JPS60240564A - パレツトを出し入れ自在な台車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 水元明番よ、１ｖ１後に一対のバレツ１〜を支持し１！
７、そして両パレット各別に側方に出したり或いは側方
から引き入れる出し入れ′＠置を具備してなるパレット
を出し入れ自在な台車装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来、上記のような台車装置においては、一対のパレッ
トを支持し得るように前後一対の支持案内装置が設けら
れ、さらに夫々の支持案内装置に対応して合計２つの出
し入れ装置を設けていた。

このような従来構成によると、一対の出し入れ装置があ
ることから全体が大型化し且つ高価となり、さらに制御
も複雑となる。

発明の目的 本発明の目的とするところは、１つの出し入れ１ｆｆｆ
ｉで両側のパレットを出し入れし得、さらに各別のパレ
ットに作用させるための切換を、安価にして精痕良く行
なえるパレットを出し入れ自在な台車装置を提供する点
にある。

発明の構成 −１−２日的を達成するために本発明におけるパレット
を出し入れ自在な台車装置は、−足軽路上で往復走行自
在な台車の上部に、−足軽路方向とは直交する方向にパ
レットを移動案内する支持案内装置を該−足軽路方向に
一対設け、さらに両支持案内装置間に、−足軽路方向と
は直交する方向に出退自在で且つ一定経路方向に移動自
在な可動体を設け、この可動体を、−足軽路方向の一方
位置と中立位置との間で移動させる第１シリンダ装置と
、他方位置と中立位置との間で移動させる第２シリンダ
装置とを設け、前記可動体の両側に夫々係合具を設け、
前記パレットの両側に前記係合具が係脱自在な被係合部
を設けている。

かかる構成によると、可動体を一定経路の方向に移動さ
せて係合具をパレットの被係合部に係脱させることと、
該可動体を出退勤さけることとの組合わせにより、１つ
の可動体を使用して両支持案内装置に対して夫々パレッ
トを各別に出し入れし得る。また可動体を両側に作用さ
せる位置と中立位置との３位置に切換る作業は、両シリ
ンダ装置を各別に作動させることによって、これらシリ
ンダ装置の伸び限界ならびに縮み限界を利用して精度良
く行なえることになる。

実施例と作用 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。１
は一定経路２上を往復走行自在な台車である。前記−足
軽路２の一側部で一端には２基の段取り装置３が設けら
れ、また−側部の残部には３台の加工装置４が配設され
ている。そして−足軽路２の他端部には多数のプール部
５が形成されている。前記台車１は車輪６を介してレー
ル７上に載置してあり、駆動装置８によって一定経路２
上を往復走行自在となる。そして台車１の上部には、一
定軽路２の方向とは直交する方向にパレット９を移動案
内する支持案内装置１０．１１が該−足軽路２の方向に
一対設けられる。すなわち両支持案内装置１０．１１は
、一対の支持レール１２．１３と、これら支持レール１
２．１３に取付けられ且っバレッ：〜９の下面を支持す
る支持ローラ１４．１５と、両支持レール１２．１３に
取付けられ且つパレット９の両側を案内覆るガイドロー
ラ１６．１７とから構成される。・両支持案内装Ｖ！１
１０，１１における夫々の支持レール１２．１３間には
、前記台車１側にガイド機構１８゜１９を介して昇降自
在なロックビン２０．２１と、このロックビン２０．２
１を昇降動させるシリンダ装置２２゜２３とが設けられ
、そしてパレット９には前記［１ツクビン２０．２１が
係脱自在なロック孔２４が形成しである。前記両支持案
内装置１０．１１間に、−足軽路２の方向とは直交する
方向に出退自在で且つ一定経路２の方向に移動自在な可
動体２５が設けである。

すなわち台車１上には、一定軽路２に沿ったガイドレー
ル２６が直交方向に一対取付けてあり、これらガイドレ
ール２６に案内される被ガイド体２７を介して可動枠２
８が一定経路２の方向に移動自在に取付けである。前記
可動枠２８と台車１との間には、この可動枠２８を、−
足軽路２方向の一方位置と中立位置との間で移動させる
第１シリンダ装置５４と、他方位置と中立位置との間で
移動させる第２シリンダ！置５５とが設けられる。すな
わち両シリンダ装置５’４　、　！ｉ　５は、大々本体
５４ａ　、　５５ａ　、ピストン〈図示せず）、ピスト
ンロッド５４ｂ　、　！ｉ５ｂなどからなる通常の構造
のものであって〈被ガイド部材を兼ねる支持板５６の表
裏に、その本体５４ａ　、　５５ａを介して固定してあ
り、その際に作動方向を一定経路２方向にすると共に、
ピストンロッド５５ａ。

５５ｂは相反する外方に突出させている。そして、下方
の第１シリンダ装置５４のピストンロッド５４ｂを、台
車１からのブラケット５１にビン５８を介して連結し、
また上方の第２シリンダ装置５５のピストンロッド５５
ｂを可動枠２８からのブラケット５９にビン６０を介し
て連結している。また前記支持板５６は、台１１１側か
らの支持ブラケット６１に取付けた複数個の遊転ローラ
６２を介して移動自在に支持されている。なお台車１側
には、中立位置検出用近接スイッチ６３と、一方位置検
出用近接スイッチ６４と、他方位置検出用近接スイッチ
６５とが設＆Ｊられ、これらに対向自在な１つの被検出
体６６が可動枠２８側に取付けられる。したがって第２
シリンダ装置５５を伸ばした条件下において、第１シリ
ンダ装置５４を伸縮させることによって可動枠２８を一
方位置と中立位置との間で往復移動させ得、また第１シ
リンダ装置５４を縮めた条件下において、第２シリンダ
装置５５を伸縮させることによって可動枠２８を中立位
置と他方位置との間で往復移動させ得る。前記可動体２
５は多段フォーク式で、首記可動枠２８に案内されて一
定経路２とは直交方向に出退自在な第１段可動体２５Ａ
と、この第１可動体２５Ａに案内されて同方向に出退自
在な第２段可動体２５Ｂとからなり、その出退勤は可動
枠２８に取付けた駆動装置３４により行なわれる。前記
第２段可動体２５Ｂの中間部両側には突起状の係合具、
３５．３６が取付けである。まＩＣ前記パレット９の両
側には前記係合具３５、３６が係脱自在な凹入部を有す
る被係合部３７゜３８が設けである。前記プール部５は
、機枠台３９に前記支持し］−ラ１４．１５ならびにガ
イドローラ１６゜１７と同様に支持ローラ４０ならびに
ガイドローラ４１を配列することによって一定経路２の
方向に複数形成され、その奥部に固定ストッパ４２を有
すると共に、前部に横ビン４３の周りに揺動自在な可動
ストッパ４４を有４る。この可動ストッパ４４は例えば
ばねによって閉動付勢され、先端に［１−ラ４５を有す
るレバー４Ｇを奥側に揺動させることにより、ばねに抗
して開動される。前記レバー４６を揺動させるためのＥ
ｌｌ動操作装置４７が台車１に設けられ、この可動操作
装置４１は、出退社４８と、この出退社４８を出退勤さ
せるシリンダ装ｗ４９と、前記ローラ４５に対向すべく
出退社４８の先端に取付けた操作板５０とからなる。前
記加工装置４は前部に機械台５１を有し、この機械台５
１の中間部（中央部）に加工位置５１ａを形成すると共
に、この加工位置５１ａを中にして一定経路２方向に振
分けて受入れ位置５１ｂと取出し位置５１０とを形成し
である。また機械台５１上には、３つの位置５１ａ　、
　５１ｂ　、　５１ｃ　ニ亘ツー（移動自在で且つ各位
置５１ａ　、　５１ｂ　、　５１ｃで停止自在な可動台
５２が配設され、この可動台５２に対して前記パレッｌ
−９が位置決めされて載置自在となる。

なお両支持案内装置１０．１１のセンターは、受入れ位
置５１ｂと取出し位置５１ｃとに同時に合致Ｊるように
そのピッチを決定している。５３はパレット９上に設置
した治具で、この治具５３により被加工物（図示せず）
を保持するが、これは被加工物をパレット９に直接保持
させてもよい。

次に上記実施例における作用について説明する。

被加工物（素材）は、段取り装置３に位置させたパレッ
ト９の治具５３に対して取付けられる。そして台車１を
走行停止させ、一端側の支持案内装置１０を段取り′ａ
Ａ１３に対向させる。そして゛可動体２５を利用してパ
レット９を支持案内装置１０上に引込むのであり、その
引込み作業は加工後＠４からの取出し作業と同じである
ことから、ここでは省略する。パレット９を引込んだの
ちに、シリンダ装置２２の作動によってロックビン２０
が上昇され、ロック孔２４に嵌合させることによりパレ
ット９は台車１側にロックされる。次いで台車１を走行
させ、パレット９を支持してなる支持案内装置１０を受
入れ位置５１ｂに対向させる。このとき他方の空の支持
案内装置１１は取出し位ｊ１５１ｃに対向する。その際
に、加工済の被加工物を保持してなるパレット９が可動
台５２と共に取出し位置５１Ｃにきている。

なお台車１が早く到達したときには、加工位置５１ａで
加工中であり、加工後に可動台５２を移動させて取出し
位置５１ｃに移動さぼる。取出し作業は次のようにして
行なわれる。すなわち第６図実線に示すように、第１シ
リンダ装置５４を限界まで収縮させると共に第２シリン
ダ装置５５を限界まで伸展させた状態において、可動枠
２８は両係合具３５．３６が非係合状態の中立位置にあ
る。この状態で可動体２りを突出動させて係合具３６を
仮想線で示す被係合部３７の外側に位置させる。次いで
第２シリンダ装置５５をストロークＳ２に相応して限界
まで収縮させ、以って可動枠２８を一定経路２の他端側
に移動させて、仮想線りで示すように係合具３６を被係
合部３７に：係合させる。そして可動体２５を退入させ
ると、係合具３Ｇと被係合部３７が係合していることか
らパレット９は一体に引込まれ、以って支持案内装置１
１上に引込まれる。その後ロックピン２１を上昇させて
ロック孔２４に嵌合させ、パレット９を台車１側にロッ
クする１、このとぎ空になった可動台５２は機械台５１
上を移動し、受入れ位ｉｆ　５１ｂに停■される。次に
第２シリンダ装置５５を限界まで伸展させることにより
、可動枠２８を一定軽路２の−端側に移動させて、第６
図実線で示す中立位置にし得る。そして第１シリンダ装
置５４をストロークＳ１に相応して限界まで伸展させ、
可動枠２８をさらに一端側に移動させる。これにより仮
想線イで示すように、支持案内装置１０で支持してなる
パレット９の被係合部３８に係合具３５を係合させる。

これに相前後してロックビン２０が下降され、パレット
９のロックが解除される。そして可動体２５を突出動さ
往、パレット９を受入れ位置５１ｂの可動台５２上に押
込む。次いで第１シリンダ装置５４を限界まで収縮させ
、可動枠２８を他端側に移動させて被係合部３８から係
合具３５を抜出させて中立位置に固定状にしたのち、可
動体２５を退入動させる。可動台５２は加工位置５１ａ
に移動され、加工装置４による新たな加工作業が遂行さ
れる。台車１は段取り装置３へと走行され、加工済みの
被加工物を保持してなるパレット９が該段取り装置３に
渡され、また新たなパレット９を受取る。

前記１〜ル部５は、夜間における無人作業や段取り装置
３における手動作業かはかどならいときに使用される。

すなわち台車１側の前述とは同様の作用によって、加工
装置４とプール部５との間でのパレット９の移動、なら
びに段取り装置３とプール部５との間でのパレット９の
移動が行なわれる。そしてプール部５に対してパレット
９を入れたり出したりするのに先立って、開動操作装置
４７の操作により可動ストツ′パ４４が開動される。

前記加工装置４の数は任意であり、異なる作業を行なわ
せる場合には台車１を利用して加工装置４間でパレット
９を移動させることも可能である。

また段取り装置３の数も任意であり、この場合に、１台
の段取り装置３で被加工物の取付けと取外しとを行なっ
てもよいし、取付は用と取外し用とに分けてもよい。

発明の効果 上記構成の本発明におけるパレットを出し入れ自在な台
車装置によると、可動体を一定経路の方向に移動ざＵて
係合具をパレッ１−の被係合部に係脱させることと、該
可動体を出退勤させることとの組合わせ動作により、１
つ（１本）の可動体を使用して両支持案内Ｖ４置に対し
て夫々パレットを各別に出し入れでき、従来の２つの出
し入れ装置を使用する形式に比べて、全体を小型化且つ
安価にできる。特に可動体を両側に作用させる位置と中
立位置との３位置に切替える作業は、両シリンダ装置を
各別に作動させることによって行なうことができ、その
際に作動は、両シリンダ装置の伸び限界ならびに縮み限
界を利用できることがら、安価な通常構造のシリンダ装
置を使用できながらも高精度を期待できる。これは、別
な従来形式である多段シリンダ装置を使用し、３個以上
の検出器を設けて各位置で停止させるものにおいては、
特に中立位置での停止のバラツキが大きいが、本発明に
よると前述したように高精度の停止ができ、且つ制御も
簡単になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第２
図は要部の側面図、第３図は同正面図、第４図はシリン
グ装置配設部の側面図、第５図は同正面図、第６図は概
略平面図である。 １・・・台車、２・・・−足軽路、３・・・段取り装置
、４・・・加工装置、５・・・プール部、９・・・パレ
ット、１０゜１１・・・支持案内装置、２５・・・可動
体、２５Ａ・・・第１段可動体、２５Ｂ・・・第２段可
動体、２８・・・可動枠、３５．３６・・・係合具、３
７．３８・・・被係合具、５１・・・機械台、５１ａ・
・・加工位置、５１ｂ・・・受入れ位置、５１ｃ・・・
取出し位置、５２・・・可動台、５３・・・冶具、５４
・・・第１シリンダ装置、５５・・・第２シリンダ装置 代理人　森　本　義　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、−足軽路上で往復走行自在な台車の上部に、−足軽
   路方向とは直交する方向にパレットを移動案内する支持
   案内装置を該−足軽路方向に一対設け、さらに両支持案
   内装置間に、−足軽路方向とは直交する方向に出退自在
   で且つ一定経路方向に移動自在な可動体を設け、この可
   動体を、−足軽路方向の一方位置と中立位置との間で移
   動させる第１シリンダ装置と、他方位置と中立位置との
   間で移動させる第２シリンダ装置とを設け、前記可動体
   の両側に夫々係合具を設け、前記パレッ１−の両側に前
   記係合具が係脱自在な被係合部を設けたことを特徴とす
   るパレットを出し入れ自在な台車装置、。