JPH0335138B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、前後に一対のパレツトを支持し得、
そして両パレツト各別に側方に出したり或いは側
方から引き入れる出し入れ装置を具備してなるパ
レツトを出し入れ自在な台車装置に関するもので
ある。

従来例の構成とその問題点 従来、上記のような台車装置においては、一対
のパレツトを支持し得るように前後一対の支持案
内装置が設けられ、さらに夫々の支持案内装置に
対応して合計２つの出し入れ装置を設けていた。
このような従来構成によると、一対の出し入れ装
置があることから全体が大型化し且つ高価とな
り、さらに制御も複雑となる。

発明の目的 本発明の目的とするところは、１つの出し入れ
装置で両側のパレツトを出し入れし得、さらに各
別のパレツトに作用させるための切換を、安価に
して制度良く行なえるパレツトを出し入れ自在な
台車装置を提供する点にある。

発明の構成 上記目的を達成するために本発明におけるパレ
ツトを出し入れ自在な台車装置は、一定経路上で
往復走行自在な台車の上部に、一定経路方向とは
直交する方向にパレツトを移動案内する支持案内
装置を該一定経路方向に一対設け、さらに両支持
案内装置間に、一定経路方向とは直交する方向に
出退自在で且つ一定経路方向に移動自在な可動体
を設け、この可動体を、一定経路方向の一方位置
と中立位置との間で移動させる第１シリンダ装置
と、他方位置と中立位置との間で移動させる第２
シリンダ装置とを設け、前記可動体の両側に夫々
係合具を設け、前記パレツトの両側に前記係合具
が係脱自在な被係合部を設けている。

かかる構成によると、可動体を一定経路の方向
に移動させて係合具をパレツトの被係合部に係脱
させることと、該可動体を出退動させることとの
組合わせにより、１つの可動体を使用して両支持
案内装置に対して夫々パレツトを各別に出し入れ
し得る。また可動体を両側に作用させる位置と中
立位置との３位置に切換る作業は、両シリンダ装
置を各別に作動させることによつて、これらシリ
ンダ装置の伸び限界ならびに縮み限界を利用して
精度良く行なえることになる。

実施例と作用 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。１は一定経路２上を往復走行自在な台車で
ある。前記一定経路２の一側部で一端には２基の
段取り装置３が設けられ、また一側部の残部には
３台の加工装置４が配設されている。そして一定
経路２の他端部には多数のプール部５が形成され
ている。前記台車１は車輪６を介してレール７上
に載置してあり、駆動装置８によつて一定経路２
上を往復走行自在となる。そして台車１の上部に
は、一定経路２の方向とは直交する方向にパレツ
ト９を移動案内する支持案内装置１０，１１が該
一定経路２の方向に一対設けられる。すなわち両
支持案内装置１０，１１は、一対の支持レール１
２，１３と、これら支持レール１２，１３に取付
けられ且つパレツト９の下面を支持する支持ロー
ラ１４，１５と、両支持レール１２，１３に取付
けられ且つパレツト９の両側を案内するガイドロ
ーラ１６，１７とから構成される。両支持案内装
置１０，１１における夫々の支持レール１２，１
３間には、前記台車１側にガイド機構１８，１９
を介して昇降自在なロツクピン２０，２１と、こ
のロツクピン２０，２１を昇降動させるシリンダ
装置２２，２３とが設けられ、そしてパレツト９
には前記ロツクピン２０，２１が係脱自在なロツ
ク孔２４が形成してある。前記両支持案内装置１
０，１１間に、一定経路２の方向とは直交する方
向に出退自在で且つ一定経路２の方向に移動自在
な可動体２５が設けてある。すなわち台車１上に
は、一定経路２に沿つたガイドレール２６が直交
方向に一対取付けてあり、これらガイドレール２
６に案内される被ガイド体２７を介して可動枠２
８が一定経路２の方向に移動自在に取付けてあ
る。前記可動枠２８と台車１との間には、この可
動枠２８を、一定経路２方向の一方位置と中立位
置との間で移動させる第１シリンダ装置５４と、
他方位置と中立位置との間で移動させる第２シリ
ンダ装置５５とが設けられる。すなわち両シリン
ダ装置５４，５５は、夫々本体５４ａ，５５ａ、
ピストン（図示せず）、ピストンロツド５４ｂ，
５５ｂなどからなる通常の構造のものであつて、
被ガイド部材を兼ねる支持板５６の表裏に、その
本体５４，５５ａを介して固定してあり、その際
に作動方向を一定経路２方向にすると共に、ピス
トンロツド５５ａ，５５ｂは相反する外方に突出
させている。そして、下方の第１シリンダ装置５
４のピストンロツド５４ｂを、台車１からのブラ
ケツト５７にピン５８を介して連結し、また上方
の第２シリンダ装置５５のピストンロツド５５ｂ
を可動枠２８からのブラケツト５９にピン６０を
介して連結している。また前記支持板５６は、台
車１側からの支持ブラケツト６１に取付けた複数
個の遊転ローラ６２を介して移動自在に支持され
ている。なお台車１側には、中立位置検出用近接
スイツチ６３と、一方位置検出用近接スイツチ６
４と、他方位置検出用近接スイツチ６５とが設け
られ、これらに対向自在な１つの被検出体６６が
可動枠２８側に取付けられる。したがつて第２シ
リンダ装置５５を伸ばした条件下において、第１
シリンダ装置５４を伸縮させることによつて可動
枠２８を一方位置と中立位置との間で往復移動さ
せ得、また第１シリンダ装置５４を縮めた条件下
において、第２シリンダ装置５５を伸縮させるこ
とによつて可動枠２８を中立位置と他方位置との
間で往復移動させ得る。前記可動体２５は多段フ
オーク式で、前記可動枠２８に案内されて一定経
路２とは直交方向に出退自在な第１段可動体２５
Ａと、この第１可動体２５Ａに案内されて同方向
に出退自在な第２段可動体２５Ｂとからなり、そ
の出延動は可動枠２８に取付けた駆動装置３４に
より行なわれる。前記第２段可動体２５Ｂの中間
部両側には突起状の係合具３５，３６が取付けて
ある。また前記パレツト９の両側には前記係合具
３５，３６が係脱自在な凹入部を有する被係合部
３７，３８が設けてある。前記プール部５は、機
枠台３９に前記支持ローラ１４，１５ならびにガ
イドローラ１６，１７と同様に支持ローラ４０に
ならびにガイドローラ４１を配列することによつ
て一定経路２の方向に複数形成され、その奥部に
固定ストツパ４２を有すると共に、前部に横ピン
４３の周りに揺動自在な可動ストツパ４４を有す
る。この可動ストツパ４４は例えばばねによつて
閉動付勢され、先端にローラ４５を有するレバー
４６を奥側に揺動させることにより、ばねに抗し
て開動される。前記レバー４６を揺動させるため
の開動操作装置４７が台車１に設けられ、この可
動操作装置４７は、出退杆４８と、この出退杆４
８を出退動させるシリンダ装置４９と、前記ロー
ラ４５に対向すべく出退杆４８の先端に取付けた
操作板５０とからなる。前記加工装置４は前部に
機械台５１を有し、この機械台５１の中間部（中
央部）に加工位置５１ａを形成すると共に、この
加工位置５１ａを中にして一定経路２方向に振分
けて受入れ位置５１ｂと取出し位置５１ｃとを形
成してある。また機械台５１上には、３つの位置
５１ａ，５１ｂ，５１ｃに亘つて移動自在で且つ
各位置５１ａ，５１ｂ，５１ｃで停止自在な可動
台５２が配設され、この可動台５２に対して前記
パレツト９が位置決めされて載置自在となる。な
お両支持案内装置１０，１１のセンターは、受入
れ位置５１ｂと取出し位置５１ｃとに同時に合致
するようにそのピツチを決定している。５３はパ
レツト９上に設置した治具で、この治具５３によ
り被加工物（図示せず）を保持するが、これは被
加工物をパレツト９に直接保持させてもよい。

次に上記実施例における作用について説明す
る。被加工物（素材）は、段取り装置３に位置さ
せたパレツト９の治具５３に対して取付けられ
る。そして台車１を走行停止させ、一端側の支持
案内装置１０を段取り装置３に対向させる。そし
て可動体２５を利用してパレツト９を支持案内装
置１０上に引込むのであり、その引込み作業は加
工装置４からの取出し作業と同じであることか
ら、ここでは省略する。パレツト９を引込んだの
ちに、シリンダ装置２２の作動によつてロツクピ
ン２０が上昇され、ロツク孔２４に嵌合させるこ
とによりパレツト９は台車１側にロツクされる。
次いで台車１を走行させ、パレツト９を支持して
なる支持案内装置１０を受入れ位置５１ｂに対向
させる。このとき他方の空の支持案内装置１１は
取出し位置５１ｃに対向する。その際に、加工済
の被加工物を保持してなるパレツト９が可動台５
２と共に取出し位置５１ｃにきている。なお台車
１が早く到達したときには、加工位置５１ａで加
工中であり、加工後に可動台５２を移動させて取
出し位置５１ｃに移動させる。取出し作業は次の
ようにして行なわれる。すなわち第６図実線に示
すように、第１シリンダ装置５４を限界まで収縮
させると共に第２シリンダ装置５５を限界まで伸
展させた状態において、可動枠２８は両係合具３
５，３６が非係合状態の中立位置にある。この状
態で可動体２５を突出動させて係合具３６を仮想
線で示す被係合部３７の外側に位置させる。次い
で第２シリンダ装置５５をストロークS₂に相応し
て限界まで収縮させ、以つて可動枠２８を一定経
路２の他端側に移動させて、仮想線口で示すよう
に係合具３６を被係合部３７に係合させる。そし
て可動体２５を退入させると、係合具３６と被係
合部３７が係合していることからパレツト９は一
体に引込まれ、以つて支持案内装置１１上に引込
まれる。その後ロツクピン２１を上昇させてロツ
ク孔２４に嵌合させ、パレツト９を台車１側にロ
ツクする。このとき空になつた可動台５２は機械
台５１上を移動し、受入れ位置５１ｂに停止され
る。次に第２シリンダ装置５５を限界まで伸展さ
せることにより、可動枠２８を一定経路２の一端
側に移動させて、第６図実線で示す中立位置にし
得る。そして第１シリンダ装置５４をストローク
S₁に相応して限界まで伸展させ、可動枠２８をさ
らに一端側に移動させる。これにより仮想線イで
示すように、支持案内装置１０で支持してなるパ
レツト９の被係合部３８に係合具３５を係合させ
る。これに相前後してロツクピン２０が下降さ
れ、パレツト９のロツクが解除される。そして可
動体２５を突出動させ、パレツト９を受入れ位置
５１ｂの可動台５２上に押込む。次いで第１シリ
ンダ装置５４を限界まで収縮させ、可動枠２８を
他端側に移動させて被係合部３８から係合具３５
を抜出させて中立位置に固定状にしたのち、可動
体２５を退入動させる。可動台５２は加工位置５
１ａに移動され、加工装置４による新たな加工作
業が遂行される。台車１は段取り装置３へと走行
され、加工済みの被加工物を保持してなるパレツ
ト９が該段取り装置３に渡され、また新たなパレ
ツト９を受取る。

前記プール部５、夜間における無人作業や段取
り装置３における手動作業がはかどならいときに
使用される。すなわち台車１側の前述とは同様の
作用によつて、加工装置４とプール部５との間で
のパレツト９の移動、ならびに段取り装置３とプ
ール部５との間でのパレツト９の移動が行なわれ
る。そしてプール部５に対してパレツト９を入れ
たり出したりするのに先立つて、開動操作装置４
７の操作により可動ストツパ４４が開動される。

前記加工装置４の数は任意であり、異なる作業
を行なわせる場合には台車１を利用して加工装置
４間でパレツト９を移動させることも可能であ
る。また段取り装置３の数も任意であり、この場
合に、１台の段取り装置３で被加工物の取付けと
取外しとを行なつてもよいし、取付け用と取外し
用とに分けてもよい。

発明の効果 上記構成の本発明におけるパレツトを出し入れ
自在な台車装置によると、可動体を一定経路の方
向に移動させて係合具をパレツトの被係合部に係
脱させることと、該可動体を出退動させることと
の組合わせ動作により、１つ（１本）の可動体を
使用して両支持案内装置に対して夫々パレツトを
各別に出し入れでき、従来の２つの出し入れ装置
を使用する形式に比べて、全体を小型化且つ安価
にできる。特に可動体を両側に作用させる位置と
中立位置との３位置に切替える作業は、両シリン
ダ装置を各別に作動させることによつて行なうこ
とができ、その際に作動は、両シリンダ装置の伸
び限界ならびに縮み限界を利用できることから、
安価な通常構造のシリンダ装置を使用できながら
も高精度を期待できる。これは、別な従来形式で
ある多段シリンダ装置を使用し、３個以上の検出
器を設けて各位置で停止させるものにおいては、
特に中立位置での停止のバラツキが大きいが、本
発明によると前述したように高精度の停止がで
き、且つ制御も簡単になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面
図、第２図は要部の側面図、第３図は同正面図、
第４図はシリンダ装置配設部の側面図、第５図は
同正面図、第６図は概略平面図である。 １……台車、２……一定経路、３……段取り装
置、４……加工装置、５……プール部、９……パ
レツト、１０，１１……支持案内装置、２５……
可動体、２５Ａ……第１段可動体、２５Ｂ……第
２段可動体、２８……可動枠、３５，３６……係
合具、３７，３８……被係合具、５１……機械
台、５１ａ……加工位置、５１ｂ……受入れ位
置、５１ｃ……取出し位置、５２……可動台、５
３……治具、５４……第１シリンダ装置、５５…
…第２シリンダ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一定経路上で往復走行自在な台車の上部に、
   一定経路方向とは直交する方向にパレツトを移動
   案内する支持案内装置を該一定経路方向に一対設
   け、さらに両支持案内装置間に、一定経路方向と
   は直交する方向に出退自在で且つ一定経路方向に
   移動自在な可動体を設け、この可動体を、一定経
   路方向の一方位置と中立位置との間で移動させる
   第１シリンダ装置と、他方位置と中立位置との間
   で移動させる第２シリンダ装置とを設け、前記可
   動体の両側に夫々係合具を設け、前記パレツトの
   両側に前記係合具が係脱自在な被係合部を設けた
   ことを特徴とするパレツトを出し入れ自在な台車
   装置。