JPH0339641B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複条植田植機に関するもので、従
来、この種の田植機で前方の畦畔までの距離が田
植機の旋回に最少限必要な距離になると自動的に
苗植付装置への伝動を切る構成を設けた田植機や
田植作業中側方の畦畔までの距離が一定以下に近
ずくとこれを検出して畦畔側寄りの苗植付装置へ
の伝動を切つて畦畔と田植機との間に一定の未植
地を保持する田植機は既に公知であつた。しか
し、畦畔から田植機が一定距離だけ離れたときに
田植作業を開始させる技術がなかつた為に、田植
圃場の四周に一定の未植地を残して苗植付け作業
をすることができず、一番最後の苗植付け時に苗
植機を畦畔の内側に沿つて一周して苗植付けを行
い畦畔ぎわ全周を的確に植付けすることができず
作業能率の向上を促すことができなかつた。

この発明は上記の欠点を解消することを目的と
して次の技術手段を講じた。

即ち、左右横方向に所定の間隔で配設されてい
て苗タンク１８中に収容する苗を一株分づつ分割
して植付ける苗植付装置１９が複数基設けられる
複条植田植機において、前記複数基の苗植付装置
１９ａ〜１９ｌを一度に停止可能とするメインク
ラツチＡと各苗植付装置１９ａ，１９ｂ……１９
ｌ毎にその植付作動が停止できる個別クラツチ
Ｂ，Ｂ…とを設け、前記複条植田植機の機体に前
側と後側及び左側と右側の各方向に対応する畦畔
までの距離を検出する前側センサー７０、後側セ
ンサー７１、左側センサー７４、右側センサー７
５を夫々設け、前側センサー７０が田植機体が旋
回できる限界よりもやや大なる距離に畦畔が近ず
いたことを検出するとき前記メインクラツチＡを
切る信号を発し、後側センサー７１が田植機体が
旋回後に進行して畦畔から旋回に要する距離より
もやや遠ざかつたことを検出するとき前記メイン
クラツチＡを入れる信号を発し、田植機体が左右
側方向側の畦畔に近づき、左側あるいは右側端側
の苗植付装置１９による苗植付装置αとその側に
位置する畦畔との距離が全植付条幅Ｌに１条幅ｌ
が加算される寸法より小さくなつたことを左側セ
ンサー７４または右側センサー７５が検出すると
き全植付条幅Ｌに略々１条幅ｌが加算される寸法
分だけ苗植付けが行われないようその畦畔側寄り
の単一あるいは複数の苗植付装置１９……の個別
クラツチＢを切る信号を発するクラツチ制御機構
を設けてなる複条植田植機の構成としたものであ
る。

この発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明
する。

１は乗用型の牽引車体で、走行用ミツシヨンケ
ース２の前側にエンジン台３を取付けてその上に
エンジン４を搭載し、エンジン台の下方部に左右
一対の前輪５，５を操縦ハンドル６で変向可能に
装着し、前記走行用ミツシヨンケース２の左右両
側から後方下方へ向けて延ばしたチエンケース
７，７の後端に後輪８，８を軸承して自走される
よう構成されている。９は操縦席、１０はチエン
ジレバー、１１はクラツチペタル、１２は植付ク
ラツチレバーを示す。１３は予備苗載置台で操縦
席９の左右両側に設けられている。

１４は支枠で、前記左右のチエンケース７，７
を連結する連結パイプ１５に取付けられ上方へ突
出する枠である。

１６は田植装置で、植付ミツシヨンケース１７
の上方に前側が上位に傾斜する苗タンク１８を左
右に往復動するよう支持させ、この苗タンク１８
の後端下方部に対向させて植付ミツシヨンケース
１７にクランクと揺動杆とで取付けられる苗植付
装置１９を設け、苗タンク１８で供給される苗を
一株分づつ分割して植付ける構成となつている。

尚、苗タンク１８は土付マツト状の苗が載置収
容される如く底板と側板とで構成され、図例では
左右方向に５個並設されている。また、苗植付装
置１９も前記各苗タンクに対向させて左側から１
９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅと５基並
設され、その植付条幅が一定のｌ寸法となるよう
設けられている。

２０は苗受止枠で側面視がＬ字状になつてい
て、これを前記苗タンク１８の後端下部に対向さ
せて前記植付ミツシヨンケース１７に取付け、こ
れには前記苗植付装置１９の苗分離爪が上方から
介入する苗分割口が形成されている。

植付ミツシヨンケース１７内の伝動機構を簡単
に第３図と第４図により説明すると、２１は入力
軸で外部に入力プーリ２２が、内部にてプロケツ
ト２３が止着されている。２４はリードカム軸
で、これには右ねじと左ねじが設けてあり両側で
連続させていて、リードメタル２５が嵌合してあ
り、このメタル２５にリード爪２６を取付けて前
記ねじに係合してある。２７は中間軸で、この軸
の中間部にクラツチ爪２８ａ付きのスプロケツト
２８が回転自在に遊着され、このスプロケツト２
８の側方にピン２９の出入によつて横方向に移動
するクラツチ爪３０ａ付きのクラツチ体３０が楔
着され、このクラツチ体３０はばね３１で常時ス
プロケツト２８側に弾持され周面に設けたカムに
ピン２９が当接されると前記クラツチ爪２８ａと
クラツチ爪３０ａとが外れて中間軸２７の回転が
停止されるようになつている。

３２はソレノイドで、前記ピン２９を出入させ
るものであり、ばね３３で引抜かれているピン２
９をソレノイド３２が励磁すると該ばね３３に抗
して押込みクラツチが切れるよう構成されてい
る。即ち、このスプロケツト２８とクラツチ体３
０とピン２９とソレノイド３２とで植付部のメイ
ンクラツチＡを構成している。

そして、前記中間軸２７の中間部及び左右側端
部には前記苗植付装置１９側を伝道するスプロケ
ツト３４が設けられている。また、この中間軸２
７から前記リードカム軸２４が変速ギヤー３５，
３６を介して伝動回転されるよう設けられてい
る。３７は苗タンク移動棒で前記リードメタル２
５に止着されてリードカム軸２４の回転により左
右往復動するものであり、この外端に前記苗タン
ク１８が金具３８で連結されている。

３９は植付駆動軸で植付ミツシヨンケース１７
と一体的になつている後方突起ケース１７ａ後端
に架設され、これに左右両側にクラツチ爪４０
ａ，４０ｂが設けられた駆動スプロケツト４０が
回転自在に取付けられている。４１，４２は植付
軸で前記植付駆動軸３９に夫々嵌合して回転自在
になつていて、この軸４１，４２の外端に苗植付
装置１９の作動用クランク４３，４４が止着され
ている。そして、該植付軸４１，４２にはクラツ
チ爪４５ａ，４６ａが取付けられるクラツチカム
体４５，４６が設けられ、ばね４７，４８で夫々
クラツチ爪４５ａが４０ａに４６ａが４０ｂに係
合保持されるよう設けられている。４９，５０は
ピンで、夫々クラツチカム体４５，４６のカム面
にばね５１，５２で接当保持されないよう設けら
れ、これらのピン４９，５０が押込まれるとクラ
ツチが切れるように設けられている。５３，５４
はソレノイドで、ピン４９，５０を励磁によつて
押込みクラツチを切とするものである。

即ち、駆動スプロケツト４０とクラツチカム体
４５あるいは４６と更にピン４９，５０と夫々の
ソレノイド５３，５４によつて各別に苗植付装置
１９が入、切できる個別クラツチＢが構成されて
いる。尚、第３図では右側２基の苗植付装置１９
ｄと１９ｅとの植付部伝動構成を示して説明した
が、左側の苗植付装置１９ａ，１９ｂも全く同様
に構成され、この部分のソレノイドを５３ａ，５
４ａで示す。更に、中央部の苗植付装置１９ｃは
単一になつているから上述の片側の個別クラツチ
Ｂが設けられることになる。そしてこの部分のソ
レノイドを５３ｂで示す。尚、５５はチエンを示
す。

５６は昇降リンクで、上リンク５６ａと下リン
ク５６ｂとによつて牽引車体１に田植装置１６部
を取付けたものである。５７はローリング軸、５
８は油圧シリンダー装置を示す。

５９は中央部整地フロート、６０，６１は側部
整地フロートで、夫々後部を支点に前部が上下動
自由になるよう前記植付ミツシヨンケース１７に
取付けられている。そして、この中央部整地フロ
ート５９と前記油圧シリンダー装置５８の切替バ
ルブ６２とを連動して、このフロート５８が受け
る接地圧が苗植付け作業に適正な圧に制御される
よう設けている。また、該切替バルブ６２は操縦
席近くに設けた油圧操作レバー６４でも自由に切
替えでき、更に、ソレノイド６５によつても切替
えできるように設けられている。６６はワイヤー
を示す。尚、図中、６７は油圧ポンプ、６８は油
圧タンクを示す。

次に、畦畔との距離を検出するセンサーについ
て説明すると、まず、前側センサー７０と後側セ
ンサー７１は超音波式の検出器になつていて、第
８図の通りの電気回路になつている。この回路は
詳しく説明するまでもないが、まず、超音波の送
波器７０ａ，７１ａとこの送波器７０ａ，７１ａ
で送波された音波が畦畔に当つて返つてくるその
音波を受信する受波器７０ｂ，７１ｂとが備えら
れ、この受波器７０ｂ，７１ｂの受ける音波の強
さを電流に変えてその強さが一定以上になるとき
にスイツチ７２，７３がONするよう構成してい
る。そして、前側センサー７０は牽引車体１のエ
ンジン台３の前端下方に位置していて、畦畔Ｋま
で距離が旋回できる限界の距離ａを検出するとス
イツチ７０がONする構成となつている。また、
後側センサー７１は前記中央部整地フロート５９
の後端部に取付けられ、旋回して畦畔Ｋから離れ
て行くときその距離がｂを検出するとスイツチ７
３がONするよう設けられている。

そして、この距離ｂは、前記苗植付装置９によ
る苗植付位置Ｐから畦畔Ｋまでの距離では、距離
ａと距離ｂのときに同一の距離ｃになるよう設定
してある。 R₁ 、 R₂ はリレー、R₁は R₁ のリ
レー接点、R₂は R₂ のリレー接点はタイマー
リレーで旋回時に励磁されるように操縦ハンドル
を一定以上まわすとONするようになつている。
T₁はリレー接点を示す。この回路中に前記メイ
ンクラツチＡを入、切するソレノイド３２と油圧
シリンダー装置６２への作動油を切替える切替バ
ルブ６２用のソレノイド６５とが図示の通り接続
され、ソレノイド３２が励時されるとメインクラ
ツチＡが切られるように設けられ、また、ソレノ
イド６５が励磁されると油圧シリンダー装置５８
のピストンを突出するよう切替バルブ６２が切替
えられて田植装置１６部を上昇するよう設けられ
ている。

次に左、右センサー７４，７５を説明すると、
いずれのセンサー７４，７５も前記田植装置１６
部の苗受止枠２０の外端にアクチユエーター７４
ａ，７５ａが回動自在に設けられ、これらの基端
部側にこのアクチユエーター７４ａあるいは７５
ａと一体のスイツチアーム７４ｂ，７５ｂが取付
けられていてその先端回動軌跡上に第９図の通り
それぞれ端子イ，ロ，ハ，ニ，ホ及びイ′，ロ′，
ハ′，ニ′，ホ′が設けらている。そして、例えば
アクチユエーター７４ａの先端が側方の畦畔Ｋに
触れてアクチユエーター７４ｂが端子イに接触す
ると端子イから電流がダイオードを通つて第９図
最下段のソレノイド５３ａのみを励磁して最左端
の個別クラツチＢを切り、端子ロに接するとソレ
ノイド５３ａと５４ａとが共に励磁して左側から
２基の個別のクラツチＢを切り順次このようにし
て各別のクラツチＢが次々と切られる構成になつ
ている。また、右側のアクチユエーター７５ａが
畦畔Ｂに当つてスイツチアーム７５ｂが端子イ′
に当るとソレノイド５４のみが励磁して右端より
の個別クラツチＢが切られ、次々に端子ロ′，
ハ′に接するにしたがつて右端側から順次個別ク
ラツチＢが切られるよう電気回路が第９図と同じ
ようにして組まれている。尚、回路中の記号ｄは
ダイオードを示している。

そして、前記アクチユーエータ７４ａ，７５ａ
の外方への長さは、この先端が畦畔に接してそれ
らのスイツチアーム７４ｂ，７５ｂがスイツチ端
子イあるいはイ′に接するときその側の外側苗植
付位置αから田植装置１６の全植付条幅Ｌに単一
植付条幅ｌを加えたＬ＋ｌの距離に略々なつたと
きに設定している。

次に、上例の作用について説明すると、まず、
各苗タンク１８，１８…に土付マツト状の苗を載
置収容して、エンジン４で各回転部を駆動して苗
植付作業を開始する。このとき、第１図のように
田植装置１６を下降させて各フロート５９，６
０，６１を土壌面に接地させておくことは勿論で
ある。すると、各苗植装置１９ａ〜１９ｅは左右
に往復横移動する苗タンク１８から一株分づつの
苗を分割して土壌表面に植付ける。

このようにして、前方位の畦畔Ｋに田植機体が
近ずくと前側センサー７０が旋回に必要な距離ａ
に近ずいたことを検出してスイツチ７２をON
し、リレーR₁を励磁する。するとソレノイド３
２，６５が共に励磁されることとなり、植付部の
メインクラツチＡが切られると共に切替バルブ６
２が油圧シリンダー装置５８のピストンを突出す
る方向へ切替え田植装置部１６が上昇される。

したがつて、この時点で旋回操作する。

次に、旋回が終ると、すぐに、そのタイマーリ
レーＴとその接点T₁とで所定の時間だけOFFと
し操縦者は田植装置部１６を下降して推進すると
よい。このとき、後側センサー７１が後方の畦畔
に向けて超音波を送波器７１ａから発信し、その
はね返りの音波を受波器７１ｂで受信している。
そして、その受波が次第に弱くなりその距離がｂ
に達したことを検出するとスイツチ７３がONす
る。したがつてリレーR₂が励磁し、このためリ
レーR₁が自己保持されていたものが解かれソレ
ノイド３２の励磁が解かれるから、メインクラツ
チＡが入となり作業が開示される。その後タイマ
ーリレーＴによる励磁が解かれるため、ソレノイ
ド６５は励磁されないで下降された状態を保持す
ることになる。

したがつて、畦畔Ｋからの植え始めの距離と植
え終りの距離は共に旋回できる幅Ｃに保たれて
略々一定になる。

このようにして苗植付け作業が進み、側方の畦
畔近くなり、例えば、第１２図の状態になつて、
例えば左側センサー７４のアクチユエーター７４
ａが畦畔に触れて、スイツチアーム７４ｂがスイ
ツチ端子イに触れONされるとソレノイド５３ａ
だけが励磁される。したがつて一番左側の苗植付
装置１９ａへの個別クラツチＢが切られてこの条
の植付けが停止される。また、次第にアクチユエ
ーター７４ａの振れ角度が増大し、スイツチアー
ム７４ｂが端子ロに触れるとソレノイド５３ａと
５４ａとが共に励磁されて左側から２基の苗植付
装置１９ａと１９ｂとが停止される。このように
して常に畦畔から苗植付条までの距離が常に全植
付条幅Ｌにｌ条植付条幅ｌを加算した幅分だけ残
されて苗植付け作業が行われることにある。

また、右側畦畔Ｋを最初に植付けて行くとき
も、右側センサー７５へのメインスイツチM₂を
ONしておければ同様にＬ＋ｌの幅分を残しなが
ら植付け得る。

そして、最後に、圃場の全周に畦畔Ｋから所定
の間隔の未植地が残るため、最後に、左、右セン
サー７４，７５へのメインスイツチM₁，M₂を切
りとしておき、回り植えをして畦畔近くまで確実
に苗植付けを行うことができる。

以上、この発明は前記の構成としたから、田植
圃場の四周に一定広さの未植地を残しながら苗植
付け作業をすることができ、最後に回り植えをし
て簡単に畦畔近くまで苗植付けをすることができ
るので畦畔ぎわの植付けを正確にしかも迅速に行
うことができる作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第
１図は側面図、第２図はその簡略平面図、第３図
と第４図は要部の断面図、第５図は要部の側面
図、第６図は要部の背断面図、第７図は油圧回路
図、第８図と第９図は電気回路図、第１０図は要
部の簡略平面図、第１１図と第１２図は作用状態
を示した簡略平面図である。 図中記号、１８は苗タンク、１９は苗植付装
置、７０は前側センサー、７１は後側センサー、
７４は左側センサー、７５は右側センサー、Ａは
メインクラツチ、Ｂは個別クラツチ、Ｌは全植付
条幅、ｌは１条幅、αは左端あるいは右端の苗植
付位置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右横方向に所定の間隔で配設されていて苗
   タンク中に収容する苗を一株分づつ分割して植付
   ける苗植付装置が複数基設けられる複条植田植機
   において、前記複数基の苗植付装置を一度に停止
   可能とするメインクラツチと各苗植付装置毎にそ
   の植付作動が停止できる個別クラツチとを設け、
   前記複条田植機の機体に前側と後側及び左側と右
   側の各方向に対応する畦畔までの距離を検出する
   前側センサー、後側センサー、左側センサー、右
   側センサーを夫々設け、前側センサーが田植機体
   が旋回できる限界よりもやや大なる距離に畦畔が
   近ずいたことを検出するとき前記メインクラツチ
   を切る信号を発し、後側センサーが田植機体が旋
   回後に進行して畦畔から旋回に要する距離よりや
   や遠ざかつたことを検出するとき前記メインクラ
   ツチを入れる信号を発し、田植機体が左右方向側
   の畦畔に近づき、左側あるいは右側端側の苗植付
   装置による苗植付位置とその側に位置する畦畔と
   の距離が全植付条幅に１条幅が加算される寸法よ
   り小さくなつたことを左側センサーまたは右側セ
   ンサーが検出するとき全植付条幅に略々１条幅が
   加算される寸法分だけ苗植付けが行われないよう
   その畦畔側寄りの単一あるいは複数の苗植付装置
   の個別クラツチを切る信号を発するクラツチ制御
   機構を設けてなる複条植田植機。