JPH0328729Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、田植機の油圧回路に関するもので
ある。

(ロ) 従来の技術 従来、田植機の植付部の昇降作動は油圧により
制御されており、田植機の下面に配設したフロー
トにより、田植機の植付部の地表からの高さを検
出し、検出結果にもとづき油圧ポンプからの油圧
を制御弁で制御し、田植機を支持した油圧シリン
ダを作動させて、植付部を地表から一定の高さに
保持すべく構成されていた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記油圧ポンプは、直接的にエ
ンジンに連結しており、エンジン回転数の高低に
伴つて同ポンプの吐出量が変動し、エンジン回転
数が低速のときは、田植機の昇降作動速度が遅く
なり地表への追従性が悪く、この欠点を解消する
ために、油圧ポンプの回転数を高くセツトしてお
くと、エンジンが高回転のとき吐出量が過大とな
り、昇降作動速度が速くなりすぎてオーバーシユ
ートしハンチングを生起するという欠点があつ
た。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この考案では、油圧ポンプの回転数を、エンジ
ンの低速回転時に合わせて高めにセツトしてお
き、油圧シリンダと油圧ポンプとの間に、油圧ポ
ンプの吐出圧の高低に応じて絞りの程度を自動的
に強弱調整する自動絞り弁を介設した田植機の油
圧回路を提供せんとするものである。

(ホ) 作用 上記の構成により、油圧シリンダに到達する油
量は、エンジン回転数が低速のときは油圧ポンプ
の吐出量が少ないので油圧低下が大きく、絞り弁
の絞りが弱くなつて、油圧ポンプへの流路抵抗を
減じ、高回転のときは吐出量が多く油圧低下が少
なく、絞り弁の絞りが強くなつて、流路抵抗を大
きくするので、エンジン回転数の高低にわわらず
油圧シリンダの作動速度を略一定に保持するもの
である。

(ヘ) 効果 この考案によれば、油圧シリンダと制御弁との
間に自動可変の絞り弁を介設することにより、油
圧シリンダの作動速度を、エンジン回転数の高低
にかかわりなく略一定に保持して、植付部の地表
への追従性を向上し、しかもハンチングを防止し
て、良好な植付結果をもたらすという効果があ
る。

(ト) 実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、
Ａは乗用型の田植機を示し、同田植機Ａは走行機
体Ｂ及び植付部Ｃよりなり、走行機体Ｂは機体フ
レーム１の前部に原動機部２を搭載し、原動機部
２からの動力を、ベルト連動機構３を介してミツ
シヨン４に伝達し、ミツシヨン４の左右側に配設
したチエン連動機構５を介して機体フレーム１の
後方左右側に配設した後車輪６に動力を伝達する
と共に、原動機部２の下方左右側に配設した前車
輪７を、運転部８に立設した操向ハンドル９を介
して操向し、走行機体Ｂの後方に連結した植付部
Ｃを牽引して圃場内を走行しながら苗の植付作業
を行うべく構成している。

植付部Ｃは、走行機体Ｂの後部に平行リンク１
０を介して昇降自在に連結した植付部フレーム１
１の下方に、圃場の植付面を滑走して植付部Ｃを
下方から支持するためのセンターフロート１２及
び同フロート１２の斜め後方左右側に左右フロー
ト１３を配設し、植付部フレーム１１の上方に後
下り傾斜状の苗載台１４を設け、同苗載台１４の
上面に載置した苗マツト１５下端縁から、植付爪
１６の植付回動作動により所定量の苗を採取して
圃場の植付面に植付けるものであり、植付爪１６
は、後端を揺動レバー１７を介して植付部フレー
ム１１の後端に連結した植付アーム１８の前端に
垂設されており、同アーム１８の中途に植付クラ
ンク１９を連結し、同クランク１９を植付部フレ
ーム１１内蔵の駆動機構により回転せしめて同爪
１６先端に植付回動をなさしめるべく構成してい
る。

従つて、苗の植付位置は、植付アーム１８，植
付クランク１９及び揺動レバー１７よりなるリン
ク機構により決定された植付爪１６先端の植付部
Ｃに対する回動軌跡の最下方位置に設定されるこ
とになり、圃場の植付面に対する植付深さは、各
フロート１２，１３に支持された植付部Ｃの地上
高により決定されることになる。

植付部Ｃの地上高を一定にして、最適植付深さ
を保持するために、走行機体Ｂと植付部Ｃを連結
した平行リンク１０のアツパーリンク２０の中途
部と、走行機体Ｂに連設したブラケツト２１との
間に油圧シリンダ２２を介設し、同シリンダ２２
の伸縮作動により、植付部Ｃを昇降作動させるよ
うに構成し、同シリンダ２２の伸縮作動を、セン
ターフロート１２の前端に連結した接地圧センサ
ー２３で操作される油圧制御弁２４で制御して、
同フロート１２が浮上して接地圧が減少したとき
は油圧シリンダ２２を縮退して植付部Ｃを降下さ
せ、同フロート１２が沈みこんで接地圧が高まる
と、同シリンダ２２を伸長させ、植付部Ｃを上昇
作動させて、植付爪１６の植付深さを一定に保持
するものである。

油圧シリンダ２２は、伸長及び縮退作動が双方
とも原動機部２と連動連結した油圧ポンプ２５か
らの油圧によつて作動する複動型の油圧シリンダ
であり、同シリンダ２２と油圧ポンプ２５との間
に、油圧制御弁２４を介設して、同弁２４を接地
圧センサー２３で操作して油圧の方向を正逆切換
えて油圧シリンダ２２に伸縮作動を行わせるもの
である。

更に、油圧方向制御弁２４と油圧シリンダ２２
の伸長ポート２６との間に自動絞り弁２７を介設
し、同絞り弁２７を、油圧ポンプ２５の吐出圧が
高くなると自動的に絞りの程度を強くし、吐出圧
が低くなると自動的に絞りの程度を弱めるように
構成した吐出圧パイロツトの自動絞り弁に構成し
ており、原動機部２の回転数が低いときは、油圧
ポンプ２５の吐出量が少なくなり油圧が低下し、
自動絞り弁２７の絞りが弱くなつて、同弁２７を
通過する作動油が流れやすくなり、結果的には油
圧シリンダ２２の作動速度を早めることになり、
他方、原動機部２の回転数が高くなつたときは、
吐出圧が高くなり、自動絞り弁２７の絞りが弱く
なつて同弁２７を通過する作動油が流れにくくな
り、結果的には油圧シリンダ２２の作動速度を遅
くすることになる。

このように、原動機部２の回転数の高低にかか
わらず、油圧シリンダ２２の作動速度を略一定に
保持、原動機部２低回転時の同シリンダ２２の作
動遅れによる植付面への追従性の悪化を防止する
と共に、原動機部２高回転時の同シリンダ２２の
オーバーシユート及びハンチングを防止してい
る。なお、油圧ポンプ２５の吐出側にはリリーフ
弁２８が設けられており、同弁２８で設定した以
上の油圧が発生すると自動的に開弁して油圧を逃
がすように構成しているので、自動絞り弁２７介
設により流路抵抗が増加しても設定圧力以上の油
圧がかからないので油圧ポンプ２５の破損が防止
されている。

第２図は、自動絞り弁２７を示しており、左端
のパイロツトポート２９と連通した油圧ポンプ２
５の吐出圧が高くなると、プンジヤ３０を戻しバ
ネ３１の付勢に工して右方に摺動させ、プランジ
ヤ３０の右端に連設したニードル３２を絞り孔３
３中に侵入せしめて弁側ポート３４とシリンダ側
ポート３５との間の流路低抗すなわち絞りの程度
を強め、吐出圧が低くなると、戻しバネ３１によ
りニードル３２を後退させて絞りの程度を弱める
ように構成している。

第４図は、ワイヤー３６を介してニードル３７
を運転部８のアクセルレバー３８と連動連結した
ものを示し、同レバー３８を高速側へ作動させて
原動機部２を高回転にしたときは、ニードル３７
を絞り孔３９中に進入させ、同レバー３８が低速
側にあるときふは、ニードル３７を後退させて、
絞りの強弱を原動機部２回転数の高低に合わせて
調整するように構成している。

第５，６図に示すものは、原動機部２の回転数
を感知して、それに応じて絞りの程度を比例制御
すべく構成したものである。すなわち、原動機部
２または油圧ポンプ２５と連動連結したタコメー
タゼネレーター４０からの出力と、ニードル４１
に連動連結したロータリエンコーダー４２からの
出力を制御回路４３に入力し、同回路４３からの
出力でニードル４１を進退作動させるためのモー
ター４４を制御するものである。第６図中、４５
は整流器、４６はＡ／Ｄ変換器、４７，４８は増
巾器、４９は差動増巾器、５０は３レベルのボル
テージコンパレーター、５１，５２はそれぞれ
正・逆転出力リレーを示す。なお、比例制御の特
性は増幅器４７，４８のゲイン調整及びボルテー
ジコンパレーター５０の上下リフアレンス電圧の
調整により調定することができる。また、５３，
５４はモーター４４の正逆回動を伝達するための
大小ギヤ、５６は同正逆回動をニードル４１の進
退作動に変換するためのネジを示す。

なお、ロータリエンコーダ４２のかわりにポテ
ーシヨンメータ型の可変抵抗器を用いることもで
き、この場合はＡ／Ｄ変換器を４６を省略できる
が、付近に作動油が存在するので防火の対策を要
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による油圧回路、第２図は、
自動絞り弁の構造を示す断面図、第３図は、本案
回路を有する田植機の全体側面図、第４〜第６図
は、他実施例を示す。 Ｃ：植付部、２：原動機部、２２：油圧シリン
ダ、２５：油圧ポンプ、２７：自動絞り弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 原動機部２と連動連結した油圧ポンプ２５と、
   植付部Ｃを昇降作動させて植付部Ｃを植付面から
   一定高さに保持するための油圧シリンダ２２との
   間に、油圧ポンプ２５の吐出圧の高低により絞り
   の程度を強弱調整すべく構成した自動絞り弁２７
   を介設して、原動機部２の回転数の高低にかかわ
   らず油圧シリンダ２２の作動速度を略一定に保持
   すべく構成してなる田植機の油圧回路。