JPH0334399A - 電子部品挿入機の高さ切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ブリット回路基板等の所定の穴に電子部品を
自動的に挿入する電子部品自動挿入機において、電子部
品の大きさにより挿入高さを切換る高さ切換装置に関す
るものである。

従来の技術 従来の電子部品自動挿入装置の高さ切換装置では、第９
図に示すような一定間隔にテープ１にてテーピングされ
、同軸方向にリード線２ａ、２ｂを有するアキ７ヤル型
の電子部品本体３を、第１゜図に示すようにプリント回
路基板４に電子部品本体３を所定穴６に挿入する場合、
第１１図に示すような挿入子６内の電子部品本体３ある
いはリード線２ａ、２ｂを押圧するブソシャ−７にバネ
８を設け、電子部品本体３の部品径が変化しても部品を
破壊しないようにしていた。

また、さらに部品径の変化に対応するために、カムレバ
ー９の揺動ストローク内に高さ切換可能なストソバ−１
０を設け、カムレバー９を強制的に停止させ電子部品本
体３を押圧する高さを切換る方法がとられていた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような方法では、部品径の変化をバ
ネにより吸収しているため、部品径によジ押圧する強さ
が変化する。

筐た、カムレバーを強制的にストソバ−に当接させて停
止しているため、挿入時の加速度を抑えることはできず
、部品に衝撃が加ったり、振動や騒音の発生源となって
いた。

本発明は、上記問題点に鑑み、電子部品に衝撃を加える
ことなく、かつ、振動や騒音を大幅に削減することを目
的とするものである。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明の高さ切換装置は
、電子部品を挿入する挿入子を備えた挿入軸と、カムに
より駆動されるカムレバーとからなり、前記挿入軸及び
、前記カムレバーの少なくとも一方に高さ切換部を備え
、前記カムと前記カムレバーとの接続部を分離すること
なく高さ切換を行うものである。

作　　用 本発明は、上記した高さ切換装置によって、電子部品に
衝撃を加えることなく、かつ、振動や騒音を大幅に削減
することができ、電子部品の挿入高さを切換えることが
可能となる。

実施例 以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。第１図において、カムレバー１１とカム１２はカ
ムツヤロア１３にて当接している。

挿入軸１４にはリンク１５が摺動可能に取り付けられて
いる。又、バネ１６も挿入軸１４に取り付けられ、スト
ッパー１７がリンク１５に当接する様に挿入軸１４をａ
方向に付勢してしる。リンク１５はカムレバー１１とロ
ーラ１８にて係合してかり、レバー１１の揺動（ａ方向
）にともな−ローラ１８．リンク１６．及びバネ１６を
介して挿入軸１４もａ方向に摺動する。ブロック１９に
は送シネジ２０がカップリング２１を介してモータ２２
と連結されている。又、プロツク１９は挿入軸１４のａ
方向への摺動を所定位置にて停止させる位置に設けられ
ている。

上記のように構成された、高さ切換装置について、以下
その動作を説明する。第２図は電子部品本体３をプリン
ト回路基板４の所定穴６に挿入する前状態であり、カム
１２の回転によりカムレパー１１はｂ方向に揺動し、リ
ンク１５はカムレバー１１とローラ１８にて係合してい
るためａ方向に摺動する。又挿入軸１４に取り付けられ
たストッパー１７はバネ１６にてリンク１５に付勢して
いるため、リンク１５のａ方向への摺動に伴い挿入軸１
４もａ方向に摺動し、挿入子２３内の電子部品本体３を
プリント回路基板４の所定穴５にプッシャー２４にて挿
入する。この時、ブロック１９は挿入軸１４のア面と当
接するよう位置して＞、６、電子部品本体３のボディ径
によりプロノク１９を送りネジ２０．カップリング２１
を介してモータ２２にて駆動しｃ、ｄ方向に移動させる
ことにより、挿入軸１４のア面との当接位置を変更し挿
入子２４の挿入高さ切換を行う。

その後カム１２の変位によりカムレバー１１がｂ方向に
揺動してもバネ１６により吸収し、カム１２とカムフォ
ロ・デー１３は常に当接した状態を保つことができ、カ
ム１２とカムフォロア１３の当接時の振動及び騒音を防
ぐことができる。

次に本発明の他の実施例について説明する。

第３図は他の実施例を示してお９１カムレバー１１はカ
ム（図示せず）により揺動可能になっておシ、カムレバ
ー１１の一端には、ローラー８を介してナツト２６がギ
ヤ２６にネジ部２７にて結合している。挿入軸１４はギ
ヤ２６と回転可能に係合されており、ギヤ２６は駆動ギ
ヤ２８．カップリング２１を介してモータ２２と連結さ
れている。モータ２２の駆動によりギヤ２６を回転させ
、ナツト２５とギヤ２６のネジ部２７にて延縮自在にさ
せている。すなわちネジ部２７の噛み合い量によりｅ寸
法を変更させプッシャー２４の挿入高さを変更している
。

上記構成により、カムとカムフォロアは常に当接した状
態を保つことができ、又、カムレバー等をストッパーに
て強制的に停止させる必要がなくなう、カムのストロー
クを全て有効に利用できる。

次に本発明の他の実施例について説明する。

第４図、第６図は他の実施例を示してかり、カムレバー
１１は、カム（固相せず）により揺動可能になっており
、カムレバー１１の一端にはローラー８を介してプレー
ト３１が摺動可能に溝３２ａに係合されて＞ｐ、又、挿
入軸１４もローラ３３を介して摺動可能に溝３２ｂに係
合されている。

尚、溝３２ａ、３２ｂは非平行に設けられている。

ブロック３４はシャフト３６により本体３６に摺動可能
に係合され、モータ２２に連結されたポールネジ３８に
て任意の位置に位置決めできるようになっている。又、
ブロック３４にはスライド溝３９が設けられ、ローラ４
ｏを介してプレート３１が摺動可能に係合されている。

以上のように溝底された高さ切換装置について、以下そ
の動作を説明する。カムレバー１１のｆ方向への揺動に
より、ローラ８と溝３２ａの係合によりプレート３１は
ｑ方向に摺動する。挿入軸１４もプレート３１の溝３２
ｂとローラ３３の係合によｌ）ｑ方向に摺動し電子部品
本体３をプリント回路基板（図示せず）に挿入する。こ
の時、電子部品本体３のボディ径により、ブロック３４
をポールネジ３８を介してモータ２２にてｈ方向あるい
はｉ方向に摺動させる。前記ブロック３４の位置変更に
より、スライド溝３９にローラー４０を介して係合され
たプＶ　−）　３１も摺動し、溝３２ａ。

溝３２ｂの変位により１寸法を変更させブツシャ−２４
の挿入高さを変更している。尚、第６図ではブロック３
４をｉ方向に摺動させれば貢寸法は小さくなり、プッシ
ャー２４は上昇し電子部品本体３のボディ径の大きいも
のに対応し、ｈ方向であれば電子部品本体３のボディ径
の小さいものに対応するようになっている。

次に本発明の他の実施例について説明する。

第６図は他の実施例を示しており、カムレバー１１には
偏芯ピン４１が回転可能に取シ付けられ、一端にはロー
ラ８を介して挿入軸１４に摺動可能に係合している。偏
芯ピン４１のもう一端には、カップリング２１を介して
モータ２２が連結されている。

以上の溝底により、モータ２２にて偏芯ピン４１を回転
させる事によｆｉｋ寸法を変更させ挿入軸１４の高さ切
換を行う。又、第７図、第８図に示す他の実施例も偏芯
ピンを利用したものであり、第７図では、カムレバー１
１の揺動支点である支点ピン４２を偏芯させ、モータ２
２にて回転させることによりカムレバー１１の支点位置
を変更し、挿入軸（図示せず）上での変位を与え、高さ
切換を行う。

第８図ではカムレバー１１と、カム１２との当接部に偏
芯ピン４１を設けたものであり、偏芯ピン４１をモータ
２２にて回転させることによりカムレバー１１の揺動位
置を変更し、挿入軸（図示せず）上での変位を与え高さ
切換を行う。

発明の効果 以上のように本発明は、電子部品を挿入する挿入子を備
えた挿入軸と、カムにより駆動されるカムレバーとから
なり、前記挿入軸及び、前記カムレバーの少なくとも一
方に高さ切換部を設けることにより、電子部品に筋型を
加えることなく、かつ振動や騒音を大幅に削減すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例における高さ切換装置の一
部断面側面図、第２図は同装置の断面正面図、第３図は
本発明の他実施例の断面正面図、第４図は本発明の他実
施例の平面図、第５図は第４図と同装置の一部断面側面
図、第６図から第８図は、本発明の他実施例の断面正面
図、第９図は電子部品連を示す正面図及び側面図、第１
０図は電子部品が基板に挿入された状態を示す断面図、
第１１図は従来の高さ切換装置の側面図である。 ３・・・・・・電子部品本体、４・・・・・・プリント
回路基板、６・・・・・・所定穴、１１・・・・・・カ
ムレバー　１２・・・・・・カム　１４・・・・・・挿
入軸、１６・・・・・・バネ、１９・・・・・・ブロッ
ク、２ｏ・・・・・・送りネジ、２２・・・・・・モー
タ、２３・・・・・・挿入子、２４・・・・−・プッン
ヤー、２５・・・・・・ナツト、２６・・・・・・ギヤ
、２８・・・・−・駆動ギヤ、３１・・・・・・プレー
ト、３２ａ　、３２ｂ・・−・・・溝、３４・・・・・
・ブロック、３８・・・・・・ボールネジ、４１・・・
・・・偏芯ピン、４２・・・・・・支点ピン。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品を挿入する挿入子を備えた挿入軸と、カ
   ムにより駆動されるカムレバーとからなり、前記挿入軸
   及び、前記カムレバーの少なくとも一方に高さ切換部を
   備えた電子部品挿入機の高さ切換装置。
2. （２）挿入軸とカムレバーとを接続する接続部を摺動可
   能とし、前記挿入軸を一定方向に付勢するバネと、駆動
   装置に接続され摺動可能で挿入軸の動作時任意の位置に
   て当接する様に設けられたブロックとからなり、前記挿
   入軸が前記ブロックにより当接した後も、前記カムレバ
   ーは一定動作を行い、前記挿入軸と前記カムレバーの動
   作量の差をバネにて吸収することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の電子部品挿入機の高さ切換装置。
3. （３）挿入軸に延縮可能な延縮機構と、前記延縮機構を
   駆動する駆動装置を設け、挿入軸の延縮の変位により高
   さ切換を行う特許請求の範囲第１項記載の電子部品挿入
   機の高さ切換装置。
4. （４）駆動装置に接続され摺動可能なブロックと、前記
   ブロックと略垂直方向に摺動可能に支持された接続プレ
   ートとからなり、前記接続プレートにはカムレバーと、
   挿入軸とがそれぞれ個々に摺動可能に係合される非平行
   な係合溝を有し、前記ブロックの摺動にて前記接続プレ
   ートも移動させ、前記カムレバーと、前記挿入軸の係合
   位置を変更し高さ切換を行う特許請求の範囲第１項記載
   の電子部品挿入機の高さ切換装置。
5. （５）挿入軸とカムレバーの接続部に、駆動装置により
   回転可能な偏芯ピンを備え、前記駆動装置により偏芯ピ
   ンを任意量回転させて前記挿入軸と前記カムレバーとの
   接続位置を変更し高さ切換を行う特許請求の範囲第１項
   記載の電子部品挿入機の高さ切換装置。
6. （６）カムレバーの揺動支持部に、駆動装置により回転
   可能な偏芯ピンを備え、前記駆動装置により前記偏芯ピ
   ンを任意量回転させて前記カムレバーの揺動支持位置を
   変更させ、挿入軸と前記カムレバーの係合位置を変更可
   能にした特許請求の範囲第１項記載の電子部品挿入機の
   高さ切換装置。
7. （７）カムとカムレバーの接続部に、駆動装置により回
   転可能な偏芯ピンを備え、前記駆動装置により偏芯ピン
   を任意量回転させて前記カムレバーの揺動位置を変更さ
   せ、挿入軸と前記カムレバーの係合位置を変更可能にし
   た特許請求の範囲第１項記載の電子部品挿入機の高さ切
   換装置。