CN220314311U - 一种碰线机收料及转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种碰线机收料及转移装置，包括：爬升仓，其底部前端面开设有收料口，底部两侧面开设有两个爬升口，爬升口两侧端连接有爬升挡板；爬升架，有两个，设置于爬升仓内；伸缩杆，有两组，分别位于爬升架两侧，伸缩杆上均配合设有伸缩仓，伸缩仓内设有第二气缸，第二气缸伸缩端连接伸缩杆，伸缩仓底面连接有支撑板，支撑板在竖直方向移动设置；储存仓，设于爬升仓下端，其内设有隔板，储存仓垂直于收料口的两侧面均开设有储存口，储存仓下表面连接有四个滚轮。本实用新型利用可折叠的接收装置进行收料，并通过爬升装置存储成品，利用转移装置转移成品，可实现高效的碰线机收料工作。

Description

一种碰线机收料及转移装置

技术领域

本申请涉及纸箱加工领域，具体与一种碰线机收料及转移装置有关。

背景技术

在传统纸箱的制造与加工过程中，需要运用碰线机对纸箱壳体进行压线处理，使加工完毕后的纸箱壳体可以更容易地沿压线折叠形成立方体。常规的碰线机一般由滚轮与刀具组成，滚轮负责高速传送纸箱壳体，而刀具负责对高速运动中的纸箱壳体进行压线操作；在纸箱壳体完成压线后，往往需要人工进行收料，且收料后需要人工搬运至下一道工序，对纸箱生产造成大量不必要的人力成本与时间成本。

实用新型内容

为了解决上述相关现有技术缺陷，本申请提供一种碰线机收料及转移装置，利用可折叠的接收装置对纸板进行接收，并通过爬升装置对纸板进行存储，最后利用转移装置对成品纸板进行转移，实现快速、高效的碰线机收料工作。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：

一种碰线机收料及转移装置，包括：

爬升仓，呈长方体形，其底部前端面开设有呈矩形的收料口，底部两侧面开设有两个呈矩形的爬升口，爬升口两侧端连接有呈矩形的爬升挡板；

爬升架，有两个，设置于爬升仓内；

伸缩杆，有两组，分别位于爬升架两侧，其中一侧的伸缩杆与一个爬升架连接，另一侧的伸缩杆与另一个爬升架连接，伸缩杆上均配合设有伸缩仓，伸缩仓内设有第二气缸，第二气缸伸缩端连接伸缩杆，伸缩仓底面连接有支撑板，支撑板在竖直方向移动设置；

储存仓，呈长方体形，设于爬升仓下端，其内水平设有隔板，储存仓垂直于收料口的两侧面均开设有储存口，一个储存口位于隔板上方空间，另一个储存口位于隔板下方空间，储存仓下表面连接有四个滚轮。

进一步的，收料口连接有接收组件，包括均呈矩形且两侧均设有竖直挡板的传送轨道、下行轨道、接收轨道；

传送轨道转动设于储存仓上表面，其一端连接收料口底端，另一端连接有第一弯轨，第一弯轨连接下行轨道；

下行轨道倾斜设置，其高端连接有第二弯轨，第二弯轨连接接收轨道；

接收轨道水平设置，其两侧挡板有一段超出轨道的延伸，且其两侧挡板顶端连接有限位板。

进一步的，第一弯轨与第二弯轨均由多个相互平行的杆体转动连接构成。

进一步的，接收轨道上表面设有呈倒L形的卡槽，爬升仓上表面设有与卡槽配合的凸条。

进一步的，支撑板下表面贴设有呈条状的支撑架，支撑板接触配合于支撑架上，支撑架下表面连接有竖直设置的第一气缸，支撑板一角开设有呈半圆弧形的转动口，储存仓一角竖直设有转动柱，转动口配合于转动柱。

进一步的，支撑架一端设有呈倒L形的挡板，挡板水平部分开设有螺纹孔，螺纹孔内配合穿设有螺杆，螺杆上端连接有转动头，下端连接有固定头。

进一步的，储存仓上表面开设有矩形开口，矩形开口内水平设有传送组件，包括转轮、转动皮带、转动电机，转轮有两个，设于矩形开口内，转动皮带套设于两个转轮上，转动电机埋设于储存仓上表面内且数量与转轮匹配，其驱动端连接于转轮，传送轨道表面开设有呈长条形的轨道缝，传送组件贯穿于轨道缝。

进一步的，爬升仓后端面设有取料门，取料门绕其一侧边转动设置，其另一侧端水平设有转动座，转动座一端垂直转动连接有转动柄，爬升仓一侧面水平设有限位座，转动柄处于竖直状态时，其侧面贴于限位座一端。

本实用新型有益效果在于：

1、利用爬升架进行碰线机的收料工作，可以自动进行收料，且爬升仓采用储存空间向上的储存方式，可以提供较大的纸板储存量，提高碰线机收料的稳定性与效率。

2、利用滚轮对收集好的纸板直接进行转移，节省了搬运纸板时不必要的人力成本与时间成本。

附图说明

图1是本申请实施例的立体图。

图2是本申请实施例的俯视图。

图3是本申请实施例转移状态下的立体图。

图4是本申请实施例图1中A处的局部视图。

图5是本申请实施例图2中B-B面的局部剖视图。

图6是本申请实施例图2中C-C面的局部剖视图。

图7是本申请实施例图3中D处的局部视图。

图8是本申请实施例图3中E处的局部视图。

图9是本申请实施例图3中F处的局部视图。

图中标记：1-爬升仓、11-收料口、12-爬升口、13-爬升挡板、14-取料门、15-转动座、16-转动柄、17-限位座、18-凸条、2-爬升架、21-伸缩杆、22-伸缩仓、23-支撑板、231-转动口、24-支撑架、25-第一气缸、26-挡板、27-螺杆、28-转动头、29-固定头、3-储存仓、31-隔板、32-储存口、33-转动柱、34-转轮、35-转动皮带、4-滚轮、51-传送轨道、511-轨道缝、52-下行轨道、53-接收轨道、531-限位板、532-卡槽、54-第一弯轨、55-第二弯轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实施例提供一种碰线器收料及转移装置，包括爬升仓1、爬升架2、伸缩杆21、储存仓3、滚轮4。

具体的，如图1和图3所示，爬升仓1呈长方体形，其底部前端开设有呈矩形的收料口11，底部两侧面分别开设有两个呈矩形的爬升口12，爬升口12两侧端分别在同一平面内连接有呈矩形的爬升挡板13，爬升挡板13与爬升口12的上端和下端均有一段间隙，爬升挡板13用于在收料过程中防止纸板掉出爬升仓1。

具体的，如图1所示，爬升架2有两个，呈矩形，均竖直移动设置于爬升仓1内；伸缩杆21有两组，分别位于爬升架2两侧，其中一侧的伸缩杆21与一个爬升架2连接，另一侧的伸缩杆21与另一个爬升架2连接，更具体的，在本实例中，一个爬升架2连接有两个伸缩杆21；伸缩杆21上均配合设有伸缩仓22，更具体的，伸缩杆21伸入伸缩仓22内，并与伸缩仓22滑动配合；伸缩仓22内设有第二气缸，第二气缸的伸缩端连接伸缩杆21，用于驱动伸缩杆21水平移动；伸缩仓22底面连接有同一支撑板23，支撑板23在竖直方向移动设置。

具体的，如图1、图3、图5所示，储存仓3呈长方体形，设于爬升仓1下表面，其内水平设有隔板31，隔板31用于将储存仓3内部空间分为两部分等体积空间，一个储存口32位于隔板31上方空间，另一个储存口32位于隔板31下方空间，储存口32的四边均与储存仓3的对应内表面处于同一平面内，储存仓3下表面连接有四个滚轮4，更具体的，滚轮4绕其中心轴方向转动连接转向架，转向架绕竖直方向转动连接支撑柱，支撑柱连接储存仓3底面。

优选的，如图1和图6所示，收料口11连接有接收组件，接收组件包括均呈矩形且两侧均设有竖直挡板的传送轨道51、下行轨道52、接收轨道53；

传送轨道51绕收料口11底端转动设置，在接收状态时传送轨道51设于储存仓3上表面，其一端连接收料口11底端，另一端连接有第一弯轨54，第一弯轨54连接下行轨道52；

下行轨道52倾斜设置，其高端连接有第二弯轨55，第二弯轨55连接于接收轨道53；

接收轨道53水平设置，其两侧挡板有一段超出轨道的延伸，且其两侧挡板顶端连接有限位板531，其底面贴设有支撑柱6。

优选的，如图3或图6所示，第一弯轨54与第二弯轨55均由多根相互平行的杆体转动连接而成，用于实现第一弯轨54与第二弯轨55形状与弧度的改变。

优选的，如图1和图6所示，接收轨道51上表面设有呈倒L形的卡槽532，爬升仓1上表面设有与卡槽532配合的凸条18，用于固定收起的接收装置。

优选的，如图1和图8所示，支撑板23下表面贴设有呈条状的支撑架24，支撑板23可在支撑架24上滑动，支撑架24下表面连接有竖直设置的第一气缸25，具体的，在本实例中，一个支撑板23对应两个支撑架24，一个支撑架24对应一个第一气缸25；支撑板23靠近爬升口12一角处垂直开设有呈半圆弧形的转动口231，储存仓3靠近支撑板一角处竖直设有转动柱33，转动口231转动配合于转动柱33。

优选的，如图1和图4所示，支撑架24一端设有呈倒L形的挡板26，挡板26竖直部分贴于支撑板23侧边，挡板26水平部分竖直开设有螺纹孔，螺纹孔内配合穿设有螺杆27，螺杆27上端连接有转动头28，下端连接有固定头29，用于压紧支撑板23。

优选的，如图1~图3所示，储存仓3上表面开设有矩形开口，矩形开口内垂直于收料口11水平设有传送组件，包括转轮34、转动皮带35、转动电机，具体的，在本实例中，设有两组相互平行的传送组件；转轮34有两个，设于矩形开口内，转动皮带35套设于两个转轮34上，转动电机埋设于储存仓3上表面内且数量与转轮34匹配，其驱动端连接于转轮34，用于驱动转轮34转动，传送轨道51表面开设有呈长条形的轨道缝511，在处于接收状态时，传送组件贯穿于轨道缝511，转动皮带35水平向上的外表面高于传送轨道51的上表面。

优选的，如图1和图9所示，爬升仓1与收料口11相对的一侧面设有取料门14，取料门14绕其一侧边转动设置，其另一侧端水平设有转动座15，转动座15一端垂直转动连接有转动柄16，爬升仓1一侧面水平设有限位座17，转动柄16处于竖直状态时，其侧面贴于限位座17一端，限位座17用于限制转动柄16的移动，使取料门14始终处于关闭状态。

优选的，如图1和图6所示，接收轨道51上表面设有呈倒L形的卡槽532，爬升仓1上表面设有与卡槽532配合的凸条18，用于固定收起的接收装置。

本实例在进行应用时，可按以下工作方式进行操作：

在接收状态时，将接收轨道53水平放置于支撑台6上，使接收轨道53的轨道面与碰线机的出料口对齐，启动转动电机，转动电机带动转轮34转动，进而带动转动皮带35转动；启动第一气缸25，使同一侧的两个支撑架24上表面与储存仓3对应侧的储存口32下端面平齐，将放置于储存仓3内的支撑板23绕转动柱33转动至其侧边与挡板26接触，向外拉出支撑板23使转动口231脱离转动柱33且支撑板23完全位于储存仓3外部，转动转动头28，使固定头29压紧支撑板23，此时伸缩杆21位于伸缩仓22内部，且爬升架2位于支撑板23上方。

在爬升状态时，调整第一气缸25，使一侧爬升架22对准一侧爬升口12下端面与爬升挡板13之间的间隙口，启动第二气缸，使一侧爬升架2从间隙口完全进入爬升仓1，待纸板从收料口11送入一侧爬升架2上后，调整第一气缸25，使一侧爬升架2上升至一侧爬升口12上端面与爬升挡板13之间的间隙口处；此时调整第一气缸25，使另一侧爬升架2对准另一侧爬升口12下端面与爬升挡板13之间的间隙口，启动第二气缸，使另一侧爬升架2从间隙口完全进入爬升仓1，待纸板由接收装置送入另一侧爬升架2上后，调整第一气缸25，使另一侧爬升架2上升至所承载纸板上表面贴于一侧爬升架2的下表面，此时调整第一气缸25，使一侧爬升架2从所处水平面的间隙口退出，其上下位置的纸板受爬升仓1内壁与爬升挡板13的限制不会退出爬升仓1，一侧爬升架2上表面承载的纸板进而掉落在另一侧爬升架2所承载纸板的上表面，再次调整第一气缸25，使另一侧爬升架2上升至另一侧爬升口12上端面与爬升挡板13之间的间隙口处；此时调整第一气缸25，一侧爬升架2下降至对准一侧爬升口12下端面与爬升挡板13之间的间隙口，启动第二气缸，使一侧爬升架2从间隙口完全进入爬升仓1，待纸板由接收装置送入一侧爬升架2上后，循环重复上述操作直至爬升仓1达到最大容纳量。

在转移状态时，先将两侧的爬升架2退出至支撑板23上，转动转动头28使固定头29松开支撑板23，调整第一气缸25，使同一侧的两个支撑架24上表面与储存仓3对应侧的储存口32下端面平齐，推动支撑板23使转动口231与转动柱33配合，绕转动柱33转动支撑板23至支撑板完全脱离支撑架24并进入储存仓3；收起接收装置，将卡槽532与凸条18配合，利用滚轮4推动爬升仓1至指定位置；在取料时，需先旋转转动柄16至不与限位座17在运动方向上重合，打开取料门14即可完成取料。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种碰线机收料及转移装置，其特征在于，包括：

爬升仓（1），呈长方体形，其底部前端面开设有呈矩形的收料口（11），底部两侧面开设有两个呈矩形的爬升口（12），爬升口（12）两侧端连接有呈矩形的爬升挡板（13）；

爬升架（2），有两个，设置于爬升仓（1）内；

伸缩杆（21），有两组，分别位于爬升架（2）两侧，其中一侧的伸缩杆（21）与一个爬升架（2）连接，另一侧的伸缩杆（21）与另一个爬升架（2）连接，伸缩杆（21）上均配合设有伸缩仓（22），伸缩仓（22）内设有第二气缸，第二气缸伸缩端连接伸缩杆（21），伸缩仓（22）底面连接有支撑板（23），支撑板（23）在竖直方向移动设置；

储存仓（3），呈长方体形，设于爬升仓（1）下端，其内水平设有隔板（31），储存仓（3）垂直于收料口（11）的两侧面均开设有储存口（32），一个储存口（32）位于隔板（31）上方空间，另一个储存口（32）位于隔板（31）下方空间，储存仓（3）下表面连接有四个滚轮（4）。

2.根据权利要求1所述的碰线机收料及转移装置，其特征在于，收料口（11）连接有接收组件，包括均呈矩形且两侧均设有竖直挡板的传送轨道（51）、下行轨道（52）、接收轨道（53）；

传送轨道（51）转动设于储存仓（3）上表面，其一端连接收料口（11）底端，另一端连接有第一弯轨（54），第一弯轨（54）连接下行轨道（52）；

下行轨道（52）倾斜设置，其高端连接有第二弯轨（55），第二弯轨（55）连接接收轨道（53）；

接收轨道（53）水平设置，其两侧挡板有一段超出轨道的延伸，且其两侧挡板顶端连接有限位板（531）。

3.根据权利要求2所述的碰线机收料及转移装置，其特征在于，第一弯轨（54）与第二弯轨（55）均由多个相互平行的杆体转动连接构成。

4.根据权利要求2所述的碰线机收料及转移装置，其特征在于，接收轨道（53）上表面设有呈倒L形的卡槽（532），爬升仓（1）上表面设有与卡槽（532）配合的凸条（18）。

5.根据权利要求1所述的碰线机收料及转移装置，其特征在于，支撑板（23）下表面贴设有呈条状的支撑架（24），支撑板（23）接触配合于支撑架（24）上，支撑架（24）下表面连接有竖直设置的第一气缸（25），支撑板（23）一角开设有呈半圆弧形的转动口（231），储存仓（3）一角竖直设有转动柱（33），转动口（231）配合于转动柱（33）。

6.根据权利要求5所述的碰线机收料及转移装置，其特征在于，支撑架（24）一端设有呈倒L形的挡板（26），挡板（26）水平部分开设有螺纹孔，螺纹孔内配合穿设有螺杆（27），螺杆（27）上端连接有转动头（28），下端连接有固定头（29）。

7.根据权利要求1所述的碰线机收料及转移装置，其特征在于，储存仓（3）上表面开设有矩形开口，矩形开口内水平设有传送组件，包括转轮（34）、转动皮带（35）、转动电机，转轮（34）有两个，设于矩形开口内，转动皮带（35）套设于两个转轮（34）上，转动电机埋设于储存仓（3）上表面内且数量与转轮（34）匹配，其驱动端连接于转轮（34），传送轨道（51）表面开设有呈长条形的轨道缝（511），传送组件贯穿于轨道缝（511）。

8.根据权利要求1所述的碰线机收料及转移装置，其特征在于，爬升仓（1）后端面设有取料门（14），取料门（14）绕其一侧边转动设置，其另一侧端水平设有转动座（15），转动座（15）一端垂直转动连接有转动柄（16），爬升仓（1）一侧面水平设有限位座（17），转动柄（16）处于竖直状态时，其侧面贴于限位座（17）一端。