JPH0337090Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は硬貨自動入出金機に係り、特に入金硬
貨を出金硬貨として再使用するようにした循環式
硬貨入出金機に関するものである。

〔従来の技術およびその問題点〕

近年、金融機関の窓口業務の合理化に対する要
請がさらに高まり、顧客によつて操作される自動
入出金機の採用が、紙幣のみならず硬貨に関して
も望まれている。

ところで、硬貨の自動入出金機として、例え
ば、特願昭57−118990号、特願昭57−119243号で
提案された「硬貨自動入出金機」がある。これら
の装置は、入金硬貨を出金硬貨として再利用する
ようにしたいわゆる循環式の入出金機であるか
ら、出金用硬貨の補充、および入金用硬貨の回収
などの作業が少なくてすむという特徴を有してい
るが、あくまで銀行員などに操作させることを前
提として設計された装置であるため、顧客に操作
させるには問題がある。

すなわち、顧客に操作させるための自動入出金
機は、銀行等の壁からその一部（例えば前面、上
面）のみを露出させた状態で設置されるものであ
るから、入金口、出金口、受入れ不能硬貨の返却
口、あるいは操作キーなどが機体の一部分に集中
して配置されることが望ましく、さらに、顧客の
操作性を考慮すると、入金口、出金口、および返
却口を共通にすることが必要とされている。

ところで、例えば、前記入金口、出金口、およ
び返却口を自動入出金機の上部に設けた場合に
は、硬貨を該自動入出金機の上部へ移送する必要
が生じてくる。

そして、前記顧客を底部から上部へ移送するよ
うにした機械として、コイン式遊戯機用コイン揚
送装置（実開昭52−120682号公報）が知られてい
る。このコイン式遊戯機用コイン揚送装置にあつ
ては始揚部から終揚部に亘つて略々垂直に上方へ
伸びた一対のコイン挟持揚送部材から成り、これ
等両挟持揚送部材の少なくとも一方は実駆動部材
に連結されて駆動され、この駆動力と、両挟持揚
送部材の互いに相臨む部分にコインを挟み込む際
に生ずる押挟力との相乗効果により、コインを上
記始揚部から上記終揚部にかけて連続的に揚送す
る挟持揚送手段を設けたものであり、該挟持揚送
手段の終揚部から上方に送出されたコインは、揚
送部のコインの通路に対し中心を外して設けられ
たローラの周面に突き当たつて倒され、さらに、
終揚部のアイドラ上を覆つた案内斜板上に乗り、
排出ローラによつてコイン樋へ送出されるように
したものである。

ところが、上記のコイン式遊戯用コイン揚送装
置にあつては、垂直方向に延びた挟持揚送手段に
よつて上昇したコインが、終揚部のコイン通路に
対して中心を外して設けられたローラの周面に突
き当たることによつてのみ、その方向が変換され
るものであるので、例えば、スペースの都合で、
前記挟持揚送手段を傾斜させた場合（例えば、コ
イン樋とは反対方向に傾斜させた場合）に、前記
ローラが、コインに対して方向変換させるための
回転力をうまく与えることができず、これによつ
てコインの方向変換が不確実なものとなるという
不具合があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、上記問題点を解決するためのもので
あつて、 （一） 方向変換に際して、コインを支持し、か
つ回転中心となる支点を設けることによつて、
該コインの方向変換を確実に行うことができ
る、 （二） また、この方向変換を、前記挟持揚送手
段（ベルト）を傾斜させた状態でも確実に行わ
せることができる、すなわち、確実なコインの
方向変換を実現させつつ、前記挟持揚送手段を
コイン樋とは反対方向に傾斜させることがで
き、これによつて機内における硬貨搬送方向の
設定の自由度を高めることができる、 （三） 該コインを方向変換させるための構成を
簡易なものとすることができる循環式硬貨入出
金機の提供を目的とする。

本考案の循環式硬貨入出金機によれば、取引口
に投入された硬貨を判別して金種別に硬貨収納筒
に貯留する入金機能と該硬貨収納筒に貯留されて
いる硬貨を取引口に送り出す出金機能とを有する
循環式硬貨入出金機において、 前記取引口を硬貨収納筒より上方の位置に配設
し、前記硬貨収納筒から放出された硬貨を係止手
段によつて一枚ずつ分離させながら斜上方へ向け
て搬送するベルトを該ベルトの上端部でターンさ
せるベルトローラの近傍に、前記ベルトの上端部
から送り出された硬貨の先端に当接して該硬貨を
前記ベルトから離間させる移送方向変換機構を設
け、該移送方向変換機構の下方に、前記取引口へ
硬貨を搬送する出金搬送路の始端部を配設し、 前記移送方向変換機構を、ベルトローラのわず
か上方に配設されて該ベルトローラの回転方向と
同一方向に回転する蹴り落しローラと、前記ベル
トの上端部近傍に沿つてベルトの表面とわずかに
離間して設けられる案内板とから構成し、 該案内板の上端部が、前記蹴り落しローラの近
傍でありかつ該蹴り落しローラの僅かに下方位置
において湾曲して折り曲げられ、更に前記出金搬
送路の始端部側へ向かつて斜下方に延びるように
設けられていることを特徴とするものである。

〔作用〕

本考案の循環式硬貨入出金機によれば、ベルト
によつて斜上方へ向かつて一枚ずつ搬送された硬
貨が、ベルトローラ近傍において該ベルトと案内
板との間を通過して案内板の上部から突出する
と、該硬貨の上部がベルトと同一方向に回転する
蹴り落しローラによつてベルトから離間する方向
に蹴られることとなるが、その際硬貨の下部が案
内板の上端を支点として回転するため確実に方向
転換が行われた後、該硬貨が湾曲した案内板上を
滑り落ちて直ちに出金搬送路の始端部に落ち着く
こととなる。

〔考案の実施例〕

第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示す
ものである。

この循環式硬貨入出金機は、第１図鎖線Ａを介
して上下に分割可能な機枠１を有し、この機枠１
の上部フレーム１ａの前部には、顧客との間で受
け渡される硬貨Ｃを貯留しておくための取引口２
が形成されている。上記取引口２には、硬貨を送
り出すための送出口３と、硬貨を受け入れるため
の受入口４とが設けられており、この受入口４
は、扉５を垂直旋回させることによつて開閉され
るようになつている。

前記送出口３の下方には、落下した硬貨Ｃを機
枠１の後部へ搬送する入金搬送路６が設けられて
おり、この入金搬送路６は、硬貨Ｃを載置させて
搬送する第１の搬送ベルト７と、該搬送ベルト７
から送り出された硬貨をスライダー８に押し付け
た状態で搬送する第２の搬送ベルト９と、該第２
の搬送ベルト９から送り出された硬貨を下方へ案
内するシユート板１０とから構成されている。

そして、前記第１の搬送ベルト７の後部は、減
斜状態となつており、この傾斜した部分には、搬
送ベルト７の上面との間に硬貨１枚を通過させる
ための間隔をおいて、蹴り落しロール１１が設け
られている。この蹴り落しロール１１は第１の搬
送ベルト７が巻回されたロール１２の一つに駆動
ベルト１３を介して連結されて、硬貨移送方向と
反対の方向に駆動されるようになつている。な
お、第１図符号１４で示すものは、この入金搬送
路６を通過した硬貨の個数を検出するセンサであ
る。

一方、前記受入口４の後方には、出金搬送路１
５が設けられており、この出金搬送路１５は、硬
貨を斜上方に搬送する第３の搬送ベルト１６と、
該第３の搬送ベルト１６で運ばれた硬貨Ｃをスラ
イダー８′に押付けながら水平に搬送して受入口
４に送り込む第４の搬送ベルト１７とから構成さ
れている。

次いで、前記機枠１を構成する下部フレーム１
ｂ内に設けられる機構、すなわち、硬貨Ｃを判別
しつつ搬送する判別搬送路、硬貨貯留部、および
貯留部から放出された硬貨Ｃを搬送する払出搬送
路について説明する。

前記下部フレーム１ｂには、前記入金搬送路６
の終端部（シユート板１０の下端）から落下した
硬貨Ｃを受入れて一枚ずつ送り出す第１の硬貨供
給機構１８が設けられている。

すなわち、第１の硬貨供給機構１８は、判別搬
送路の始端部をなす機構であつて、例えば本出願
人が先に出願した実願昭58−195104号の「硬貨供
給装置における変形硬貨等の排除機構」に適用さ
れたホツパ１９、回転円板２０等を有するもの
で、第２図および第３図に示すように、ホツパ１
９に硬貨Ｃを受入れ、第３図に示す如く傾斜状態
に設けた回転円盤２０の周縁部に形成した段部２
０ａと回転円盤２０に突設されたピン２０ｂとに
よつてホツパー１９内の硬貨Ｃを一枚ずつ取り出
して上方へ持上げ、傾斜状態で設けられた判別通
路２１へ送り込んでいる。

そして、判別通路２１に送り込まれた硬貨Ｃは
該通路の中を転動しながら斜下方に案内されると
ともに、判別通路２１の途中に設けられた判別機
構２２によつて金種、真偽などの判別がなされ、
さらに計数機構２３によつて計数される。そし
て、前記判別機構２２によつて受入れ可能と判断
されたものは、判断通路２１の終端部（下端部）
から、その下方の傾斜コンベア２４の上へ落下さ
せられ、また、受入れ不能と判断されたものは、
ソレノイド２５によつて判別通路２１の側方に蹴
り出され、リジエクトシユート２６の上に落下さ
せられるようになつている。

前記傾斜コンベア２４は、前記判別通路２１か
ら送り出された硬貨Ｃを第２の硬貨供給機構２
７、もしくは、後述する払出搬送路２８に送り込
むもので、回転方向を択一的に切替えることによ
つて、硬貨Ｃの搬送方向を変更し得るようになつ
ている。

そして、前記リジエクトシユート２６によつて
下方へ案内された硬貨Ｃ、および、傾斜コンベア
２４によつて下方へ搬送された硬貨Ｃは払出搬送
路２８の傾斜部２８ａに送り込まれるようになつ
ており、傾斜コンベア２４の下端部には、該傾斜
コンベア２４を上方へ作動させているとき、およ
び、停止させているときの硬貨Ｃの傾斜部２８ａ
への落下を防止するゲート２９が設けられてい
る。なお、第１図中符号３０は、傾斜コンベア２
４から落下した硬貨Ｃを傾斜部２８ａへ案内する
シユートである。

前記第２の硬貨供給機構２７は、第１の硬貨供
給機構２１と同様の構造とされており、この第２
の供給機構２１から一個ずつ送り出された硬貨Ｃ
は、前記傾斜コンベア２４の上方のレベルに設け
られて水平に走行する移送チエイン３１に設けら
れたピン（図示略）により、移送チエイン３１に
沿つて設けられたレール（図示略）の上を水平に
搬送されるとともに、チエイン３１の始端部に設
けた金種判別機構３２によつて金種が判別され、
この金種判別機構３２の検出信号によつて操作さ
れるゲート３３Ａ〜３３Ｆを択一的に作動させる
ことにより、前記レール（図示略）から下方へ落
下させられて、硬貨収納筒３４Ａ〜３４Ｆに金種
別に収納されるようになつている。

前記硬貨収納筒３４Ａ〜３４Ｆは、移送チエイ
ン３１と払出搬送路２８の水平部２８ｂとの間の
空間に設けられて硬貨Ｃを上下に積重ねた状態で
貯留するもので、その下部には、出金指令に応じ
て所要枚数の硬貨Ｃを放出するための放出ゲート
３５が設けられている。

また、移送チエイン３１の下方には、前記硬貨
収納筒３４Ａ〜３４Ｆと並列にかつ機枠１に対し
て脱着可能に収納金庫３６および補助金庫３７が
設けられており、前記収納金庫３６は、たとえば
硬貨収納筒３４Ａ〜３４Ｆが満杯の場合に、入金
硬貨を受入れて貯留するとともに、その内部に設
けた放出コンベア３６ａを作動させて払出搬送路
２８に硬貨Ｃを送り出して硬貨収納筒３４Ａ〜３
４Ｆに硬貨Ｃを補充する機能を有している。一
方、補助金庫３７は、収納金庫３６が満杯の場合
に入金硬貨を受入れて貯留する機能を有してい
る。なお、第１図中符号３３Ｇはゲート、このゲ
ート３３Ｇは、チエイン３１で搬送されている硬
貨Ｃを収納金庫３６へ落とす機能を有している。
また、補助金庫３７の上方まで移送された硬貨Ｃ
は、レール（図示略）の終端部から全て下方に落
下させられて、補助金庫３７に収納されるように
なつている。

前記払出搬送路２８は、各硬貨収納筒３４Ａ〜
３４Ｆの下方で硬貨Ｃを受取る水平部２８ｂと、
硬貨Ｃを一枚ずつ分離させながら斜上方に搬送す
る傾斜部２８ｂとを有し、傾斜部２８ａの上端に
は、移送方向変換機構３８が設けられている。

この移送方向変換機構３８は、第４図に示すよ
うに、払出搬送路２８を構成する移送ベルト３９
が巻回されてベルトローラ４０の上方に、該ロー
ラ４０との間に硬貨一枚の厚さより小さな間隔を
おいて設けられた蹴り落としローラ４１と、傾斜
部２８ａの上端部近傍にベルト３９との間に硬貨
一枚分の間隔をおいて設けられた案内板４２とか
らなり、前記蹴り落しローラー４１は、駆動ベル
ト４３を介してベルトローラ４０に連結されて、
該ベルトローラ４０と同一の方向に回転するよう
になつている。また、前記案内板４２の上端部４
２ａは、斜下方に向けて折曲されて、硬貨Ｃを第
３の搬送ベルト１６に案内するためのスライダー
となつている。

なお、第４図中符号４４で示すものは突起で、
この突起４４は、払出搬送路２８のベルト３９、
第３の搬送ベルト１６など、斜上方へ向かう搬送
方向を有するベルトに設けられて硬貨Ｃを係止す
る係止手段となつている。

このように構成された移送方向変換機構３８で
は、蹴り落しローラー４１によつて、硬貨Ｃを移
送ベルト３９から引き離すことができるから、前
記移送ベルト３９から受渡された硬貨Ｃを搬送す
る第３の搬送ベルト１６の搬送方向を移送ベルト
３９と反対方向に設定することができ、したがつ
て、機枠１の前後方向（第１図左右方向）への寸
法を短縮することができるとともに、機枠１の前
部に設けた取引口２へ硬貨Ｃを搬送することがで
きる。

次いで、循環式硬貨入出金機の動作を説明す
る。

Ａ 入金動作 取引口２に硬貨Ｃが投入されると、扉５が開放
されて入金搬送路６に硬貨Ｃが落下し、入金搬送
路６を搬送させながら一枚ずつ分離されるととも
に、センサ１４によつて計数され、シユート板１
０を介して第１の硬貨供給機構１８に送り込まれ
る。第１の硬貨供給機構１８に送り込まれた硬貨
Ｃは、判別通路２１に送り込まれて搬送されると
ともに、判別機構２２によつて真偽、金種の判別
が行われ、さらに、計数機構２３によつて計数さ
れた後、受入れ不能のものは、リジエクトシユー
ト２６を介して払出搬送路２８に送り込まれ、出
金搬送路１５を経由して取引口２に返却される。
また、受入れ可能のものは、停止状態の傾斜コン
ベア２４に一時貯留され、投入された硬貨の選別
が全て終了して顧客による金額の確認が行われた
後、その判断に応じて傾斜コンベア２４により上
方へおくられて第２の硬貨供給機構２７に投入さ
れるか、傾斜コンベア２４により下方へ送られて
前記受入れ不能の硬貨Ｃと同様に取引口２へ返却
されるようになつている。

そして、第２の硬貨供給機構２７に投入された
硬貨Ｃは、移送チエイン３１によつて移送される
とともに、金種判別機構３２により判別されて金
種別に硬貨収納筒３４Ａ〜３４Ｆに送り込まれ
る。

また、硬貨収納筒３４Ａ〜３４Ｆのいずれかが
満杯となつた場合、当該金種の硬貨Ｃは、ゲート
３３Ｇを作動させることにより収納金庫３６に送
り込まれるようになつている。

さらに、収納金庫３６が満杯となつた場合に
は、収納金庫３６の上を通過して補助金庫３７に
送り込まれるようになつている。

なお、前記判別機構２２には、硬貨Ｃの寸法、
重量などの他、磁気特性、光学特性などのデータ
に基づいて判別を行う判別機構が用いられ、一
方、金種判別機構３２は、すでに受入れ可能と判
断された硬貨Ｃを選別するものであるから前記判
別機構２２より簡単な判別機構、例えば、光学的
に硬貨Ｃの径を読取る判別機構により構成されて
いる。

また、計数機構２３における計数データ（個数
データ）とセンサ１４の計数データとを比較する
ことにより、第１の硬貨供給機構１８のホツパ１
９内に変形硬貨、異物などが残留しているか否か
を判別することができ、このような異常が検出さ
れた場合にはホツパ１９の底部を開放して前記異
物を除去する作業が行われる。

Ｂ 出金動作 払出搬送路２８を作動させながら硬貨収納筒３
４Ａ〜３４Ｆのゲート３５を適宜開閉して、出金
指令に応じた枚数の硬貨Ｃを払出搬送路２８上に
落下させ、出金搬送路１５介して取引口２に送り
出す。

Ｃ 硬貨補充動作 硬貨収納筒３４Ａ〜３４Ｆ内の硬貨の枚数が規
定枚数以下になつた場合には、収納金庫３６のコ
ンベア３６ａを作動させるとともに払出搬送路２
８を作動させて収納金庫３６内の硬貨Ｃを払出搬
送路２８、出金搬送路１５を介して取引口２に送
り込み、さらに、扉５を開放状態として入金搬送
路６に送り込み、前記入金動作と同様の処理を施
して硬貨収納筒３４Ａ〜３４Ｆ内に硬貨Ｃを補充
する。

なお、取引口の設置位置は前記一実施例に限定
されるものではなく、使用条件に応じて機体の前
面、後面、側面など任意の場所に設けることがで
きる。

［考案の効果］ 以上説明した本考案は下記の効果を奏する。

ベルトによつて上方に搬送された硬貨が、ベ
ルトローラの近傍において、ベルトと案内板と
の間を通過して案内板の上部から突出すると、
硬貨の上部が蹴り落しローラによつてベルトか
ら離間する方向に蹴られるとともに、硬貨の下
部が、蹴り落しローラの近傍でありかつ該蹴り
落しローラの僅かに下方位置において湾曲して
折り曲げられた案内板の上端（湾曲部）を支点
として回転するため、該硬貨の方向転換が確実
に行われることとなる。さらに、硬貨は案内板
の上端部の湾曲部を支点として回転した後、該
案内板に沿つて直ぐに出金搬送路の始端部に落
下し、搬送ベルト上に落ち着くこととなる。

すなわち、本考案の循環式硬貨入出金機によ
れば、蹴り落しローラによつて、傾斜状態にあ
るベルトから硬貨を離間させ、更に該硬貨を案
内板の上端部の湾曲部を支点として回転させた
後、該案内板を通じて出金搬送路の始端部に落
下させることができるものであるので、出金搬
送路のコンベアを、前記ベルトの搬送方向と反
対の向きに傾斜した方向へ向けることが可能と
なり、したがつて、機内における硬貨の移送方
向の自由度が高まり、顧客に操作させるために
最適な位置に受取り口を配置して装置の操作性
を良好にすることができる。

また、前記方向変換は、蹴り落しローラと、
該蹴り落しローラの近傍でありかつ該蹴り落し
ローラの僅かに下方位置に、湾曲して折り曲げ
られた案内板の湾曲部を設けることにより、確
実に行われるものである。すなわち、簡易な構
成により確実な方向変換が実現できる効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は循環式硬貨入出金機の側面図、第２図
は硬貨供給機構の詳細説明図、第３図は第２図の
−線に沿う矢視図、第４図は第１図鎖線で
示す部分の拡大図である。 １……機枠、１ａ……上部フレーム、１ｂ……
下部フレーム、２……取引口、６……入金搬送
路、１４……センサ、１５……出金搬送路、２１
……判別通路、２２……判別機構、２３……計数
機構、２４……傾斜コンベヤ、２８……払出搬送
路、２８ａ……傾斜部、２８ｂ……水平部、３２
……金種判別機構、３４Ａ〜３４Ｆ……硬貨収納
筒、３６……収納金庫、３８……移送方向変換機
構、３９……ベルト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 取引口に投入された硬貨を判別して金種別に硬
   貨収納筒に貯留する入金機能と該硬貨収納筒に貯
   留されている硬貨を取引口に送り出す出金機能と
   を有する循環式硬貨入出金機において、 前記取引口を硬貨収納筒より上方の位置に配設
   し、前記硬貨収納筒から放出された硬貨を係止手
   段によつて一枚ずつ分離させながら斜上方へ向け
   て搬送するベルトを該ベルトの上端部でターンさ
   せるベルトローラの近傍に、前記ベルトの上端部
   から送り出された硬貨の先端に当接して該硬貨を
   前記ベルトから離間させる移送方向変換機構を設
   け、該移送方向変換機構の下方に、前記取引口へ
   硬貨を搬送する出金搬送路の始端部を配設し、 前記移送方向変換機構が、ベルトローラのわず
   か上方に配設されて該ベルトローラの回転方向と
   同一方向に回転する蹴り落しローラと、前記ベル
   トの上端部近傍に沿つてベルトの表面とわずかに
   離間して設けられる案内板とからなり、 該案内板の上端部が、前記蹴り落しローラの近
   傍でありかつ該蹴り落しローラの僅かに下方位置
   において湾曲して折り曲げられ、更に前記出金搬
   送路の始端部側へ向かつて斜下方に延びるように
   設けられている循環式硬貨入出金機。