JPS6166920A - 車両の走行誘導装置 - Google Patents
車両の走行誘導装置Info
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- JPS6166920A JPS6166920A JP59190044A JP19004484A JPS6166920A JP S6166920 A JPS6166920 A JP S6166920A JP 59190044 A JP59190044 A JP 59190044A JP 19004484 A JP19004484 A JP 19004484A JP S6166920 A JPS6166920 A JP S6166920A
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- Japan
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- vehicle
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- current position
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- point
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両の室内に装備された表示器により車両を
目的地点へ走行案内する走行誘導装置に関し、特に、表
示器に出発地点お上び［］的地点を表示づるとと６に車
両の現在地近辺の地点を地名等を文字表示Ｊるようにし
たものに関りる。
目的地点へ走行案内する走行誘導装置に関し、特に、表
示器に出発地点お上び［］的地点を表示づるとと６に車
両の現在地近辺の地点を地名等を文字表示Ｊるようにし
たものに関りる。
〈従来の技術）
従来、この神のｉｔ両の走行Ｖ、轡装置としＵ 、 ＋
４１えば特開昭５７−１４４５８９＠公報に示されるよ
うに、表示画面を有づる表示器と、該表示画面上に表示
すべき地図等の図形を記憶づる図形記憶メモリと、図形
上に表示すべき文字又は記号およびこれらの図形上の位
置を記憶する文字等記憶メモリとを崗え、上記図形およ
び文字等を画面−１に表示させて、車両を迅速かつ正確
に目的地白まぐ走行誘導するようにしたものは知られて
いる。
４１えば特開昭５７−１４４５８９＠公報に示されるよ
うに、表示画面を有づる表示器と、該表示画面上に表示
すべき地図等の図形を記憶づる図形記憶メモリと、図形
上に表示すべき文字又は記号およびこれらの図形上の位
置を記憶する文字等記憶メモリとを崗え、上記図形およ
び文字等を画面−１に表示させて、車両を迅速かつ正確
に目的地白まぐ走行誘導するようにしたものは知られて
いる。
（発明が解決しようと覆る問題点）
しかし、この従来のものぐは、車両が現在走行している
位置の近辺の地名等の表示の他に、走行経路と全く関係
のない位置の地名等（）表示されるため、画面の地名、
駅名等の表示が小さく＜ｒつたり、あるいは、てれらが
同一画面１−にたくさん表示されていたりしく、車両が
Ｉ（＋！（１走（−ｊし−〔いる（Ｑ置を画面７３口）
部外に認識−４るのが４１常（こ難しいという問題があ
つ／： 、。
位置の近辺の地名等の表示の他に、走行経路と全く関係
のない位置の地名等（）表示されるため、画面の地名、
駅名等の表示が小さく＜ｒつたり、あるいは、てれらが
同一画面１−にたくさん表示されていたりしく、車両が
Ｉ（＋！（１走（−ｊし−〔いる（Ｑ置を画面７３口）
部外に認識−４るのが４１常（こ難しいという問題があ
つ／： 、。
また、表］１１器の表示画面（Ｊ地図等の図形が表示さ
れるｔこめ、該地図を記憶づるための人容吊の記憶装置
を要し、また）（ルノ＼状の地図を表示器に挿入して表
示４るタイツのものにあ−）又は、該地図を固定するだ
めの固定装置を東し、菰冒全体が大規模化するという問
題もあった。
れるｔこめ、該地図を記憶づるための人容吊の記憶装置
を要し、また）（ルノ＼状の地図を表示器に挿入して表
示４るタイツのものにあ−）又は、該地図を固定するだ
めの固定装置を東し、菰冒全体が大規模化するという問
題もあった。
本発明は、］−記の点に鑑み（／、【されＩこｂのであ
り、イの目的とづるどころは、地図等を記憶する配憶装
置を省略して記憶装置には地名等の（Ｏ置座標のみを記
憶させておき、ぞの予め記憶された地名等の位置データ
と、車両の現６１ｉ’／置の（１′／置データとを比較
して、車両の現在位置が−１−記憶−１等から１９ｉ定
範囲内Ｉ３達したときにのみ、イの地名等を画面１−に
表示させるようにすることにより、表示器の表示内容を
見易くして目的地白まぐの車両の走（ｊ誘導をＰＩ易か
′つ正確に行うようにすることにある。
り、イの目的とづるどころは、地図等を記憶する配憶装
置を省略して記憶装置には地名等の（Ｏ置座標のみを記
憶させておき、ぞの予め記憶された地名等の位置データ
と、車両の現６１ｉ’／置の（１′／置データとを比較
して、車両の現在位置が−１−記憶−１等から１９ｉ定
範囲内Ｉ３達したときにのみ、イの地名等を画面１−に
表示させるようにすることにより、表示器の表示内容を
見易くして目的地白まぐの車両の走（ｊ誘導をＰＩ易か
′つ正確に行うようにすることにある。
（問題点を解決・」るｌごめの１段）
−１配［１的を）を成１１６ために、本発明の解決ｆｒ
９は、第１図１．二示ＪＪ、うに、地名等の文字とイの
（１″ｌ詔座標を配憶しくいる（Ｏ置ゲータ記憶ｒ段１
と、該位置データ記憶ｆ「Ω１に記憶され（いる位四］
゛−タの中から出発地点と目的地？、箋が人力される人
力手段６と、表示画面および位置座標をイＪし、かつ１
閉出発地点おＪ： ｒＪ ｒｌ的地点を表示りる表１ｉ
（器７と、方向レンリＯＪ’５ Ｊび距離セン４ｊ １
０から車両の現（１慎置を部枠する車両現（１位置浦（
）部ε木と、車両の現在位置と１配位買データ記憶手段
１１−記憶され（いる位置どを比較りる比較下段１７ど
、該比較１段１７からの出力が所定値内とイ（つ！こと
きにそのｉｌｌ置を表わり文字を１１【）表示器７に表
小さＵる制御１段２１とを備λＩこ構成とし／二すの−
（・ある。
９は、第１図１．二示ＪＪ、うに、地名等の文字とイの
（１″ｌ詔座標を配憶しくいる（Ｏ置ゲータ記憶ｒ段１
と、該位置データ記憶ｆ「Ω１に記憶され（いる位四］
゛−タの中から出発地点と目的地？、箋が人力される人
力手段６と、表示画面および位置座標をイＪし、かつ１
閉出発地点おＪ： ｒＪ ｒｌ的地点を表示りる表１ｉ
（器７と、方向レンリＯＪ’５ Ｊび距離セン４ｊ １
０から車両の現（１慎置を部枠する車両現（１位置浦（
）部ε木と、車両の現在位置と１配位買データ記憶手段
１１−記憶され（いる位置どを比較りる比較下段１７ど
、該比較１段１７からの出力が所定値内とイ（つ！こと
きにそのｉｌｌ置を表わり文字を１１【）表示器７に表
小さＵる制御１段２１とを備λＩこ構成とし／二すの−
（・ある。
（作用）
上記構成にＪ、す、本発明ぐは、地名等の文字とイの位
置座標が１ψｔ １Ｐｉ−ｙ’−夕記憶ｆ段１（こ」、
り記憶されてＪ３す、車両が目的地点に向つ（走（−１
を開始４るど、方向ｔ ン４７９ 、！： ＰＩ’ ｍ
ｌ Ｉ？ン１７１０ ニＪ、り車両の現ｌｆ位置が演陣
されるとともに、該現在位置と一１二記憶名等の位置座
標がｎいに比較さね、両地点の距離が所定イ１内になっ
たときにイの地名等の位置を表わ（文字が表示器７の画
面に表示されることになる。
置座標が１ψｔ １Ｐｉ−ｙ’−夕記憶ｆ段１（こ」、
り記憶されてＪ３す、車両が目的地点に向つ（走（−１
を開始４るど、方向ｔ ン４７９ 、！： ＰＩ’ ｍ
ｌ Ｉ？ン１７１０ ニＪ、り車両の現ｌｆ位置が演陣
されるとともに、該現在位置と一１二記憶名等の位置座
標がｎいに比較さね、両地点の距離が所定イ１内になっ
たときにイの地名等の位置を表わ（文字が表示器７の画
面に表示されることになる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
第２図は本発明の実施例に係る車両の走行誘導装置の全
体回路構成を示し、１は位置データ記憶手段としての地
名地点データＲＯＭであり、該ＲＯＭ１には、地名等の
文字とその位置座標が記憶されている。
体回路構成を示し、１は位置データ記憶手段としての地
名地点データＲＯＭであり、該ＲＯＭ１には、地名等の
文字とその位置座標が記憶されている。
また、２は中室内に段端されたキーボード、３は該キー
ボード２の出力を符号化するキーマｌ−リックスエンコ
ーダであって、該エンコーダ３の出力はＩ１０チップ４
およびシステムバス５を介して上記地名地点データＲＯ
ＭＩに接続されており、キーボード２の操作により出発
地点と目的地点との位置座標が入力されるようにしＩＪ
人力手段６が構成されている。
ボード２の出力を符号化するキーマｌ−リックスエンコ
ーダであって、該エンコーダ３の出力はＩ１０チップ４
およびシステムバス５を介して上記地名地点データＲＯ
ＭＩに接続されており、キーボード２の操作により出発
地点と目的地点との位置座標が入力されるようにしＩＪ
人力手段６が構成されている。
また、７１よ、表示画面７ａをイｊ Ｌ、かつ該内面７
ａ土に座標をイｉ ？Ｉる表示器としくのブラウン蛾で
あり、該ゾラウン飽７は１−記入力された出発地点とｌ
」両地点とのマークを表示Ｊるととｂに、この両地点を
結ぶ経路近辺の所定の地名舊の文字を表示するように設
（プられ【いる。
ａ土に座標をイｉ ？Ｉる表示器としくのブラウン蛾で
あり、該ゾラウン飽７は１−記入力された出発地点とｌ
」両地点とのマークを表示Ｊるととｂに、この両地点を
結ぶ経路近辺の所定の地名舊の文字を表示するように設
（プられ【いる。
また、８は方向Ｌンリ９および距−Ｉｔ？ンリ１０によ
つ【車両の現在位置をｌする車両現右（Ｑ冒部枠部であ
り、上記方向ヒンリ９は所定の’４１′Ｉ’−／Ｊ向に
対する車両の走行方向を検出づる地磁気しンリ等より４
ｊす、その出力はアンプ１１で増幅されたのらＡ／Ｄ変
換器１２によってデジタル信号に変換される。また、距
頗しン１１１０は例えば中輪の回転速成等によって車両
の走行距離を検出し、その出ツノはＩ／’Ｏチップ１３
に接続されている。
つ【車両の現在位置をｌする車両現右（Ｑ冒部枠部であ
り、上記方向ヒンリ９は所定の’４１′Ｉ’−／Ｊ向に
対する車両の走行方向を検出づる地磁気しンリ等より４
ｊす、その出力はアンプ１１で増幅されたのらＡ／Ｄ変
換器１２によってデジタル信号に変換される。また、距
頗しン１１１０は例えば中輪の回転速成等によって車両
の走行距離を検出し、その出ツノはＩ／’Ｏチップ１３
に接続されている。
まＩ；、−ト記車両現在位置Ｆｒ４碑部８の出力は、シ
ステムバス５を介してメインＣＰＵ１４．ブ「１グラム
ＲＯＭ１５およびＲＡＭ１６よりなる比較千ｒＱ ｌ
７１．：接続されており、この比較ｆｒＱ１７１ま中肉
の現（１（：１置のン゛−夕とｌ記憶名地点ｆ−タＲＯ
Ｍ ｉ ｉＺ記憶され−（いる地名等の４；ｔ ｆＦ？
ｌ’−夕とを比較りるとともに、ｒｉ ｍｌ ｌ？ン
リ１０からの信号が光ぜられる石に、すなわら中肉が所
定ｊ’ｌ′１ｌｌｉｌｌ／こ（１走行する鋤にＡ′Ｄ変
換器１２ ／）ｒ １’；の出力（ｆｆ１月を抽出して
イれを累積づることにより、ブラウン管７の表示画面７
１に表示づべさ中肉の走（う軌跡を淡いでるように構成
されている３、 さらに、上２比較手段１７（ま、ビデＡ −ｔ” ？ス
ゾレイ］ントローラ１８．ビデＡ１でＡＭｉ９およびＣ
ＲＴ駆動回路２０よりなる制御・１段２１１こ接続され
ており、該制御ｆ「Ｑ ２１は、比較手ＩＱ１７からの
出力が所定１め内となったどきに、１４１わら中肉現在
ｆ☆買がＲＯＭ １に記憶されている地名等に所定外１
１１１１ ／ご１ノ近付いたどきにその地名等の（１′
！岡を表わす文字をブラウン管７の画面７８に表示させ
るように構成されている。
ステムバス５を介してメインＣＰＵ１４．ブ「１グラム
ＲＯＭ１５およびＲＡＭ１６よりなる比較千ｒＱ ｌ
７１．：接続されており、この比較ｆｒＱ１７１ま中肉
の現（１（：１置のン゛−夕とｌ記憶名地点ｆ−タＲＯ
Ｍ ｉ ｉＺ記憶され−（いる地名等の４；ｔ ｆＦ？
ｌ’−夕とを比較りるとともに、ｒｉ ｍｌ ｌ？ン
リ１０からの信号が光ぜられる石に、すなわら中肉が所
定ｊ’ｌ′１ｌｌｉｌｌ／こ（１走行する鋤にＡ′Ｄ変
換器１２ ／）ｒ １’；の出力（ｆｆ１月を抽出して
イれを累積づることにより、ブラウン管７の表示画面７
１に表示づべさ中肉の走（う軌跡を淡いでるように構成
されている３、 さらに、上２比較手段１７（ま、ビデＡ −ｔ” ？ス
ゾレイ］ントローラ１８．ビデＡ１でＡＭｉ９およびＣ
ＲＴ駆動回路２０よりなる制御・１段２１１こ接続され
ており、該制御ｆ「Ｑ ２１は、比較手ＩＱ１７からの
出力が所定１め内となったどきに、１４１わら中肉現在
ｆ☆買がＲＯＭ １に記憶されている地名等に所定外１
１１１１ ／ご１ノ近付いたどきにその地名等の（１′
！岡を表わす文字をブラウン管７の画面７８に表示させ
るように構成されている。
次に、−１−記実施例の作用について第３図および第４
図によりび２明りる。第３図は中肉の走１ｒＲ導を制す
１１りる手順を小しに）１１−Ｊヤー１４小し、スクー
ト後のステラＩＳ１におい（、ＩＩ ｌｔｌ Ｌ’ンリ
９トＶｌｌｌｌｌｌ （： ン’Ｊ １０ カ”＋ （
７）出力１．１； ｆ３１＝ ｊ３−３ イ（中肉現？
’ｆ ｌＩ７置演紳部８１： Ｊす、中肉（１）甲Ｉ＋
／走ｉｔ ｔ７１１１Ｉ）ＩＩ９ど該距頗ＩＱだ１ノ走
１”＋ ＩＩる間のＩノ向変化ｔｒｉ Ｏ（１：０７１
ｉ−、ｌるどどもに、ぞれ、１、（゛の中肉の現？！位
置の座標（１）Ｘ 、 Ｐｙ ） ｌＳ（ｔｌ’（１
１ｉ ６置甲位走１１ｖｌ） ｍｌ ＱのＸ方向成分Ｑ
ＣＯ３０お」、びＹ ｈ白成分Ｑｓｉｎ／ｊを加算し−
（、距１１１１１９走行接の新たな中肉の現（＋ ＋？
／Ｆｌ （Ｐｘ 、 Ｆ）ｙ ）を演篩づる。この慢ス
ー１ツノＳ２に進み、記憶地点ポインタ１１お」、ひ′
：４′！１検索ポインｌ−ｍをＪξＩＪ ｒ ０１にり
ｔ： ツｉ Ｊる４゜次に、ステップＳ、（−おい（、
地名地ｊニー〕′−タｆ＜ （’１ Ｍ １０所定アド
レス（Ｓ記憶され−（いる地名地＋ｊ、ｊのｉ／＋’
Ｉａ７゛−タに４１１ｖと、！記スＩツノＳｌ （演ｃ
＞ｃｐｓ ｉｔ ／、：申両ノＩ＋、！ （＋ ＩＭ
Ｈ（７） ！６’ Ｉａ ｌ）Ｙ トｕ＋ ３１． ／
、 Ｈ山Ｃ２して、イの絶え１１１１′ｌ／）’： ’
ｌ ’ （１分）６１りも小（きいか否かを判別し、
での判別がｌ ＰＹ Ｎ・１ｎ・、・１１’（”［７
）のＹＩＳの揚台に（，１ス１ツノＳ＋ｌ、進ｌυ（゛
、下記表１１こ示１ 、Ｊ、うに、４１１検メ： Ｉ
Ｉ ＩＩ内の第１検索ポインタｍによって指定されたア
ドレスに一１記憶名地点ｆ−夕を１込み、次いでステッ
プ８５に進んで上記第１検索ポインタｍｆ７）１１１１
Ｉに［１１を加算したのちステップＳ６に進む。
図によりび２明りる。第３図は中肉の走１ｒＲ導を制す
１１りる手順を小しに）１１−Ｊヤー１４小し、スクー
ト後のステラＩＳ１におい（、ＩＩ ｌｔｌ Ｌ’ンリ
９トＶｌｌｌｌｌｌ （： ン’Ｊ １０ カ”＋ （
７）出力１．１； ｆ３１＝ ｊ３−３ イ（中肉現？
’ｆ ｌＩ７置演紳部８１： Ｊす、中肉（１）甲Ｉ＋
／走ｉｔ ｔ７１１１Ｉ）ＩＩ９ど該距頗ＩＱだ１ノ走
１”＋ ＩＩる間のＩノ向変化ｔｒｉ Ｏ（１：０７１
ｉ−、ｌるどどもに、ぞれ、１、（゛の中肉の現？！位
置の座標（１）Ｘ 、 Ｐｙ ） ｌＳ（ｔｌ’（１
１ｉ ６置甲位走１１ｖｌ） ｍｌ ＱのＸ方向成分Ｑ
ＣＯ３０お」、びＹ ｈ白成分Ｑｓｉｎ／ｊを加算し−
（、距１１１１１９走行接の新たな中肉の現（＋ ＋？
／Ｆｌ （Ｐｘ 、 Ｆ）ｙ ）を演篩づる。この慢ス
ー１ツノＳ２に進み、記憶地点ポインタ１１お」、ひ′
：４′！１検索ポインｌ−ｍをＪξＩＪ ｒ ０１にり
ｔ： ツｉ Ｊる４゜次に、ステップＳ、（−おい（、
地名地ｊニー〕′−タｆ＜ （’１ Ｍ １０所定アド
レス（Ｓ記憶され−（いる地名地＋ｊ、ｊのｉ／＋’
Ｉａ７゛−タに４１１ｖと、！記スＩツノＳｌ （演ｃ
＞ｃｐｓ ｉｔ ／、：申両ノＩ＋、！ （＋ ＩＭ
Ｈ（７） ！６’ Ｉａ ｌ）Ｙ トｕ＋ ３１． ／
、 Ｈ山Ｃ２して、イの絶え１１１１′ｌ／）’： ’
ｌ ’ （１分）６１りも小（きいか否かを判別し、
での判別がｌ ＰＹ Ｎ・１ｎ・、・１１’（”［７
）のＹＩＳの揚台に（，１ス１ツノＳ＋ｌ、進ｌυ（゛
、下記表１１こ示１ 、Ｊ、うに、４１１検メ： Ｉ
Ｉ ＩＩ内の第１検索ポインタｍによって指定されたア
ドレスに一１記憶名地点ｆ−夕を１込み、次いでステッ
プ８５に進んで上記第１検索ポインタｍｆ７）１１１１
Ｉに［１１を加算したのちステップＳ６に進む。
表１
一方、−に記ステップＳ３の判別がＩＰＹ −ＭｎＹ１
≧１′ 〈１分）のＮＯの場合には１ニ記の如く第１検
索メモリに地名地点データを自込むことなくステップＳ
６に進む。
≧１′ 〈１分）のＮＯの場合には１ニ記の如く第１検
索メモリに地名地点データを自込むことなくステップＳ
６に進む。
そして、ステップＳ６において、記憶地点ポインタｎの
値に「１」を加算したのちステップＳ７に進み、該ステ
ップＳ７において、地名地点データＲＯＭ１に記憶され
ている地名地点データの全てが検索されたか否かを判別
し、この判別が全てのデータを未だ検索していないＮｏ
の場合には、ステップ８３に戻つ【ステップＳ３以降の
各ステツブＳ３〜・Ｓ７を実行する １ノ、全（０’＋
７−−りを全て検索し終ったＹｌ−８の場合に（，１
スノソノＳ Ｗに進む。而して、１記ス−ｊツブＳ３・
・Ｓ７の各ステップにＪ、り現Ｉｉ地の緯葭ｆ−夕と配
憶地Ｌｅ＋の綺洩データどを比較し、現右１１”！胃か
ら軽石１′（１分）以内のｆ−りが第１検索メＬり内（
こ記憶される。
値に「１」を加算したのちステップＳ７に進み、該ステ
ップＳ７において、地名地点データＲＯＭ１に記憶され
ている地名地点データの全てが検索されたか否かを判別
し、この判別が全てのデータを未だ検索していないＮｏ
の場合には、ステップ８３に戻つ【ステップＳ３以降の
各ステツブＳ３〜・Ｓ７を実行する １ノ、全（０’＋
７−−りを全て検索し終ったＹｌ−８の場合に（，１
スノソノＳ Ｗに進む。而して、１記ス−ｊツブＳ３・
・Ｓ７の各ステップにＪ、り現Ｉｉ地の緯葭ｆ−夕と配
憶地Ｌｅ＋の綺洩データどを比較し、現右１１”！胃か
ら軽石１′（１分）以内のｆ−りが第１検索メＬり内（
こ記憶される。
ステップ８８では、第１検索ポインタｍのＩｆ＋および
第２検索ポインタ［）の碩を几にＩ Ｏ、Ｉ ＋、−リ
１ピットし、その後ステップ８９におい（、地名１１！
ｊ Ｈ”ｙ、＋データＲＯＭ １に記憶されＣいる地名
地吃曳の１葭データＭｎｘと、中肉の集合位置の経瓜［
）×とのイを演算して、その絶対値が１′ （１分）Ｊ
、りも小さいか否かを判別する。この判別がｌ Ｐｘ
−Ｍｎｘｌ＜１’ （１分）のＹＥＳの場合【Ｊは
ステップＳ１０に進んで、下記表２に示Ｍように、第２
ＶＡ索メモリ内の第２検索ポインタＰの指定４るアドレ
スに、第１検索メ−しり内の第１検索ポインタＩが指定
Ｊるアドレスのメモリ内容を自込み、次いぐステップＳ
＋＋に進んて゛上記第２検索ポインタ（）の１１１（こ
１１１を加粋したのちステップ８１２に；Ｖむ。
第２検索ポインタ［）の碩を几にＩ Ｏ、Ｉ ＋、−リ
１ピットし、その後ステップ８９におい（、地名１１！
ｊ Ｈ”ｙ、＋データＲＯＭ １に記憶されＣいる地名
地吃曳の１葭データＭｎｘと、中肉の集合位置の経瓜［
）×とのイを演算して、その絶対値が１′ （１分）Ｊ
、りも小さいか否かを判別する。この判別がｌ Ｐｘ
−Ｍｎｘｌ＜１’ （１分）のＹＥＳの場合【Ｊは
ステップＳ１０に進んで、下記表２に示Ｍように、第２
ＶＡ索メモリ内の第２検索ポインタＰの指定４るアドレ
スに、第１検索メ−しり内の第１検索ポインタＩが指定
Ｊるアドレスのメモリ内容を自込み、次いぐステップＳ
＋＋に進んて゛上記第２検索ポインタ（）の１１１（こ
１１１を加粋したのちステップ８１２に；Ｖむ。
表２
一方、［記ステップＳ９の判別が１ｐｘ−１ｙｌｎｘ１
≧１′ （１分）のＮＯの場合に１よ、譚ｊ２検索メモ
リ内に第１検索メモリ内に記憶されたメモリ内容を格納
することなくステップ８１２に進む。
≧１′ （１分）のＮＯの場合に１よ、譚ｊ２検索メモ
リ内に第１検索メモリ内に記憶されたメモリ内容を格納
することなくステップ８１２に進む。
そして、該ステップ８１２において、第１検索ポイント
Ｉの餡に「１」を加締したのらステップＳ１３に進み、
該ステップ８１３において、第１検索メモリ内に格納さ
れた地名地点データが全て検索されているか否かを判別
し、この判別がＮｏの場合には、ステップ８９に戻って
イれ以降の各ステップ８９〜Ｓ ＋３を実行し、判別が
全て検索されたＹ［Ｓの場合にはステップＳＨに進む。
Ｉの餡に「１」を加締したのらステップＳ１３に進み、
該ステップ８１３において、第１検索メモリ内に格納さ
れた地名地点データが全て検索されているか否かを判別
し、この判別がＮｏの場合には、ステップ８９に戻って
イれ以降の各ステップ８９〜Ｓ ＋３を実行し、判別が
全て検索されたＹ［Ｓの場合にはステップＳＨに進む。
而して、上記ステップ８９〜Ｓ １３の各ステップによ
り現在地の軽庭データと第１検索メモリ内の記憶地点の
経１立データどを比較し、現ｎ （＊ Ｉｔから１川１
′（１分）以内のデータが第２検索メｔり内１．ニー記
憶される。
り現在地の軽庭データと第１検索メモリ内の記憶地点の
経１立データどを比較し、現ｎ （＊ Ｉｔから１川１
′（１分）以内のデータが第２検索メｔり内１．ニー記
憶される。
スーｊツブＳ＋４Ｃは、上記ステップ５３＝Ｓ＋ａｋよ
って車両の現（Ｅ位ばから所定範囲内にある地名地点ｉ
−夕が検索さねたか否かを判別し、この判別が検索デー
タのないＮ Ｏの場合には、表示画面７ａに地名地点Ｔ
−りを表承りることｈく一沖の車両の走行誘ｉ＃に関Ｊ
る制御ルーチンを杓子する、。
って車両の現（Ｅ位ばから所定範囲内にある地名地点ｉ
−夕が検索さねたか否かを判別し、この判別が検索デー
タのないＮ Ｏの場合には、表示画面７ａに地名地点Ｔ
−りを表承りることｈく一沖の車両の走行誘ｉ＃に関Ｊ
る制御ルーチンを杓子する、。
一方、１−配判別が車両の現在位置から所定範囲内にあ
る地名地点データが検索されｔ、：Ｙ Ｅ Ｓの場合に
は、ステップＳ ＋ｓに進んで、上記検索にＪ、り第２
検索メモリ内（ご格納された検索データが１つ（゛ある
か古かを判別りる。この判別が複数の検索データによっ
てＮ Ｏの場合にはステップＳ １６に進み、該ステッ
プＳ １６において第２検索ポインタＰの蛸を１０１に
リセットＪるとともに、距離データ！０を例えば３１ｖ
に初期設定し！このら、ステップＳ１７に進む。
る地名地点データが検索されｔ、：Ｙ Ｅ Ｓの場合に
は、ステップＳ ＋ｓに進んで、上記検索にＪ、り第２
検索メモリ内（ご格納された検索データが１つ（゛ある
か古かを判別りる。この判別が複数の検索データによっ
てＮ Ｏの場合にはステップＳ １６に進み、該ステッ
プＳ １６において第２検索ポインタＰの蛸を１０１に
リセットＪるとともに、距離データ！０を例えば３１ｖ
に初期設定し！このら、ステップＳ１７に進む。
そして、該ステップＳ１７におい【、１−記憶２検索メ
モリ内に格納された地名地点データの１痕データＭｐｘ
ど車両の現在位置の軽度データｐｘとの間の軒痕方向の
距離Ｘ＝Ｍｐｘ−Ｐｘと、第２検索メモリ内の地名地点
データの軽度データＭＦＩＹと車両の現在４ｂ置の綺度
データＰｖとの間の緯直方向の距ＭＹ＝ＭＩ）ｖ−ＰＹ
とを求めるとともに、ト配地名地点データ（Ｍｌ）Ｘ、
ＭＩＩＹ）と車両の現在位置（Ｐｘ、Ｐｖ）どの間の距
Ｍｌ−ＪＦ’ＴＹ２を求める。次いで、ステップＳ ＋
ｓにおいて上記演算された第２検索メモリ内の地名地点
データ（Ｍｐ ｘ 、 Ｍｐ Ｙ ）と車両の現在位置
（Ｐｘ、ＰＹ）との間の距ＭＬが上記ステップＳ １６
で予め初期入力されている距離データＬｏ （−３ｋ
ｍ）よりし小さいか否かの判別を行い、この判別がＬ＜
１−０のＹＥＳの場合にはステップＳ １９に進み、該
ステップＳ ＋９においてＬＯの値を１に置き変えて記
憶地点アドレスに該地名地点データを記憶したのりステ
ップＳ？ｏに進む。一方、」上記ステップＳｅａでの判
別が［≧ＬｏのＮＯの場合には、スラップＳ ＋ｇの実
行を行うことなくステップＳｚｏに進み、−１３＝ 該ステップＳ ？ｏでｉ；１１記第２検索ポインタＰの
値に「１］をｈｌｌ ｔＡ ’ｌる。次いで、ステップ
８２＋に進み、第２検索メｔり内に格納された地名地点
データが全て読み終えられたか否かが判別され、この判
別が、まだ全ての地名地点データを読み終えていないＮ
ｏの場合にはスラーツブ８１７に戻っＣイれ以降の各ス
テップＳ ＋ｙ〜・Ｓ２１まぐが実行され、全ての地名
地点データを読み終えられ（判別がＹｌ−８になるとス
テップ８２２に進む。而して、１記ステツプ８１７〜Ｓ
２１の各ステップにより、検索された複数のデータのう
ら現在地から最す近いデータが選択される。
モリ内に格納された地名地点データの１痕データＭｐｘ
ど車両の現在位置の軽度データｐｘとの間の軒痕方向の
距離Ｘ＝Ｍｐｘ−Ｐｘと、第２検索メモリ内の地名地点
データの軽度データＭＦＩＹと車両の現在４ｂ置の綺度
データＰｖとの間の緯直方向の距ＭＹ＝ＭＩ）ｖ−ＰＹ
とを求めるとともに、ト配地名地点データ（Ｍｌ）Ｘ、
ＭＩＩＹ）と車両の現在位置（Ｐｘ、Ｐｖ）どの間の距
Ｍｌ−ＪＦ’ＴＹ２を求める。次いで、ステップＳ ＋
ｓにおいて上記演算された第２検索メモリ内の地名地点
データ（Ｍｐ ｘ 、 Ｍｐ Ｙ ）と車両の現在位置
（Ｐｘ、ＰＹ）との間の距ＭＬが上記ステップＳ １６
で予め初期入力されている距離データＬｏ （−３ｋ
ｍ）よりし小さいか否かの判別を行い、この判別がＬ＜
１−０のＹＥＳの場合にはステップＳ １９に進み、該
ステップＳ ＋９においてＬＯの値を１に置き変えて記
憶地点アドレスに該地名地点データを記憶したのりステ
ップＳ？ｏに進む。一方、」上記ステップＳｅａでの判
別が［≧ＬｏのＮＯの場合には、スラップＳ ＋ｇの実
行を行うことなくステップＳｚｏに進み、−１３＝ 該ステップＳ ？ｏでｉ；１１記第２検索ポインタＰの
値に「１］をｈｌｌ ｔＡ ’ｌる。次いで、ステップ
８２＋に進み、第２検索メｔり内に格納された地名地点
データが全て読み終えられたか否かが判別され、この判
別が、まだ全ての地名地点データを読み終えていないＮ
ｏの場合にはスラーツブ８１７に戻っＣイれ以降の各ス
テップＳ ＋ｙ〜・Ｓ２１まぐが実行され、全ての地名
地点データを読み終えられ（判別がＹｌ−８になるとス
テップ８２２に進む。而して、１記ステツプ８１７〜Ｓ
２１の各ステップにより、検索された複数のデータのう
ら現在地から最す近いデータが選択される。
そして、ステップＳ ２２では上記ステップＳ１５また
はステップＳ １６・・・Ｓ２＋に、Ｊ、−）て検索さ
れた。車両の現在位置からＨＡ ｂ近いイ装置にある１
′）の地名地点データを山陰メｔり内の現在地名表示１
１７置１Ｊ劇込んでぞれをブラウン管７の表示画面７ａ
に表示し、１メ上にＪ、って一連の車両の走行誘々をｌ
’ｌ ＩＩＩするル−チンを痔ζ了弓る。
はステップＳ １６・・・Ｓ２＋に、Ｊ、−）て検索さ
れた。車両の現在位置からＨＡ ｂ近いイ装置にある１
′）の地名地点データを山陰メｔり内の現在地名表示１
１７置１Ｊ劇込んでぞれをブラウン管７の表示画面７ａ
に表示し、１メ上にＪ、って一連の車両の走行誘々をｌ
’ｌ ＩＩＩするル−チンを痔ζ了弓る。
したがって、Ｌ記実施例によると、車両が所定距＋＋ｍ
ｐだ（夕走行する毎に車両の現在位置が潰砕され、核用
（’ｔ ４Ｉｔ置から所定外ｌ１ｌＩＩ内に、予め記憶
されている地名地点データが存在する場合には、該デー
タの中から車両の現在位置に最す近いｔ）のの地名が出
発地点、目的地点、車両の現在位置のマークと共にブラ
ウン管７の表示画面７ａ−１に表示されるので、出発地
熱から目的地点までの間の距離が長く、画面７ａの縮尺
率が小さいときでも、車両の現ｔＥ位置近辺の地名等の
表示によって、現在車両が走行している位置を即座に認
識りることがでさ、車両の走行誘導を正確かつ容易に行
うことができる。
ｐだ（夕走行する毎に車両の現在位置が潰砕され、核用
（’ｔ ４Ｉｔ置から所定外ｌ１ｌＩＩ内に、予め記憶
されている地名地点データが存在する場合には、該デー
タの中から車両の現在位置に最す近いｔ）のの地名が出
発地点、目的地点、車両の現在位置のマークと共にブラ
ウン管７の表示画面７ａ−１に表示されるので、出発地
熱から目的地点までの間の距離が長く、画面７ａの縮尺
率が小さいときでも、車両の現ｔＥ位置近辺の地名等の
表示によって、現在車両が走行している位置を即座に認
識りることがでさ、車両の走行誘導を正確かつ容易に行
うことができる。
尚、！−配実施例Ｃは、地名地点データＲＯＭ １に記
憶させる地名等の位置座標を綺麿、経庇を座標成分どＪ
る２次元座標としたが、東西方向のＸ座標軸および南北
方向のＹ座標軸を持つ２次元座標としてもにり、上記実
施例と同様の作用効果を艙ηることができる。
憶させる地名等の位置座標を綺麿、経庇を座標成分どＪ
る２次元座標としたが、東西方向のＸ座標軸および南北
方向のＹ座標軸を持つ２次元座標としてもにり、上記実
施例と同様の作用効果を艙ηることができる。
また、上記地名地点データＲＯＭ １を磁気テープや光
ディスク等、その他のデータ記憶装置に変更しくもＪ、
いの（よン−１）までもイ（い。
ディスク等、その他のデータ記憶装置に変更しくもＪ、
いの（よン−１）までもイ（い。
〈発明の効果）
以上の如く、本発明の車両の走（う誘導装置Ｍ Ｊ、れ
ば、車両が１１１１０距１１１１１層沖するｔｏに車両
０口ｉＪ ｌ＋イ）！置と予め記憶され（いる地名地点
データどの間の距離が演惇され、ぞの（１が所定値内１
．Ｌ達しＩＪどきに、表示器の大小画面１（こぞの荀置
苓表わり文字が表示されるのて゛、出発地ｒ：、ｔから
目的地点よ（゛の距１ｉｌ１１が長い場合であってし、
現（［車両がどこを走行しているのかを部外に認識−（
゛き、車両の走行誘導を容易にかつ正確に（ｊうことか
（−きる。
ば、車両が１１１１０距１１１１１層沖するｔｏに車両
０口ｉＪ ｌ＋イ）！置と予め記憶され（いる地名地点
データどの間の距離が演惇され、ぞの（１が所定値内１
．Ｌ達しＩＪどきに、表示器の大小画面１（こぞの荀置
苓表わり文字が表示されるのて゛、出発地ｒ：、ｔから
目的地点よ（゛の距１ｉｌ１１が長い場合であってし、
現（［車両がどこを走行しているのかを部外に認識−（
゛き、車両の走行誘導を容易にかつ正確に（ｊうことか
（−きる。
４、 同曲の簡ｉｌｌイｆ説明
第１図は本発明の中肉の走（ｊ誘導共闘の全体構成図で
ある。８Ｆ１２図および第３図は本発明の 実施例を示
し、第２図は全体ゾ］−１ツク図、第３図は制御７０−
ブト−Ｉ−図である。
ある。８Ｆ１２図および第３図は本発明の 実施例を示
し、第２図は全体ゾ］−１ツク図、第３図は制御７０−
ブト−Ｉ−図である。
１・・・地名地点データＲＯＭ、６・・・入力１段、７
・・・ブラウン管、７ａ・・・表示画面、８・・・中肉
現在イ１゛！謬演幹部、９・・・方向レンリ、１０・・
・距−ＩＬＬ１２１７・・・比較手段、２′１・・・制
御手段。
・・・ブラウン管、７ａ・・・表示画面、８・・・中肉
現在イ１゛！謬演幹部、９・・・方向レンリ、１０・・
・距−ＩＬＬ１２１７・・・比較手段、２′１・・・制
御手段。
Claims (1)
- （１）地名等の文字とその位置座標を記憶している位置
データ記憶手段と、該位置データ記憶手段に記憶されて
いる位置データの中から出発地点と目的地点が入力され
る入力手段と、表示画面および位置座標を有し、かつ上
記出発地点および目的地点を表示する表示器と、方向セ
ンサおよび距離センサから車両の現在位置を演算する車
両現在位置演算部と、車両の現在位置と上記位置データ
記憶手段に記憶されている位置とを比較する比較手段と
、該比較手段からの出力が所定値内となつたときにその
位置を表わす文字を上記表示器に表示させる制御手段と
を備えていることを特徴とする車両の走行誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190044A JPS6166920A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 車両の走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190044A JPS6166920A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 車両の走行誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6166920A true JPS6166920A (ja) | 1986-04-05 |
| JPH0556450B2 JPH0556450B2 (ja) | 1993-08-19 |
Family
ID=16251417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59190044A Granted JPS6166920A (ja) | 1984-09-11 | 1984-09-11 | 車両の走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6166920A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04336592A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲーション装置 |
| JPH07151557A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-06-16 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
| JPH1172346A (ja) * | 1997-08-28 | 1999-03-16 | Alpine Electron Inc | 経路誘導装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60239792A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-28 | 三菱電機株式会社 | 車載用ナビゲ−タ |
-
1984
- 1984-09-11 JP JP59190044A patent/JPS6166920A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60239792A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-28 | 三菱電機株式会社 | 車載用ナビゲ−タ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04336592A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲーション装置 |
| JPH07151557A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-06-16 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
| JPH1172346A (ja) * | 1997-08-28 | 1999-03-16 | Alpine Electron Inc | 経路誘導装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0556450B2 (ja) | 1993-08-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |