JPH03284401A

JPH03284401A - 車両の振動抑制装置

Info

Publication number: JPH03284401A
Application number: JP2085546A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Fujimoto; 明彦藤本; Tomonari Matsuura; 松浦　朋成; Tetsuji Sawatsubashi; 沢津橋　哲二; Masanori Taguchi; 正則田口; Kazuyoshi Koike; 小池　一義; Takekuni Shigehara; 壮州重原; Masami Higaki; 桧垣　正美; Takeshi Izumitani; 泉谷　剛; Nobuo Shono; 信夫正野
Original assignee: Toyo Umpanki Co Ltd
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 1990-03-31
Filing date: 1990-03-31
Publication date: 1991-12-16
Anticipated expiration: 2014-10-25
Also published as: JP2967123B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば、ホイールローダ等の車両の振動抑制
装置に関する。

（従来の技術）ホイールローダでは、車両本体に作業装置が備えられ、
この作業装置は、車両本体の前部に昇降自在に枢支され
た左右一対のブームと、車両本体の前部と各ブーム間に
介装された左右一対のブームシリンダと、ブームの前端
部に回動自在に枢支されたパケットと、車両本体の前部
とパケット間に介装されたパケットシリンダ等を有する
。

ところで、ホイールローダの走行時には、パケットを地
面から浮かせた状態に保持して、走行させる。

（発明が解決しようとする課Ｂ）然しなから、作業装置は、重量物であると共に、車両本
体から前方に大きく突出しており、この作業装置を地面
から浮かせた状態での走行は極めて不安定であった。

このため、ホイールローダを走行させた際には、路面の
起伏に応じて、又は、加速、減速時に、ホイールローダ
が大きくピッチング又はバウンシングしていたのが実情
であった。

本発明は、上記問題を解決できる車両の振動抑制装置を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記諜乏を解決するために、本発明が採用した手段は、
車輪のタイヤがアキエムレータと接続された点にある。

尚、タイヤに液体を充填することもある。

又、アキュムレータを車輪に取付けることもある。

更に、タイヤ内部とアキュムレータ間の流体通路に、ア
キュムレータからタイヤへの流体の流れを阻止する逆上
弁と、絞り弁とを並列に介装することもある。

又、タイヤ内の流体量を調整する流体量調整装置と、車
両の振動を検出する手段と、検出された振動に応じて流
体量調整装置を作動させる手段とを有するようにするこ
ともある。

（作用）車両を走行させた際には、路面の起伏に応じて、又は、
加速、減速時に、車両が振動する。

この際、タイヤの流体圧の変動がアキュムレータにより
吸収されて、車両の振動が抑制される。

（実施例）以下、本発明をホイールローダに適用した第１実施例を
第１図及び第２図の図面に基づき説明すると、第２図は
ホイールローダを示し、ホイールローダは、車両本体１
と、車両本体１の前部に備えられた作業装置２とから構
成されている。

車両本体１は、前・後フレーム４．５等から成る車体６
と、左右−討究の前・後輪７．８と、キャビン９等を有
する。

又、作業装置２は、前フレーム４に昇降自在に枢支され
た左右一対のブーム１１と、前フレーム４と各ブーム１
１間に介装された昇降シリンダとして例示する左右一対
のブームシリンダ１２と、ブーム１１の前端部に回動自
在に枢支された作業部として例示するパケット１３と、
前フレーム４とパケット１３間に介装されたパケットシ
リンダ１４等を有する。

第１図に示すように、車両本体１は、前・後ドライブア
クスル１５．１６を有し、その両端部に前・後輪７．８
が備えられている。

前・後輪７．８はホイール１７．１８と、ホイール１７
．１８に備えられたタイヤ１９．２ｏを有し、タイヤ１
９．２０には、空気又は液体等の流体が充填されている
。

２２は振動抑制装置で、ブラダ形アキュムレータ２３と
、逆止弁２４と、絞り弁２５を有する。

アキュムレータ２３は、配管２７、回転継手２８、配管
２９を介して、タイヤ１９．２ｏと接続されるもので、
単一又は複数とされている。

配管２７は、アキュムレータ２３から前・後各ドライブ
アクスル１５．１６の側端部まで配設されるもので、配
管２７には、逆止弁２４と絞り弁２５が並列に介装され
、逆止弁２４はアキュムレータ２３がらタイヤ１９．２
０への流体の流入を阻止する。

回転継手２８は、前・後各ドライブアクスル１５．１６
の側端部と前・後各輪７．８間に介装され、又、配管２
９は、回転継手２８から前・後各輪７．８のホイール１
７．１８間に配設されている。

上記のように構成した実施例によれば、ホイールローダ
を走行させた際には、路面の起伏に応じて、又は、加速
、減速時に、ホイールローダがピッチングや、バウンシ
ングあるいは、ローリングしたりする。

この振動時に、前・後輪７．８が標準位置から下がって
、前・後輪７．８のタイヤ１９．２０の流体圧が高くな
ると、各タイヤ１９．２０から流体がアキュムレータ２
３に流入して、タイヤ１９．２０の流体圧が下がる。

又、前・後輪７．８が標準位置から上がって、各タイヤ
１９．２０の流体圧が下がると、アキュムレータ２３か
ら流体が絞り弁２５を介して各タイヤ１９．２０に流入
して、各タイヤ１９．２０の流体圧が上昇する。

このように、ホイールローダの振動時には、前・後輪７
．８のタイヤ１９．２０の流体圧が変動しようとするが
、この流体圧の変動が、アキュムレータ２３により吸収
されので、振動を抑制することができる。

又、アキュムレータ２３と各タイヤ１９．２０間には、
逆止弁２４と絞り弁２５が並列に介装されて、アキュム
レータ２３から流体が各タイヤ１９．２０へ流入するこ
とを、逆止弁２４が阻止するようにしているので、各タ
イヤ１９．２０からアキエムレータ２３への流体の流入
は迅速であるが、逆の流れは緩や゛かであって、これに
より、各タイヤ１９．２０の流体圧が高くなり過ぎるこ
とを防止できて、各タイヤ１９．２０の接地性を良好と
でき、更に、ホイールローダの振動ヲ良好に抑制できる
。

第３図乃至第５図は本発明の第２実施例を示すもので、
振動抑制装置２２が前・後各輪７．８のホイール１７．
１８におけるリム１７Ａ、　　１８Ａ内周面に取付ボル
ト３１により着脱自在に取付けられている。

振動抑制装置２２は、ハウジング３３と、アキュムレー
タ２３と、絞り弁２５等を有する。

ハウジング３３は、上下３段の分割体３５．３６．３７
をボルト３１．３８で一体化して成り、上分割体３５の
中心部には、連通孔３９が形成され、この連通孔３９は
、タイヤ１９．２０とリム１７Ａ、１８Ａの連通孔１７
Ｂ、１８Ｂを介して連通している。

申分割体３６の上部には、オイルが貯留されるオイル室
４１が下方に凹設されると共に、上・申分割体３５．３
６間には、オイル室４１と連通孔３９を区画するゴム膜
４２が挟持されている。

申分割体３６の下部には、オイルが貯留され且つオイル
室４１と絞り弁２５を介して連通ずるオイル室４４が凹
設され、又、上分割体３７の上部には、窒素ガス等のガ
スが充填されるガス室４５が形成されると共に、中・下
両分割体３６．３７間には、オイル室４４とガス室４５
を区画するゴム膜４６が挟持されて、アキエムレータ２
３が構成されている。

尚、絞り弁２５は申分割体３６に着脱自在に備えられ、
又、４日は上分割体３７に着脱自在とされた栓で、この
栓４８を取外すことにより、ガス室４５に窒素ガスを供
給可能である。

上記のように構成した実施例によれば、振動抑制装置２
２の上下のゴム膜４２．４６は、通常は、夫々、第４図
の実線と仮想線で示す位置の中間にあって、両ゴム膜４
２．４６はオイルとガスにより連動しており、タイヤ１
９．２０の流体圧の変動により、両ゴム膜４２．４６は
上下に振動して、タイヤ１９．２０の流体圧の変動を抑
制する。

第６図及び第７図は本発明の第３実施例を示すもので、
振動抑制装置２２は、流体量調整装置５０．５１と、セ
ンサ５３．５４と、制御装置５７等から成る。

流体！調整装置５０．５１は、前・後輪７．８の各タイ
ヤニ９．２０の流体量を調整するもので、各タイヤ１９
．２０に配管２７．２９及び回転継手２８を介して接続
されており、各流体！調整装置５０．５１は例えば、コ
ンプレッサー、制御弁等から構成されている。

センサ５３．５４は、ブームシリンダ１２のヘッド側油
室５５及びロンド側油室５６の油圧を検出する。

制御装置５７は、検出された上記油圧を基準油圧と比較
して、その差からホイールローダの振動を検出すると共
に、上記差に応じて、流体量調整装置５０．５１を制御
する。

上記のように構成した実施例によれば、第７図のグラフ
で示すように、ホイールローダがピッチングしたり、バ
ウンシングしたりすると、ブームシリンダ１２の各油室
５５．５６の油圧も変動する。

そして、センサ５３．５４が上記各油室５５．５６の油
圧を検出するが、制御装置５７は、上記検出した油圧を
予め設定された基準油圧の範囲と比較して、ホイールロ
ーダの振動を検出すると共に、検出した油圧が基準油圧
の範囲から出た際、即ち、ホイールローダの振動が一定
以上になった際に、各流体Ｉ調整装置５０．５１を作動
させて、各タイヤ１９．２０の流体量を調整して、各タ
イヤ１９．２０の流体圧の変動を成るべく少なくし、ホ
イールローダのピッチング及びバウンシングを抑制する
。

即ち、例えば、ブームシリンダ１２のヘッド側油室５５
の油圧が基準油圧の範囲を越え、ロンド側油室５６の油
圧が基準油圧の範囲を下回った際には、流体量調整装置
５０により、前輪７のタイヤ１９の流体を抜いて、タイ
ヤ１９の流体圧を下げると共に、流体！調整装置５１に
より、後輪８のタイヤ２ｏに流体を供給して、タイヤ２
０の流体圧を上昇させる。

尚、上記センサ５３．５４に代えて、第６図の仮想線で
示すように、前・後輪７．８の各タイヤ１９．２０の流
体圧を検出するセンサ５９．６０を備えてもよい。

又、本発明はホイールローダ以外の車両にも通用可能で
ある。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明によれば、走行時に、タイ
ヤの流体圧の変動を抑制できて、車両の振動を抑制でき
る。

又、請求項３のように、アキュムレータを車輪に取付け
れば、アキュムレータとタイヤ間の配管を簡易なものと
できる。

更に、請求項４のように、アキュムレータとタイヤ間に
、逆止弁と絞り弁とを並列に介装して、アキュムレータ
から流体がタイヤへ流入することを、逆止弁が阻止する
ようにすれば、タイヤの流体圧が高くなり過ぎることを
防止できて、タイヤの接地性を良好とでき、更に、車両
の振動を良好に抑制できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は要部の筒路正面図、第２図はホイールローダの側面図
、第３図乃至第５図は本発明の第２実施例を示し、第３
図は車輪の縦側断面図、第４図は要部の縦側断面図、第
５図は振動抑制装置の平面図、第６図及び第７図は本発
明の第３実施例を示し、第６図は簡略平面図、第７図は
グラフである。１・・・・・・車両本体、２・・・・・・作業装置、７
．８・・・・・・前・後輪、１９．２０・・・・・・タ
イヤ、２２・−・・・・振動抑制装置、２３・・・・・
・アキュムレータ、２４・・・・・−逆止弁、２５・・
・・−・絞り弁、５０．５１・−・・・・流体量調整装
置、５３．５４．５９．６０・・・・・・センサ、５７
・・・・・・制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車輪のタイヤがアキュムレータと接続されたこと
を特徴とする車両の振動抑制装置。
（２）タイヤに液体が充填されたことを特徴とする請求
項１記載の車両の振動抑制装置。
（３）アキュムレータが車輪に取付けられたことを特徴
とする請求項１又は２記載の車両の振動抑制装置。
（４）タイヤ内部とアキュムレータ間の流体通路に、ア
キュムレータからタイヤへの流体の流れを阻止する逆止
弁と、絞り弁とが並列に介装されたことを特徴とする請
求項１、２又は３記載の車両の振動抑制装置。
（５）タイヤ内の流体量を調整する流体量調整装置と、
車両の振動を検出する手段と、検出された振動に応じて
流体量調整装置を作動させる手段とを有することを特徴
とする車両の振動抑制装置。