JPS6037443Y2

JPS6037443Y2 - 急速排気弁付シリンダ

Info

Publication number: JPS6037443Y2
Application number: JP1976134891U
Authority: JP
Inventors: 智満飯泉
Original assignee: 焼結金属工業株式会社
Priority date: 1976-10-08
Filing date: 1976-10-08
Publication date: 1985-11-08
Also published as: JPS5353288U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、従来、空気圧シリンダの速度を制御する場
合、空気圧シリンダと空気圧シリンダを駆動すべく方向
切換弁との間に速度制御弁を設けていた。

また空気圧シリンダを高速で駆動させる方法として、前
記速度制御弁のかわりに空気圧シリンダのポート近くに
急速排気弁を設け、直接、急速排気弁の排出ポートから
排気させる方法が用いられてきた。

しかし、急速排気弁を設けた場合、空気圧シリンダの速
度は、急速排気弁の性能により決定され、任意の速度に
制御が困難であった。

この考案は、従来の急速排気弁を使用した時の効果であ
る空気圧シリンダを駆動すべき切換弁や配管の流量特性
の小さいものが使用できる点を活かし、かつ、任意の速
度に制御でき、低速から高速まで速度調整域の巾広い制
御を可能とし、また空気圧シリンダのカバー内に一体化
することにより、空気圧シリンダの制御回路の簡易化、
小型軽量化を図ることを目的とする。

図において１はアクチュエータのシリンダ体であって、
このシリンダ体１内にはピストン２がこのシリンダ体１
の内壁に沿って気水密に摺動可能に嵌装され、このピス
トン２にとりつけたピストン・ロッド３は、前記シリン
ダ体１の外に突出されて、このピストン・ロッド３の動
きが、必要とする仕事に変換される。

前記ピストン２によって二つの室４，５に仕切られた前
記シリンダ体１の両端部は、それぞれカバー６．７で閉
塞され、これらカバー６．７には各々供給ポート８，９
と排出ポート１０．１１が設けられている。

この考案においては前記カバー６．７内において、前記
供給ポート８，９とそれぞれの室４，５との間に急速排
気弁１２，１３を配設し、またこれら急速排気弁１２．
１３と排出ポート１０．１１との間に可変絞り弁１４，
１５を配設するのである。

これら急速排気弁１２と１３及び可変絞り弁１４と１５
の構造自体は同一であるが、ロッド側のカバー７におい
ては、ピストン・ロッド３を貫通させる関係上、ヘッド
側のカバー６におけるように、ピストン２の運動方向の
延長上に前記供給ポート８、排出ポート１０への通路１
６を設けることができず、第２図に示すように、前記ピ
ストン２の運動方向に対して横方向に設けた通路１７を
介して、供給ポート９、排出ポート１１と前記室５とを
連通させているが、その他の構成は両者共通であるので
、ヘッド側のカバー６内に設けた急速排気弁１２と可変
絞り弁１４のみについて説明し、ロッド側のカバー７内
に設けたこれら急速排気弁１３と可変絞り弁１５とにつ
いては、同じ部分を同じ符号にダッシュを付した符号で
あられして説明を省略する。

前記急速排気弁１２は、空気圧によって前記供給ポート
８の弁座２７と前記カバー６内に嵌装した中空筒片２１
に形成した弁座２８とに選択的に銃座する板弁状の弁本
体１８と、その外周部の可撓性環状壁１９とから戒り、
空気が供給ポート８から前記室４内への流入の際は、そ
の圧力によって弁本体１８が弁座２８に銃座すると共に
、可撓性環状壁１９は撓屈して室４内へ空気を流す。

これに対し、第４の空気の排出は、図示しない方向切換
弁の切り換えにより供給ポート８側の空気が排出される
と、前記室４内の圧力により、可撓性環状壁１９と、カ
バー６内の筒壁２０との間で室４内の空気の排出は阻止
され、弁本体１８は弁座２８を開口し弁座２７は銃座腰
排出ポート１０側に前記室４内の空気を排出させる急速
排気弁と同様な機能を有する。

次に、前記可変絞り弁１４は前記カバー６内に嵌装した
中空筒片２１に弁座２２を形成し、この弁座２２に銃座
する弁体２３を前記中空筒片２１の内壁に設けたねじ部
２４にねじ込み、前記弁体２３の頂面に切り込んだ溝２
５にドライバの先端等を係合し、弁体２３を回動するこ
とによって前記弁座２２との間に形成される空気の流通
口を加減調節できるようになっている。

なお、２６は中空筒片２１に設けた通口であって前記排
出ポート１０に連通ずる。

上気構成から成るこの考案の急速排気弁付シリンダにお
いて、先ず図示しない方向切換弁を介して空気が供給ポ
ートで供給されると、急速排気弁１２の働きによって排
気ポート１０側への空気の流出を阻止され通路１６を経
て室４に入った空気圧によりピストン２が第１図で左方
へ押動かされ、このピストン２にとりつけたピストン・
ロッド３を介して外部へ仕事が取出される。

この際、室５内の空気は図示しない方向切換弁により供
給ポート９側の空気の排気により、ロッド側のカバー７
内に配設された急速排気弁１３が働き、供給ポート９側
への排気を阻止され、可変絞り１５により任意に排出量
を調整され、直接排気ポート１１から排気されるのであ
る。

上記仕事が終ってピストン２が復動する際の運動（すな
わち第１図でピストン２が右方向へ移動する運動）は、
方向切換弁の切換作動によって、室４内の空気はカバー
６内の急速排気弁１２が働き、可変絞り１４により任意
に排出量を調整され、直接、排気ポート１０から排気さ
れ、室５内にはカバー７内の急速排気弁１３が働き、空
気が供給される。

次に前記急速排気弁と可変絞り弁の作用効果について述
べる。

第１図においてポート８から室４に向ってのみ流体を流
通させる可撓性環状壁１９を有する逆止弁１２効果は主
として、１）急速排気弁としての作動を確実にする。

２）急速排気調整（シリンダの速度調整）が容易にかつ
確実に行なえる。

の２点にあると考えられる。

これらをさらに詳細に説明すると、第１図において、ピ
ストン２が復動（右方ヘビストンが移動する場合）する
時、室４からポート８への空気の流通は急速排気弁１２
可撓性環状壁１９により阻止されるため、室４内の圧力
と供給ポート８側と圧力差により弁本体１８を確実に押
動かし、弁座２８が開口され、可変絞り弁１４を介して
排気ポート１０から急速排気される。

逆に空気の流通を阻止できないような回路構成（例えば
実公昭４７−８８８吋公報記載）や構造を有する場合は
、浮動弁を作動させ急速排気させるための圧力差をうる
ためには、流体給排気管を通り切換弁から過大な排気流
量が必要となるため、浮動弁の切換感度が悪いばかりで
なく、その作動は非常に不安定なものとなる。

また、急速排気調整に関しては、第３図のように可変絞
り弁１４による調整可能域は排気ポート１０からの排気
ｊＡＱｓが逆止弁機能を有する急速排気弁１２により室
４内の空気量と等しいため、前記ピストン２の速度調整
は、容易にしかも確実に行なえるように、急速排気弁の
みならず、可変絞り弁をも一体化したものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すものであって、第１図
はその全体の竪断面図、第２図は第１図の■−■線に沿
う断面図で、第３図は排気流量と時間との関係を示すグ
ラフである。なお、図において、１・・・・・・シリンダ体、２・・
・・・・ピストン、３・・・・・・ピストン・ロツ）’
、４．５・・・・・・室、６，７・・・・・・カバー、
８，９・・・・・・供給ポート、１０．１１・・・・・
・排出ポート、１２．１３・曲・急速排気弁、１４，１
５・・・・・・可変絞り弁、１６，１７・・・・・・通
路、１８，１８’・・・・・・弁本体、１９，１９′・
・・・・・可撓性環状壁、２０，２０’・・・・・・筒
壁、２１．２１’・・・・・・中空筒片、２２．２２’
・・・・・・弁座、２３．２３’・・・・・・弁体、２
４，２４’・・・・・・ねじ部、２５、２５’・・・・
・・溝、２６．２６’・・開通口、２７．２７’・・・
・・・弁座、２８，２８’・・・・・・弁座である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

内部でピストンが気水密に摺動するシリンダ体を有し、
このピストンによってヘッド側とロッド側の二つの室に
仕切られた前記シリンダ体の両端部をそれぞれカバーで
閉塞するものにおいて、これらカバーにそれぞれ空気の
供給ポートと排出ポートを設けると共に、各供給ポート
とその側の室との間には空気圧によって供給ポートから
室へ、この室から排出ポートへの空気の流通を切り換え
るべく板弁状の弁体とこの弁体の周縁に形成される一方
向のみ空気を流通可能とすべき可撓性環状壁とから形成
されかつ前記供給ポートに形成した弁座と排出ポート側
に形成した弁座とに選択的に銃座する急速排気弁を配設
し、急速排気弁と前記排出ポートとの間には可変絞り弁
を配設して成る急速υ［気弁付シリンダ。