JPS60122549A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPS60122549A JPS60122549A JP58230668A JP23066883A JPS60122549A JP S60122549 A JPS60122549 A JP S60122549A JP 58230668 A JP58230668 A JP 58230668A JP 23066883 A JP23066883 A JP 23066883A JP S60122549 A JPS60122549 A JP S60122549A
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- Japan
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- ultrasonic
- ultrasound
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- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S15/582—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
-
- G—PHYSICS
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
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- G—PHYSICS
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- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52023—Details of receivers
- G01S7/52033—Gain control of receivers
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- G—PHYSICS
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- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52053—Display arrangements
- G01S7/52057—Cathode ray tube displays
- G01S7/52071—Multicolour displays; using colour coding; Optimising colour or information content in displays, e.g. parametric imaging
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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- Acoustics & Sound (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は超音波診断装置に関するものである。
超音波ドツプラ法による血流計は、従来生体内のどの部
分の血流を測定しているかを正確に把握できなかったた
めあまり利用されていなかったが、近年、超音波診断法
を組合せてリアルタイムの超音波断層像を表示しながら
血流測定を行なう方式が提案された（第３４回、日本超
音波医学会講演論文集、第７頁、１９７８年）。
分の血流を測定しているかを正確に把握できなかったた
めあまり利用されていなかったが、近年、超音波診断法
を組合せてリアルタイムの超音波断層像を表示しながら
血流測定を行なう方式が提案された（第３４回、日本超
音波医学会講演論文集、第７頁、１９７８年）。
この方式を用いれば断層面内の任意の指定した位置から
の超音波ドツプラ信号を抽出して血流測定が可能となる
ため、この方式を採用した超音波ドツプラ法による血流
測定装置が用いられ始めている。
の超音波ドツプラ信号を抽出して血流測定が可能となる
ため、この方式を採用した超音波ドツプラ法による血流
測定装置が用いられ始めている。
現在用いられているこの種の装置の概要は、超音波プロ
ーブからパルス状の超音波を生体内へ送波し、生体内の
血流によりドツプラ偏移を受けた超音波エコーの散乱波
を再び同じ超音波プローブで受波して電気信号である超
音波エコー信号に変換し、この超音波エコー信号の中心
周波数（例えば２．４■ｂ）と同一の基本周波数を有す
る連続波信号ケその超音波エコー信号に重畳させてその
位相検出を行なう。
ーブからパルス状の超音波を生体内へ送波し、生体内の
血流によりドツプラ偏移を受けた超音波エコーの散乱波
を再び同じ超音波プローブで受波して電気信号である超
音波エコー信号に変換し、この超音波エコー信号の中心
周波数（例えば２．４■ｂ）と同一の基本周波数を有す
る連続波信号ケその超音波エコー信号に重畳させてその
位相検出を行なう。
このようＫして検出された位相差信号をサンプリングし
た後さらにバンドパスフィルタを通過させることＫより
対象物体である血流の移動に基づくドツプラ偏移信号が
得られる。
た後さらにバンドパスフィルタを通過させることＫより
対象物体である血流の移動に基づくドツプラ偏移信号が
得られる。
このドツプラ偏移信号を周波数分析して、任意の場所に
おける血流のパワースペクトラムを、横軸を時間、縦軸
をドツプラ偏移周波数（血流速度に比例する）、輝度を
パワースペクトラムの強度として表示手段上に表示する
よつ＆ＣＬ、ている。
おける血流のパワースペクトラムを、横軸を時間、縦軸
をドツプラ偏移周波数（血流速度に比例する）、輝度を
パワースペクトラムの強度として表示手段上に表示する
よつ＆ＣＬ、ている。
この種の一超音波ドツプラ装置において、生体内からの
超音波エコー信号は、その生体内での超音波の減衰、拡
散等に基づき振幅レベルが時間的即ち生体の深さ方向に
対応して小さくなるため、良質のドツプラ情報を得るた
めｋはその振幅レベルの減小に対応して受信回路の増幅
率を時間的即ち生体の深さ方向に変える必要が生じる。
超音波エコー信号は、その生体内での超音波の減衰、拡
散等に基づき振幅レベルが時間的即ち生体の深さ方向に
対応して小さくなるため、良質のドツプラ情報を得るた
めｋはその振幅レベルの減小に対応して受信回路の増幅
率を時間的即ち生体の深さ方向に変える必要が生じる。
しかしながら、超音波エコー信号の周波数は中心局波数
２〜５ Ｉｚ ＋そのダイナミックレンジも１００ｄＢ
前後と広く、このような超音波エコー信号を扱う受信回
路は技術的にも難しく、回路規模も複雑となる問題点が
あった。
２〜５ Ｉｚ ＋そのダイナミックレンジも１００ｄＢ
前後と広く、このような超音波エコー信号を扱う受信回
路は技術的にも難しく、回路規模も複雑となる問題点が
あった。
本発明は上記事情に＠入てなされたものであり、広いダ
イナミックレンジを有しかつ広い周波数特性を有する超
音波エコー偵号に対し、時間的に振幅の補正を容易に行
なうことができる超音波診断装置の提供を目的とするも
のである。
イナミックレンジを有しかつ広い周波数特性を有する超
音波エコー偵号に対し、時間的に振幅の補正を容易に行
なうことができる超音波診断装置の提供を目的とするも
のである。
上記目的を達成するための本発明の概要は、超音波プロ
ーブを励振して生体内へ超音波エコーを受波して超音波
エコー信号に変換し、その超音波エコー信号を処理して
表示手段により超音波面憎な表示するようにしてなる超
音波診断装置において、超音波エコー信号の位相差を検
出する位相検波器とその位相検波器に対し時間的に任意
に振幅が制御できる参照信号を供給する参照信号発生器
とを備え、参照信号を超音波エコー信号に重畳すること
忙より超音波エコー信号の生体の深さ方向に対応する減
衰を補正するよ’５Ｋしたことを特徴とするものである
。
ーブを励振して生体内へ超音波エコーを受波して超音波
エコー信号に変換し、その超音波エコー信号を処理して
表示手段により超音波面憎な表示するようにしてなる超
音波診断装置において、超音波エコー信号の位相差を検
出する位相検波器とその位相検波器に対し時間的に任意
に振幅が制御できる参照信号を供給する参照信号発生器
とを備え、参照信号を超音波エコー信号に重畳すること
忙より超音波エコー信号の生体の深さ方向に対応する減
衰を補正するよ’５Ｋしたことを特徴とするものである
。
以下本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は超音波診断装置のブロック図、第２図は第１図
に示す装置の各部の信号を示すタイミングチャートであ
る。
に示す装置の各部の信号を示すタイミングチャートであ
る。
クロック信号発生器１から発生する所定周期のクロック
信号ａは、シイ・Ｆ信号発生器２．参照信号発生器６．
レンジゲート信号発生器１１に入力されるよ５になつ、
ている。
信号ａは、シイ・Ｆ信号発生器２．参照信号発生器６．
レンジゲート信号発生器１１に入力されるよ５になつ、
ている。
レイ・ト信号発生器２はクロック信号ａに基づきレイト
信号すをパルサ３へ送出する。
信号すをパルサ３へ送出する。
パルサ３はレイト信号すを受けて超音波プローブ４を電
気的忙励振する。超音波プローブ４は超音波を生体内へ
送波し、この超音波は生体内を伝播し、血液等の対象ｉ
ｋより反射されて超音波エコーとなって再び同一の超音
波プローブ４により受波される。
気的忙励振する。超音波プローブ４は超音波を生体内へ
送波し、この超音波は生体内を伝播し、血液等の対象ｉ
ｋより反射されて超音波エコーとなって再び同一の超音
波プローブ４により受波される。
超音波プローブ４は受波した超音波エコーな電気信号で
ある超音波エコー信号に変換する。
ある超音波エコー信号に変換する。
この超音波エコー信号はリミッタ５により一定レベル以
下に制限され、生体からの超音波エコーに対応する成分
の入が位相検波器７．８に入力される。
下に制限され、生体からの超音波エコーに対応する成分
の入が位相検波器７．８に入力される。
位相検波器７．８では超音波エコー信号と超音波の中心
周波数ｆｏに相当する参照信号Ｃｏｄとがそれぞれ重畳
され、位相検波が行なわれる。
周波数ｆｏに相当する参照信号Ｃｏｄとがそれぞれ重畳
され、位相検波が行なわれる。
ここで参照信号ｃ、ｄＫついて説明する。
前記クロック信号発生器１からのクロック信号ａと、レ
イト信号発生器２からのレイト信号すとを受けた参照信
号発生器６は、参照信号ｃｏｄを発生する。
イト信号発生器２からのレイト信号すとを受けた参照信
号発生器６は、参照信号ｃｏｄを発生する。
参照信号ｃ’、ｄは第２図に示すよ５６Ｃ互いに９０゜
の位相差を有している。
の位相差を有している。
位相検波器７．８へ入力される超音波エコー信号１ｋＶ
（ｆ）、参照信号ｃ ｋＡ−ａｉｎ（ａｃｔ）とおくと
、位相検波器７の出力ｖ０ は下記（１）式に示すよう
Ｋなる。
（ｆ）、参照信号ｃ ｋＡ−ａｉｎ（ａｃｔ）とおくと
、位相検波器７の出力ｖ０ は下記（１）式に示すよう
Ｋなる。
Ｖ１＝Ｖ（ｆｌｍＡ−ｓｉｎ （ａｃｔ） （１）また
、参照信号ｄをＡ＠ｃｏｓ（ωｔ）とおくと、位相検波
器８の出力ｖ２ は下記（２）式に示すようになる。
、参照信号ｄをＡ＠ｃｏｓ（ωｔ）とおくと、位相検波
器８の出力ｖ２ は下記（２）式に示すようになる。
Ｖ２ ＝Ｖ（ｆ）＊ＡＩＩｃｏｇ（ａ＋ｔ） （２１こ
こに、Ａは参照信号ｃ、ｄの振幅値、ω＝２πｆｏ。
こに、Ａは参照信号ｃ、ｄの振幅値、ω＝２πｆｏ。
ｔは時間である。
（１） 、 （２）式から明らかなように、参照信号ｃ
、ｄの振幅Ａを変えることＫより超音波エコー信号を含
む位相検波器７．８の出力の振幅を可変することができ
る。
、ｄの振幅Ａを変えることＫより超音波エコー信号を含
む位相検波器７．８の出力の振幅を可変することができ
る。
したがって、参照信号発生器６から時間的Ｋ、即ち生体
の深さ方向に対応して振幅が変化する参照信号ｃ、ｄを
位相検波器７．８へ送ることＫより超音波エコー信号の
生体の深さ方向に対する減衰を補正してその劣化を防止
することが可能となる。
の深さ方向に対応して振幅が変化する参照信号ｃ、ｄを
位相検波器７．８へ送ることＫより超音波エコー信号の
生体の深さ方向に対する減衰を補正してその劣化を防止
することが可能となる。
次に、参照信号Ｃ１ｄ″４を発生する参照信号発生器６
の具体例を第３図のブロック図及び第４図のタイミング
チャートを参照して説明する。
の具体例を第３図のブロック図及び第４図のタイミング
チャートを参照して説明する。
第３図及び第４図において、前記レイト信号ｂ２、’ｆ
ＥＮＫ Ｓ Ｔ Ｃ（５ｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ Ｔｉｍ
ｅ ｃｏｎｆｏｔ）カーブを制御するＳＴＣコントロー
ラ２０からの制御信号を受けたＳＴＣカーブ発生器２１
は、時間的にそのレベルが変化する信号ｅを発生する。
ＥＮＫ Ｓ Ｔ Ｃ（５ｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ Ｔｉｍ
ｅ ｃｏｎｆｏｔ）カーブを制御するＳＴＣコントロー
ラ２０からの制御信号を受けたＳＴＣカーブ発生器２１
は、時間的にそのレベルが変化する信号ｅを発生する。
この信号ｅは反転バッファ２２で反転され信号ｆとなっ
てアナログスイッチ２６．２７のスイッチ２６−２．２
７−２へ入力される。
てアナログスイッチ２６．２７のスイッチ２６−２．２
７−２へ入力される。
また信号ｅは同時にスイッチ２６−１．２７−１へ入力
される。
される。
一方、前記クロック信号ａは参照信号発生器６のフリッ
プフロップ２３へ入力される。こと）でクロック信号ａ
の周波数は超音波エコー信号の中心周波数ｆｏの４倍と
なるように予め設定されている。
プフロップ２３へ入力される。こと）でクロック信号ａ
の周波数は超音波エコー信号の中心周波数ｆｏの４倍と
なるように予め設定されている。
フリップフロップ２３は、クロック信号ａに対し％＜分
周された信号ｇ及びその信号ｇに対し反転された信号ｉ
を発生する。
周された信号ｇ及びその信号ｇに対し反転された信号ｉ
を発生する。
信号ｇはフリップフロップ２４に入力され、ここで信号
ｇの立上りエツジによってさらに７に分周された信号り
及びその反転された信号［を出力する。
ｇの立上りエツジによってさらに７に分周された信号り
及びその反転された信号［を出力する。
信号り、ｈはともにアナログスイッチ２６へ入力すれ、
信号りがハイレベルのときにはスイッチ２６−１がオン
になり、前記信号ｅがスイッチ２６−１を通ってバッフ
ァ２８へ転送される。まり、信号■がハイレベルのとき
Ｋはスイッチ２６−２がオンになり、前記信号ｆがスイ
ッチ２６−２を通ってバッファ２８へ転送される。
信号りがハイレベルのときにはスイッチ２６−１がオン
になり、前記信号ｅがスイッチ２６−１を通ってバッフ
ァ２８へ転送される。まり、信号■がハイレベルのとき
Ｋはスイッチ２６−２がオンになり、前記信号ｆがスイ
ッチ２６−２を通ってバッファ２８へ転送される。
信号り、ｈは互いに反転の関係を有し、かつその周波数
は信号ａの古、即ち超音波エコー信号の中心周波数ｆｏ
に相当するため、信号ｅ、ｆも中心周波数ｆｏ に相
当する周波数で交互に切替えられ、バッファ２８に入力
される。バッファ２８はこの入力信号に対しインピーダ
ンス変換を行なつ【、第２図に示すように時間的に振幅
が減衰されかつ中心周波数ｆ。Ｋ相当する周波数の信号
ｃｆ位相検波器７へ送出する。
は信号ａの古、即ち超音波エコー信号の中心周波数ｆｏ
に相当するため、信号ｅ、ｆも中心周波数ｆｏ に相
当する周波数で交互に切替えられ、バッファ２８に入力
される。バッファ２８はこの入力信号に対しインピーダ
ンス変換を行なつ【、第２図に示すように時間的に振幅
が減衰されかつ中心周波数ｆ。Ｋ相当する周波数の信号
ｃｆ位相検波器７へ送出する。
一方、信号ｇ ’ｋｔ ｊリップフロップ２５＆Ｃ入力
され、ここで信号ｉの立上りエツジ、すなわち、信号ｇ
の立下りエツジによってさらに／に分周された信号ｉ及
びその反転された信号■を出力する。
され、ここで信号ｉの立上りエツジ、すなわち、信号ｇ
の立下りエツジによってさらに／に分周された信号ｉ及
びその反転された信号■を出力する。
信号ｉ、■はともにアナログスイッチ２７へ入力され、
信号ｉがハイレベルのときにはスイッチ２７−１がオン
になり、前記信号ｅがスイッチ２７−１を通ってバッフ
ァ２９へ転送される。
信号ｉがハイレベルのときにはスイッチ２７−１がオン
になり、前記信号ｅがスイッチ２７−１を通ってバッフ
ァ２９へ転送される。
また、信号丁がハイレベルのときＫは、スイッチ２７−
２がオンになり、前記信号ｆがスイッチ２７−２を通っ
てバッファ２９へ転送すれる。
２がオンになり、前記信号ｆがスイッチ２７−２を通っ
てバッファ２９へ転送すれる。
信号ｉ、■は互いに反転の関係を有するとともＫその周
波数は前記中心周波数ｆＱ Ｋ相当し、しかも信号り、
五と９００の位相差を有する。
波数は前記中心周波数ｆＱ Ｋ相当し、しかも信号り、
五と９００の位相差を有する。
したがって、信号ｅ、ｆもスイッチ２７−１゜２７−２
で中心周波数ｆ。Ｋ相当する周波数で切替えられ、バッ
ファ２９へ入力される。
で中心周波数ｆ。Ｋ相当する周波数で切替えられ、バッ
ファ２９へ入力される。
バッファ２９はこの信号ｅ、ｆに対しインピーダンス変
換を行なって、第２図に示すよう１時間的に振幅が減少
され、かつ中心周波数ｆｏＫ相当する周波数で前記信号
Ｃとは９（′ｌｏ位相が異なる信号ｄを位相検波器８へ
送出する。
換を行なって、第２図に示すよう１時間的に振幅が減少
され、かつ中心周波数ｆｏＫ相当する周波数で前記信号
Ｃとは９（′ｌｏ位相が異なる信号ｄを位相検波器８へ
送出する。
このようＫして、位相検波器７，８において超音波エコ
ー信号の位相差が検出されかつ生体の深さ方向に対する
減衰が補正される。
ー信号の位相差が検出されかつ生体の深さ方向に対する
減衰が補正される。
位相検波器７．８から出力される位相差信号は、ローパ
スフィルタ９．１０により高域分が除去された後サンプ
ルホールド回路１２．１３へ入力され、クロック信号ａ
及びレイト信号すに基づいてレンジゲート信号発生器１
１から送られるレンジゲート信号のタイミングでサンプ
リングされる。
スフィルタ９．１０により高域分が除去された後サンプ
ルホールド回路１２．１３へ入力され、クロック信号ａ
及びレイト信号すに基づいてレンジゲート信号発生器１
１から送られるレンジゲート信号のタイミングでサンプ
リングされる。
さらに、バンドパスフィルタ１４．１５を通すことによ
り血管壁等Ｎ＼の固定部分からの反射信号成分を除去し
、対象物体である血流の移動に基づくドツプラ偏移信号
を検出し、このドツプラ偏移信号を高速フーリエ変換器
１６により周波数分析して表示手段１７上に血流のパワ
ースペクトラムを横軸を時間、縦軸をドツプラ偏移周波
数（血液速度に比例する）とし、輝度をそのパワースペ
クトラムの強度として表示するものである。
り血管壁等Ｎ＼の固定部分からの反射信号成分を除去し
、対象物体である血流の移動に基づくドツプラ偏移信号
を検出し、このドツプラ偏移信号を高速フーリエ変換器
１６により周波数分析して表示手段１７上に血流のパワ
ースペクトラムを横軸を時間、縦軸をドツプラ偏移周波
数（血液速度に比例する）とし、輝度をそのパワースペ
クトラムの強度として表示するものである。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要
旨の範囲内で種々の変形が可能である。
旨の範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、上記実施例では超音波ドツプラ装置忙ついて説
明したが、位相検波器を備えた超音波診断装置であれば
同様に本発明を適用することができる。
明したが、位相検波器を備えた超音波診断装置であれば
同様に本発明を適用することができる。
以上説明した本発明によれば、広いダイナミックレンジ
を持ちかつ広い周波数帯域幅を持った超音波エコー信号
を参照信号発生器から送られる参照信号に型費させるこ
とにより、その振幅調整を容易に行なうことができ、し
たがって、生体の深さ方向に対する振幅減衰が補正され
た超音波エコー信号を得ることができる。
を持ちかつ広い周波数帯域幅を持った超音波エコー信号
を参照信号発生器から送られる参照信号に型費させるこ
とにより、その振幅調整を容易に行なうことができ、し
たがって、生体の深さ方向に対する振幅減衰が補正され
た超音波エコー信号を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図に示す装置の各部のタイミングチャート、第３図
は参照信号発生器の一例を示すブロック図、第４図は第
３図に示す参照信号発生器の各部のタイミングチャート
である。 ４・・・超音波プローブ、 ６・・・参照信号発生器、
７．８・・・位相検波器、ｃｏｄ・・・参照信号。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名）第４図 ９Ｏ−Ｕｔ口ＪｔｒＬ 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−２３０６６８号 ２、発明の名称 超音波診断装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３０７）株式会社 東芝 ４、代理人 〒１０５ 東京都港区芝浦−１−目１番１号 （１）図 面 ６、補正の内容 （１）第２図及び第４図を別紙の通り補正する。 第２図 ・丹 °又＼ °Ａ− ｄ］
第１図に示す装置の各部のタイミングチャート、第３図
は参照信号発生器の一例を示すブロック図、第４図は第
３図に示す参照信号発生器の各部のタイミングチャート
である。 ４・・・超音波プローブ、 ６・・・参照信号発生器、
７．８・・・位相検波器、ｃｏｄ・・・参照信号。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名）第４図 ９Ｏ−Ｕｔ口ＪｔｒＬ 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−２３０６６８号 ２、発明の名称 超音波診断装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３０７）株式会社 東芝 ４、代理人 〒１０５ 東京都港区芝浦−１−目１番１号 （１）図 面 ６、補正の内容 （１）第２図及び第４図を別紙の通り補正する。 第２図 ・丹 °又＼ °Ａ− ｄ］
Claims (1)
- 超音波プローブを励振して生体内へ超音波を送波すると
ともに１生体内から反射される超音波エコーを受波して
超音波ニジ−信号に変換し、その超音波エコー信号を処
理して表示手段により超音波画像を表示するようＫして
なる超音波診断装置において、超音波エコー信号の位相
差を検出する位相検波器とその位相検波器に対し時間的
に任意に振幅が制御できる参照信号を供給する参照信号
発生器とを備え、参照信号を超音波エコー信号に重畳す
ることにより超音波エコー信号の生体の深さ方向に対応
する減衰を補正するよう圧したことを特徴とする超音波
診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58230668A JPS60122549A (ja) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | 超音波診断装置 |
| US06/679,265 US4660565A (en) | 1983-12-08 | 1984-12-07 | Ultrasonic imaging apparatus using pulsed Doppler signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58230668A JPS60122549A (ja) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | 超音波診断装置 |
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| JPH0414024B2 JPH0414024B2 (ja) | 1992-03-11 |
Family
ID=16911422
Family Applications (1)
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| JP58230668A Granted JPS60122549A (ja) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | 超音波診断装置 |
Country Status (2)
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1984
- 1984-12-07 US US06/679,265 patent/US4660565A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| US4660565A (en) | 1987-04-28 |
| JPH0414024B2 (ja) | 1992-03-11 |
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