JPH0335946A - 吸着式ねじ締め機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はねじ・ボ〃ト類を真空吸着によう締付は部へ運
び、設定のトルりで締付ける吸着式ねじ締め機に関する
ものである。

従来の技術 吸着式ねじ締め機は、ねじ頭径より若干（０，２ｎ程度
）大きい吸着パイプで吸引し、締付は面まで運び締付け
る装置であり、締付はスペースの狭い部分への締付けに
は適した方法である。

以下図面を参照しながら、上述した従来の吸着式ねじ締
め機の一例について説明する。

第６図において、１はねじ２をビット３．駆動軸４を通
して駆動するドライバーで、ユニバーサルジヨイント６
によって結合されている。ドライバー１はボρトロによ
ってフレーム７に固定され、同じくフレーム７に固定さ
れたシリンダー８によってガイドポーρｅ上をブツシュ
１０を摺動して上下する。シリンダー８のシャフト１１
はブラケット１２に固定され、ガイドボーＩし９もブラ
ケット１２に取付けられている。フレーム７にはねじ２
を吸引し捕捉する吸着パイプ１３゜真空パイプ１４の円
錐部１４ａｌｃ嵌合するテーパ部１５ａをもつホ〃ダー
１６が固定され、ドライバー１と円錐部１４＆との間に
ばね１６が張られている。ブラケット１２にはねじ２を
整列し供給するシュ−１・１７と、真空バイブ１４を摺
動ガイドするブツシュ１８、先端部にビン１９を中心と
して回転するキャッチャ２ｏが取付けられ、キャッチャ
２０ばばね２１により常にシュート１了側へ付勢されて
いる。２２は真空バイブ１４を一定高さで止めるスト、
パー、２３はねじ締付は高さを検知するスイッチである
。

以上のように構成された吸着式ねじ締め機について、以
Ｔ−ｆ：の動作を説明する。

ンリンダー８によってフレー五′１が下降すると、キャ
ッチャ２ｏ上のねじ２が吸着パイプ１３によって捕捉さ
れ、第６図のように締付はワーク２４ａ。

２４ｂＫＩａ付けられる。吸着バイブ１３および真空バ
イブ１４の下降に従って、キャッチャ２０９よ矢印入方
向に回転し、ねじ２を受は歿しする。

ねじ２の吸引は第７図の真空パイプ１４の円紳部１４＆
に固定されたパイプ２６に外部真空発生部（図示せず）
に通じるホース２８が取付けられ、ビット駆動軸４と真
空パイプ１４間のわずかな間隙をＪＩＩｃ空引きする事
により行なわれる。２７＃−ｉ、回転するビット駆動Ｉ
Ｑｂ　４と回転はしないがビット駆動＋ｌＱｂ　４に対
しては摺動する真空パイプとの間のすき１をふさぐライ
ナーである。ビット３にはその一部に平面カット部３ａ
があり、吸着バイブ１３の真空バイブ１４の螺合部内壁
の突起部１３１Ｌにガイドされているが、キャッチャ２
０上のねじ２を捕捉する１では吸着バイブ１３の突起部
１３ａとビット３の平面カット部３ａがωミ合位置にあ
り、吸引空気はこのすきまから引かれる。第６図のよう
に吸着バイブ１３が締付はワーク２４＆に当接した後は
ビット３のみが下降するため、前記突起部１３＆と平面
カット部３ａははずれ吸引は停止する。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、締付はワークは必
ずしも平坦でなく、また締付はスペースも吸着パイプが
入るに十分なものばかりではないため、この方式では締
付ける位置が壁際にある時、締付は面がねじ頭がやっと
入るほどの深穴底である時などには対応できなかった。

本発明は上記問題点に鑑み、ねじ頭が入る程度の深穴や
、締付は位置が壁際でねじ頭と接する程のスペースしか
ない挟小部の締付けを可能とする吸着式ねじ締め機を提
供するものである。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の吸着式ねじ締め機
は、ねじ十字穴に嵌合し螺合するビットと、ビット外周
部との間に若干の間隙を保つスリーブど、スリーブを前
記ビットに係止するリングと、前記スリーブと若干の間
隙をもって前記ビットおよびスリーブを包囲する真空パ
イプと、真空パイプ先端に螺合した吸着パイプと、前記
ビットを回転駆動するドライバーと、ねじを前記吸着パ
イプ、真空パイプおよびスリーブの間隙より真空吸引す
る真空発生部と、これら全体を上下に駆動する昇降部と
を備えたものである。

作用 本発明は上記した構成によって、スリーブがねじ頭の十
字穴外周部に当接し、ねじ頭外径からはみでることなく
吸着捕捉し、ビットの下降とともに移動して締付は部ま
で運ぶものである。これによって深穴、壁際などの挟小
部にもねじ締めができる。

実施例 以下本発明の一実施例の吸着式ねじ締め機について、図
面を参照しながら説明する。

第１図、第２図、第３図、第４図は本発明の実施例を示
すものである。２８は後端にねじ部２５ＨＬをもちビッ
ト駆動軸４とその平坦部２８ｂで螺合されるビットで、
その一部にリング２９を保持する７、１２８ｃを有する
。リング２９によって下方向に係止されたスリーブ３０
はビット２８と真空バイブ１４との間に空気を吸引する
に十分な間隙をもち、そのつば部３０１Ｌには円周方向
数個所に空気の通す道である切欠きが施されている。３
１は吸着パイプで、真空バイブ１４に螺合されているが
、スリーブ３０との摺動部である内側への突起部３１１
Ｌにはやはり空気吸引のための切欠きが施されている。

以上のように構成された吸着式ねじ締め機にっいて、以
下第１図、第２図を用いてその動作を説明する。

第１図はキャッチャ２０上のねじ３２を吸着捕捉した状
態を示している。ビット２８ばねじ３２の頭径より細く
、その外周のスリーブ３０の内壁とにも間隙をもち、そ
の間隙を真空吸引できるようになっている。またスリー
ブ外径と真空パイプ１４、吸着パイプ３１ともにその内
壁と間隙を有し、やはり真空吸引できる。第１図はその
両方からの吸引により捕捉された状態である。

第２図はビット２８が下降し、吸着パイプ３１がワーク
３３に当接し、以降の下降動作を表わしたもので、ビッ
ト２８中のリング２９によってビット２８に係止された
スリーブ３０も、ビット２日の下降に伴なって下降しワ
ーク３３！Ｌ壁真際も壁に当ることなく通過し、ねじ３
２を締付は面筐で運んでいく。スリーブ３０はビットと
ともに回転してもよく、あるいは停止していても機能上
さしつかえない。

発明の効果 以上のように本発明は、ビットと、ビット外周部との間
に間隙をもつスリーブと、スリーブ外周部との間に間隙
をもって包囲する真空パイプと、スリーブをガイドし真
空パイプ先端に螺合された吸着パイプにより、ねじ頭が
入る程度の深穴や、締付は位置が壁際でねじ頭と接する
程のスペースしかない挟小部のねじ締めもできるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における吸着部所面図、第２図
は吸着部のねじ締め時を表゛わす断面図、第３図はスリ
コブの斜視図、第４図は吸着パイプの斜視図、第５図、
第６図は従来の吸着式ねじ締め機を表わす全体図および
動作を表わす部分図、第７図は従来、本発明に共通な吸
引空気路を表わす断面図である。 １・・・・・・ドライバー、４・・・・・・ビット駆動
軸、８・・・・・・シリンダー、１４・・・・・・真空
パイプ、２８・・・・・・ビット、２９・・・・・・リ
ング、３０・・・・・・スリーブ、３１・・・・・・吸
着パイプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ねじ十字穴に嵌合し螺合するビットと、ビット外周部と
   の間に若干の間隙を保つスリーブと、スリーブを前記ビ
   ットに係止するリングと、前記スリーブと若干の間隙を
   もって前記ビットおよびスリーブを包囲する真空パイプ
   と、真空パイプ先端に螺合した吸着パイプと、前記ビッ
   トを回転駆動するドライバーと、ねじを前記吸着パイプ
   、真空パイプおよびスリーブの間隙より真空吸引する真
   部発生部と、これら全体を上下に駆動する昇降部とを備
   えたことを特徴とする吸着式ねじ締め機。