JPH03287322A - ワークの搬送治具におけるワークの支承プレートの交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車や自動二輪車のエンジン等のワークの組
立ライン等において該ワークを搬送するために用いられ
るワークの搬送治具において、該ワークを支承する支承
プレートを交換する装置に関する。

（従来の技術） 自動車や自動二輪車のエンジン等のワークの組立ライン
では、通常、搬送コンベア等により該組立ラインを搬送
される搬送治具に該ワークが支承されて該搬送治具と共
に搬送される。

この種の搬送治具としては、例えばエンジンの搬送治具
として第５図示のものが本出願人により提案されている
。

この搬送治具Ａは、第５図示のように、エンジンの組立
ラインで搬送コンベアａ上を搬送される基台す上に回動
軸Ｃの回りに回動自在に設けられた水平な回転テーブル
ｄと、該回転テーブルｄの両側部に立設された一対の支
柱体ｅ、　　ｅと、各支柱体ｅの上端部の両側部に設け
られたガイド溝ｆ。

ｆに対面側の支柱体ｅに向かって嵌挿されて各支柱体ｅ
上に水平に支持された略コの字形状の支承プレートｇと
を備え、図示しないエンジンのアッパーケース及びロア
ーケースの割り面の位置でアッパーケースの前後部外面
に突設されている突出部を各支承ブレー１−ｇの先端部
に載架して位置決めすることにより該エンジンＡを両支
社体ｅ、　　ｅ間に支承するようにしたものである。

この場合、各支承プレートｇは、その後端面に横方向に
延設された一対のストッパｈ、ｈが前記ガイド溝ｆ、ｆ
の端面部に当接する位置まで該ガイド溝ｆ、ｆに嵌挿さ
れ、さらに各支承プレートのｇの両側部に穿設された係
止穴ｉ、ｉ（同図仮想線示）にそれぞれガイド溝ｆの上
面部から係止ビンｊを挿入することにより各支柱体ｅに
係止されている。

そして、この搬送治具Ａでは、両支承プレートｇ、　　
ｇは、上記係止ビンｊを係止穴ｉから抜脱することによ
り前記ガイド溝ｆ、ｆから抜脱可能とされ、両支承プレ
ートｇ、ｇをエンジンの種類に応じて交換することによ
り基台ｂ、回転テーブルｄ及び両支社体ｅ、ｅから成る
基部を共用して複数種のエンジンを支承可能としている
。

この種の搬送治具では、エンジンの種類に応した支承プ
レートの交換は、手作業により行うことも可能であるが
、その自動化を図ることが好ましいことはいうまでもな
く、この場合、かかる交換作業を行う装置としては、組
立ラインの側方に複数種の支承プレートをその種類毎に
整列させて収納した収納箱を設け、各支承プレートを着
脱自在に把持可能な把持手段を、該収納箱と該搬送治具
との間で移動させることにより両者の間で直接的に支承
プレートを授受するようにしたものが考えられる。

しかしながら、かかる装置では、まず、上記把持手段を
収納箱側から搬送治具に向かって移動させ、該把持手段
により先に装着されている支承プレートを把持して該搬
送治具から脱離させた後にその種類に応した収納箱に収
納し、次いで新たに該搬送治具に装着すべき支承プレー
トをその収納箱から把持手段により把持して取り出した
後に該把持手段を再び搬送治具に向かって移動させて該
搬送治具に装着しなければならず、従って、各支承プレ
ートを交換する毎に該把持手段を収納箱と搬送治具との
間で二往復させなければならず、このため、該支承プレ
ートの交換に時間がかかって、その作業効率を向上させ
る妨げとなる。

また、このように収納箱と搬送治具との間で直接的に支
承プレートを授受する場合には、その授受を行う装置の
作動範囲が大きくなり、このため、該装置の作動が複雑
化すると共に、該装置が大型化する虞れがあった。

（解決しようとする課題） 本発明はかかる不都合を解消し、ワークを支承するため
の支承プレートが水平姿勢で着脱自在に装着され、該支
承プレート上にワークが支承された状態で搬送される搬
送治具において、該支承プレートをワークの種類に応じ
て効率よく交換することができる装置を提供することを
目的とする。

（課題を解決する手段） 本発明のワークの搬送治具におけるワークの支承プレー
トの交換装置はかかる目的を達成するために、ワークを
支承するための支承プレートが水平姿勢で着脱自在に装
着され、該支承プレート上にワークが支承された状態で
搬送される搬送治具において、その支承プレートを該ワ
ークの種類に応じて交換する装置であって、所定の位置
に位置決めされた前記搬送治具の側方に並列して設けら
れ、複数種の支承プレートをその種類毎に垂直姿勢で複
数並列させて収納する複数の収納箱と、該搬送治具と収
納箱との間に回動自在に設けられたターンテーブルと、
各支承プレートを垂直姿勢で保持可能に該ターンテーブ
ル上にその周縁部に周方向に間隔を存して固設された複
数の保持治具と、該ターンテーブルを回動させて各保持
治具を前記収納箱及び前記搬送治具に順次対向させる回
動手段と、空の保持治具が該搬送治具に対向する位置に
回動された時に該搬送治具に装着されている被交換支承
プレートを該搬送治具から当該保持治具に移載し、続い
て該搬送治具に新たに装着すべき交換支承プレートを保
持した保持治具が該搬送治具に対向する位置に回動され
た時に該交換支承プレートを当該保持治具から搬送治具
に移載する第１交換手段と、前記の移載と並行して、空
の保持治具が前記収納箱に対向する位置に回動された時
に前記交換支承プレートを前記収納箱から当該保持治具
に移載し、続いて前記被変換支承ブレーナを保持した保
持治具が該収納箱に対向する位置に回動された時に該被
交換支承プレートを当該保持治具から収納箱に移載する
第２交換手段とから成ることを特徴とする。

（作用） かかる手段によれば、前記搬送治具の支承プレートを交
換する際には、まず、該搬送治具が前記所定の位置に位
置決めされ、この状態で前記第１交換手段により、該搬
送治具に既に装着されている被交換支承プレートが該搬
送治具から取外され、さらに、該被交換支承プレートを
垂直姿勢にした後に、前記ターンテーブル上の該搬送治
具に対向する前記保持治具に移載され、一方、これと並
行して前記第２交換手段により、該搬送治具に新たに装
着すべき前記交換支承プレートが前記収納箱からこれに
対向するターンテーブル上の保持治具に垂直姿勢を維持
して移載される。

次いで、前記回動手段により前記ターンテーブルが回動
されて該交換支承プレートを保持した保持治具が搬送治
具に対向され、この状態で前記第１交換手段により、該
交換支承プレートが該保持治具から取外され、さらに該
交換支承プレートを水平姿勢とした後に、該搬送治具に
移載されて装着され、一方、これと並行して、先に前記
液交換支承プＰ−トを保持した保持治具が前記収納箱に
対向する位置で、前記第２交換手段により、該被交換支
承プレートが該保持治具から前記収納箱に垂直姿勢を維
持して移載される。

（実施例） 本発明のワークの搬送治具におけるワークの支承プレー
トの交換装置の一例を前記第５図を参照しつつ第１図乃
至第４図に従って説明する。第１図は前記搬送治具Ａの
支承プレートｇの交換装置の平面図、第２図は第１図の
■−■線断面図、第３図は第１図の■−■線断面図、第
４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

第１図及び第２図で、１は前記搬送治具Ａを搬送する搬
送コンベア２が導入された第１基体フレーム、３は該第
１基体フレーム１の側方に設けられた第２基体フレーム
４上に複数載置された前記支承プレー）ｇの収納箱、５
は第１基体フレーム１及び収納箱３間に回動自在に設け
られた水平なターンテーブル、６はターンテーブル５上
の周縁部に周方向に等間隔で複数設けられた支承プレー
トｇの保持治具、７は各保持治具６が第１基体フレーム
ｌ及び収納箱３に順次対向する位置にターンテーブル５
を回動させる回動手段である回動モータ、８は搬送治具
Ａと各保持治具６との間で各支承プレートｇの授受を行
う第１交換手段、９は各保持治具６と搬送治具Ａとの間
で各支承プレートｇの授受を行う第２交換手段、１ｏは
搬送治具Ａに対して各支承プレートｇを交換する際に前
記係止ピンｊの挿脱を行うビン挿脱装置、１１は搬送治
具Ａの前記回転テーブルｄを回動さセる治具回動装置で
あり、搬送治具Ａは、搬送コンベア２上を第１基体フレ
ーム１内に搬入され、ターンテーブル５を挟んで収納箱
３と対向する位置で停止される。

各収納箱３は、図示のように上方に向かって開口した直
方体形状に形成され、各支承プレートｇをその先端部を
下方に向けた垂直姿勢で内挿し、さらに各支承プレー）
ｇの前記ストッパｈ、ｈを収納箱３の両側部上端面に係
止させることにより、複数の支承プレー）ｇをその種類
毎に収納箱３の長平方向に並列させて収納するようにし
ている。

この場合、各収納箱３は、その長平方向が前記第１基体
フレーム１に向かって延び、各搬送治具Ａにエンジン（
図示しない）の種類毎に装着される一対の支承プレート
ｇ、ｇをそれぞれ各別に収納する一対の収納箱３，３（
以下、収納箱対３Ｘという）がその長手方向に並列され
、該収納箱対３Ｘが異種のエンジンに対応してその幅方
向に並列され、かかる配列状態で前記第２基体フレーム
４上に載置されている。

前記ターンテーブル５の回動モータ７は、第３図示のよ
うに、収納箱３と第１基体フレーム１との間で第２基体
フレーム４上に上方に向けて固設され、その駆動軸７ａ
上にターンテーブル５の下面の中央部が水平に固着され
ている。

このターンテーブル５上に設けられた前記各保持治具６
は、第１図及び第３図示のように、該ターンテーブル５
の周縁部に各支承プレートｇの幅と路間−の間隔を存し
て互いに対向させて立設させた一対の保持支柱１２．１
２から戒り、これらの互いに対向する面にはそれぞれ各
支承プレートｇの側部を垂直姿勢で嵌挿可能な上下方向
に延びる保持溝１３が形設されている。そして、各保持
治具６は、各支承プレートｇの両側部をその先端部から
両保持支柱１２．１２の保持溝１３．１３に嵌挿し、さ
らに前記両ストッパｈ、ｈを両保持支柱１２．１２上に
係止させることにより各支承プレートｇを垂直姿勢で保
持するようにしている。

尚、この場合、保持治具６は、ターンテーブル５の回転
軸心を中心に９０度間隔で該ターンテーブル５上に四つ
設けられ、回動モータ７は、ターンテーブル５を９０度
づつ回動させることにより各保持治具６を前記第１基体
フレームｌ及び収納箱３に順次対向させるようにしてい
る。

第１図及び第２図で、前記第２交換手段９は、第２基体
フレーム４の両側部に前記収納箱３の長手方向に敷設さ
れた一対のレール１４．１４上を移動自在に設けられた
第１移動基台１５と、該第１移動基台１５上に固着され
たケース体１６の前後部に収納箱３の幅方向に敷設され
た一対のレール１７．１７上を移動自在に設けられた第
２移動基台１８と、該第２移動基台１８に設けられた支
承プレートｇの把持装置１９と、第１移動基台１５を収
納箱３の長手方向°に移動させる第１移動装置２０と、
第２移動基台１８を収納箱３の幅方向に移動させる第２
移動装置２１とを備えている。

第１移動装置２０は、−組の収納箱対３Ｘ、３χ間に回
動自在に設けられてこれらの長手方向に延びるボールネ
ジ２２と、第２基体フレーム４の前端部に固設された回
動モータ２３とを備え、ボールネジ２２は、その両端部
が軸支承部２４．２４を介して第２基体フレーム４に支
承され、さらにその前端部に装着された被動ギヤ２５が
回動モータ２３の駆動ギヤ２６に噛合され、該回動モー
タ２３により両ギヤ２５゜２６を介して回動される。そ
して、ボールネジ２２には第１移動基台１５の下面に固
設された嵌合部２７が嵌合され、第１移動装置２０は、
そのボールネジ２２を回動モータ２３により回動させる
ことによって、第１移動基台２０を嵌合部２７を介して
収納箱３の長手方向に移動させるようにしている。

第２移動装置２１は、前記ケース体１６内に収納された
ロッドレスシリンダ２８を備え、該ロッドレスシリンダ
２８は、ケース体１６の底部に固設されて収納箱３の幅
方向に延びている。そして、ロッドレスシリンダ２８に
は第２移動基台１８の下面に固設された保合部２９が係
合され、第２移動装置２１は、そのロッドレスシリンダ
２８により係合部２９を介して第２移動基台１８を収納
箱３の幅方向に移動させるようにしている。

把持装置１９は、第２図示のように、第２移動基台１８
の前端部に固設された枠体３０と、該枠体３０の前端部
にガイドロッド３１を介して昇降自在に係合されたハン
ド機構３２と、該ハンド機構３２を昇降させるための回
動モータ３３を備えている。

ハンド機構３２は、ガイドロッド３１に昇降自在に嵌合
されたガイド部３４の前端部に垂設されたフィンガープ
レート３５と、該フィンガープレート３５の背面に前方
に向かって固設された開閉シリンダ３６のピストンロッ
ド３６ａに該フィンガープレート３５と平行に固設され
たフィンガープレート３７とから威り、開閉シリンダ３
６のピストンロッド３６ａを伸縮させることにより両フ
ィンガープレート３５．３７を収納箱３の長手方向に開
閉させるようにしている。

該ハンド機構３２を昇降させるための回動モータ３３は
、前記第２移動基台１８上にハンド機構３２に向かって
固設され、その枠体３０内に突出された駆動軸３３ａか
ら上方に向かって延設された延出部３８の上端部にカム
ローラ３９が枢着されている。そして、該カムローラ３
９は、前記ハンド機構３２のガイド部３４の後端部に収
納箱３の幅方向に向けて水平に形設されたカム溝４０に
係合され、回動モータ３３は、その駆動軸３３ａを介し
て延出部３８を揺動させることにより、カムローラ３９
及びカム溝４０を介してガイド部３４を前記ガイドロッ
ド３１に沿って昇降させ、これによって、ハンド機構３
２を昇降させるようにしている。

第１図及び第３図で、前記第１交換手段８は、前記第１
基体フレーム１の上端部から前記ターンテーブル５の上
方まで水平に延設された方形状の主枠体４１と、該主枠
体４１内でその両側部に第１基体フレーム１に向かって
敷設された一対のレール４２、４２にこれに沿って移動
自在に係合された副枠体４３と、該副枠体４３に昇降自
在に設けられた支承プレー）ｇの把持装置４４と、副枠
体４３を第１基体フレームｌに向かって移動させる一対
の移動シリンダ４５．４５と、把持装置４４を昇降させ
る昇降シリンダ４６とを備えている。

各移動シリンダ４５は、第１基体フレーム１の上端部に
副枠体４３の側部に向かって水平に固設され、そのピス
トンロッド４５ａが副枠体４３に向かって延びて該副枠
体４３の側部に結合されている。そして、両移動シリン
ダ４５．４５は、これらのピストンロッド４５ａ、４５
ａを同期させて伸縮させることにより副枠体４３を前記
収納箱３の長平方向で前記レール４２、４２に沿って移
動させるようにしている。

把持装置４４は、第３図示のように副枠体４３の後端部
に上下方向に向けて敷設されたレール４７にこれに沿っ
て昇降自在に係合された昇降枠体４日と、該昇降枠体４
８の前端部にその幅方向に向けて設けられた支軸４９に
揺動自在に支承されたハンド機構５０と、該ハンド機構
５０を揺動させる揺動シリンダ５１とを備えている。

ハンド機構５０は、支軸４９から揺動自在に垂設された
フィンガープレート５２と、該フィンガープレート５２
の背面に前方に向かって固設された開閉シリンダ５３の
ピストンロッド５３ａに該フィンガープレート５３と平
行に固設されたフィンガープレート５４とから威り、開
閉シリンダ５３のピストンロッド５３ａを伸縮させるこ
とにより両フィンガーブレー）５２．５４を前記収納箱
３の長手方向に開閉させるようにしている。

揺動シリンダ５１は、昇降枠体４８の上面に下方に向か
って固設され、そのピストンロッド５１ａがリンク機構
５５を介してハンド機構５０のフィンガープレート５２
に連結されている。そして、揺動シリンダ５１は、その
ピストンロッド５１ａを伸縮させることによりリンク機
構５５を介してハンド機構５０を第３図仮想線示のよう
に第１基体フレーム１に向かって水平となる位置まで支
軸４９の回りに揺動させるようにしている。

把持装置４４を昇降させる昇降シリンダ４６は、第３図
示のように前記副枠体４３の後端部に下方に向けて固設
され、そのピストンロッド４６ａが連結体５６を介して
副枠体４３の背面部に連結されている。

そして、昇降シリンダ４６は、そのピストンロッド４６
ａを伸縮させることにより連結体５６を介して副枠体４
３を把持装置４４と共に昇降させるようにしている。

第１図及び第３図で、前記ピン挿脱装置ｌＯは、前記第
１交換手段８の両移動シリンダ４５．４５間で第１基体
フレーム１の上端部にその内部側に固設された垂直基台
５７と、該垂直基台５７の両側部に支持された一対の枠
体５８．５８と、各枠体５８の後端部にレール５９を介
して昇降自在に係合されて前記搬送治具Ａの係止ピンｊ
（第５図参照）に係脱自在に嵌合可能なピン嵌合体６０
と、各ピン嵌合体６０を昇降させる一対の昇降シリンダ
６１．６１とを備え、各昇降シリンダ６１は、各枠体５
８上に下方に向かって固設されてそのピストンロッド６
１ａが各ピン嵌合体６０に結合され、該ピストンロッド
６１ａを伸縮させることにより各ピン嵌合体６０を昇降
させるようにしている。

尚、各枠体５８は、垂直基台５７の前面に敷設されたレ
ール６２（第３図示）にこれに沿って移動自在に係合さ
れていると共に、これらの間に第１図示のように設けら
れたシリンダ６３の本体及びピストンロッドにそれぞれ
連結され、該シリンダ６３の作動により両枠体５８．５
８の間隔、従って両ビン嵌合体６０．６０の間隔が可変
とされている。

第３図及び第４図で、前記治具回動装置１１は、第１基
体フレーム１内に前記搬送コンベア２の下方に設けられ
た一対の支持フレーム６４．６４上に水平に固設された
基台６５と、該基台６５の中央部に上下方向に向けて嵌
着された固定筒６６に回動自在に嵌挿された回動筒６７
と、該回動筒６７にスプライン６８ａを介して一体に回
動自在且つ昇降自在に貫挿されたロッド体６８と、該ロ
ッド体６８及び回動筒６７を回動させる回動モータ６９
と、該ロッド体６８を昇降させる一対の昇降シリンダ７
０．７０とを備えている。

ロッド体６８の上端部には、第４図示のように前記搬送
治具Ａの回転テーブルｄと一体に回動自在にその回転軸
心上で基台すの下方に突設された突出部ｋに係脱自在に
嵌合可能な保合部７１が固設され、該係合部７１を突出
部ｋに嵌合してロッド体６８を回動させることにより、
回転テーブルｄが回動される。

回動モータ６９は、基台６５の下面に上方に向かって固
設され、その駆動軸６９ａに基台６５上で同心に装着さ
れた駆動ギヤ７２と、前記係合部７１及び回動筒６７間
でロッド体６８に外挿されて回動筒６７の上端部に固着
された被動ギヤ７３とが噛合されている。

そして、回動モータ６９は、その駆動軸６９ａから両ギ
ヤ７２．７３を介して回動筒６７及びロッド体６８を回
動させるようにしている。

昇降シリンダ７０．７０は、第３図示のようにこれらの
間にロッド体６８を挟んで基台６５上に下方に向かって
固設され、これらのピストンロッド７０ａ。

７０ａが基台６５の下方でロッド体６８の下端部に水平
に固設された連結板７４の両側部に結合されている。

そして、両昇降シリンダ７０．７０は、これらのピスト
ンロンドア０ａ、７０ａを同期させて伸縮させることに
より、連結板７４を介してロッド体６８をその係合部７
１と共に昇降させるようにしている。

次に、かかる支承プレートｇの交換装置の作動を以上示
した図面に従って説明する。

第１図及び第３図で、搬送治具Ａの両支承プレートｇ９
ｇを、新たなエンジンをその組立ラインで支承すべく交
換する際には、該搬送治具Ａがコンベア２上を第１基体
フレームエ内に搬入される。

この場合、該搬送治具Ａには、先に支承したエンジンに
対応した支承プレートｇ、ｇが装着されており、第５図
示のように前記両支社体ｅ、ｅを搬送方向に向けた状態
で、第１基体フレーム１内に搬入され、前記ターンテー
ブル５の側方位置で停止される。この時、該搬送治具Ａ
の前記突出部には、前記治具回動装置１１の係合部７１
の直上に位置する。

搬送治具Ａが第１基体フレーム１内に停止されると、治
具回動装置１１のロッド体６８及び係合部７１が前記し
たように昇降シリンダ７０．７０により搬送治具Ａに向
かって上昇され、該保合部７１が突出部ｋに嵌合され、
さらに、この状態でロッド体６８が係合部７１と共に９
０度回動され、これによって、搬送治具Ａの回転テーブ
ルｄが９０度回動されて第３図仮想線示のように一方の
支承プレー）ｇが前記収納箱３側に向けられる。この時
、該支承プレートｇを搬送治具Ａの支柱体ｅに係止して
いる一対の係止ピンｊ、ｊは、それぞれ前記ピン挿脱装
置１０の各嵌合体６０の直下に位置する。そして、この
状態で、ピン挿脱装置１０の各嵌合体６０が前記昇降シ
リンダ６１により各係止ピンｊに向かって下降されて該
係止ピンｊに嵌合され、該嵌合後に上昇されて各係止ピ
ンｊが支承プレー）ｇから抜脱される。この場合、各係
止ピンｊは、該支承プレートｇのみから抜脱された状態
で前記支柱体ｅの上端部に係止可能な構成となっており
、該抜脱後には各嵌合体６０は上昇されて各係止ピンｊ
がら脱離される。

次いで、第３図で、前記第１交換手段８のハンド機構５
０が、前記揺動シリンダ５１により揺動されて水平姿勢
とされた後に、再移動シリンダ４５．４５により副枠体
４３と共に収納箱３側の支承プレートｇに向かって移動
され、さらにその両フィンガープレート５２．５４間に
該支承プレートｇを把持した後に後退され、これによっ
て、該支承プレートｇが搬送治具Ａから脱離される。そ
して、該脱離後にハンド機構５０は、把持した支承プレ
ートｇと共に再び垂直姿勢に揺動され、さらに、前記昇
降シリンダ４６によりその直下に位置する前記保持治具
６に向かって昇降枠体４Ｂと共に下降され、この時、該
支承プレー１−ｇがその先端部を下方に向けた垂直姿勢
で該保持治具６に嵌挿されて保持される。

かかる後に、ハンド機構５０は、該支承プレー１−ｇの
把持を解除し、原位置に戻される。

一方、第２図で、かかる作動と並行して、前記第２交換
手段９のハンド機構３２が、前記第１移動装置２０及び
第２移動装置２１によりそれぞれ第１移動基台１５及び
第２移動基台１８と共に収納箱３の長手方向及び幅方向
に移動され、搬送治具Ａに新たに装着すべき支承プレー
トｇを収納した収納箱３の直上に位置される。そして、
この状態で該ハンド機構３２が、前記回動モータ３３に
より該収納箱３内の支承プレートｇに向かって下降され
、さらに、該支承プレートｇを把持した後に上昇される
。そして、該上昇後にハンド機構３２は、第１移動装置
２０及び第２移動装置２１により、前記ターンテーブル
５上の収納箱３側の保持治具６の直上位置まで移動され
、さらに、該保持治具６に向かって下降され、この時、
該ハンド機構３２に把持された支承プレートｇが該保持
治具６に嵌挿されて保持される。かかる後に、ハンド機
構３２は、該支承プレートｇの把持を解除し、上昇され
る。

かかる後に、前記ターンテーブル５が前記回動モータ７
により前記と同方向に９０度回動されて該ターンテーブ
ル５上、の互いに対向する空の保持治具６，６がそれぞ
れ搬送治具Ａ及び収納箱３側に向けられ、一方、これと
並行して搬送治具Ａの回転テーブルｄが前記治具回動装
置１１により１８０度回動されて未だ該搬送治具Ａに装
着されている支承プレートｇがターンテーブル５側に向
けられる。

そして、かかる状態で、前記と同様に、ピン挿脱装置１
０により該支承プレートｇを搬送治具Ａに係止している
一対の係止ピンｊ、ｊが該支承プレートｇから抜脱され
た後に、第１交換手段８により該支承プレートｇが搬送
治具Ａからこれに対向する空の保持治具６に移載され、
一方、これと並行して、前記第２交換手段９により、搬
送治具Ａに新たに装着すべき支承治具ｇが収納箱３から
これに対向する空の保持治具６に移載される。

次いで、ターンテーブル５が前記回動モータ７により再
び前記と同方向に９０度回動され、これによって、現時
点でターンテーブル５に対向する搬送治具Ａの支柱体ｅ
に装着すべき支承プレー１−ｇがこれを保持した保持治
具６と共に該搬送治具Ａに向けられ、また、最初に搬送
治具Ａから保持治具６に移載された支承プレートｇが収
納箱３に向けられる。

そして、かかる状態で、第１交換手段８の前記と逆の作
動により、搬送治具Ａに新たに装着すべき支承プレー）
ｇが該搬送治具Ａに対向する保持治具６から該搬送治具
Ａに移載され、さらにピン挿脱装置１０の前記と逆の作
動により、前記係止ピンｊ５　ｊが該支承プレートｇに
嵌挿されて該支承プレートｇが搬送治具Ａの支柱体ｅに
係止され、これによって該支承プレートｇが搬送治具Ａ
に装着される。

また、これと並行して、第２交換手段９の前記と逆の作
動により、搬送治具Ａに先に装着されていた支承プレー
トｇが収納箱３に対向する保持治具６からこれを収納す
べき収納箱３に移載されて該収納箱３に収納される。

かかる後に、前記ターンテーブル５が再び前記と同方向
に９０度回動されて、該ターンテーブル５上の最後に搬
送治具Ａに装着すべき支承プレートｇを保持した保持治
具６と最後に収納箱３に収納すべき支承プレートｇを保
持した保持治具６とがそれぞれ搬送治具Ａ及び収納箱３
側に向けられ、一方、これと並行して搬送治具Ａの回転
テーブルｄが前記治具回動装置１１により１８０度回動
されて支承プレー）ｇを装着すべき支柱体ｅがターンテ
ーブル５側に向けられる。

かかる状態で前記と同様に、新たな支承プレートｇが搬
送治具Ａに対向する保持治具６から該搬送治具Ａに移載
されて装着され、一方、搬送治具Ａから取外された支承
プレー）ｇが収納箱３に対向する保持治具６から収納箱
３に移載されて収納され、これによって、両支承プレー
トｇ、ｇの交換が終了する。そして、両支承プレートｇ
、ｇが交換された搬送治具Ａは第１基体フレーム１円か
ら搬出される。

以上説明したように、かかる交換装置では、収納箱３と
搬送治具Ａとの間でターンテーブル５上に設けられた保
持治具６を介して支承プレー）ｇを授受するようにして
いるので、先に搬送治具Ａに装着されている支承プレー
トｇの搬送治具Ａからの取外及び新たに搬送治具Ａに装
着すべき支承プレー）ｇの収納箱３からの取出と、新た
な支承プレー）ｇの搬送治具Ａへの装着及び搬送治具Ａ
から取外された支承プレートｇの収納箱３への収納とが
並行して効率よく行われる。

また、収納箱３には支承プレートｇを垂直姿勢で整列さ
せて収納し、ターンテーブル５上の保持治具６には支承
プレートｇを垂直姿勢で保持させるようにしているので
、これらの構成が比較的小型なものとなっており、ひい
ては交換装置全体が比較的小型に構成されている。

（効果） 上記の説明から明らかなように、本発明のワークの搬送
治具におけるワークの支承プレートの交換装置によれば
、所定の位置に位置決めされる搬送治具と、支承プレー
トをその種類毎に収納する収納箱との間に設けたターン
テーブル上の周縁部に周方向に間隔を存して複数の保持
治具を設け、該搬送治具の支承プレートを交換する際に
、回動手段により各保持治具が搬送治具及び収納箱に順
次対向する位置にターンテーブルを回動させ、この時、
該搬送治具とこれに対向する保持治具との間で第１交換
手段により支承プレートの授受を行い、さらにこれと並
行して収納箱とこれに対向する保持治具との間で第２交
換手段により支承プレートの授受を行うようにしたこと
によって、既に搬送治具に装着されている支承プレート
を搬送治具から取外し、収納箱に収納する作業と、新た
に搬送治具に装着すべき支承プレートを収納箱から取出
し、搬送治具に装着する作業とを効率良く行うことがで
きる。

そして、各収納箱には支承プレートを垂直姿勢で整列さ
せて収納し、また、各保持治具にも支承プレートを垂直
姿勢で保持させるようにしたことによって、これらの構
成を小型なものとすることができ、従って交換装置全体
の構成の小型化を図ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の支承プレートの交換装置の一例の平面
図、第２図は第１図の■−■線断面図、第３図は第１図
のＩ［［−１［［線断面図、第４図は第３図のＩＶ−Ｉ
Ｖ線断面図、第５図は該交換装置により支承プレートを
交換する搬送治具の一例の斜視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ワークを支承するための支承プレートが水平姿勢で
   着脱自在に装着され、該支承プレート上にワークが支承
   された状態で搬送される搬送治具において、その支承プ
   レートを該ワークの種類に応じて交換する装置であって
   、所定の位置に位置決めされた前記搬送治具の側方に並
   列して設けられ、複数種の支承プレートをその種類毎に
   垂直姿勢で並列させて収納する複数の収納箱と、該搬送
   治具と収納箱との間に回動自在に設けられたターンテー
   ブルと、各支承プレートを垂直姿勢で保持可能に該ター
   ンテーブル上の周縁部に周方向に間隔を存して固設され
   た複数の保持治具と、各保持治具が前記収納箱及び前記
   搬送治具に順次対向する位置に該ターンテーブルを回動
   させる回動手段と、空の保持治具が該搬送治具に対向し
   た時に該搬送治具に既に装着されている被交換支承プレ
   ートを該搬送治具から当該保持治具に移載し、続いて該
   搬送治具に新たに装着すべき交換支承プレートを保持し
   た保持治具が該搬送治具に対向する位置に回動された時
   に該交換支承プレートを当該保持治具から搬送治具に移
   載する第１交換手段と、前記の移載と並行して、空の保
   持治具が前記収納箱に対向する位置に回動された時に前
   記交換支承プレートを前記収納箱から当該保持治具に移
   載し、続いて前記被交換支承プレーチを保持した保持治
   具が該収納箱に対向する位置に回動された時に該被交換
   支承プレートを当該保持治具から収納箱に移載する第２
   交換手段とから成ることを特徴とするワークの搬送治具
   におけるワークの支承プレートの交換装置。