JP2761079B2 - ワークの搬送治具におけるワークの支承プレートの交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車や自動二輪車のエンジン等のワークの
組立ライン等において該ワークを搬送するために用いら
れるワークの搬送治具において、該ワークを支承する支
承プレートを交換する装置に関する。

（従来の技術） 自動車や自動二輪車のエンジン等のワークの組立ライ
ンでは、通常、搬送コンベア等により該組立ラインを搬
送される搬送治具に該ワークが支承されて該搬送治具と
共に搬送される。

この種の搬送治具としては、例えばエンジンの搬送治
具として第５図示のものが本出願人により提案されてい
る。

この搬送治具Ａは、第５図示のように、エンジンの組
立ラインで搬送コンベアadを搬送される基台ｂ上に回動
軸ｃの回りに回動自在に設けられた水平な回転テーブル
ｄと、該回転テーブルｄの両側部に立設された一対の支
柱体e,eと、各支柱体ｅの上端部の両側部に設けられた
ガイド溝f,fに対面側の支柱体ｅに向かって嵌押されて
各支柱体ｅ上に水平に支持された略コの字形状の支承プ
レートｇとを備え、図示しないエンジンのアッパーケー
ス及びロアーケースの割り面の位置でアッパーケースの
前後部外面に突設されている突出部を各支承プレートｇ
の先端部に載架して位置決めすることにより該エンジン
Ａを両支柱体e,e間に支承するようにしたものである。

この場合、各支承プレートｇは、その後端面に横方向
に延設された一対のストッパh,hが前記ガイド溝f,fの端
面部に当接する位置まで該ガイド溝f,fに嵌押され、さ
らに各支承プレートのｇの両側に穿設された係止穴i,i
（同図仮想線示）にそれぞれガイド溝ｆの上面部から係
止ピンｊを挿入することにより各支柱体ｅに係止されて
いる。

そして、この搬送治具Ａでは、両支承プレートg,g
は、上記係止ピンｊを係止穴ｉから抜脱することにより
前記ガイド溝f,fから抜脱可能とされ、両支承プレート
g,gをエンジンの種類に応じて交換することにより基台
ｂ、回転テーブルｄ及び両支柱体e,eから成る基部を共
用して複数種のエンジンを支承可能としている。

この種の搬送治具では、エンジンの種類に応じた支承
プレートの交換は、手作業により行なうことも可能であ
るが、その自動化を図ることが好ましいことはいうまで
もなく、この場合、かかる交換作業を行う装置として
は、組立ラインの側方に複数種の支承プレートをその種
類毎に整列させて収納した収納箱を設け、各支承プレー
トを着脱自在に把持可能な把持手段を、該収納箱と該搬
送治具との間で移動させることにより両者の間で直接的
に支承プレートを授受するようにしたものが考えられ
る。

しかしながら、かかる装置では、まず、上記把持手段
を収納箱側から搬送治具に向かって移動させ、該把持手
段により先に装着されている支承プレートを把持して該
搬送治具から脱離させた後にその種類に応じた収納箱に
収納し、次いで新たに該搬送治具に装着すべき支承プレ
ートをその収納箱から把持手段により把持して取り出し
た後に該把持手段を再び搬送治具に向かって移動させて
該搬送治具に装着しなければならず、従って、各支承プ
レートを交換する毎に該把持手段を収納箱と搬送治具と
の間で二往復させなければならず、このため、該支承プ
レートの交換に時間がかかって、その作業効率を向上さ
せる妨げとなる。

また、このように収納箱と搬送治具との間で直接的に
支承プレートを授受する場合には、その授受を行う装置
の作動範囲が大きくなり、このため、該装置の作動が複
雑化すると共に、該装置が大型化する虞れがあった。

（解決しようとする課題） 本発明はかかる不都合を解消し、ワークを支承するた
めの支承プレートが水平姿勢で着脱自在に装着され、該
支承プレート上にワークが支承された状態で搬送される
搬送治具において、該支承プレートをワークの種類に応
じて効率よく交換することができる装置を提供すること
を目的とする。

（課題を解決する手段） 本発明のワークの搬送治具におけるワークの支承プレ
ートの交換装置はかかる目的を達成するために、ワーク
を支承するための支承プレートが水平姿勢で着脱自在に
装着され、該支承プレート上にワークが支承された状態
で搬送される搬送治具において、その支承プレートを該
ワークの種類に応じて交換する装置であって、所定の位
置に位置決めされた前記搬送治具の側方に並列して設け
られ、複数種の支承プレートをその種類毎に垂直姿勢で
複数並列させて収納する複数の収納箱と、該搬送治具と
収納箱との間に回動自在に設けられたターンテーブル
と、各支承プレートを垂直姿勢で保持可能に該ターンテ
ーブル上にその周縁部に周方向に間隔を存して固設され
た複数の保持治具と、該ターンテーブルを回動させて各
保持治具を前記収納箱及び前記搬送治具に順次対向させ
る回動手段と、空の保持治具が該搬送治具に対向する位
置に回動された時に該搬送治具に装着されている被交換
支承プレートを該搬送治具から当該保持治具に移載し、
続いて該搬送治具に新たに装着すべき交換支承プレート
を保持した保持治具が該搬送治具に対向する位置に回動
された時に該交換支承プレートを当該保持治具から搬送
治具に移載する第１交換手段と、前記の移載と並行し
て、空の保持治具が前記収納箱に対向する位置に回動さ
れた時に前記交換支承プレートを前記収納箱から当該保
持治具に移載し、続いて前記被交換支承プレーチを保持
した保持治具が該収納箱に対向する位置に回動された時
に該被交換支承プレートを当該保持治具から収納箱に移
載する第２交換手段とから成ることを特徴とする。

（作用） かかる手段によれば、前記搬送治具の支承プレートを
交換する際には、まず、該搬送治具が前記所定の位置に
位置決めされ、この状態で前記第１交換手段により、該
搬送治具に既に装着されている被交換支承プレートが該
搬送治具から取外され、さらに、該被交換支承プレート
を垂直姿勢にした後に、前記ターンテーブル上の該搬送
治具に対向する前記保持治具に移載され、一方、これと
並行して前記第２交換手段により、該搬送治具に新たに
装着すべき前記交換支承プレートが前記収納箱からこれ
に対向するターンテーブル上の保持治具に垂直姿勢を維
持して移載される。

次いで、前記回動手段により前記ターンテーブルが回
動されて該交換支承プレートを保持した保持治具が搬送
治具に対向され、この状態で前記第１交換手段により、
該搬交換支承プレートが該保持治具から取外され、さら
に該交換支承プレートを水平姿勢とした後に、該搬送治
具に移載されて装着され、一方、これと並行して、先に
前記被交換支承プレートを保持した保持治具が前記収納
箱に対向する位置で、前記第２交換手段により、該被交
換支承プレートが該保持治具から前記収納箱に垂直姿勢
を維持して移載される。

（実施例） 本発明のワークの搬送治具におけるワークの支承プレ
ートの交換装置の一例を前記第５図を参照しつつ第１図
乃至第４図に従って説明する。第１図は前記搬送治具Ａ
の支承プレートｇの交換装置の平面図、第２図は第１図
のII−II線断面図、第３図は第１図のIII−III線断面
図、第４図は第３図のIV−IV線断面図である。

第１図及び第２図で、１は前記搬送治具Ａを搬送する
搬送コンベア２が導入された第１基体フレーム、３は該
第１フレーム１の側面に設けられた第２基体フレーム４
上に複数載置された前記支承プレートｇの収納箱、５は
第１基体フレーム１及び収納箱３間に回動自在に設けら
れた水平なターンテーブル、６はターンテーブル５上の
周縁部に周方向に等間隔で複数設けられた支承プレート
ｇの保持治具、７は各保持治具６が第１基体フレーム１
及び収納箱３に順次対向する位置にターンテーブル５を
回動させる回動手段である回動モータ、８は搬送治具Ａ
と各保持治具６との間で各支承プレートｇの授受を行う
第１交換手段、９は各保持治具６と搬送治具Ａとの間で
各支承プレートｇの授受を行う第２交換手段、10は搬送
治具Ａに対して各支承プレートｇを交換する際に前記係
止ピンｊの挿脱を行うピン挿脱装置、11は搬送治具Ａの
前記回転テーブルｄを回動させる治具回動装置であり、
搬送治具Ａは、搬送コンベア２上を第１基体フレーム１
内に搬入され、ターンテーブル５を挟んで収納箱３と対
向する位置で停止される。

各収納箱３は、図示のように上方に向かって開口した
直方体形状に形成され、各支承プレートｇをその先端部
を下方に向けた垂直姿勢で内挿し、さらに各支承プレー
トｇの前記ストッパh,hを収納箱３の両側部上端面に係
止させることにより、複数の支承プレートｇをその種類
毎に収納箱３の長手方向のに並列させて収納するように
している。この場合、各収納箱３は、その長手方向が前
記第１基体フレーム１に向かって延び、各搬送治具Ａに
エンジン（図示しない）の種類毎に装着される一対の支
承プレートg,gをそれぞれ各別に収納する一対の収納箱
3,3（以下、収納箱3xという）がその長手方向に並列さ
れ、該収納箱対3xが異種のエンジンに対応してその幅方
向に並列され、かかる配列状態で前記第２基体フレーム
４上に載置されている。

前記ターンテーブル５の回動モータ７は、第３図示の
ように、収納箱３と第１基体フレーム１との間で第２基
体フレーム４上に上方に向けて固設され、その駆動軸7a
上にターンテーブル５の下面の中央部が水平に固着され
ている。

このターンテーブル５上に設けられた前記各保持治具
６は、第１図及び第３図示のように、該ターンテーブル
５の周縁部に各支承プレートｇの幅と略同一の間隔を存
して互いに対向させて立設させた一対の保持支柱12,12
から成り、これらの互いに対向する面にはそれぞれ各支
承プレートｇの側部を垂直姿勢で嵌挿可能な上下方向に
延びる保持溝13が形設されている。そして、各保持治具
６は、各支承プレートｇの両側部をその先端部から両保
持支柱12,12の保持溝13,13に嵌挿し、さらに前記両スト
ッパh,hを両保持支柱12,12上に係止させることにより各
支承プレートｇを垂直姿勢で保持するようにしている。

尚、この場合、保持治具６は、ターンテーブル５の回
転軸心を中心に90度間隔で該ターンテーブル５上に四つ
設けられ、回動モータ７は、ターンテーブル５を90度づ
つ回動させることにより各保持治具６を前記第１基体フ
レーム１及び収納箱３に順次対向させるようにしている 第１図及び第２図で、前記第２交換手段９は、第２基
体フレーム４の両側部に前記収納箱３の長手方向に敷設
された一対のレール14,14上を移動自在に設けられた第
１移動基台15と、該第１移動基台15上に固着されたケー
ス体16の前後部に収納箱３の幅方向に敷設された一対の
レール17,17上を移動自在に設けられた第２移動基台18
と、該第２移動基台18に設けられた支承プレートｇの把
持装置19と、第１移動基台15を収納箱３の長手方向に移
動させる第１移動装置20と、第２移動基台18を収納箱３
の幅方向に移動させる第３移動装置21とを備えている。

第１移動装置20は、一組の収納箱対3x,3x間に回動自
在に設けられてこれらの長手方向に延びるボールネジ22
と、第２基体フレーム４の前端部に固定された回動モー
タ23とを備え、ボールネジ22は、その両端部が軸支承部
24,24を介して第２基体フレーム４に支承され、さらに
その前端部に装着された被動ギヤ25が回動モータ23の駆
動ギヤ26に噛合され、該回動モータ23により両ギヤ25,2
6を介して回動される。そして、ボールネジ22には第１
移動基台15の下面に固設された嵌合部27が嵌合され、第
１移動装置20は、そのボールネジ22を回動モータ23によ
り回動させることによって、第１移動基台20を嵌合部27
を介して収納箱３の長て方向に移動させるようにしてい
る。

第２移動装置21は、前記ケース体16内に収納されたロ
ッドレスシリンダ28を備え、該ロッドレスシリンダ28
は、ケース体16の底部に固設されて収納箱３の幅方向に
延びている。そして、ロッドレスシリンダ28には第２移
動基台18の固設された係合部29が係合され、第２移動装
置21は、そのロッドレスシリンダ28により係合部29を介
して第２移動基台18を収納箱３の幅方向に移動させるよ
うにしている。

把持装置19は、第２図示のように、第２移動基台18の
前端部に固設された枠体30と、該枠体30の前端部にガイ
ドロッド31を介して昇降自在に係合されたハンド機構32
と、該ハンド機構32を昇降させるための回動モータ33を
備えている。

ハンド機構32は、ガイドロッド31に昇降自在に嵌合さ
れたガイド部34の前端部に垂設されたフィンガープレー
ト35と、該フィンガープレート35の背面に前方に向かっ
て固設された開閉シリンダ36のピストンロッド36aに該
フィンガープレート35と平行に固設されたフィンガープ
レート37とから成り、開閉シリンダ36のピストンロッド
36aを伸縮させることにより両フィンガープレート35,37
を収納箱３の長手方向に開閉させるようにしている。

該ハンド機構32を昇降させるための回動モータ33は、
前記第２移動基台18上にハンド機構32に向かって固設さ
れ、その枠体30内に突出された駆動軸33aから上方に向
かって延設された延出部38の上端部にカムローラ39が柩
着されている。そして、該カムローラ39は、前記ハンド
機構32のガイド部34に後端部に収納箱３の幅方向に向け
て水平に形設されたカム溝40に係合され、回動モータ33
は、その駆動軸33aを介して延出部38を揺動させること
により、カムローラ39及びカム溝40を介してガイド部34
を前記ガイドロッド31に沿って昇降させ、これによっ
て、ハンド機構32を昇降させるようにしている。

第１図及び第３図で、前記第１交換手段８は、前記第
１基体フレーム１の上端部から前記ターンテーブル５の
上方まで水平に延設された方形状の主枠体41と、該主枠
体41内でその両側部に第１基体フレーム１に向かって敷
設された一対のレール42,42にこれに沿って移動自在に
係合された副枠体43と、該副枠体43に昇降自在に設けら
れた支承プレートｇの把持装置44と、副枠体43を第１基
体フレーム１に向かって移動させる一対の移動シリンダ
45,45と、把持装置44を昇降させる昇降シリンダ46とを
備えている。

各移動シリンダ45は、第１基体フレーム１の上端部に
副枠体43の側部に向かって水平に固設され、そのピスト
ンロッド45aが副枠体43に向かって延びて該副枠体43の
側部に結合されている。そして、両移動シリンダ45,45
は、これらのピストンロッド45a,45aを同期させて伸縮
させることにより副枠体43を前記収納箱３の長手方向で
前記レール42,42に沿って移動させるようにしている。

把持装置44は、第３図示のように副枠体43の後端部に
上下方向に向けて敷設されたレール47にこれに沿って昇
降自在に係合された昇降枠体48と、該昇降枠体48の前端
部にその幅方向に向けて設けられた支軸49に揺動自在に
支承されたハンド機構50と、該ハンド機構50を揺動させ
る揺動シリンダ51とを備えている。

ハンド機構50は、支軸49から揺動自在に垂設されたフ
ィンガープレート52と、該フィンガープレート52の背面
に前方に向かって固設された開閉シリンダ53のピストン
ロッド53aに該フィンガープレート53と平行に固設され
たフィンガープレート54とから成り、開閉シリンダ53の
ピストンロッド53aを伸縮させることにより両フィンガ
ープレート52,54を前記収納箱３の長手方向に開閉させ
るようにしている。

揺動シリンダ51は、昇降枠体48の上面に下方に向かっ
て固設され、そのピストンロッド51aがリンク機構55を
介してハンド機構50のフィンガープレート52に連結され
ている。そして、揺動シリンダ51は、そのピストンロッ
ド51aを伸縮させることによりリンク機構55を介してハ
ンド機構50を第３図仮想線示のように第１基体フレーム
１に向かって水平となる位置まで支軸49の回りに揺動さ
せるようにしている。

把持装置44を昇降させる昇降シリンダ46は、第３図示
のように前記副枠体43の後端部に下方に向けて固設さ
れ、そのピストンロッド46aが連結体56を介して副枠体4
3の背面部に連結されている。そして、昇降シリンダ46
は、そのピストンロッド46aを伸縮させることにより、
連結体56を介して副枠体43を把持装置44と共に昇降させ
るようにしている。

第１図及び第３図で、前記ピン挿脱装置10は、前記第
１交換手段８の両移動シリンダ45,45間で第１基体フレ
ーム１の上端部にその内部側に固設された垂直基台57
と、該垂直基台57の両側部に支持された一対の枠体58,5
8と、各枠体58の後端部にレール59を介して昇降自在に
係合されて前記搬送治具Ａの係止ピンｊ（第５図参照）
に係脱自在に嵌合可能なピン嵌合体60と、各ピン嵌合体
60を昇降させる一対の昇降シリンダ61,61とを備え、各
昇降シリンダ61は、各枠体58上に下方に向かって固設さ
れてそのピストンロッド61aが各ピン嵌合体60に結合さ
せ、該ピストンロッド61aを伸縮させることにより各ピ
ン嵌合体60を昇降させるようにしている。

尚、各枠体58は、垂直基台57の前面に敷設されたレー
ル62（第３図示）にこれに沿って移動自在に係合されて
いると共に、これらの間に第１図示のように設けられた
シリンダ63の本体及びピストンロッドにそれぞれ連結さ
れ、該シリンダ63の作動により両枠体58,58の間隔、従
って両ピン嵌合体60,60の間隔が可変とされている。

第３図及び第４図で、前記治具回動装置11は、第１基
体フレーム１内に前記搬送コンベア２の下方に設けられ
た一対の支持フレーム64,64上に水平に固設された基台6
5と、該基台65の中央部に上下方向に向けて嵌着された
固定筒66に回動自在に嵌挿された回動筒67と、該回動筒
67にスプライン68aを介して一体に回動自在且つ昇降自
在に貫挿されたロッド体68と、該ロッド体68及び回動筒
67を回動させる回動モータ69と、該ロッド体68を昇降さ
せる一対の昇降シリンダ70,70とを備えている。

ロッド体68の上端部には、第４図示のように前記搬送
治具Ａの回転テーブルｄと一体に回動自在にその回転軸
心上で基台ｂの下方に突設された突出部ｋに係脱自在に
嵌合可能な係合部71が固設され、該係合部71を突出部ｋ
に嵌合してロッド体68を回動させることにより、回転テ
ーブルｄが回動される。

回動モータ69は、基台65の下面に上方に向かって固設
され、その駆動軸69aに基台65上で同心に装着された駆
動ギヤ72と、前記係合部71及び回動筒67間でロッド体68
に外挿されて回動筒67の上端部に固着された被動ギヤ73
とが噛合されている。そして、回動モータ69は、その駆
動軸69aから両ギヤ72,73を介して回動筒67及びロッド体
68を回動させるようにしている。

昇降シリンダ70,70は、第３図示のようにこれらの間
にロッド体68を挟んで基台65上に下方に向かって固設さ
れ、これらのピストンロッド70a,70aが基台65の下方ロ
ッド体68の下端部に水平に固設された連結板74の両側部
に結合されている。そして、両昇降シリンダ70,70は、
これらのピストンロッド70a,70aを同期させて伸縮させ
ることにより、連結板74を介してロッド体68をその係合
部71と共に昇降させるようにしている。

次に、かかる支承プレートｇの交換装置の作動を以上
示した図面に従って説明する。

第１図及び第３図で、搬送治具Ａの両支承プレートg,
gを新たなエンジンをその組立ラインで支承すべく交換
する際には、該搬送治具Ａがコンベア２上を第１基体フ
レーム１内に搬入される。この場合、該搬送治具Ａに
は、先に支承したエンジンに対応した支承プレートg,g
が装着されており、第５図示のように前記両支柱体e,e
を搬送方向に向けた状態で、第１基体フレーム１内に搬
入され、前記ターンテーブル５の側面位置で停止され
る。この時、該搬送治具Ａの前記突出部ｋは、前記治具
回動装置11の係合部71の直上に位置する。

搬送治具Ａが第１基体フレーム１内に停止されると、
治具回動装置11のロッド体68及び係合部71が前記したよ
うに昇降シリンダ70,70により搬送治具Ａに向かって上
昇され、該係合部71が突出部ｋに嵌合され、さらに、こ
の状態でロッド体68が係合部71と共に90度回動され、こ
れによって、搬送治具Ａの回転テーブルｄが90度回動さ
れて第３図仮想線示のように一方の支承プレートｇが前
記収納箱３側に向けられる。この時、該支承プレートｇ
を搬送治具Ａの支柱体ｅに係止している一対の係合ピン
j,jは、それぞれ前記ピン挿脱装置10の各嵌合体60の直
下に位置する。そして、この状態で、ピン挿脱装置10の
各嵌合体60が前記昇降シリンダ61により各係止ピンｊに
向かって下降されて該係止ピンｊに嵌合され、該嵌合後
に上昇されて各係止ピンｊが支承プレートｇから抜脱さ
れる。この場合、各係止ピンｊは、該支承プレートｇの
みから抜脱された状態で前記支柱体ｅの上端部に係止可
能な構成となっており、該抜脱後には各嵌合体60は上昇
されて各係止ピンｊから脱離される。

次いで、第３図で、前記第１交換手段８のハンド機構
50が、前記揺動シリンダ51により揺動されて水平姿勢と
された後に、両移動シリンダ45,45により副枠体43と共
に収納箱３側の支承プレートｇに向かって移動され、さ
らにその両フィンガープレート52,54間に該支承プレー
トｇを把持した後に後退され、これによって、該支承プ
レートｇが搬送治具Ａから脱離される。そして、該脱離
後にハンド機構50は、把持した支承プレートｇと共に再
び垂直姿勢に揺動され、さらに、前記昇降シリンダ46に
よりその直下に位置する前記保持治具６に向かって昇降
枠体48と共に下降され、この時、該支承プレートｇがそ
の先端部を下方に向けた垂直姿勢で該保持治具６に嵌挿
されて保持される。かかる後に、ハンド機構50は、該支
承プレートｇの把持を解除し、原位置に戻される。

一方、第２図で、かかる動作と並行して、前記第２交
換手段９のハンド機構32が、前記第１移動装置20及び第
２移動装置21によりそれぞれ第１移動基台15及び第２移
動基台18と共に収納箱３の長手方向及び幅方向に移動さ
れ、搬送治具Ａに新たに装着すべき支承プレートｇを収
納した収納箱３の直上に位置される。そしてこの状態で
該ハンド機構32が、前記回動モータ33により該収納箱３
内の支承プレートｇに向かって下降され、さらに、該支
承プレートｇを把持した後に上昇される。そして、該上
昇後にハンド機構32は、第１移動装置20及び第２移動装
置21により、前記ターンテーブル５上の収納箱３側の保
持治具６の直上位置まで移動され、さらに、該保持治具
６に向かって下降され、この時、該ハンド機構32に把持
された支承プレートｇが該保持治具６に嵌挿されて保持
される。かかる後に、ハンド機構32は、該支承プレート
ｇの把持を解除し、上昇される。

かかる後に、前記ターンテーブル５が前記回動モータ
７により前記と同方向に90度回動されて該ターンテーブ
ル５上の互いに対向する空の保持治具6,6がそれぞれ搬
送治具Ａ及び収納箱３側にむけられ、一方、これと並行
して搬送治具Ａの回転テーブルｄが前記治具回動装置11
により180度回動されて未だ該搬送治具Ａに装着されて
いる支承プレートｇがターンテーブル５側に向けられ
る。

そして、かかる状態で、前記と同様に、ピン挿脱装置
10により該支承プレートｇを搬送治具Ａに係止している
一対の係止ピンj,jが該支承プレートｇから抜脱された
後に、第１交換手段８により該支承プレートｇが搬送治
具Ａからこれに対向する空の保持治具６に移載され、一
方、これと並行して、前記第２交換手段９により、搬送
治具Ａに新たに装着すべき支承治具ｇが収納箱３からこ
れに対向する空の保持治具６に移載される。

次いで、ターンテーブル５が前記回動モータ７により
再び前記と同方向に90度回動され、これによって、現時
点でターンテーブル５に対向する搬送治具Ａの支柱体ｅ
に装着すべき支承プレートｇがこれを保持した保持治具
６と共に該搬送治具Ａに向けられ、また、最初に搬送治
具Ａから保持治具６に移載された支承プレートｇが収納
箱３に向けられる。

そして、かかる状態で、第１交換手段８の前記と逆の
作動により、搬送治具Ａに新たに装着すべき支承プレー
トｇが該搬送治具Ａに対向する保持治具６から該搬送治
具Ａに移載され、さらにピン挿脱装置10の前記と逆の作
動により、前記係止ピンj,jが該支承プレートｇに嵌挿
されて該支承プレートｇが搬送治具Ａの支柱体ｅに係止
され、これによって該支承プレートｇが搬送治具Ａに装
着される。

また、これと並行して、第２交換手段９の前記と逆の
作動により、搬送治具Ａに先に装着されていた支承プレ
ートｇが収納箱３に対向する保持治具６からこれを収納
すべき収納箱３に移載されて該収納箱３に収納される。

かかる後に、前記ターンテーブル５が再び前記と同方
向に90度回動されて、該ターンテーブル５上の最後に搬
送治具Ａに装着すべき支承プレートｇを保持した保持治
具６と最後に収納箱３に収納すべき支承プレートｇを保
持した保持治具６とがそれぞれ搬送治具Ａ及び収納箱３
側に向けられ、一方、これと並行して搬送治具Ａの回転
テーブルｄが前記治具回動装置11により180度回動され
て支承プレートｇを装着すべき支柱体ｅがターンテーブ
ル５側に向けられる。

かかる状態で前記と同様に、新たな支承プレートｇが
搬送治具Ａに対向する保持治具６から該搬送治具Ａに移
載されて装着され、一方、搬送治具Ａから取外された支
承プレートｇが収納箱３に対向する保持治具６から収納
箱３に移載されて収納され、これによって、両支承プレ
ートg,gの交換が終了する。そして、両支承プレートg,g
が交換された搬送治具Ａは第１基体フレーム１内から搬
出される。

以上説明したように、かかる交換装置では、収納箱３
と搬送治具Ａとの間でターンテーブル５上に設けられた
保持治具６を介して支承プレートｇを授受するようにし
ているので、先に搬送治具Ａに装着されている支承プレ
ートｇの搬送治具Ａからの取外及び新たに搬送治具Ａに
装着すべき支承プレートｇの収納箱３からの取出と、新
たな支承プレートｇの搬送治具Ａへの装着及び搬送治具
Ａから取外された支承プレートｇの収納箱３への収納と
が並行して効率よく行われる。

また、収納箱３には支承プレートｇを垂直姿勢で整列
させて収納し、ターンテーブル５上の保持治具６には支
承プレートｇを垂直姿勢で保持させるようにしているの
で、これらの構成が比較的小型なものとなっており、ひ
いては交換装置全体が比較的小型に構成されている。

（効果） 上記の説明から明らかなように、本発明のワークの搬
送治具におけるワークの支承プレートの交換装置によれ
ば、所定の位置に位置決めされる搬送治具と、支承プレ
ートをその種類毎に収納する収納箱との間に設けたター
ンテーブル上の周縁部に周方向に間隔を存して複数の保
持治具を設け、該搬送治具の支承プレートを交換する際
に、回動手段により各保持治具が搬送治具及び収納箱に
順次対向する位置にターンテーブルを回動させ、この
時、該搬送治具とこれに対向する保持治具との間で第１
交換手段により支承プレートの授受を行い、さらにこれ
と並行して収納箱とこれに対向する保持治具との間で第
２交換手段により支承プレートの授受を行うようにした
ことによって、既に搬送治具に装着されている支承プレ
ートを搬送治具から取外し、収納箱に収納する作業と、
新たに搬送治具に装着すべき支承プレートを収納箱から
取外し、搬送治具に装着する作業とを効率良く行うこと
ができる。

そして、各収納箱には支承プレートを垂直姿勢で整列
させて収納し、また各保持治具にも支承プレートを垂直
姿勢で保持させるようにしたことによって、これらの構
成を小型なものとすることができ、従って交換装置全体
の構成の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の支承プレートの交換装置の一例の平面
図、第２図は第１図のII−II線断面図、第３図は第１図
のIII−III線断面図、第４図は第３図のIV−IV線断面
図、第５図は該交換装置により支承プレートを交換する
搬送治具の一例の斜視図である。 ３……収納箱、５……ターンテーブル ６……保持治具、７……回動手段 ８……第１交換手段、９……第２交換手段 Ａ……搬送治具、ｇ……支承プレート

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを支承するための支承プレートが水
   平姿勢で着脱自在に装着され、該支承プレート上にワー
   クが支承された状態で搬送される搬送治具において、そ
   の支承プレートを該ワークの種類に応じて交換する装置
   であって、所定の位置に位置決めされた前記搬送治具の
   側方に並列して設けられ、複数種の支承プレートをその
   種類毎に垂直姿勢で並列させて収納する複数の収納箱
   と、該搬送治具と収納箱との間に回動自在に設けられた
   ターンテーブルと、各支承プレートを垂直姿勢で保持可
   能に該ターンテーブル上の周縁部に周方向に間隔を存し
   て固設された複数の保持治具と、各保持治具が前記収納
   箱及び前記搬送治具に順次対向する位置に該ターンテー
   ブルを回動させる回動手段と、空の保持治具が該搬送治
   具に対向した時に該搬送治具に既に装着されている被交
   換支承プレートを該搬送治具から当該保持治具に移載
   し、続いて該搬送治具に新たに装着すべき交換支承プレ
   ートを保持した保持治具が該搬送治具に対向する位置に
   回動された時に該交換支承プレートを当該保持治具から
   搬送治具に移載する第１交換手段と、前記の移載と並行
   して、空の保持治具が前記収納箱に対向する位置に回動
   された時に前記交換支承プレートを前記収納箱から当該
   保持治具に移載し、続いて前記被交換支承プレートを保
   持した保持治具が該収納箱に対向する位置に回動された
   時に該被交換支承プレートを当該保持治具から収納箱に
   移載する第２交換手段とから成ることを特徴とするワー
   クの搬送治具におけるワークの支承プレートの交換装
   置。