JPH0335670B2 - - Google Patents
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- JPH0335670B2 JPH0335670B2 JP59097937A JP9793784A JPH0335670B2 JP H0335670 B2 JPH0335670 B2 JP H0335670B2 JP 59097937 A JP59097937 A JP 59097937A JP 9793784 A JP9793784 A JP 9793784A JP H0335670 B2 JPH0335670 B2 JP H0335670B2
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- Japan
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- vehicle
- place name
- area
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- place
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、車載用ナビゲータに関し、特に車両
の現在位置を表示する装置に関するものである。
の現在位置を表示する装置に関するものである。
従来この種の装置として、表示装置に道路地図
を表示し、この表示された地図上に車両の現在地
を点として表示するものがあつた。
を表示し、この表示された地図上に車両の現在地
を点として表示するものがあつた。
一般に車両に搭載される表示装置では、その表
示面積に制約があり、詳細な地図表示を行うこと
ができず、道路および限られた数の地名しか表示
できない。このため上記従来の装置では、車両が
現在位置する地域の地名を知るには道路の形状等
で判断するしかなく、正確かつ迅速に地名を知る
ことは困難であるという欠点があつた。
示面積に制約があり、詳細な地図表示を行うこと
ができず、道路および限られた数の地名しか表示
できない。このため上記従来の装置では、車両が
現在位置する地域の地名を知るには道路の形状等
で判断するしかなく、正確かつ迅速に地名を知る
ことは困難であるという欠点があつた。
本発明は以上のような従来のものの欠点を除去
するためになされたもので、車両が走行する地域
をいくつかの領域に分割し、その各領域とその領
域の属する地名とを対応づけてメモリに記憶して
おき、車両の現在位置がどの領域に属するかを調
べて、その領域に対応する地名を表示するように
することにより、車両の現在位置する地域の地名
が正確かつ迅速に分かる車載用ナビゲータを提供
することを目的としている。
するためになされたもので、車両が走行する地域
をいくつかの領域に分割し、その各領域とその領
域の属する地名とを対応づけてメモリに記憶して
おき、車両の現在位置がどの領域に属するかを調
べて、その領域に対応する地名を表示するように
することにより、車両の現在位置する地域の地名
が正確かつ迅速に分かる車載用ナビゲータを提供
することを目的としている。
本発明の実施例の説明に先立ち、まず本発明の
構成を第１図の機能ブロツク図を用いて説明す
る。本発明では、基準位置発生手段２５により車
両の移動開始前の現在位置を発生させ、方位セン
サ２６で車両の進行方位を検出し、距離センサ２
７で車両の走行距離を検出し、現在位置検出手段
２８で上記移動開始前の現在位置、進行方位及び
走行距離から車両移動後の現在位置を検出する。
一方、地名記憶装置２９には車両が走行する地域
を分割した各領域に対し該各領域を指定するため
データ、及びその領域の属する地名を表すデータ
を記憶させておき、領域検出手段３０で上記求め
た車両移動後の現在位置が上記地名記憶装置２９
内のどの領域に属するかを検出し、地名読出し手
段３１で上記地名記憶装置２９から上記検出した
領域の属する地名を読み出し、それを表示手段３
２に表示するものである。
構成を第１図の機能ブロツク図を用いて説明す
る。本発明では、基準位置発生手段２５により車
両の移動開始前の現在位置を発生させ、方位セン
サ２６で車両の進行方位を検出し、距離センサ２
７で車両の走行距離を検出し、現在位置検出手段
２８で上記移動開始前の現在位置、進行方位及び
走行距離から車両移動後の現在位置を検出する。
一方、地名記憶装置２９には車両が走行する地域
を分割した各領域に対し該各領域を指定するため
データ、及びその領域の属する地名を表すデータ
を記憶させておき、領域検出手段３０で上記求め
た車両移動後の現在位置が上記地名記憶装置２９
内のどの領域に属するかを検出し、地名読出し手
段３１で上記地名記憶装置２９から上記検出した
領域の属する地名を読み出し、それを表示手段３
２に表示するものである。
次に本発明の実施例を図について説明する。
第２図は本発明の一実施例による車載用ナビゲ
ータを示し、第２図において、１は車両の進行方
位を検出する方位センサであり、具体的にはトロ
イダルコアコイル、ホール素子等を用いた地磁気
センサである。２は車輪の回転を検出する電磁ピ
ツクアツプ等を用い、車両の走行距離を検出する
距離センサ、３はどの地域の地図を表示するかを
指示する地域コードおよび車両の走行開始時にお
ける現在位置等を入力する、キーボード等の入力
装置、４は道路地図、車両の現在地、地名を表示
する、CRT等の表示装置、５は入出力装置、６
は本実施例全体の処理を行うCPU、７はCPU６
の動作を制御するためのプログラム（第３，４図
参照）を記憶したROM、８はCPU６の処理結果
を記憶するRAM、９は道路地図情報を記憶した
地図記憶装置、１０は車両が走行する地域を分割
した複数の各矩形領域と地名との対応づけ（第６
図参照）を記憶した地名記憶装置である。なお、
上記地図記憶装置および上記地名記憶装置の具体
的な構成としては、CD−ROMやオーデイオテー
プレコーダ等の大容量記憶媒体が考えられる。
ータを示し、第２図において、１は車両の進行方
位を検出する方位センサであり、具体的にはトロ
イダルコアコイル、ホール素子等を用いた地磁気
センサである。２は車輪の回転を検出する電磁ピ
ツクアツプ等を用い、車両の走行距離を検出する
距離センサ、３はどの地域の地図を表示するかを
指示する地域コードおよび車両の走行開始時にお
ける現在位置等を入力する、キーボード等の入力
装置、４は道路地図、車両の現在地、地名を表示
する、CRT等の表示装置、５は入出力装置、６
は本実施例全体の処理を行うCPU、７はCPU６
の動作を制御するためのプログラム（第３，４図
参照）を記憶したROM、８はCPU６の処理結果
を記憶するRAM、９は道路地図情報を記憶した
地図記憶装置、１０は車両が走行する地域を分割
した複数の各矩形領域と地名との対応づけ（第６
図参照）を記憶した地名記憶装置である。なお、
上記地図記憶装置および上記地名記憶装置の具体
的な構成としては、CD−ROMやオーデイオテー
プレコーダ等の大容量記憶媒体が考えられる。
なお、以上のような構成において、上記CPU
６が第１図に示す現在位置検出手段２８、矩形領
域検出手段３０及び地名読出し手段３１の機能を
実現するものとなつており、又上記入力装置３が
第１図の基準位置発生手段２５となつている。
６が第１図に示す現在位置検出手段２８、矩形領
域検出手段３０及び地名読出し手段３１の機能を
実現するものとなつており、又上記入力装置３が
第１図の基準位置発生手段２５となつている。
次に第３図及び第４図に示すフローチヤートを
用いて動作を説明する。第３図はCPU６の動作
を示すフローチヤート、第４図は第３図のステツ
プ１４の処理を詳細に示すフローチヤートであ
る。ステツプ１１において、入力装置３から現在
車両の位置する地域を示す地域コードが入力され
ると、CPU６は地図記憶装置９からその地域コ
ードに対応する道路地図に関する情報を取り出
し、その情報に基づき表示装置４にその地域の道
路地図を表示する。次にステツプ１２において、
入力装置３から車両が現在位置している地点の座
標値が入力されると、CPU６はこの座標値を現
在位置の初期値としてRAM８に記憶する。ただ
し座標系として、地理点のある１点を原点とし、
東西方向をＸ軸、南北方向をＹ軸とする座標系を
想定するものとする。また、現在地のＸ軸の座標
値をｘ、Ｙ軸の座標値をｙで表す。
用いて動作を説明する。第３図はCPU６の動作
を示すフローチヤート、第４図は第３図のステツ
プ１４の処理を詳細に示すフローチヤートであ
る。ステツプ１１において、入力装置３から現在
車両の位置する地域を示す地域コードが入力され
ると、CPU６は地図記憶装置９からその地域コ
ードに対応する道路地図に関する情報を取り出
し、その情報に基づき表示装置４にその地域の道
路地図を表示する。次にステツプ１２において、
入力装置３から車両が現在位置している地点の座
標値が入力されると、CPU６はこの座標値を現
在位置の初期値としてRAM８に記憶する。ただ
し座標系として、地理点のある１点を原点とし、
東西方向をＸ軸、南北方向をＹ軸とする座標系を
想定するものとする。また、現在地のＸ軸の座標
値をｘ、Ｙ軸の座標値をｙで表す。
次にステツプ１３において、CPU６は方位セ
ンサ１の出力である車両の進行方位θ、および距
離センサ２の出力である車両の走行距離ΔLを読
取り、ｘ＋ΔLcosθ、ｙ＋ΔLsinθなる演算を行
い、これらをそれぞれ新しいｘ，ｙとしてRAM
８に記憶し、現在地とする。ここで得られた現在
地は表示装置４により該当する位置に表示され
る。そしてステツプ１４において、CPU６はス
テツプ１３で得られた現在地がどの地域に属する
かを調べ、その地名を表示装置４へ表示する。そ
の後、CPU６はステツプ１３に戻り、以後ステ
ツプ１３，１４の処理をくり返し、現在地及び地
名の表示を行なう。
ンサ１の出力である車両の進行方位θ、および距
離センサ２の出力である車両の走行距離ΔLを読
取り、ｘ＋ΔLcosθ、ｙ＋ΔLsinθなる演算を行
い、これらをそれぞれ新しいｘ，ｙとしてRAM
８に記憶し、現在地とする。ここで得られた現在
地は表示装置４により該当する位置に表示され
る。そしてステツプ１４において、CPU６はス
テツプ１３で得られた現在地がどの地域に属する
かを調べ、その地名を表示装置４へ表示する。そ
の後、CPU６はステツプ１３に戻り、以後ステ
ツプ１３，１４の処理をくり返し、現在地及び地
名の表示を行なう。
第７図に表示装置の表示の一例を示す。図にお
いて、４ａは画面に表示された地図、４ｂは道
路、４ｃは現在地、４ｄは地名である。
いて、４ａは画面に表示された地図、４ｂは道
路、４ｃは現在地、４ｄは地名である。
第７図ａは地図のみの表示状態を示し、第７図
ｂはこれに地名をスーパーインポーズ表示した状
態を示している。
ｂはこれに地名をスーパーインポーズ表示した状
態を示している。
次にステツプ１４における処理についてより詳
細に説明する。地図上の地域はＸ軸に平行な２直
線及びＹ軸に平行な２直線で囲まれた複数の矩形
領域に分割される。第５図はある地域Ａの分割の
例であり、実線で示された地域Ａはこれを包含す
るような複数の矩形領域Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ
４，Ａ５に分割される。第６図は地名記憶装置１
０の記憶データ２３の構造の例を示す。上記のよ
うに分割された矩形領域ｉにはKi、XLi、XRi、
YLi、YUi、Pil、Pi２、…、PiKiなるデータ列
が対応し、XLiは矩形領域ｉの左端のＸ座標値、
XRiは右端のＸ座標値、YLiは下端のＹ座標値、
YUiは上端のＹ座標値、Pil、Pi２、…、PiKiは
矩形領域ｉの属する地名である。矩形領域ｉは必
ずしも一つの地名に限らず、複数の地名を有する
場合もある。Kiはその地名の数である。
細に説明する。地図上の地域はＸ軸に平行な２直
線及びＹ軸に平行な２直線で囲まれた複数の矩形
領域に分割される。第５図はある地域Ａの分割の
例であり、実線で示された地域Ａはこれを包含す
るような複数の矩形領域Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ
４，Ａ５に分割される。第６図は地名記憶装置１
０の記憶データ２３の構造の例を示す。上記のよ
うに分割された矩形領域ｉにはKi、XLi、XRi、
YLi、YUi、Pil、Pi２、…、PiKiなるデータ列
が対応し、XLiは矩形領域ｉの左端のＸ座標値、
XRiは右端のＸ座標値、YLiは下端のＹ座標値、
YUiは上端のＹ座標値、Pil、Pi２、…、PiKiは
矩形領域ｉの属する地名である。矩形領域ｉは必
ずしも一つの地名に限らず、複数の地名を有する
場合もある。Kiはその地名の数である。
第４図に示すステツプ１４のフローチヤートに
おいて、CPU６ステツプ１５で矩形領域ｉを示
すカウンタｉを初期化、即ちｉ＝１とする。ステ
ツプ１６，１７では現在地が矩形領域ｉに含まれ
るか否かを調べる。即ち、XLi≦ｘ≦XRiで、か
つYLi≦ｙ≦YUiならば、現在地が矩形領域に含
まれており、そうでなければ含まれないと判断す
る。含まれなければ、ステツプ１８でｉを１だけ
増し、次の矩形領域ｉ（＝ｉ＋１）についてステ
ツプ１６、ステツプ１７の処理を行う。このよう
にして現在地を含む矩形領域ｉが現われるまでス
テツプ１６，１７，１８の処理をくり返し、現在
地を含む矩形領域ｉが現われると、ステツプ１９
へ進み、地名数を計数するカウンタｊを初期化、
即ちｊ＝１とする。
おいて、CPU６ステツプ１５で矩形領域ｉを示
すカウンタｉを初期化、即ちｉ＝１とする。ステ
ツプ１６，１７では現在地が矩形領域ｉに含まれ
るか否かを調べる。即ち、XLi≦ｘ≦XRiで、か
つYLi≦ｙ≦YUiならば、現在地が矩形領域に含
まれており、そうでなければ含まれないと判断す
る。含まれなければ、ステツプ１８でｉを１だけ
増し、次の矩形領域ｉ（＝ｉ＋１）についてステ
ツプ１６、ステツプ１７の処理を行う。このよう
にして現在地を含む矩形領域ｉが現われるまでス
テツプ１６，１７，１８の処理をくり返し、現在
地を含む矩形領域ｉが現われると、ステツプ１９
へ進み、地名数を計数するカウンタｊを初期化、
即ちｊ＝１とする。
次にステツプ２０で矩形領域ｉの属する地名
Pijを表示装置４へ表示する。ステツプ２１では
ｊ＝Kiであるか否かを調べることにより、矩形
領域ｉに属する地名をすべて表示し終わつたか否
かを調べる。ｊ≠Kiならば、ステツプ２２へ行
き、ｊ＝ｊ＋１とし、ステツプ２０に戻つて次の
地名Pijを表示装置４へ表示する。このようにス
テツプ２０，２１，２２の処理を繰り返し、矩形
領域ｉの属する地名をすべて表示し終わつてステ
ツプ２１でｊ＝Kiとなれば、ステツプ１４の処
理は終了する。
Pijを表示装置４へ表示する。ステツプ２１では
ｊ＝Kiであるか否かを調べることにより、矩形
領域ｉに属する地名をすべて表示し終わつたか否
かを調べる。ｊ≠Kiならば、ステツプ２２へ行
き、ｊ＝ｊ＋１とし、ステツプ２０に戻つて次の
地名Pijを表示装置４へ表示する。このようにス
テツプ２０，２１，２２の処理を繰り返し、矩形
領域ｉの属する地名をすべて表示し終わつてステ
ツプ２１でｊ＝Kiとなれば、ステツプ１４の処
理は終了する。
以上のような本実施例の装置では、現在地の地
名を求めて表示するようにしたので、従来のよう
に装置に表示された道路の形状等から現在地の地
名を判断する必要がなく、正確かつ迅速に地名を
知ることができる。また本装置では表示装置を見
ている時間を従来装置に比して短縮でき、安全運
転にも寄与できる。
名を求めて表示するようにしたので、従来のよう
に装置に表示された道路の形状等から現在地の地
名を判断する必要がなく、正確かつ迅速に地名を
知ることができる。また本装置では表示装置を見
ている時間を従来装置に比して短縮でき、安全運
転にも寄与できる。
なお上記実施例では道路地図をも表示するよう
にしたが、この道路地図は必ずしも表示する必要
はなく、例えばLCD等のドツトマトリクス表示
器に該当する地名のみを表示させてもよく、この
場合CRT等の高価な表示装置を必要とせず、お
およその地理を知ることができる。
にしたが、この道路地図は必ずしも表示する必要
はなく、例えばLCD等のドツトマトリクス表示
器に該当する地名のみを表示させてもよく、この
場合CRT等の高価な表示装置を必要とせず、お
およその地理を知ることができる。
以上のように、本発明に係る車載用ナビゲータ
によれば、車両が走行する地域を複数の領域に分
割し、その各領域とその領域の属する地名とを対
応づけてメモリに記憶させておき、車両の現在位
置がどの領域に属するかを調べて、その領域に対
応する地名を表示するようにしたので、車両現在
地の地名が正確かつ迅速に分かるという効果があ
る。
によれば、車両が走行する地域を複数の領域に分
割し、その各領域とその領域の属する地名とを対
応づけてメモリに記憶させておき、車両の現在位
置がどの領域に属するかを調べて、その領域に対
応する地名を表示するようにしたので、車両現在
地の地名が正確かつ迅速に分かるという効果があ
る。
第１図は本発明の構成を示す機能ブロツタ図、
第２図は本発明の一実施例による車載用ナビゲー
タの構成図、第３図及び第４図はともに上記装置
の動作のフローチヤートを示す図、第５図は地域
の矩形分割の一例を示す図、第６図は地名記憶装
置のデータ構造を示す第７図は表示装置の表示の
一例を示す図である。 図において、１は方位センサ、２は距離セン
サ、３は入力装置、４は表示装置、６はCPU、
１０は地名記憶装置、２５は基準位置発生手段、
２６は方位センサ、２７は距離センサ、２８は現
在位置検出手段、２９は地名記憶装置、３０は領
域検出手段、３１は地名読出し手段、３２は表示
手段である。なお図中、同一符号は同一又は相当
部分を示す。
第２図は本発明の一実施例による車載用ナビゲー
タの構成図、第３図及び第４図はともに上記装置
の動作のフローチヤートを示す図、第５図は地域
の矩形分割の一例を示す図、第６図は地名記憶装
置のデータ構造を示す第７図は表示装置の表示の
一例を示す図である。 図において、１は方位センサ、２は距離セン
サ、３は入力装置、４は表示装置、６はCPU、
１０は地名記憶装置、２５は基準位置発生手段、
２６は方位センサ、２７は距離センサ、２８は現
在位置検出手段、２９は地名記憶装置、３０は領
域検出手段、３１は地名読出し手段、３２は表示
手段である。なお図中、同一符号は同一又は相当
部分を示す。
Claims (1)
- １ 車両の移動開始前の現在位置に関する情報を
発生する基準位置発生手段と、車両の進行方位を
検出する方位センサと、車両の走行距離を検出す
る距離センサと、上記基準位置発生手段及び上記
両センサの出力から車両の移動後の現在位置を検
出する現在位置検出手段と、車両が走行する地域
を分割した複数の各領域に対し該各領域を指定す
るためのデータ、およびその領域の属する地名を
表すデータを記憶した地名記憶装置と、移動後の
現在位置が上記領域のいずれに属するかを検出す
る領域検出手段と、上記地名記憶装置から上記領
域検出手段により検出された領域の属する地名デ
ータを読み出す地名読出し手段と、該読出し手段
の出力を表示する表示手段とを備えたことを特徴
とする車載用ナビゲータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9793784A JPS60239792A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 車載用ナビゲ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9793784A JPS60239792A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 車載用ナビゲ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60239792A JPS60239792A (ja) | 1985-11-28 |
| JPH0335670B2 true JPH0335670B2 (ja) | 1991-05-29 |
Family
ID=14205575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9793784A Granted JPS60239792A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 車載用ナビゲ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60239792A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6166920A (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-05 | Mazda Motor Corp | 車両の走行誘導装置 |
| JPS61151418A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-10 | Mazda Motor Corp | 車両の走行誘導装置 |
| JPH0640010B2 (ja) * | 1984-12-26 | 1994-05-25 | マツダ株式会社 | 車両の走行誘導装置 |
| JP2517902B2 (ja) * | 1986-01-13 | 1996-07-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ナビゲ−ションシステム |
| JPS6353417A (ja) * | 1986-08-23 | 1988-03-07 | Hiroyuki Sugiyama | 地図情報記録媒体 |
| JP3448846B2 (ja) * | 1991-10-02 | 2003-09-22 | アイシン精機株式会社 | 地名表示装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617460A (en) * | 1979-07-20 | 1981-02-19 | Fujitsu General Ltd | Coding filing method for map data |
| JPS57199911A (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-08 | Nippon Denso Co Ltd | Navigator for mounting on car |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP9793784A patent/JPS60239792A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617460A (en) * | 1979-07-20 | 1981-02-19 | Fujitsu General Ltd | Coding filing method for map data |
| JPS57199911A (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-08 | Nippon Denso Co Ltd | Navigator for mounting on car |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60239792A (ja) | 1985-11-28 |
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