JPH0331455B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は超音波ドプラ診断装置、特に心臓内血
流あるいは冠動脈血流など運動する反射体の速度
を良好に検出又は測定するための超音波ドプラ診
断装置の改良に関する。

［従来の技術］ 被検体内の運動反射体、例えば心臓等の臓器、
循環器及び血管内の血流、体液流又は心筋などの
運動反射体の速度を測定するため、従来より超音
波パルスドプラ法が実用化されており、被検体内
の運動反射体からの反射エコーの周波数偏移に基
づいて運動反射体の運動速度を電気的に検出して
いる。すなわち、一定の繰返し周波数の超音波パ
ルス波を被検体内に放射して運動する反射体から
の反射波を受信し、超音波パルス波の往復伝搬時
間により運動反射体までの距離を測定するととも
に、受信周波数の偏移（ドプラ効果）を演算して
運動反射体の速度を測定することができる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来の超音波ドプラ診断装置で
は、血流などの動きを示すドプラ信号（ドプラ偏
移周波数を含む信号）に、これに比して振幅の強
大なクラツタ信号、つまり低速度で運動する血管
壁、心臓壁、筋肉など（クラツタ）からの反射信
号が混入し、このクラツタ信号が運動反射体の運
動速度の検出・測定の妨害となるという問題があ
つた。

そこで、従来はこのクラツタ信号を低周波数成
分を取り除くフイルタによつて減少させている。
例えば、運動反射体の速度分布をリアルタイム
（実時間）でＢモード表示するドプラ断層装置で
は、デイレーラインキヤンセラ等のくし形周波数
特性のフイルタが用いられているが、クラツタ信
号成分を有効に除去するためには、更に遮断特性
が急峻なフイルタとしなければならない。しか
し、一般に急峻なフイルタほどその構造が複雑に
なるという問題がある。

そして、このような遮断特性が急峻なフイルタ
は遅延線を何段にも重ねることから、応答時間が
長くなるということが知られており、これによつ
て検出画像のリアルタイム性が低下する。

一方、応答時間の短い従来のフイルタでは、ク
ラツタ信号を十分に抑制できないので、測定精度
が低下するという問題を解決することはできな
い。

また、血流信号の振幅に比べてクラツタ信号は
振幅が強大な信号成分であるから、これをフイル
タによりある程度除去したとしても、クラツタ信
号により検出できない運動反射体が存在するとい
う問題がある。すなわち、例えば心臓壁には冠動
脈が走行しているが、この冠状動脈自体は心臓の
動きに合わせて動いているため、この冠状動脈中
の血流信号が心臓壁の動きを示すクラツタ信号中
に隠れてしまう。このことは、心臓壁に近接する
心臓内血流成分についても同様に言え、従来装置
では、これら心臓壁に近接する血流の速度を良好
に測定することが困難であつた。

発明の目的 本発明は前記従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、遮断特性の急峻なフイルタに
よることなく、短い応答時間でクラツタ信号を抑
制するとともに、低速度で運動する心臓壁等に近
接する運動反射体の速度を良好に抽出できる超音
波ドプラ診断装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明は、一定の
繰返し周波数の超音波パルス波を被検体内に放射
してその反射波を受信しこの受信信号と複素参照
信号とを複素信号変換器により混合して複素信号
に変換し被検体内の運動反射体の距離及び速度を
検出する超音波ドプラ診断装置において、前記受
信信号に含まれるクラツタ信号を複素信号に変換
し複素クラツタ信号を発生させる複素クラツタ発
生器を備え、この複素クラツタ信号を複素参照信
号として用いることを特徴とする。

［作用］ 以上の構成によれば、被検体内からの受信信号
に含まれるクラツタ信号は複素クラツタ発生器に
て複素クラツタ信号に変換され、これは複素参照
信号として複素信号変換器に供給される。この複
素クラツタ信号は、90度位相の異なる２個の信号
であり、これを複素信号変換器に供給されている
受信信号と混合することにより、受信信号を複素
信号に変換できる。

このようにして得られた複素信号は、クラツタ
信号と血流等のドプラ信号とが良好に分離された
ものとなり、この複素信号に速度演算を施すこと
により、従来、クラツタ信号の存在によつて検出
できなかつた心臓壁に近接する血流の速度等を画
像上の正確に描出することができることになる。

［実施例］ 以下、図面に異づいて本発明の好適な実施例を
説明する。

第１図には、本発明に係る超音波ドプラ診断装
置の実施例回路の全体図が示され、複素クラツタ
発生器は第２図に、複素信号変換器は第３図に、
速度分布演算器は第５図に、それぞれの回路構成
が示されている。なお、本発明にて任意に設けら
れるデイレーラインキヤンセラの構成は第４図に
示されている。以下に、まず超音波送受信からＢ
モード画像表示するまでの構成について簡単に説
明する。

超音波送受信 第１図において、安定な高周波信号を発生する
水晶発振器１の出力は分周同期回路２に供給さ
れ、この分周同期回路２によつて所望周波数の各
種出力信号が得られる。例えば、超音波パルスビ
ーム送信用の送信周波数信号（3MHz）１０１、
従来の複素変換のための90度位相の異なる複素参
照信号１０２，１０３や超音波診断結果の表示を
行うための掃引同期信号、装置各部の同期作用を
行うクロツク信号等の各種信号が出力される。な
お、前記複素参照信号１０２，１０３の周波数は
送信周波数信号１０１の周波数3MHzと同一であ
る。

この分周同期回路２の出力は、駆動回路３及び
送受切換回路４を介して探触子５に供給され、こ
の探触子５を駆動回路３にて励振駆動することに
より、超音波パルスビームが被検体内に放射され
る。

そして被検体内からの反射エコーには組織から
の反射波のほか、血流等からの運動状態を表す微
弱な信号も含まれており、この反射エコーは探触
子５によつて電気信号に変換され、送受切換回路
４から高周波増幅器６へ送られて所望の増幅作用
が施された後、その一方の出力が通常のＢモード
表示信号として表示部に供給される。

通常のＢモード表示を行うための出力信号は、
検波器７、ビデオ増幅器８及びＡ／Ｄ変換器９を
介してCRT等から成る表示器１１に供給され、
これにより表示器１１の表示面を輝度変調する。

また、前記探触子５から出力される超音波パル
スビームを機械的あるいは電気的な角度偏向など
によつて走査させるために走査制御器１０が設け
られており、この走査制御部１０から出力される
ビーム方向を決めるアドレス信号１０４を表示器
１１内のデジタルスキヤンコンバータ（DSC）
に供給することにより、Ａ／Ｄ変換器９からのエ
コー信号が書き込んでいる。そして、CRT表示
器の掃引周期で前記エコー信号をもう一度読み出
せば、表示器１１に断層像を二次元で表示するこ
とができる。

一方、前記高周波増幅器６の他方の出力は速度
演算処理に供され、本発明では複素信号に変換さ
れる。

複素クラツタ発生器 本発明において特徴的なことは、前記複素信号
変換に必要な複素参照信号をクラツタ信号から形
成することであり、このために複素クラツタ発生
器１３を設けており、この詳細な回路が第２図に
示されている。まず、この複素クラツタ発生器１
３の回路構成について説明する。

第２図において、複素クラツタ発生器１３は、
前記高周波増幅器６の他方の出力である受信信号
１０５を２乗する２乗回路２１、帯域通過フイル
タ２２、方形波回路２３、２分の１分周回路２
４，２５、低域通過フイルタ（LPF）２６，２
７にて構成される。そして、実施例では、複素ク
ラツタ信号を複素参照信号とするのは、クラツタ
信号が存在する場合に限つており、その他の場合
は通常の複素参照信号１０２，１０３に切り換え
るようにしている。このために、複素クラツタ発
生器１３には、検波器２８、低域通過フイルタ２
９及び比較器３０が設けられ、これらの回路によ
りクラツ信号の大きさを検出している。

複素クラツタ発生器１３は以上の構成から成
り、以下にその作用を第６図に基づいて説明す
る。

まず、前記高周波増幅器６の他方の出力で、第
６図Ａに示される血流のドプラ信号とクラツタ信
号とを含む受信信号は２乗回路２１により２乗さ
れる。

受信信号に含まれるクラツタ信号の振幅をＡと
してクラツタ信号の基本波を表すと、 Ｅ＝Acos2π（fo＋kfov）ｔ ……(1) （foは送信周波数、ｋは定数、ｖはクラツタの速
度） となり、kfovがクラツタのドプラ偏移周波数と
なる。そして、前記２乗回路２１の出力は、 A²cos²2π（fo＋kfov）ｔ ＝A²／２＋A²／２・cos2π（2fo＋2kfov）ｔ
……(2) となり、図Ｂに示される波形となるので、これに
よつて受信信号を直流成分付近に現れるスペクト
ルと２倍の周波数（2fo）を中心としたスペクト
ルとに分離することができる。この場合、同時に
クラツタのドプラ偏移周波数kfovも２倍さたも
のとなる。

前記(2)式に示される信号は、2foを中心周波数
とする帯域通過フイルタ２２を通過させることに
より、余分な直流成分の信号を取り除き、図Ｃに
示される波形の信号が取り出されることになり、
次に、この信号は方形波回路２３により方形波に
整形される。

この方形波回路２３は、入力信号を増幅し、
正、負の電圧をクリツプすることにより方形波に
近い波形に整形しており、図Ｄ、図Ｅに示される
ように、出力Ｑとこれと逆相のを発生させる。

そして、この方形波は２分の１分周回路２４，
２５によりそれぞれ1/2の周波数に分周されてお
り、この２つの信号は、図Ｆ、図Ｇに示されるよ
うに、同一周波数で位相が90度異なるものとす
る。この結果、方形波回路２３から出力された信
号の周波数はほぼ2foであるから、この1/2分周回
路２４，２５の出力周波数はほぼfoとなり、クラ
ツタ信号の周波数と同一のものとなる。

次に、前記方形波信号は、低域通過フイルタ２
６，２７にてその高周波が取り除かれ、この低域
通過フイルタ２６，２７からは、図Ｈ、図Ｉに示
されるように、90度位相の異なる同一周波数の正
弦波が複素クラツタ信号１０６，１０７として出
力され、これは受信信号を複素信号に変換する複
素参照信号となる。

このような複素クラツタ信号を複素変換のため
の複素参照信号とする意味について簡単に述べ
る。

前記高周波増幅器６から出力される受信信号１
０５には、前述したように血流からの反射波のほ
かに、この反射波の振幅に比べて強大な振幅の反
射波となる血管壁、血管の周囲の筋肉層からの反
射波（クラツタ信号）が含まれており、このクラ
ツタ信号が血流のドプラ信号を検出する際の障害
となる。特に、血管が呼吸、拍動で運動する場合
や冠状動脈のように心臓に密着する場合にあつて
は、これら血管のドプラ信号が振幅の強大な低周
波数のドプラ信号、いわゆるクラツタ信号に隠れ
てしまい、血管のドプラ信号のみを良好に抽出す
ることが困難である。

従来では、このクラツタ信号は遮断特性の急峻
なフイルタにて除去していたが、この急峻な遮断
特性にも限界があり、また遮断特性が急峻なほど
フイルタの応答時間が長くなる。

従つて、本発明では遮断特性の急峻なフイルタ
によることなく、複素クラツタ信号を複素参照信
号として利用することにより、クラツタ信号を零
周波数（直流成分）近傍にシフトしてフイルタに
より良好にクラツタ信号を除去し、またこれによ
つてリアルタイムでの速度表示を可能とするもの
である。

なお、前記複素クラツタ発生器１３に入力され
る受信信号１０５は、クラツタ信号成分と血流信
号成分とが混合しているが、この信号の平均周波
数はクラツタ信号周波数で定まるので、複素クラ
ツタ発生器１３から出力される複素クラツタ信号
１０６，１０７の周波数は前記(1)式の周波数に近
似する。

また、実施例において、この複素クラツタ信号
を複素参照信号として用いるのは、受信信号にク
ラツタ信号が含まれるときに限つており、通常の
複素参照信号と複素クラツタ信号とを切り換える
ための切換動作信号１０８を複素クラツタ発生器
１３から出力するようにしている。そして、実施
例では複素クラツタ発生器１３と複素信号変換器
１４との間に電子切換器１２が設けられており、
分周同期回路２から供給される通常の複素参照信
号１０２，１０３と複素クラツタ発生器１３から
出力される複素クラツタ信号１０６，１０７とを
切換制御する構成となつている。

すなわち、第２図において前記帯域通過フイル
タ２２の他方の出力は検波器２８に供給され、検
波された後に低域通過フイルタ２９により高周波
成分が取り除かれる。そうすると、クラツタ信号
の振幅の２乗（A²／２）に比例した直流的な信
号が得られることになる。この信号は比較器３０
に供給され基準電圧Ecと比較されており、クラ
ツタ信号の振幅が基準電圧Ecより大きいとき急
峻に立ち上がる信号を発生する。従つて、受信信
号にクラツタ信号が含まれるときには、比較器３
０から切換動作信号１０８を電子切換器１２に出
力し、この場合には、通常の複素参照信号１０
２，１０３の代わりに、複素クラツタ発生器１３
の出力信号１０６，１０７が電子切換器１２を介
して複素信号変換器１４に出力されることにな
る。

実施例の超音波ドプラ診断装置では、速度情報
であるドプラ偏移周波数を検出するためには、受
信信号を複素信号に変換し、この複素信号に基づ
いて複素演算をしており、このために複素信号変
換器１４と速度分布演算器１６とを備えている。
この速度演算については特公昭62−44494号公報
に詳細に記載されている。

前記複素信号変換器１４は、第３図に示される
ように、一組のミキサ３１ａ，３１ｂと、一組の
低域通過フイルタ３２ａ，３２ｂと、一組のＡ／
Ｄ変換器３３ａ，３３ｂとから構成され、これに
より受信信号１０５を複素関係にある２個の信号
とすることができる。

また、速度分布演算器１６は、第５図に示され
るように、入力信号を所定周期だけ遅らせるデイ
レーライン５０ａ，５０ｂと、複素演算を行うた
めの掛算器５１，５２，５３，５４、加算器５５
及び減算器５６と、信号を平均化するための加算
器５７、デイレーライン５８及び重ね付回路５９
と、偏角演算器６０とから構成されている。

次に、複素信号変換器１４及び速度分布演算器
１６の作用を簡単に説明すると、高周波増幅器６
から出力される受信信号１０５と前記複素クラツ
タ発生器１３から出力される複素クラツタ信号１
０６，１０７とがミキサ３１ａ，３１ｂにて混合
され、互いに複素関係にある２個の信号、例えば
実数部信号Ｒと虚数部信号Ｉに変換され、これら
の信号にて複素信号Ｚ＝Ｒ＋iIが成立する。そし
て、この複素信号は低域通過フイルタ３２ａ，３
２ｂを通過させることにより、差の周波数成分の
みが取り出される。

このようにして求められた複素信号Ｚはアナロ
グ信号であるが、演算精度を高めるため、Ａ／Ｄ
変換器３３ａ，３３ｂに供給されデジタル信号に
変換される。

このようにして得られた複素信号は、次に速度
分布演算器１６にて速度演算に供されるが、この
速度の演算手段として特公昭62−44494号公報に
示される複素自己相関法を用いることができる。

まず、Ａ／Ｄ変換器３３の出力信号１０９，１
１０である複素信号Ｚは、デイレーライン５０
ａ，５０ｂにより例えば１周期分遅延された信号
とされ、１周期分の差のある複素信号に基づい
て、４個の掛算器５１，５２，５３，５４と、加
算器５５と、減算器５６とを用いて自己相関演算
が行われる。

そうすると、加算器５５と減算器５６とからは
複素信号である自己相関信号Ｓ、つまりＳ＝Rs
＋iIsが出力される。この自己相関信号Ｓは信号
の変動成分や装置から発生する雑音成分を含むの
で、これら雑音成分を除去するために平均化され
る。

この平均回路は、加算器５７ａ，５７ｂと、デ
イレーライン５８ａ，５８ｂと、重み付回路５９
ａ，５９ｂとから成り、デイレーライン５８にて
１周期遅延した出力を現時刻の入力信号に加算器
５７にて加算し、再びこの出力をデイレーライン
５８に供給する操作を繰り返す。しかし、単にこ
の操作を繰り返し行つていくと、加算回路の増加
に伴い、出力値が逐次増大してついには飽和する
ので、重み付回路５９を設けている。従つて、こ
の重み付回路５９により、出力を任意に減衰させ
て入力と加算することができ、最適な平均化が行
われる。

そして、自己相関信号は偏角演算器６０にてそ
の偏角、つまりtan^-1（Is／Rs）が求められる。こ
の自己相関信号の偏角はドプラ効果を受けたドプ
ラ信号のドプラ周波数偏移に相当し、これが速度
信号となる。

なお、複素信号変換器１４にて複素信号に変換
された後に、被検体内の静止反射体あるいは低速
運動反射体からのクラツタ信号を除去して運動反
射体のみの速度信号を取り出すために、デイレー
ラインキヤンセラ１５を用いることもできる。

このデイレーラインキヤンセラ１５は、第４図
に示されるように、例えば繰返し信号の１周期に
一致する遅延時間を有するデイレーライン４１
ａ，４１ｂを有し、このデイレーライン４１はメ
モリまたはシフトレジスタから形成することがで
きる。そして、これらデイレーライン４１には、
それぞれ差演算器４２ａ，４２ｂが接続されてお
り、差演算器４２によつてデイレーライン４１の
入力すなわち現時刻の信号とデイレーライン４１
の出力すなわち１周期前の信号とを同一深度にお
いて逐次比較して信号の１周期間の差を演算す
る。従つて、クラツタ信号である低速度で運動す
る生体組織からの反射信号は現時刻の信号と１周
期前の信号との間に周波数の変化が小さいかある
いは変化がないため差演算器４２の差出力は零に
近くなる。

一方、速度の速い例えば血流信号の差出力は大
きな値として検出され、これによつてクラツタ信
号を抑制することができ、画像信号の品質を著し
く向上させることができる。

実施例は以上のような構成から成り、以下にそ
の全体的な作用を第１図に基づいて説明する。

複素クラツタ発生器１３の切換動作信号１０８
に基づいて、電子切換器１２を複素クラツタ発生
器１３側に切り換えると、複素クラツタ信号１０
６，１０７が複素参照信号として複素信号変換器
１４に供給される。この複素信号変換器１４の入
力信号１０５は血流信号とクラツタ信号との和の
信号となつているので、複素クラツタ信号（参照
信号）とクラツタ信号とが混合して得られた複素
信号Zcと、前記複素クラツタ信号と血流信号と
が混合して得られた複素信号Zdとが加算された
Zc＋Zdの信号が複素信号変換器１４から出力さ
れる。

このクラツタ信号と複素クラツタ信号には、同
じクラツタのドプラ成分を含んでいるので、前記
複素信号Zcは零周波数（直流成分）近傍に集中
したスペクトルに変換されることになる。従つ
て、周波数の異なる複素信号Zdを取り出すこと
により、クラツタ信号と分離して血流信号のみを
抽出することができる。

例えば、前述したデイレーラインキヤンセラ１
５を通過させる場合には、前記複素信号Zcは遮
断周波数以下に落とされることになり、フイルタ
の除去効果を向上させることが可能となる。この
とき、複素信号Zdの周波数も低い周波数に移動
されたものとなるが、血流信号のドプラ周波数は
クラツタ信号のドプラ周波数に比べて大きいの
で、デイレーラインキヤンセラ１５の通過帯域に
あり、これによりクラツタ信号に対するＳ／Ｎ比
を向上させることができる。

このように、フイルタの遮断特性を急峻とする
ことなくクラツタ信号を有効に抑制することがで
き、またフイルタを用いる場合でも応答速度の早
いフイルタを用いることができ、これによりクラ
ツタ信号による影響を除去して有効に血流速度を
検出することができる。

一方、クラツタ信号がない場合には、電子切換
器１２は分周同期回路２側に接続されており、通
常の複素参照信号１０２，１０３を複素信号変換
器１４に供給している。従つて、従来の方法で血
流のみの信号を取り出して速度分布演算器１６に
てその速度分布情報を演算することになる。

このようにして、複素クラツタ信号あるいは通
常の複素参照信号にて得られた速度分布演算器１
６の出力１１１は表示器１１に出力され、速度情
報はＢモードの断層像に重ねて表示される。

前記実施例の複素クラツタ発生器１３は、複素
クラツタ信号を複素参照信号とするための切換動
作信号１０８を出力する回路として、低域通過フ
イルタ２９等を用いているが、これではフイルタ
回路等の遅れ時間によつて切換動作信号１０８が
出力されるまでに時間がかかる。そこで、高速度
で切換動作信号を発生させるために第７図に示さ
れる回路を用いることができる。

すなわち、この回路は２乗回路７１，７２、加
算器７３及び比較器７４から構成され、第２図に
示される複素クラツタ発生器１３の出力信号１０
６，１０７をそれぞれ２乗回路７１，７２に供給
する。そうすると、前記出力信号１０６，１０７
は90度位相の異なる同一振幅の正弦波であるか
ら、これをAsin（ωt＋φ）、Acos（ωt＋φ）とす
れば、２乗回路７１，７２を経た加算器７３の出
力は、 A²sin²（ωt＋φ） ＋A²cos²（ωt＋φ）＝A² となる。

そして、この加算器７３の出力は比較器７４に
供給されており、この比較器７４は第２図の比較
器３０と同様に構成されているので、基準電圧E_c
と比較され、前記出力A²がこの基準電圧より大
きいときに切換動作信号１０８を出力する。

このような回路によれば、検波回路やフイルタ
回路が含まれていないで、高速度で複素クラツタ
信号を切換えができる。

このような複素クラツタ発生器１３を用いた超
音波ドプラ装置はＢモードの場合に限らず、Ｍモ
ードで血流速度を測定する場合にも適用できる。

この場合は、例えば第１図の複素信号変換器１
４の後段にＭモード処理回路２０を設けることに
より行うことができ、指定した方向にビームを固
定して選択された深さ部位の血流情報を画像表示
することができる。

本発明では、クラツタ信号が良好に除去されて
いるので、この場合のＭモード処理回路２０の内
部に設けられているクラツタ信号除去フイルタを
簡単なものにすることができ、同時に精度のよい
測定を行うことができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、クラツ
タ信号から得られた複素クラツタ信号を複素参照
信号としたので、複素信号変換の際にクラツタ信
号の存在により従来では検出できなかつた血流の
ドプラ信号とクラツタ信号とを良好に分離するこ
とができ、例えば低速度で運動する心臓壁に近接
する心臓内血流速度や冠状動脈の血流速度を画像
上に正確に描出することが可能となる。

また、本発明によれば、遮断特性の急峻なフイ
ルタを用いなくてもよいので、フイルタ回路を簡
単な構造とすることが可能となるとともに、リア
ルタイムで運動反射体からの反射信号のドプラ信
号を精度良く検出することができるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る超音波ドプラ診断装置の
実施例を示す回路ブロツク図、第２図は複素クラ
ツタ発生器の回路構成を示すブロツク図、第３図
は複素信号変換器の回路構成を示すブロツク図、
第４図はデイレーラインキヤンセラの回路構成を
示すブロツク図、第５図は速度分布演算器の回路
構成を示すブロツク図、第６図は第２図に示した
複素クラツタ発生器の動作を説明する波形図、第
７図は複素クラツタ発生器内の切換動作信号を出
力するためのたの回路を示すブロツク図である。 １……水晶発振器、２……分周同期回路、１０
…走査制御器、１１……表示器、１２……電子切
換器、１３……複素クラツタ発生器、１４……複
素信号変換器、１５……デイレーラインキヤンセ
ラ、１６……速度分布演算器、２１……２乗回
路、２２……帯域通過フイルタ、２３……方形波
回路、２４，２５……２分の１分周器、２６，２
７……低域通過フイルタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一定の繰返し周波数の超音波パルス波を被検
   体内に放射してその反射波を受信しこの受信信号
   と複素参照信号とを複素信号変換器により混合し
   て複素信号に変換し被検体内の運動反射体の距離
   及び速度を検出する超音波ドプラ診断装置におい
   て、前記受信信号に含まれるクラツタ信号を複素
   信号に変換し複素クラツタ信号を発生させる複素
   クラツタ発生器を備え、この複素クラツタ信号を
   複素参照信号として用いることを特徴とする超音
   波ドプラ診断装置。 ２ 特許請求の範囲１記載の装置において、前記
   複素クラツタ発生器は、クラツタ信号を倍周期の
   信号に変換し、これを分周して90度位相の異なる
   ２個の信号から成る複素クラツタ信号に変換する
   ことを特徴とする超音波ドプラ診断装置。 ３ 特許請求の範囲１又は２記載の装置におい
   て、前記クラツタ信号の振幅レベルを検出し、所
   定の基準電圧レベル値に基づいて複素クラツタ信
   号と通常の複素参照信号とを切換制御して複素信
   号変換器に出力することを特徴とする超音波ドプ
   ラ診断装置。 ４ 特許請求の範囲１，２又は３記載の装置にお
   いて、前記複素クラツタ信号により複素変換され
   た複素信号からその自己相関信号を求め、この自
   己相関信号から運動反射体の速度分布を演算す速
   度分布演算器を備えたことを特徴とする超音波ド
   プラ診断装置。