JPH0339602Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 イ 産業上の利用分野 本考案は、空気圧回路においてアクチユエータ
と、このアクチユエータを制御する方向切換弁と
の間に接続して用いられるもので、圧力と流量
（速度）を制御する弁に関する。

ロ 従来の技術と課題 第５図に示すように、一般に複数のアクチユエ
ータとして例えばエアーシリンダ１を使用した制
御回路では、各エアーシリンダ１を制御するのに
複数の方向切換弁２を使用している。この場合、
設置スペースの節約や配管の容易性などを考慮し
て方向切換弁２を１つの基台（図示省略）上にま
とめて設置配管し、いわゆるマニホールド３とし
て使用することが一般に行なわれている。

このような回路では、通常、空気圧源４から、
フイルタ５、レギユレータ（減圧弁）６、圧力計
７、ルブリケータ８を経由し、さらに前記方向切
換弁２を介して各アクチユエータ１に同一圧力の
空気が供給される。そして、前記レギユレータ６
を調節することにより、各アクチユエータ１に供
給される圧力が同時に変更される。

こういつた制御回路において、複数のアクチユ
エータ１への供給圧力を個々に変更したい場合に
は第６に示すように、マニホールド３に複数の供
給口３a.３ｂ，３ｃ等を設けて異なる圧力が供給
され、これらの圧力のうちから所望の圧力を選択
するためにブロツクプレート１０を用いて所要の
通路を遮断し、またそれぞれの供給圧力毎にマニ
ホールド３への供給回路の前段階でレギユレータ
を設置して、制御する方法が取られている。しか
し、この場合マニホールド回路が複雑化し、メイ
ンテナンスが面倒になる問題がある。

また、他の方法としては、第５図に示すように
チエツク付きレギユレータ９を配管Ｂ（またはＡ）
に介装することも考えられるが、この場合、一般
に配管ＢおよびＡには、そのアクチユエータ１寄
りの側にスピードコントローラ（チエツク付き絞
り弁）１１が設けられているので、チエツク付き
レギユレータ９とスピードコントローラ１１が直
列となり、回路が複雑で高価になる問題がある。
さらに、配管スペースが大きくなり装置の大型化
を招くという問題もある。

なお、第５図では一方の配管Ｂのみにチエツク
付きレギユレータ９を設ける例を示したが、その
理由はアクチユエータ１が前進側で仕事を行な
い、戻り側では仕事をせず、圧力制御を必要とし
ないからである。しかし、戻り側でも仕事を行な
う場合、配管Ａにも設けることができる。何れに
しても配管が複雑になる問題がある。

そのほか、チエツク付きレギユレータ９の代り
にサンドイツチ・レギユレータ（図示せず）を用
いることも考えられるが、同様の問題が生じる。

そこで本考案では、上記した従来の課題を解決
するためになされたものであり、その目的とする
ところは、一体の弁ケース内に源圧弁と速度制御
弁の機能を併有させることによつて、アクチユエ
ータへの圧力を個々に調節するための配管を簡素
化すると共に、方向切換弁のマニホールドを単純
にすることを可能にしたコンパクトな制御弁を提
供することにある。

〔考案の構成〕

イ 課題を解決するための手段 本考案の制御弁は、アクチユエータと、このア
クチユエータを制御する方向切換弁とを接続させ
る空気管路間に装着される制御弁であつて、上記
方向切換弁側へ接続される第１ポートと上記アク
チユエータ側へ接続される第２ポートとが弁ケー
スに設けられ、この弁ケース内には上記第１ポー
ト側に向けて絞り弁体が進退調節可能に装着さ
れ、この絞り弁体の先端側の外周面と弁ケースの
内面間を介して上記各ポート間を連通する通路が
形成され、この通路の途中には上記絞り弁と当該
絞り弁を介して空気が上記第２ポート側から第１
ポート側へのみ流れるようにする逆止弁とが直列
状に設けられ、上記逆止弁と絞り弁とで第２ポー
ト側から第１ポート側へ流れる空気に対して速度
制御を行う速度制御弁部を構成し、また上記絞り
弁体の先端側の軸心部には上記通路と並列状態に
上記各ポート間を連通するバイパス通路が形成さ
れ、このバイパス通路の途中には上記絞り弁体内
に収容される態様で圧力制御弁体が設けられてお
り、この圧力制御弁体は付勢手段の付勢圧力で閉
弁する上記第１ポート側へ支弾されていると共
に、第１ポート側から供給される空気によつて開
弁されて当該供給圧力と付勢圧力との差圧による
減圧された空気が上記第２ポート側へ流出される
ように上記付勢手段の付勢圧力が設定され、この
付勢手段の付勢圧力を調節可能にして第２ポート
側へ流出される空気の圧力を任意に設定させる圧
力制御弁部が構成されている。

ロ 作用 上記構成による本考案の制御弁では、第１ポー
トを方向切換弁側へ第２ポートをアクチユエータ
側へ各々接続すると、弁ケースに内蔵された速度
制御弁部が方向切換弁側へ流れる空気に対して速
度（流量）制御を行い、これと並列な圧力制御弁
部がアクチユエータ側へ流れる空気に対して減圧
状態の圧力制御を行う。

ハ 実施例 以下、第１図〜第４図に示す実施例に基づいて
本考案を説明する。

第１図において、本考案による制御弁２０は、
方向切換弁２側に接続される第１ポート２１と、
アクチユエータ１側に接続される第２ポート２２
および、第１，第２の各ポート２１，２２を連通
させる通路２３を有した弁ケース（弁本体）２４
を備えている。

前記弁ケース２４の通路２３には、速度制御弁
部２５と圧力制御弁部２６とが互いに並列状態で
介装されている。

速度制御弁部２５は、絞り弁２７と、絞り弁２
７に対して直列になる逆止弁２８とからなつてい
る。絞り弁２７は弁ケース２４に螺着される筒状
の弁体２７ａと、弁体２７ａに対応する弁ケース
２４側の弁座部２４ａとから構成されている。一
方、逆止弁２８は、弁体２７ａの先端部周囲に嵌
着固定されたスカート状ゴム材等からなり、且つ
通路２３において前記弁体２７ａおよび弁座部２
４ａより第１ポート２１寄りに配置されている。

また、前記圧力制御弁部２６は、前記弁体２７
ａに形成された前記通路２３のバイパス通路２３
ａを開閉するための弁体２６ａと、弁体２６ａに
対しバイパス通路２３ａを閉じる方向に付勢する
付勢手段としてのスプリング２６ｂと、スプリン
グ２６ｂの付勢力を調整するため、前記弁体２７
中に螺着された調節つまみ２６ｃとを備えてい
る。

弁体２６ａは、スプリング２６ｂの付勢力によ
つて弁体２７ａのバイパス通路２３ａに面して設
けられた弁座部２７ｂに当接して閉弁すると共
に、第１ポート２１側から供給される空気（エア
ー）圧力によつて開弁されて前記逆止弁２８とは
逆方向のみに空気を通すように配置されている。

すなわち、この実施例の制御弁２０では第１ポ
ート２１からエアーが供給されると、通路２３側
の逆止弁２８が閉じるので当該エアーはバイパス
通路２３ａ側から弁体２６ａを経て第２ポート２
２側へ通すように作用し、第２ポート２２からエ
アーが供給されると、バイパス通路２３ａ側の弁
体２６ａが閉じるので当該エアーは通路２３側の
逆止弁２８と絞り弁２７を経て第１ポート２１側
へ通すように作用する。

さらに詳説すると、前記逆止弁２８、絞り弁２
７の弁体２７ａおよび弁座部２４ａ、ならびに圧
力制御弁部２６の弁体２６ａは全て同心状に載置
されており、また、前記通路２３とバイパス通路
２３ａは圧力制御弁部２６と速度制御弁部２５を
互いに並列状態に配置することを可能にしてい
る。

第２図は、第１図の制御弁２０の等価回路を示
している。

第１図の制御弁２０において、弁ケース２４に
対する弁体２７ａの螺合深さを外部から変えるこ
とにより、弁体２７ａと弁座部２４ａの間隔が変
わり、絞り弁２７による設定速度の変更が行なわ
れる。

また弁体２７ａに対する調節つまみ２６ｃの回
動で螺合深さを変えることによつてスプリング２
６ｂの弁体２６ａに対する付勢圧力を調節する
と、弁体２６ａによるバイパス通路２３ａの閉鎖
力が変えられ、制御弁２０を通過するエアーの設
定圧力が変更される。

すなわち、付勢手段であるスプリング２６ｂに
よつて閉弁状態に付勢されている弁体２６ａは、
バイパス通路２３ａを介して第１ポート２１側か
ら供給されたエアーの圧力で開弁して第２ポート
２２側へエアーを流出させるが、この流出される
エアーの圧力は供給されるエアーの圧力からスプ
リング２６ｂの付勢圧力分だけ減圧された状態で
その差圧分が取り出される。

従つて、このスプリング２６ｂの付勢圧力を調
節することによつて、この付勢圧力に相当する圧
力分だけ任意な減圧状態に圧力制御され、この減
圧されたエアーを第２ポート２２側へ取り出すこ
とができる。

上記実施例の構成から明らかなように、方向切
換弁２（第５図参照）から供給されるエアーは第
１ポート２１から通路２３のバイパス通路２３ａ
に入り、圧力制御弁部２６を経由してから第２ポ
ート２２に達し、さらにアクチユエータ１に送ら
れ、アクチユエータ１を前進させる。アクチユエ
ータ１の戻り時には、アクチユエータ１からのエ
アーが第２ポート２２に入り、絞り弁２７および
逆止弁２８を経て第１ポート２１に到達し、方向
切換弁２に戻される。

第３図は、第１〜２図の制御弁２０をアクチユ
エータ１と方向切換弁２間の一方の配管Ｂのみに
設置した例を示す。この場合、アクチユエータ１
は前進時のみ圧力制御弁部２６により減圧状態の
圧力調整がなされ、第５図のようにチエツク付き
減圧弁９とチエツク付きレギユレータ１１を直列
に接続したものと同様の作用が得られる。なお、
他方の配管Ａには従来通りチエツク付き絞り弁１
１（スピードコントローラ）が設けられている。

第４図は、第１〜２図の制御弁２０を両方の配
管Ｂ、Ａに設けた例を示し、この場合アクチユエ
ータ１は前進・後退の何れの時期にも減圧状態の
圧力調整を施される。この例の場合、従来のスピ
ードコントローラ１１を用いることは不要とな
る。

上記のように、本考案は１本の管路中にスピー
ドコントローラと減圧弁（レギユレータ）の作用
を得る必要がある場合、別々のスピードコントロ
ーラとレギユレータを直列に設ける必要をなく
し、制御弁自体が大幅にコンパクトになるととも
に配管構成を極めて簡単にする。

〔考案の効果〕

以上の説明でも明らかなように本考案の制御弁
では、速度制御弁と圧力制御弁の機能を兼ね備え
てコンパクトな形で一体化されているので、従来
のように独立した各弁を配管によつて相互に接続
する場合に比べ、制御回路の構成と配管とが簡素
で安価なものとなり、スペースの節約や配管作業
を容易にすることができる。また各制御弁ごとに
圧力並びに速度（流量）制御を行うことが出来る
ので、方向切換弁のマニホールドが簡素化され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例に係る制御弁の縦
断面図、第２図は第１図の制御弁の等価回路図、
第３図および第４図は第２図の制御弁の使用例を
示す回路図、第５図は従来一般的なマニホールド
化された方向切換弁とアクチユエータの配管図、
第６図は従来のマニホールド化された方向切換弁
の他の例を示す回路図である。 符号の説明、１……アクチユエータ、２……方
向切換弁、３……マニホールド、４……空気圧
源、５……フイルタ、６……レギユレータ（減圧
弁）、７……圧力計、８……ルブリケータ、９…
…チエツク付き減圧弁、１０……ブロツクプレー
ト、１１……チエツク付き絞り弁（スピードコン
トローラ）、２０……制御弁、２１……第１ポー
ト（弁口）、２２……第２ポート（弁口）、２３…
…通路、２３ａ……バイパス通路、２４……弁ケ
ース（弁本体）、２４ａ……弁座部、２５……速
度制御弁部、２６……圧力制御弁部、２６ａ……
弁体、２６ｂ……スプリング、２６ｃ……調節つ
まみ、２７……絞り弁、２７ａ……弁体、２７ｂ
……弁座部、２８……逆止弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アクチユエータと、このアクチユエータを制御
   する方向切換弁とを接続させる空気管路間に装着
   される制御弁であつて、上記方向切換弁側へ接続
   される第１ポートと上記アクチユエータ側へ接続
   される第２ポートとが弁ケースに設けられ、この
   弁ケース内には上記第１ポート側へ向けて絞り弁
   体が進退調節可能に装着され、この絞り弁体の先
   端側の外周面と弁ケースの内面間を介して上記各
   ポート間を連通する通路が形成され、この通路の
   途中には上記絞り弁と当該絞り弁を介して空気が
   上記第２ポート側から第１ポート側へのみ流れる
   ようにする逆止弁とが直列状に設けられ、上記逆
   止弁と絞り弁とで第２ポート側から第１ポート側
   へ流れる空気に対して速度制御を行う速度制御弁
   部を構成し、また上記絞り弁体の先端側の軸心部
   には上記通路と並列状態に上記各ポート間を連通
   するバイパス通路が形成され、このバイパス通路
   の途中には上記絞り弁体内に収容される態様で圧
   力制御弁体が設けられており、この圧力制御弁体
   は付勢手段の付勢圧力で閉弁する上記第１ポート
   側へ支弾されていると共に、第１ポート側から供
   給される空気によつて開弁されて当該供給圧力と
   付勢圧力との差圧による減圧された空気が上記第
   ２ポート側へ流出されるように上記付勢手段の付
   勢圧力が設定され、この付勢手段の付勢圧力を調
   節可能にして第２ポート側へ流出される空気の圧
   力を任意に設定させる圧力制御弁部が構成されて
   いることを特徴とした制御弁。