JPH0333799Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0333799Y2 JPH0333799Y2 JP16410285U JP16410285U JPH0333799Y2 JP H0333799 Y2 JPH0333799 Y2 JP H0333799Y2 JP 16410285 U JP16410285 U JP 16410285U JP 16410285 U JP16410285 U JP 16410285U JP H0333799 Y2 JPH0333799 Y2 JP H0333799Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing motor
- valve
- switching valve
- pilot
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 19
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は油圧シヨベルに適用される油圧回路に
関する。
関する。
従来装置の油圧回路を第４図に示す。旋回モー
タ８のキヤビテーシヨン防止のためリターン回路
１８部に絞り２３を設け圧力を発生させ旋回モー
タ８に供給する構成となつているが旋回モータ８
が回転していなくても常にリターン回路が絞られ
ているため回路圧が絞り分だけ高くなり可変ポン
プの場合シリンダの作動圧が高くスピード低下が
あり又絞り損失に相当するエンジン馬力のロスと
なつている。
タ８のキヤビテーシヨン防止のためリターン回路
１８部に絞り２３を設け圧力を発生させ旋回モー
タ８に供給する構成となつているが旋回モータ８
が回転していなくても常にリターン回路が絞られ
ているため回路圧が絞り分だけ高くなり可変ポン
プの場合シリンダの作動圧が高くスピード低下が
あり又絞り損失に相当するエンジン馬力のロスと
なつている。
従来の油圧回路はブレーキ時の旋回モータのキ
ヤビテーシヨンを防止するためリターン回路に絞
りを設置し、リターン回路に常時圧力を発生させ
旋回モータに押し込んでいたが、この場合旋回モ
ータが動いてなくても常に絞られており、この絞
りによつて発生する圧力をPRとすると、回路圧
力ＰよりPRを引いた分しか有効に働かない。又
通過する平均油量がＱとすればPR×Ｑのエネル
ギが常時ロスとなつている。
ヤビテーシヨンを防止するためリターン回路に絞
りを設置し、リターン回路に常時圧力を発生させ
旋回モータに押し込んでいたが、この場合旋回モ
ータが動いてなくても常に絞られており、この絞
りによつて発生する圧力をPRとすると、回路圧
力ＰよりPRを引いた分しか有効に働かない。又
通過する平均油量がＱとすればPR×Ｑのエネル
ギが常時ロスとなつている。
絞りポートとオープンポートとを有し旋回モー
タのリターン回路に設けられたパイロツト切換弁
と、旋回モータ用切換弁に連動して切換わるパイ
ロツト弁と、前記パイロツト切換弁への圧油給排
を制御する電磁弁と、前記パイロツト弁の切換動
作に連動して前記電磁弁を切換えるタイマー付電
気回路とを具え、旋回モータの駆動時にはリター
ン回路がパイロツト切換弁の絞りポートに連通
し、旋回モータ用切換弁を中立にするとタイマー
の作用により電磁弁が旋回モータのブレーキ所要
時間遅れてパイロツト切換弁を動かしリターン回
路をオープンポートに連通させ、旋回モータの停
止中はリターン回路がパイロツト切換弁のオープ
ンポートを通過するようにする。
タのリターン回路に設けられたパイロツト切換弁
と、旋回モータ用切換弁に連動して切換わるパイ
ロツト弁と、前記パイロツト切換弁への圧油給排
を制御する電磁弁と、前記パイロツト弁の切換動
作に連動して前記電磁弁を切換えるタイマー付電
気回路とを具え、旋回モータの駆動時にはリター
ン回路がパイロツト切換弁の絞りポートに連通
し、旋回モータ用切換弁を中立にするとタイマー
の作用により電磁弁が旋回モータのブレーキ所要
時間遅れてパイロツト切換弁を動かしリターン回
路をオープンポートに連通させ、旋回モータの停
止中はリターン回路がパイロツト切換弁のオープ
ンポートを通過するようにする。
旋回モータ用切換弁の切換動作に連動するパイ
ロツト弁からの油圧力により圧力スイツチがON
−OFFされる。圧力スイツチのOFF時（旋回モ
ータ駆動時）に電磁弁が送油位置に動きリターン
回路のパイロツト切換弁を絞りポートにする。
ロツト弁からの油圧力により圧力スイツチがON
−OFFされる。圧力スイツチのOFF時（旋回モ
ータ駆動時）に電磁弁が送油位置に動きリターン
回路のパイロツト切換弁を絞りポートにする。
旋回モータ用切換弁を中立にすると、パイロツ
ト弁からの油圧がなくなり圧力スイツチはONと
なるが、この電気信号はタイマーの作用により旋
回モータのブレーキ所要時間だけ遅れて電磁弁に
伝えられ、この電気信号を受けて電磁弁がパイロ
ツト切換弁をオープンポートにする。
ト弁からの油圧がなくなり圧力スイツチはONと
なるが、この電気信号はタイマーの作用により旋
回モータのブレーキ所要時間だけ遅れて電磁弁に
伝えられ、この電気信号を受けて電磁弁がパイロ
ツト切換弁をオープンポートにする。
従つて、旋回モータによる旋回ブレーキ動作中
も含み旋回モータが回転している間のみリターン
回路を絞り、旋回モータに対する圧油供給を容易
にし、旋回モータが停止している時はリターン回
路をオープン通路とし抵抗を減少さす。
も含み旋回モータが回転している間のみリターン
回路を絞り、旋回モータに対する圧油供給を容易
にし、旋回モータが停止している時はリターン回
路をオープン通路とし抵抗を減少さす。
第１実施例を第１図に基づき説明する。１は図
示しない油圧シヨベルに投載されたエンジン、
２，３は該エンジン１の出力軸１−１を介して駆
動される油圧ポンプである。油圧ポンプ２，３よ
り吐出された圧油は切換弁６−１，６−２，６−
３及び７−１，７−２，７−３を通り旋回モータ
８や図示しない走行モータ及びブーム、アーム、
バケツトを動かす油圧シリンダへ供給される。油
圧ポンプ２側の圧油は切換弁６−１，６−２，６
−３が中立状態の時は中立ポートを通りオイルク
ーラ１６で冷却され作動油タンク１７に戻る。旋
回モータ８は切換弁６−２を押・引することによ
り油圧ポンプ２からの圧油が旋回モータ８の回路
に流れ駆動させられ、図示しない油圧シヨベルの
上部旋回体を回転させる。これを停止させる場合
は、切換弁６−２を中立状態とするが、上部旋回
体の慣性モーメントが大であるためクロスオーバ
リリーフバルブ８−１又は８−２が作動し慣性エ
ネルギーを吸収しブレーキ作用をするが、若干の
時間を要しこの時間分油圧モータ８は慣性エネル
ギーのみで回転させられ、油圧ポンプと同様な働
きとなつている。ブレーキ作用時切換弁６−２や
旋回モータ８などの油圧機器の各部スキマより油
が漏洩するためポンプ作用するのに不十分な油量
となりこのためキヤビテーシヨン現象を引き起こ
し振動や異音を発生させ旋回モータ８の寿命低下
をきたすことになる。これを防止するため専用の
回路１０とチエツク弁９−１，９−２を設けリタ
ーン回路１８から不足分の油を補うようにしてい
るが、リターン回路圧自体が低く特に流量制御な
どを行つている場合流れる油量も少いため圧力が
殆んど発生しないので旋回モータ８の不足分を補
うには不十分である。これを解消するためリター
ン回路１８中に旋回モータ８が回転中のみ絞りポ
ート１１−１に切換わるパイロツト切換弁１１を
設け、リターン回路１８に圧力を発生させ旋回モ
ータ８へ油を供給しやすくした。旋回モータ８用
の切換弁６−２部に切換弁本体と同様に切換わる
パイロツト弁１９を設け、切換弁を押・引し旋回
モータ８を駆動させると同時にパイロツト弁１９
も切換わり、圧力スイツチ１２をOFFさせると
共に油圧ポンプからの圧油を減圧弁１４を経て電
磁弁１３まで供給する。圧力スイツチ１２が
OFF状態のため電磁弁１３が切換わり油圧ポン
プ２からの圧油はパイロツト切換弁１１を絞りポ
ート１１−１とする。次に切換弁６−２を中立に
戻し圧油の供給を停止すれば旋回モータ８はブレ
ーキ作用をする。この時パイロツト弁１９から圧
力スイツチ１２の回路がタンクポートに接続され
圧力スイツチ１２はONとなる。圧力スイツチ１
２の電気回路２０にブレーキ所要時間に設定した
タイマー１５を設け、圧力スイツチ１２がONと
なつてもタイマー１５で設定した時間遅れで電磁
弁１３が作動しパイロツト切換弁１１へ供給され
る圧油をカツトしパイロツト切換弁１１を絞りポ
ート１１−１からオープンポート１１−２（図示
状態）へ戻すようにすれば、旋回モータが回転中
のみパイロツト切換弁１１の絞りポート１１−１
に切換わりキヤビテーシヨンを確実に防止できる
と共に、旋回モータ８が停止している時はパイロ
ツト切換弁１１はオープンポート１１−２とな
り、タンク１７に戻る油は絞られることなく流れ
るため、この分回路圧が低下し油圧ポンプ２，３
が可変ポンプの場合シリンダ作動時の圧力が低下
しスピードアツプになると共に絞りによる圧力損
失がなくなるため省エネにも寄与できる。
示しない油圧シヨベルに投載されたエンジン、
２，３は該エンジン１の出力軸１−１を介して駆
動される油圧ポンプである。油圧ポンプ２，３よ
り吐出された圧油は切換弁６−１，６−２，６−
３及び７−１，７−２，７−３を通り旋回モータ
８や図示しない走行モータ及びブーム、アーム、
バケツトを動かす油圧シリンダへ供給される。油
圧ポンプ２側の圧油は切換弁６−１，６−２，６
−３が中立状態の時は中立ポートを通りオイルク
ーラ１６で冷却され作動油タンク１７に戻る。旋
回モータ８は切換弁６−２を押・引することによ
り油圧ポンプ２からの圧油が旋回モータ８の回路
に流れ駆動させられ、図示しない油圧シヨベルの
上部旋回体を回転させる。これを停止させる場合
は、切換弁６−２を中立状態とするが、上部旋回
体の慣性モーメントが大であるためクロスオーバ
リリーフバルブ８−１又は８−２が作動し慣性エ
ネルギーを吸収しブレーキ作用をするが、若干の
時間を要しこの時間分油圧モータ８は慣性エネル
ギーのみで回転させられ、油圧ポンプと同様な働
きとなつている。ブレーキ作用時切換弁６−２や
旋回モータ８などの油圧機器の各部スキマより油
が漏洩するためポンプ作用するのに不十分な油量
となりこのためキヤビテーシヨン現象を引き起こ
し振動や異音を発生させ旋回モータ８の寿命低下
をきたすことになる。これを防止するため専用の
回路１０とチエツク弁９−１，９−２を設けリタ
ーン回路１８から不足分の油を補うようにしてい
るが、リターン回路圧自体が低く特に流量制御な
どを行つている場合流れる油量も少いため圧力が
殆んど発生しないので旋回モータ８の不足分を補
うには不十分である。これを解消するためリター
ン回路１８中に旋回モータ８が回転中のみ絞りポ
ート１１−１に切換わるパイロツト切換弁１１を
設け、リターン回路１８に圧力を発生させ旋回モ
ータ８へ油を供給しやすくした。旋回モータ８用
の切換弁６−２部に切換弁本体と同様に切換わる
パイロツト弁１９を設け、切換弁を押・引し旋回
モータ８を駆動させると同時にパイロツト弁１９
も切換わり、圧力スイツチ１２をOFFさせると
共に油圧ポンプからの圧油を減圧弁１４を経て電
磁弁１３まで供給する。圧力スイツチ１２が
OFF状態のため電磁弁１３が切換わり油圧ポン
プ２からの圧油はパイロツト切換弁１１を絞りポ
ート１１−１とする。次に切換弁６−２を中立に
戻し圧油の供給を停止すれば旋回モータ８はブレ
ーキ作用をする。この時パイロツト弁１９から圧
力スイツチ１２の回路がタンクポートに接続され
圧力スイツチ１２はONとなる。圧力スイツチ１
２の電気回路２０にブレーキ所要時間に設定した
タイマー１５を設け、圧力スイツチ１２がONと
なつてもタイマー１５で設定した時間遅れで電磁
弁１３が作動しパイロツト切換弁１１へ供給され
る圧油をカツトしパイロツト切換弁１１を絞りポ
ート１１−１からオープンポート１１−２（図示
状態）へ戻すようにすれば、旋回モータが回転中
のみパイロツト切換弁１１の絞りポート１１−１
に切換わりキヤビテーシヨンを確実に防止できる
と共に、旋回モータ８が停止している時はパイロ
ツト切換弁１１はオープンポート１１−２とな
り、タンク１７に戻る油は絞られることなく流れ
るため、この分回路圧が低下し油圧ポンプ２，３
が可変ポンプの場合シリンダ作動時の圧力が低下
しスピードアツプになると共に絞りによる圧力損
失がなくなるため省エネにも寄与できる。
第２図は第２実施例を示すもので、エンジンに
よつて駆動されるパイロツトポンプ２１と、専用
回路が設けられる。リリーフ弁２２はこの専用回
路の圧力を一定に保つ働きをする。その他の構成
と作用は第１実施例と同じである。
よつて駆動されるパイロツトポンプ２１と、専用
回路が設けられる。リリーフ弁２２はこの専用回
路の圧力を一定に保つ働きをする。その他の構成
と作用は第１実施例と同じである。
第３図は第３実施例を示すもので、油圧ポンプ
３側のリターン回路１８−１を油圧ポンプ２側の
リターン回路１８と合流させ、パイロツト切換弁
１１の通過油量を増やし、絞りポート１１−１を
通過する際に発生する圧力を第１図の実施例より
高くしたものである。その他の構成と作用は第１
実施例と同じである。
３側のリターン回路１８−１を油圧ポンプ２側の
リターン回路１８と合流させ、パイロツト切換弁
１１の通過油量を増やし、絞りポート１１−１を
通過する際に発生する圧力を第１図の実施例より
高くしたものである。その他の構成と作用は第１
実施例と同じである。
本考案により、旋回モータ停止時はリターン回
路がオープン通路となり絞りによる損失がなくな
る。従つて絞り圧力分のみ回路圧が低下し有効圧
が増加すると共に、絞りによる油圧ロス馬力も低
減するため、省エネ及び性能向上に寄与できる。
路がオープン通路となり絞りによる損失がなくな
る。従つて絞り圧力分のみ回路圧が低下し有効圧
が増加すると共に、絞りによる油圧ロス馬力も低
減するため、省エネ及び性能向上に寄与できる。
第１図は本考案の第１実施例、第２図は本考案
の第２実施例、第３図は本考案の第３実施例を示
す。第４図は従来の油圧回路を示す。 １……エンジン、２，３……油圧ポンプ、６−
２……旋回モータ用切換弁、８……旋回モータ、
１１……パイロツト切換弁、１１−１……絞りポ
ート、１１−２……オープンポート、１２……圧
力スイツチ、１３……電磁弁、１５……タイマ
ー、１８……リターン回路、１９……パイロツト
弁、２０……電気回路。
の第２実施例、第３図は本考案の第３実施例を示
す。第４図は従来の油圧回路を示す。 １……エンジン、２，３……油圧ポンプ、６−
２……旋回モータ用切換弁、８……旋回モータ、
１１……パイロツト切換弁、１１−１……絞りポ
ート、１１−２……オープンポート、１２……圧
力スイツチ、１３……電磁弁、１５……タイマ
ー、１８……リターン回路、１９……パイロツト
弁、２０……電気回路。
Claims (1)
- 絞りポートとオープンポートとを有し旋回モー
タのリターン回路に設けられたパイロツト切換弁
と、旋回モータ用切換弁に連動して切換わるパイ
ロツト弁と、前記パイロツト切換弁への圧油給排
を制御する電磁弁と、前記パイロツト弁の切換動
作に連動して前記電磁弁を切換えるタイマー付電
気回路とを具え、旋回モータの駆動時にはリター
ン回路がパイロツト切換弁の絞りポートに連通
し、旋回モータ用切換弁を中立にするとタイマー
の作用により電磁弁が旋回モータのブレーキ所要
時間遅れてパイロツト切換弁を動かしリターン回
路をオープンポートに連通させ、旋回モータの停
止中はリターン回路がパイロツト切換弁のオープ
ンポートを通過するようにしたことを特徴とする
建設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16410285U JPH0333799Y2 (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16410285U JPH0333799Y2 (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6272364U JPS6272364U (ja) | 1987-05-09 |
| JPH0333799Y2 true JPH0333799Y2 (ja) | 1991-07-17 |
Family
ID=31092911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16410285U Expired JPH0333799Y2 (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0333799Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-10-28 JP JP16410285U patent/JPH0333799Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6272364U (ja) | 1987-05-09 |
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