御信
号に応じて前記キャプスタンモータを駆動する駆動手段
とを具備し、前記キャプスタンモータの起動後、少なく
とも１回前記リセット手段のリセット信号を出力するよ
うな構成にすることによって、上記問題点を解決したも
のである。

作用 本発明では、上記構成にすることによって、コントロー
ル信号分周手段にリセット手段のリセット信号を入力す
ることにより、基準信号に対して任意の位相で分周コン
トロール信号が得られる。

すなわち位相制御の引き込み時、初期の位相検出手段の
第２のデジタル値が所望の値となるような分周コントロ
ール信号を得るように、リセット信号をコントロール信
号分周手段に入力すれば、初期の位相検出手段の第２の
デジタル値は所望の値に近い値となり、位相引き込み時
間が非常に短（なる。一方、このような分周コントロー
ル信号を得るようなりセント信号の出力タイミングも簡
単に得られる。

実施例 以下、本発明の第１の一実施例の情報再生装置について
、ビデオテープレコーダを例にとり、図面を参照しなが
ら説明する。情報再生装置の構成図を第３図に示す。磁
気テープ５１３は、キャプスタンモータ５０４によって
回転に対応した速度で走行する。磁気テープ５１３に記
録されている映像信号は、シリンダモータ５０２に取り
付けられた回転磁気ヘッド５０１ａと５０１ｂによって
再生される。シリンダモータ５０２の回転速度は、シリ
ンダ制御ブロノク５０５によって回転速度制御される。

°回転磁気ヘッド５０１ａと５０１ｂによる再生信号は
、情報再生ブロノク５０６（情報再生手段）によって所
定の再生処理が行なわれ、再生映像信号等に変換される
。次にキャプスタンモータ５０４の制御について説明す
る。キャプスタンモータ５０４は直流モータ、もしくは
ブラシレス直流モータが使用され、磁気テープ５１３を
直接、もしくは間接的に回転駆動する。キャプスタンモ
ータ５０４に取り付けられた回転センサ２０２は、キャ
プスタンモータ５０４の回転にともなって１回転あたり
Ｚｑ回（Ｚｑは４以上の整数であり、ここではＺｑ＝１
０２４となる。）のセンサ信号ａを発生する。回転セン
サ２０２のセンサ信号ａはセンサ信号分周器２１３に入
力され、１　／　ｎ分周（ｎは２以上の整数であり、こ
こではｎ＝５１とする。）された分周センサ信号ａ１を
出力する。分周センサ信号ａｌは速度検出器２０３に入
力され、キャプスタンモータ５０４の回転に対応したデ
ジタル信号すを得る。

速度検出器２０３の具体的な構成例を第４図に示す。分
周センサ信号ａ１はアンド回路３４とフリソプフロツプ
回路３２に人力されている。アンド回路３４の入力側に
は、さらに、発振回路３１のクロックパルスｃｌｋとカ
ウンタ回路３３のオーバフロー出力信号Ｗも人力されて
いる。発振回路３１は水晶発振器と分周器等によって構
成され、分周センサ信号ａ１の周波数よりもかなり高周
波のクロックパルスｃｌｋ（５００ｋＨｚ程度）を発生
している。カウンタ回路３３は、アンド回路３４の出力
パルスル１の到来毎にその内容をカウントアンプする１
２ビ・ントのアンプカウンタになっている。また、オー
バフロー出力信号Ｗはカウンタ回路３３のカウント内容
が所定値以下の時には“Ｈ”であり、カウンタ回路３３
のカウント内容が所定値以上になるとオーバフロー出力
信号Ｗは“′Ｌ”に変化する。（ここに、“Ｈ”高電位
状態を表し、“Ｌ″゛は低電位状態を表している）。デ
ータ入力型フリノブフロップ回路３２は、分周センサ信
号ａｔの立ち下がりエツジをトリガ信号としてデータ入
力端子に人力された“Ｈ”を取り込み、その出力信号ｑ
を“Ｈ″にする（（１＝“Ｈ”）。

また、補償器２０７からのリセノト信号ｔが“Ｈ”にな
ると、カウンタ回路３３とフリップフロップ回路３２の
内部状態がリセットされる（ｂ＝“ＬＬＬＬＬＬＬＬＬ
ＬＬＬ″、ｗ＝　”Ｈ”　、ｑ＝　”Ｌ”　）。

次に、第４図の速度検出器２０３の動作について説明す
る。いま、カウンタ回路３３とフリップフロップ回路３
２がリセント信号ｔによってリセットされているものと
する。センサ信号分周器２１３の分周センサ信号ａｌが
“Ｌ”から“Ｈ”に変わると、アンド回路３４の出力信
号ｐｌとして発振回路３１のクロックパルスｃｌｋが出
力される。カウンタ回路３３は出力信号ｐｌをカウント
し、その内部状態を変化させていく。分周センサ信号ａ
ｌが“Ｈ”からＬ”に変わると、アンド回路３４の出力
信号ｐｌは“Ｌ”になり、カウンタ回路３３はその内部
状態を保持する。また、フリップフロップ回路３２は分
周センサ信号ａ１の立ち下がりエツジによってデータ“
Ｈ”を取り込み、その出力信号ｑを”　Ｌ　”からＨ゛
に変化させる。カウンタ回路３３のデジタル信号すは、
センサ信号分周器２１３の分周センサ信号ａｌの（半）
周期長に比例した値であり、キャプスクンモータ！１ｙ
０４の回転速度に反比例している。後述の補償器２０７
は、フリップフロップ回路３２の出力信号ｑを見て、ｑ
がＨ”になるとカウンタ回路３３のデジタル信号すを入
力し、その後にリセット信号ｔを所定の短時間の間°“
Ｈ′”にして、カウンタ回路３３とフリノブフロノブ回
路３２を初期状態にリセットし、次の速度検出動作に備
えている。なお、キャプスタンモーフ５０４の回転速度
が遅過ぎるときには、センサ信号分周器２１３の分周セ
ンサ信号ａ１の周期が長いためにカウンタ回路３３の内
部状態が所定値以上になり、オーバフロー出力信号Ｗが
°°Ｈ”から“Ｌ”に変わり、アンド回路３４の出力信
号りが“Ｌ”になり、カウンタ回路３３が所定の大きな
値を保持することもある。

磁気チー１５１３に所定の距離間隔で記録されているコ
ントロール信号Ｃはコントロール磁気へノド５１２で検
出され、コントロール信号再生器５０７で再生される。

再生されたコントロール信号Ｃはコントロール信号分周
器２１４に入力される。コントロール信号分周器２１４
ではコントロール信号Ｃを分周し、分周コントロール信
号ＣＩを出力する。

第５図にコントロール信号分周器２１４の具体的な構成
例を示す。オア回路４１の入力側には補償器２０７から
出力されるリセノト信号ｇと比較器４３の出力信号Ｃ２
が入力されている。オア回路４１の出力信号ｇｌはカウ
ンタ回路４２のリセット端子に接続されている。カウン
タ回路４２のクロンク端子には、コントロール信号Ｃが
人力されて、コントロール信号Ｃの到来個数をカウント
し、カウント値をデジタル信号ｄ３として出力する。所
定値設定器４４はあらかしめ設定された所定値（ここで
は、５１とする）に対応したデジタル信号ｄ２を出力す
る。比較器４３はカウンタ回路４２のデジタル信号ｄ３
と所定値設定器４４のデジタル信号ｄ２とを比較し、一
致していれば出力信号Ｃ２の状態を“Ｈ”にし、一致し
ていなければ“Ｌ′にする。分周器４５には比較器４３
の出力信号Ｃ２が入力されており、比較器４３の出力信
号Ｃ２の入力タイミング毎に、出力信号Ｃ１の状態を変
化させる。分周器４６はコントロール信号Ｃが入力され
ており、コントロール信号Ｃの入力タイミング毎に、出
力信号Ｃ３の状態を変化させる。

次に、第５図のコントロール信号分周器２１４の動作に
ついて説明する。いま、補償器２０７のリセット信号ｇ
の状態が“Ｌ”とする。カウンタ回路４２はコントロー
ル信号Ｃの到来個数をカウントしていく。カウント回路
４２のデジタル信号ｄ３と所定値設定器４４のデジタル
信号ｄ２とが一致すると、比較器４３の出力信号Ｃ２は
“Ｈ”になる、リセット信号ｇが“Ｌ”のため、オア回
路４１の出力信号ｇｌには、比較器４３の出力信号Ｃ２
と同じ信号が出力される。カウンタ回路４２はオア回路
４１の出力信号ｇｌによってカウント値がリセットされ
、内容が零となる。このため、カウンタ回路４２のデジ
タル信号ｄ３とデジタル信号ｄ２は一致しなくなり、比
較器４３の出力信号Ｃ２は“Ｌ″となる。すなわち、微
小期間のみ比較器４３の出力信号Ｃ２は“Ｈ”となる、
その後、再びコントロール信号Ｃをカウントしていく。

たとえば、所定値設定器４４の設定値が５１の場合、コ
ントロール信号Ｃが５１個到来する毎に、比較器４３の
出力信号Ｃ２が微小期間“Ｈ”となる。

そして、比較器４３の出力信号Ｃ２が入力されている分
周器４５の出力信号Ｃ１には、コントロール信号Ｃが５
１個到来する毎に状態を変化する信号が得られる。一方
、カウンタ回路４２がコントロール信号Ｃをカウント中
に補償器２０７の微小期間”Ｈ′であるリセノト信号ｇ
が入力された時、比較器４３の出力信号Ｃ２は“Ｌ″の
ため、オア回路４１の出力信号ｇｌとしてリセット信号
ｇと同し信号が出力される。カウンタ回路４２はリセノ
ト信号ｇによりリセットされ、内容が零となる。

その後、再びコントロール信号Ｃをカウントし、上記の
動作を繰り返す、したがって、補償器２０７のリセント
信号ｇにより、コントロール信号Ｃに対して、分周器４
５の出力信号ｃｌの位相を任意に調節できる１、ｌｉ＆
となっている。また、分周器４６の出力信号Ｃ３は、コ
ントロール信号Ｃの到来タイミングにより状態が変化す
る。この状態を補償器２０７によりモニタすればコイト
ロール信号Ｃの到来タイピングを検出することができる
。

位相検出器２０６にはシリンダ制御ブロック５０５（基
準信号発生手段）によって発生されるシリンダモータ５
０２の回転周波数と等しい周波数の基準信号りと、分周
コントロール信号ｃｌとが人力される。位相検出器２０
６では、基準信号りとコントロール信号Ｃの位相差に対
応したデジタル値を出力する。

第６図に位相検出器２０６の具体的な構成例を示す。発
振器５１は所定の周波数のクロックパルスｃｌｋｌを発
生する。微分器５５には分周コントロール信号ｃ１が入
力され、分周コントロール信号ｃ１の立ち上がりと立ち
下がりエツジより所定期間“Ｈ”の出力信号Ｃ４を出力
する。カウンタ回路５２には微分器５５の出力信号Ｃ４
と発振８５１のクロノクパルスｃｌｋｌが入力され、微
分器５５の出力信号Ｃ４の立ち上がりエツジによりカウ
ンタ回路５２の内容がリセットされ、クロノクパルスｃ
ｌｋｌの到来個数をカウントする。

すなわち、クロックパルスｃｌｋｌのパルスが１個人力
される毎に、カウンタ回路の内容を１つ増加しデジタル
信号ｄ１として出力する。ラノチ回路５３は基準信号り
の到来タイミングによりカウンタ回路５２のデジタル信
号ｄｌをラノチし、デジタル信号Ｐとして出力する。デ
ジタル信号ｐの値は、分周コントロール信号ｃ１と基準
信号りとの到来タイミングの差をクロノクパルスｃｌｋ
ｌを用いて計数したものである。したがって、デジタル
信号ｐの値は分周コントロール信号Ｃ１と基準信号りと
の位相差に対応した値となっている。

分周器５４は基準信号りの到来タイミング毎に出力信号
ｒの状態を変化させる。したがって分周器５４の出力信
号ｒの状態の変化を補償器２０７でモニタすれば、基準
信号りの到来タイミングを検出できる。

第３図の補償器２０７は、演算器２０８とメモリ２１０
とＤＡ変換器２０９によって構成され、速度検出器２０
３のデジタル信号すと位相検出器２０６のデジタル信号
ｐを後述する内蔵プログラムによって計算加工し、制御
信号ｅを出力する。

補償器２０７の制御信号ｅは駆動器２１１に入力され、
駆動器２１１では電力増幅された駆動信号ｄ（制御信号
ｅの大きさに比例した電流）を制御信号ｅの正負に対応
した向きに供給し、キャプスタンモータ５０４の発生力
の大きさと向きを制御する。従って、キャプスタンモー
タ５０４の回転センサ２０２とセンサ信号分周器２１３
と速度検出器２０３とコントロール信号再生層５０７と
コントロール信号分周器２１４と位相検出器２０６と補
償器２０７と駆動器２１１によって閉ループ制御が構成
され、キャプスタンモータ５０４の回転速度と回転位相
が制御されている。

補償器２０７のメモリ２１０は、所定のプログラムと定
数が格納されたロム領域（ＲＯＭ：り一ドオンリメモリ
）と随時必要な値を格納するラム領域（ＲＡＭ：ランダ
ムアクセスメモリ）に別れている。演算器２０８はロム
領域内のプログラムに従って所定の動作や演算を行なっ
ている。第１図に第１の実施例のプログラムのフローチ
ャートを示す０次に、その動作について詳細に説明する
。

〔初期状態設定部（１）］ リセノト信号ｇを１度出力したことを示すフラッグＳＷ
Ｉと、基準信号りが１度入力されたことを示すフラソグ
ＳＷ２とを零にする。（ＳＷＩ←０゜ＳＷ２←０） 〔タイミング検出器（２）〕 演算器２０８は速度検出部２０３のフリノブフロノブ回
路３２の出力信号ｑを人力し出力信号ｑが変化するのを
待っている０例えば、変化前の出力信号ｑが“Ｌ“とす
れば、出力信号ｑが“Ｈ”になるのをモニタしている（
逆に、変化前の出力信号ｑが°“Ｈ”とすれば、出力信
号ｑが“Ｌ”になるのをモニタしている）、すなわち、
分周センサ信号ａ１が人力されて、速度検出器２０３か
ら新しい検出デジタル信号すが出力されるのを待ってい
る。

〔速度検出デジタル値入力部（３）〕 出力信号ｑが変化すると、速度検出器２０３の新しい検
出デジタル信号すを読み込んで、検出デジタル信号すに
対応する速度検出デジタル値Ｓに直す。さらに、次の検
出デジタル値すを得るためリセット信号りを所定時間Ｈ
”にして速度検出器２０３のカウンタ回路３３とフリノ
ブフロノブ回路３２をリセットする。

〔速度誤差信号作戒部（４）〕 速度検出デジタル値Ｓから所定の基準値Ｓ　ｒｏｔを引
いて、デジタル速度誤差Ｅ。を得る。（Ｅｏ←Ｓｒ、、
−Ｓ）デジタル速度誤差Ｅ０をＲ倍して、デジモル回転
誤差Ｅを算出する。（Ｅ４−Ｒ−Ｅｏ）ここで、所定の
基準値Ｓ　ｒａｆはキャプスタンモータ５０４の回転速
度制御の目標値に対応した値となっている。

〔リセット信号出力部（５）］ ５ａリセット信号出力済みを示すフラングＳＷｌの値が
Ｏでない時、位相誤差デジタル値人力部（７）の処理を
行なう。フラッグＳＷＩの値が０の時は、まだリセット
信号を出力していないため、５ｂの処理を行なう。

５ｂデジタル回転誤差Ｅの大きさ（絶対値）が所定値Ｅ
。より小さい時、位相誤差初期化部（６）の処理を行な
う。デジモル回転誤差Ｅの大きさ（絶対値）が所定値Ｅ
Ｉｌｌより小さくない時、５ｃの処理を行なう、ここで
は、デジモル回転誤差Ｅの大きさ（絶対値）と所定値Ｅ
ヨとを比較することにより、速度制御の引き込み判定を
行なっている。

デジモル回転誤差Ｅの大きさ（絶対値）が所定値已、よ
り小さい時は、速度検出デジタル（！Ｓと所定の基準値
Ｓ　ｒｅｆが非常に近い値となっている。

すなわち、この時は、速度制御が引き込んでいると判断
し、５ｃの処理を行なう。

５ｃまず、位相検出器２０６の分周器５４の出力信号ｒ
が１タイミング前の状態と変化していれば、基準信号り
が入力されたことを示すため、基準信号りが入力された
ことを示すフラングＳＷ２の値を１にする。さらに、分
周センサ信号ａ１の到来個数を計数する計数変数ＣＮＴ
を零にする。

その後、位相誤差初期化部（６）の処理を行なう。分周
器５４の出力信号ｒが１タイミング前の状態と変化して
いなければ、５ｄの処理を行なう。

５ｄ基準信号りが入力されたことを示すフラングＳＷ２
の値が１でない時、位相誤差初期化部（６）の処理を行
なう。基準信号りが人力されたことを示すフラングＳＷ
２の値が１の時、分周センサ信号ａｌの到来個数を計数
する計数変数ＣＮＴに１を加算する。このようにすると
計数変数ＣＮＴの値が、基準信号りの到来後に分周セン
サ信号ａｌが到来した個数となり、基準信号りの到来後
の時間経過に対応した値となる。さらに、５ｅの処理を
行なう。

５ｅ分周センサ信号ａｌの到来個数を計数する計数変数
ＣＮＴの値が所定の基準値ＣＮＴＲと等しい時、リセッ
ト信号ｇをコントロール信号分周器２１４に出力し、コ
ントロール信号Ｃの分周動作リセットする。また、リセ
ット信号出力済みを示すフラッグＳＷＩの値を１にし、
リセット信号を出力したことを記憶する。その後、位相
誤差初期化部（６）の処理を行なう。分周センサ信号ａ
ｌの到来個数を計数する計数変数ＣＮＴの値が所定の基
準値ＣＮＴＲと等しくない時、位相誤差初期化部（６）
の処理を行なう。

〔位相誤差初期化部（６）〕 デジタル位相誤差Ｆの値を零にする。すなわち、デジタ
ル位相誤差Ｆを常に零にすることによって、位相制御の
動作を禁止している。その後、合成誤差作威部（９）の
処理を行なう。

〔位相誤差デジタル値人力部（７）〕 位相検出器２０６の分周器５４の分周出力ｒを入力し、
分周出力ｒの状態が１タイミング前の状態と変化してい
れば、位相検出器２０６の新しい検出デジタル信号ｐを
読み込んで、検出デジタル信号ｐに対応した位相検出デ
ジタル値Ｐに直す。

その後、位相誤差信号作成部（８）の処理を行なう。

分周出力ｒの状態が１タイミング前の状態と変化してい
ない時、合戒誤差作成部（９）の処理を行なう。

〔位相誤差信号作成部（８）〕 位相検出デジタル値Ｐから所定の基準値Ｐ　ｒａｔを引
いて、デジタル位相差Ｆ０を得る。（Ｆ０←Ｐ、、、−
Ｐ）デジタル位相差Ｆ０を６倍して、デジタル位相誤差
Ｆを算出する（Ｆ４−Ｒ−Ｆｏ）その後、台底誤差作成
部（９）の処理を行なう。

〔台底誤差作威部（９）〕 デジタル回転誤差Ｅとデジタル位相誤差Ｆとを加算した
デジタル値を０倍して、デジタル合成値Ｙを得る。（Ｙ
←（Ｆ＋Ｅ）　　・Ｄ）〔制御信号出力部０■〕 デジタル合成値ＹをＤＡ変換器２０９に出力し、そのデ
ジタル値に対応したアナログ電圧（制御信号ｅ）に変換
する。その後、タイミング検出部（２）の処理に復帰す
る。

上記のように構成するならば、基準信号りと分周コント
ロール信号Ｃ１との位相差がほぼ一定値となるまでの時
間、すなわち、位相制御の位相引き込み時間が大幅に短
縮される。以下、これについて、記録時に対して５１倍
の速度で再生する場合を例に説明する。

この時、コントロール信号分周器２１４の所定値設定器
４４の所定値を５１に設定する。すなわち、コントロー
ル信号Ｃを１１５１分周した分周コントロール信号ｃｌ
と基準信号りとの位相差が所定量となるように位相制御
の動作を行なうため、基準信号りの発生タイミング間に
５１個のコントロール信号Ｃが存在することになる。

いま、キャプスタンモータ５０４の起動初期の状態、つ
まり速度制御と位相制御がまだ動作していない場合を考
える。この状態では、速度検出デジタル値Ｓと所定の基
準（ａｓｒｅｒ　とは大きく異なった値となっており、
基準信号りと分周コン１０一ル信号ｃｌと位相差もまっ
たく一定値にはなっていない。この時、まず、速度制御
によりキャプスタンモータ５０４の回転速度が所定速度
まで引き込むのを待っている。すなわち、キャプスタン
モータ５０４の回転速度と所定値との誤差を表わす値で
あるデジタル回転誤差Ｅの大きさが所定値Ｅｍより小さ
くなるのを待つ。速度制御が引き込んだ後、位相検出器
２０６の分周器５４の出力信号ｒの変化をモニタするこ
とによって、速度制御が引き込み後の最初の基準信号り
の到来タイミングを検出する。基準信号りの到来タイミ
ングを検出後、リセット信号ｇを出力しコントロール信
号分周器２１４の分周動作をリセットするタイミングを
得るため、基準信号りの到来タイミング検出後の分周セ
ンサ信号ａｌの到来個数を計数する。

そして、分周センサ信号ａ１の到来個数の計数値（計数
変数ＣＮＴＯ値）が所定値になったタイごングでリセッ
ト信号を出力する。その後は、位相誤差値人力動作及び
位相誤差信号作成動作を行ない位相制御の動作を開始す
る。この時、最初に検出する位相検出デジタル値Ｐは、
所定の基準値Ｐ、。、に非常に近い値となっているため
、位相制御の引き込み時間が非常に早くなる。

さらに詳しく説明する。速度制御が引き込み清みで、位
相制御がまだ引き込んでいない時、コントロール信号分
周器２１４の分周コントロール信号ｃｌは速度制御によ
り基準信号りとほぼ同し周波数となるが、分周コントロ
ール信号ＣＩと基準信号りとの位相差は起動の状態によ
って様々な値を持ち、かつ変動している。しかし、基準
信号りの発生タイミング間に５１個のコントロール信号
Ｃが存在するため、コントロール信号Ｃの分周開始時点
を変化させることにより、５１通りの基準信号りとの位
相差が異なる分周コントロール信号ｃ１を作成できる。

この位相差の異なる分周コントロール信号ｃ１の中から
、基準信号りと所望の位相差をもつ分周コントロール信
号ｃｌが１″′４られるように補償器２０７のリセノト
信号ｇを出力すると、リセント信号ｇの出力後最初に検
出する位相検出デジタル値Ｐは所定の基準値Ｐ、１に非
常に近い値となっているため、最初に算出されたデジタ
ル位相誤差Ｆは非常に小さくなり、位相制御の引き込み
動作が非常に早くなる。

また、リセント信号゛ｇの出力タイミングは、次のよう
にして決定する。まず、基準信号りから分周コントロー
ル信号ｃ１までの位相差に対応した時間間隔内に発生す
る分周センサ信号ａ１の個数を分周センサ信号ａ１の計
数変数ＣＮＴの比較値ＣＮＴＲに設定する。このように
設定すると、コントロール信号分周器２１４では、リセ
ント信号ｇの発生タイミングより分周動作を開始するた
め、次回以降の分周コントロール信号ｃｌと基準信号り
と位相差が所定の位相差に近い値となるような分周コン
トロール信号ｃｌが得られる。

以上のことを１１１用して、位相制御の引き込み時間を
非常に短縮している。

第１の実施例では、分周コントロール信′？Ｊ−０１と
基準信号りとの所定の位相差に対応した量を、基準信号
りの人カタイ旦ング後の分周センサ信号ａｌの到来個数
を計数することによって算出している。構成上は簡単で
あるが、リセノト信号ｇの出力タイミングがコントロー
ル信号Ｃと同期が取れないばかりでなく、記録時に対し
て再生速度が非常に早い時（例えば、記録時に対して５
０倍以上の速度で再生する時）は、分周センサ信号ａ１
よりコントロール信号の周波数の方が高くなり、最適の
り七ノド信号ｇに出力タイミングが得られない。この点
を改良したのが第２の実施例である。

次に、本発明の第２の実施例について説明する。

情報再生装置の構成は第１の実施例と同しであるため、
説明を省略する。第２図に、本発明の第２の実施例の補
償器２０７の内蔵プログラムのフローチャートを示す。

以下、その動作について説明する。

〔初期状態設定部（２１）　］ リセント信号ｇを１度出力したことを示すフラノグＳＷ
Ｉと、基準信号りが１度入力されたことを示すフラング
Ｓ　Ｗ　２とを零にする。（ＳＷＩ←０３Ｗ２←０） 〔タイミング検出部（２２）　’１ 演算器２０８は速度検出部２０３のフリ、プフロノプ回
路３２の出力信号ｑを入力し、出力信号ｑが変化してい
れば、速度検出デジタル値入力部（２４）の処理を行な
う、変化前の出力信号ｑが“ｌ−”とすれば、出力信号
ｑが“”　Ｈ”になるのをモニタしている（逆に、変化
前の出力信号９がＨ゛とすれば、出力信号９が“Ｌｌに
Ｃるのをモニタしている）。すなわち、分周センサ信号
ａ１が入力されて、速度検出器２０３から新しい検出デ
ジタル信号すが出力されるのを検出し２ている。出力信
号ｑが変化していなければ、リセノト信号出力部（２３
）の処理を行なう。

〔リセント信号出力部（２３）） ２３ａ７５準信号りが入力されたことを示すフラノグＳ
Ｗ２の値が１でない時、タイミング検出部（２２）の処
理を行なう。基準信号りが入力されたことを示すフラッ
グＳＷ２の値が１の時、２３ｂの処理を行なう。

２３ｂコントロ一ル信号分周Ｗ２１４の分周器４６の出
力信号ｃ２が変化していなければ、タイピング検出部（
２２）の処理を行なう。出力信号ｃ２が変化していれば
、２３ｃの処理を行なう、つまり１．コントロール信号
Ｃが入力されていれば、２３ｃの処理を行なう。

２３　ｃコントロール信号Ｃの到来個数を計数する計数
変数ＣＮＴに１を加算する。このようにすると計数変数
ＣＮＴの値が、基準信号りの到来後にコントロール信号
Ｃが到来した個数となり、基準信号りの到来後の時間経
過に対応した値となる。

その後、２３ｄの処理を行なう。

２３ｄコントロ一ル信号Ｃの到来個数を計数する計数変
数ＣＮＴの値が所定の基準値ＣＮＴＲと等しい時、リセ
ット信号ｇをコントロール信号分周器２１４に出力し、
コントロール信号Ｃの分周動作リセットする。また、リ
セット信号出力済みを示すフラングＳＷＩの値を１にし
、リセット信号を出力したことを記憶する。その後、タ
イミング検出部（２２）の処理を行なう。分周センサ信
号ａｌの到来個数を計数する計数変数ＣＮＴの値が所定
の基準（！　ＣＮ　Ｔ　Ｒと等しくない時、タイミング
検出部（２２）の処理を行なう。

〔速度検出デジタル値入力部（２４））出力信号ｑが変
化すると、速度検出器２０３の新しい検出デジタル信号
すを読み込んで、検出デジタル信号すに対応する速度検
出デジタル値Ｓに直す。さらに、次の検出デジタル値す
を得るためリセット信号ｔを所定時間“’Ｈ”にして速
度検出器２０３のカウンタ回路３３とフリノプフロフプ
回路３２をリセットする。

〔速度誤差信号作成部（２５）　） 速度検出デジタル（！Ｉｓから所定の基準（１１１Ｓ　
ｒ　ｏ　ｒを引いて、デジタル速度誤差Ｅ０を得る。（
Ｅ０←５Ｐ−ｔ　　Ｓ）デジタル速度誤差Ｅ０をＲ倍し
て、デジモル回転誤差Ｅを算出する。（Ｅ４−Ｒ・Ｅｏ
）ここで、所定の基準（１ｓｒ＊ｒはキャプスタンモー
タ５０４の回転速度制御の目標値に対応した値となって
いる。

〔基準信号信号入力判定部（２６）　’１２６ａリセノ
ト信号出力済みを示すフラソグＳＷｌの値がＯでない時
、位相誤差デジタル値入力部（２８）の処理を行なう。

フラングＳＷＩの値がＯの時は、まだリセット信号を出
力していないため、２６ｂの処理を行なう。

２６ｂデジタル回転誤差Ｅの大きさ（絶対値）が所定値
Ｅｍより小さい時、位相誤差初期化部（２７）の処理を
行なう。デジモル回転誤差Ｅの大きさ（絶対値）が所定
（ｉＩＥｍより小さくない時、２６ｃの処理を行なう。

すなわち、デジモル回転誤差Ｅの大きさ（絶対値）と所
定（！　Ｅ　ｍとを比較することにより、速度制御の引
き込み判定を行なっている。速度制御が引き込んでいる
時は、２６ｃの処理を行なう。

２６ｃまず、位相検出器２０６の分周器５４の出力信号
ｒが１タイミング前の状態と変化していれば、基準信号
りが入力されたことを示すため、基準信号りが入力され
たことを示すフラソグＳＷ２の値を１にする。さらに、
分周センサ信号ａｌの到来個数を計数する計数変数ＣＮ
Ｔを零にする。

その後、位相誤差初期化部（２７）の処理を行なう。

分周器５４の出力信号ｒが１タイξング前の状態と変化
していなければ、位相誤差初期化部（２７）の処理を行
なう。

〔位相誤差初期化部（２７）） デジタル位相誤差Ｆの値を零にする。すなわち、デジタ
ル位相誤差Ｆを常に零にすることによって、位相制御の
動作を禁止している。その後、合繊誤差作成部（３０）
の処理を行なう。

〔位相誤差デジタル値入力部（２８）　）位相検出器２
０６の分周器５４の分周出力ｒを入力し、分周出力ｒの
状態が１タイミング前の状態と変化していれば、位相検
出Ｆｉ２０６の新しい検出デジタル信号ｐを読み込んで
、検出デジタル信号ｐに対応した位相検出デジタル値Ｐ
に直す。

その後、位相誤差信号作成部（２９）の処理を行なう。

分局出力ｒの状態が１タイξング前の状態と変化してい
ない時、合繊誤差作成部（３０）の処理を行なう。

〔位相誤差信号作成部（２９Ｌ） 位相検出デジタル値Ｐから所定の基準値Ｐ　ｒ＊ｆを引
いて、デジタル位相差Ｆ。を得る。（Ｆｏ←Ｐ、、、−
Ｐ）デジタル位相差Ｆ。を０倍して、デジタル位相誤差
Ｆを算出する。（Ｆ４−Ｒ−Ｆｏ）その後、台底誤差作
戒部（３０）の処理を行なう。

〔合戊誤差作威部（３０））　　（合成手段）デジモル
回転誤差Ｅとデジタル位相誤差Ｆとを加算したデジタル
値を０倍して、デジタル合成値Ｙを得る。（Ｙ←（Ｆ＋
Ｅ）　　・Ｄ）〔制御信号出力部（３５）） デジタル合成値ＹをＤＡ変換器２０９に出力し、そのデ
ジタル値に対応したアナログ電圧（制御信号ｅ）に変換
する。その後、タイミング検出部（２２）の処理に復帰
する。

上記のように構成するならば、記録時に対して再生速度
が非常に早い時（例えば、記録時に対して５０倍以上の
速度で再生する時）は、第１の実施例に比べて位相制御
の位相引き込み時間が短縮される。以下、これについて
、記録時に対して５１倍の速度で再生する場合を例に説
明する。

いま、キャプスタンモータ５０４の起動初期の状態、つ
まり速度制御と位相制御がまだ動作していない場合を考
える。この状態では、まず、速度制御によりキャプスタ
ンモータ５０４の回転速度が所定速度まで引き込むのを
待っている。すなわち、キャプスタンモータ５０４の回
転速度と所定値との誤差を表わす値であるデジモル回転
誤差Ｅの大きさが所定値Ｅｍより小さくなるのを待つ。

速度制御が引き込んだ後、位相検出器２０６の分周器５
４の出力信号ｒの変化をモニタすることによって、速度
制御が引き込み後の最初の基準信号りの到来タイミング
を検出する。基準信号りの到来タイミングを検出後、リ
セット信号ｇを出力しコントロール信号分周器２１４の
分周動作をリセットするタイミングを得るため、基準信
号りの到来タイミング検出後のコントロール信号Ｃの到
来個数を計数する。そして、コントロール信号Ｃの到来
個数の計数値（計数変数ＣＮＴの値）が所定値になった
タイミングでリセット信号を出力する。

その後は、位相誤差値入力動作及び位相誤差信号作成動
作を行ない位相制御の動作を開始する。この時、最初に
検出する位相検出デジタル値Ｐは、所定の基準（ａＰ、
、ｒに非常に近い値となっているため、位相制御の引き
込み時間が非常に早くなる。

リセット信号ｇの出力タイミングは、次のようにして決
定する。まず、基準信号りから分周コントロール信号ｃ
ｌまでの位相差に対応した時間間隔内に発生するコント
ロール信号Ｃの個数をコントロール信号Ｃの計数変数Ｃ
ＮＴの比較値ＣＮＴＲに設定する。このように設定する
と、コントロール信号分周器２１４では、リセット信号
ｇの発生タイミングより分周動作を開始するため、次回
以降の分周コントロール信号ｃｌと基準信号りと位相差
が所定の位相差に近い値となる。

以上のことを利用して、位相制御の引き込み時間を非常
に短縮している。第１の実施例では、分周コントロール
信号ｃ１と基準信号りとの所定の位相差に対応した量を
、基準信号りの入力タイミング後の分周センサ信号ａ１
の到来個数を計数することによって算出している。構成
上は簡単であるが、リセット信号ｇの出力タイミングが
コントロール信号Ｃと同期が取れないばかりでなく、記
録時に対して再生速度が非常に早い時（例えば、記録時
に対して５０倍以上の速度で再生する時）は、分周セン
サ信号ａ１よりコントロール信号Ｃの周波数の方が高く
なり、最適のリセット信号ｇの出力タイミングが得られ
ない。この点を改良したのが第２の実施例である。第２
の実施例では、分周コントロール信号ｃｌと基準信号り
との所定の位相差に対応した量を、基準信号りの入力タ
イミング後のコントロール信号Ｃの到来個数を計数する
ことによって算出している。第２の実施例の場合は、リ
セット信号ｇの出力タイミングをコントロール信号Ｃを
用いて算出しているため、分周センサ信号ａ１を用いて
計算するより精度よくリセット信号ｇを出力でき、初期
の位相差が小さくなるような分周コントロール信号Ｃ１
が得られる。

したがって、記録時に対して再生速度が非常に早い時は
、第１の実施例に対して、第２の実施例は位相引き込み
時間が早くなる。

なお、リセット手段のリセット信号による位相制御の位
相引き込み時間短縮の効果は、コントロール信号分周器
の分周比を変更して、速度を変化させた時においても、
同様に有効であり、本発明に含まれることは言うまでも
ない。

また、前述の発明において、補償器を完全なハードウェ
アによって構威し、前述のプログラムによる動作と同し
動作を行なわせることも可能である。逆に、センサ信号
分周器やコントロール信号分周器の動作を完全なソフト
ウェアによって行なわれることも可能である。その他、
本発明の主旨を変えずに種々の変更が可能である。

発明の効果 本発明の情報再生装置は、コントロール信号分周手段の
分周動作をリセット手段のリセット信号によりリセット
可能な構成にすることによって、基準信号とコントロー
ル信号との位相制御の引き込み時間を大幅に短くするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の情報再生装置の補償器
の内蔵プログラムの一例を表すフローチャート、第２図
は本発明の第２の実施例の情報再生装置の補償器の内蔵
プログラムの一例を表すフローチャート、第３図は本発
明の第１．第２の実施例の全体の構成を表す構成図、第
４図は第３図の速度検出器の具体的な構成例を表す構成
図、第５図は第３図のコントロール信号分周器の具体的
な構成例を表す構成図、第６図は第３図の位相検出器の
具体的な構成例を表す構成図、第７図は従来の情報再生
装置の構成図である。 ２０２・・・・・・回転センサ、２０３・・・・・・速
度検出器、２０６・・・・・・位相検出器、２０７・・
・・・・補償器、２０８・・・・・・演算器、２０９・
・・・・・ＤＡ変換器、２１０・・・・・・メモリ、２
１１・・・・・・駆動器、２１３・・・・・・センサ信
号分周器、２１４・・・・・・コントロール信号分周器
、５０１ａ、５０１ｂ・・・・・・回転磁気ヘッド、５
０２・・・・・・シリンダモーフ、５０４・・・・・・
キャプスタンモータ、５０５・・・・・・シリンダ制御
ブロック、５０６・・・・−・ｌｌｎｌｎロブロック０
７・・・・・・コントロール信号再生器、５１３・・・
・・・磁気テープ、５１２・・・・・・コントロール磁
気ヘッド。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープ状体に記録されている情報を再生する情報
   再生手段と、前記テープ状体に所定の距離間隔で記録さ
   れているコントロール信号を再生するコントロール再生
   手段と、前記テープ状体を直接、もしくは間接的に走行
   駆動するキャプスタンモータと、前記キャプスタンモー
   タの回転に同期したセンサ信号を得る回転センサ手段と
   、前記センサ信号を分周した分周センサ信号を得るセン
   サ信号分周手段と、前記分周センサ信号により前記キャ
   プスタンモータの回転速度に対応した第１のディジタル
   信号値を得る速度検出手段と、所定の周波数の基準信号
   を発生する基準信号発生手段と、前記基準信号の発生タ
   イミングの所定時間、もしくは略所定時間後にリセット
   信号を選択的に出力可能なリセット手段と、前記リセッ
   ト信号により分周カウント内容がリセットされ、かつ前
   記コントロール信号を所定の分周比で分周した分周コン
   トロール信号を得るコントロール信号分周手段と、前記
   基準信号、もしくは前記分周コントロール信号の発生タ
   イミングに同期して前記基準信号と前記分周コントロー
   ル信号との位相差に対応した第２のデジタル信号値を得
   る位相検出手段と、前記第１のデジタル値に対応した値
   と前記第２のデジタル値に対応した値とを加算合成して
   、制御信号を得る合成手段と、前記合成手段の制御信号
   に応じて前記キャプスタンモータを駆動する駆動手段と
   を具備し、前記キャプスタンモータの起動後、少なくと
   も１回前記リセット手段のリセット信号を出力するよう
   にしたことを特徴とする情報再生装置。
2. （２）リセット手段は、センサ信号分周手段の分周セン
   サ信号を計数するカウント手段と、前記カウント手段の
   カウント値と所定のデジタル値とを比較する比較手段と
   、前記比較手段の出力信号に応じてリセット信号を出力
   する出力手段とを有することを特徴とする請求項（１）
   記載の情報再生装置。
3. （３）リセット手段は、コントロール再生手段のコント
   ロール信号を計数するカウント手段と、前記カウント手
   段のカウント値と所定のデジタル値とを比較する比較手
   段と、前記比較手段の出力信号に応じてリセット信号を
   出力する出力手段とを有することを特徴とする請求項（
   １）記載の情報再生装置。