JPH03284507A - 板ガラス用パレットストッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、板ガラスを収納した複数のパレット（ガラス
ケース）を格納する板ガラス用パレットストッカに関す
るものである。

（従来の技術） ガラスセンターにおける板ガラス用パレットの保管は、
第４図または第５図に示されるように、床面上に立設さ
れた柱材１にパレット２を立掛ける簡単なものが一般的
である。

このようにして保管されている多数のパレット２の中か
ら所定のパレットを出し入れする際は、隣接するパレッ
トを選分けて、扱いたいパレットのまわりに適当な空間
を確保してから、扱いたいパレットをクレーンにて搬送
するという手順で行っている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、パレット寸法が大きく重量もある場合、この隣
接パレットを選分ける作業そのものも簡単には行えず、
複数の作業者により、あるいはクレーンを用いて行って
おり、大変な労力と時間とを要し、本来の生産的業務を
妨げる一要因ともなっている。

本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、多
数のパレットに対する所定のパレットの出し入れを簡単
に行える板ガラス用パレットストッカを提供することを
目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、板ガラスを収納してなる複数のパレット１４
を起立状態で格納してなる板ガラス用パレットストッカ
において、本体フレーム１２内の格納位置Ａから外部の
入替え位置Ｂにわたって複数組のガイド手段２０によっ
てそれぞれ移動自在に案内され前記パレット１４を起立
状態で保持する複数の立形台車１３が本体フレーム１２
内に平行に配列され、この本体フレーム１２上に台車搬
入小装置３２が各立形台車１３の配列方向に移動自在に
設けられ、この台車搬入小装置３２に立形台車１３の移
動方向に伸縮される伸縮機構４１が設けられ、この伸縮
機構４１の先端に立形台車１３と係合する係合部４９が
設けられたものである。

（作用） 本発明は、本体フレーム１２上で移動する台車搬入小装
置３２の停止位置により、搬入出する立形台車１３を選
択し、伸縮機構４１の係合部４９が、選択した立形台車
１３と係合しているので、伸縮機構４１によりこの立形
台車１３をガイド手段２０により案内しながら移動し、
立形台車１３で保持されたパレット１４を本体フレーム
１２内の格納位ｍＡと外部の入替え位置Ｂとの間で搬出
または搬入する。

（実施例） 以下、本発明を第１図乃至第３図に示される実施例を参
照して詳細に説明する。

第２図に示されるように、床面１１上に本体フレーム１
２が立設されている。

第１図に示されるように、前記本体フレーム１２内の格
納位置Ａから外部の入替え位置Ｂにわたって複数組のガ
イド手段２０によってそれぞれ移動自在に案内された複
数の立形台車１３が本体フレーム１２内に平行に配列さ
れている。

第２図に示されるように、各立形台車１３は、板ガラス
を収納してなるパレット１４を、やや傾斜された下面受
台１５および側面受板１６により起立状態で保持するも
のである。

前記ガイド手段２０は、第２図および第３図に示される
ように、この立形台車１３の下部に軸止された転輪２１
が、床面に埋設されたガイドレール２２の上面により載
支され、さらに、この立形台車１３の上部°にガイド取
付材２３を介して一体に取付けられた凹形ガイド２４が
可動ガイドレール２５の凸形ガイド２６に摺動自在に嵌
合され、この可動ガイドレール２５の凹形ガイド２７が
、本体フレーム１２に固定されたガイドレール２８の凸
形ガイド２９に摺動自在に嵌合されている。

第１図に示されるように、前記本体フレーム１２上に一
対のガイドレール３１が設けられ、このガイドレール３
１上に台車搬入小装置３２が各立形台車１３の配列方向
（Ｘ方向）に移動自在に設けられている。この台車搬入
小装置３２は、第３図に示されるように、横行ベース３
３の両端に設けられた転輪取付部３４に、前記ガイドレ
ール３１上に載支される転輪３５が軸支され、さらに横
行ベース３３の中央の螺合部３６にねじ棒３７が螺合さ
れている。

このねじ棒３７は、第１図および第２図に示されるモー
タ３８により回転され、台車搬入小装置３２をガイドレ
ール３１に沿って移動する。

第３図に示されるように、前記台車搬入小装置３２に立
形台車１３の移動方向（Ｙ方向）に伸縮される伸縮機構
４１．が設けられている。この伸縮機構４１は、横行ベ
ース３３上に取付けられた流体圧シリンダ４２のピスト
ンロッド４３の先端にピニオン４４が回転自在に軸支さ
れ、このピニオン４４の下側に横行ベース３３上に設け
られた固定ラック４５が噛合され、前記ピニオン４４の
上側に固定ガイド４６に摺動自在に嵌合された可動ラッ
ク４７が噛合されたものであり、この可動ラック４７の
先端に、立形台車１３の係合板部４８と係合する凹形の
係合部４９が一体に設けられている。この係合板部４８
と係合部４９とは、ガイドレール３１に沿って横行ベー
ス３３が移動することにより側方からスライドして係合
する。

次に、この実施例の作用を説明する。

立形台車１３を格納位＠Ａから入替え位ｆｆ１ｆＢに移
動するときは、モータ３８の回動量を制御することによ
り、ねじ棒３７と螺合する台車搬入出装置３２の横行ベ
ース３３の移動量を制御し、本体フレーム１２上で移動
する台車搬入出装置３２の停止位置を、搬出しようとす
る立形台車１３に対応させる。このとき、伸縮機構４１
の係合部４９が、選択した立形台車１３の係合板部４８
と係合しているので、伸縮機構４１を伸すと、立形台車
１３もガイド手段２０により案内されながら格納位置Ａ
から入替え位置Ｂまで移動される。したがって、この入
替え位ｆｆ１Ｂにある立形台車１３上からクレーンによ
りパレット１４を取出し、板ガラス加工機等に搬送する
。

パレット１４を回収するときは、立形台車１３を予め伸
縮機構４１により入替え位置Ｂに引出しておき、この立
形台車１３にパレット１４が戻されたら、伸縮機構４１
により立形台車１３を入替え位置Ｂから格納位置Ａに搬
入する。

前記固定ラック４５、ピニオン４４および可動ラック４
７によって構成された伸縮機構４１は、係合部４９の進
退ストロークが流体圧シリンダ４２の作動ストロークの
２倍となる倍ストローク機構であり、比較的短い流体圧
シリンダを使用できる利点があるが、本発明はこのラッ
ク・ビニオン機構に限定されるものではなく、例えば２
段テレスコシリンダ等の作動端に前記係合部４９を取付
けるようにしてもよい。

以上の実施例によれば、立形台車１３間のピッチをそれ
ほど大きく取らずに済み、設備のＸ方向寸法を小さくて
きる。また、立形台車１３のガイド手段２０や伸縮機構
４１を２段構成にすることにより、設備のＹ方向寸法も
小さくできる。この結果、全体としてコンパクトな設備
とすることができる。

なお、以上の実施例ではＸ方向およびＹ方向ともに自動
走行となっているが、手動式に変更してもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、パレットを起立状態で保持する複数の
立形台車を本体フレーム内に平行に配列し、この本体フ
レーム上で台車搬入出装置を移動させて必要な位置に止
めることにより、係合部と係合する立形台車を選択し、
台車搬入出装置の伸縮機構により立形台車を格納位置と
入替え位置との間で移動するようにしたから、多数のパ
レットに対する所定のパレットの出し入れを簡単に行え
、従来のような労力と時間とをかけることなく所定のパ
レットを入替え位置または格納位置に移動させることが
でき、パレットを速かにクレーンにて搬送できる。

【図面の簡単な説明】

第１−図は本発明の板ガラス用パレットストッカの一実
施例を示す平面図、第２図は第１図の■■線断面図、第
３図は第１図のｍ−ｍ線断面図、第４図および第５図は
従来のパレットストッカを示す斜視図である。 １２・・本体フレーム、１３・・立形台車、１４・・パ
レット、２０・・ガイド手段、３２・・台車搬入出装置
、４１・・伸縮機構、４９・・係合部、Ａ・・格納位置
、Ｂ・・入替え位置。 平成２年３月２９日 発　　明 者 坂 本 満 男

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）板ガラスを収納してなる複数のパレットを起立状
   態で格納してなる板ガラス用パレットストッカにおいて
   、 本体フレーム内の格納位置から外部の入替え位置にわた
   って複数組のガイド手段によってそれぞれ移動自在に案
   内され前記パレットを起立状態で保持する複数の立形台
   車が本体フレーム内に平行に配列され、 この本体フレーム上に台車搬入出装置が各立形台車の配
   列方向に移動自在に設けられ、 この台車搬入出装置に立形台車の移動方向に伸縮される
   伸縮機構が設けられ、 この伸縮機構の先端に立形台車と係合する係合部が設け
   られた ことを特徴とする板ガラス用パレットストッカ。