JPH03283844A - 車両用多重伝送装置 - Google Patents
車両用多重伝送装置Info
- Publication number
- JPH03283844A JPH03283844A JP2081411A JP8141190A JPH03283844A JP H03283844 A JPH03283844 A JP H03283844A JP 2081411 A JP2081411 A JP 2081411A JP 8141190 A JP8141190 A JP 8141190A JP H03283844 A JPH03283844 A JP H03283844A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nodes
- node
- speed
- phase
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 43
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 101100172132 Mus musculus Eif3a gene Proteins 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばＣ５ＭＡ／ＣＤ方式等のような多重伝
送方式を車両内の信号伝送に適用した車両用多重伝送装
置に関し、特に分散型の多重通信ネットワークの伝送装
置に関する。
送方式を車両内の信号伝送に適用した車両用多重伝送装
置に関し、特に分散型の多重通信ネットワークの伝送装
置に関する。
（従来の技術）
自動車のエレクトロニクス化に伴ない、電子部品間を結
ぶ配線（ワイヤハーネス）の肥大化、複雑化が深刻な問
題となってきた。この問題を特に自動車の分野において
解消するために、多重通信が注目されている。多重通信
は１つの配線上に複数のデータを時分割多重で送出する
もので、基本的にはシリアル伝送が基本となっている。
ぶ配線（ワイヤハーネス）の肥大化、複雑化が深刻な問
題となってきた。この問題を特に自動車の分野において
解消するために、多重通信が注目されている。多重通信
は１つの配線上に複数のデータを時分割多重で送出する
もので、基本的にはシリアル伝送が基本となっている。
自動車の分野においては、この多重通信のネットワーク
形態は、完全多重型と部分多重型という分類、または、
集中型と分散型という分類に分けて考えられている。部
分多重型は、非多重通信部分と多重通信部分とを混在さ
せたものであり、多重通信部分においては距離的に分散
して配置されたスイッチや負荷等が多重伝送ユニットで
接続されている。このユニットとスイッチ、負荷間は個
別の配線が必要であるために、配線の全長は減るものの
、その数は増えると言われている。また、集中型は、１
つのマスクの伝送ユニットに対して複数のスレーブの伝
送ユニットが接続されるもので、細径化効果は得られる
ものの、マスクがダウンするとシステムダウンになる、
また設計変更が困難になるなどの欠点があると言われて
いる。
形態は、完全多重型と部分多重型という分類、または、
集中型と分散型という分類に分けて考えられている。部
分多重型は、非多重通信部分と多重通信部分とを混在さ
せたものであり、多重通信部分においては距離的に分散
して配置されたスイッチや負荷等が多重伝送ユニットで
接続されている。このユニットとスイッチ、負荷間は個
別の配線が必要であるために、配線の全長は減るものの
、その数は増えると言われている。また、集中型は、１
つのマスクの伝送ユニットに対して複数のスレーブの伝
送ユニットが接続されるもので、細径化効果は得られる
ものの、マスクがダウンするとシステムダウンになる、
また設計変更が困難になるなどの欠点があると言われて
いる。
方、分散型はコストはかかるものの、大きな細径化効果
が得られること、一部ダウンに対する信頼性が高いこと
、設計変更に対する柔軟性が高いこと等の点で脚光を浴
びている（例えば、特開昭６２−４６５８号）。
が得られること、一部ダウンに対する信頼性が高いこと
、設計変更に対する柔軟性が高いこと等の点で脚光を浴
びている（例えば、特開昭６２−４６５８号）。
この分散型多重通信システムでは、例えば５ＡＥ（米国
自動車技術会）標準他案では、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式が採
用されている。
自動車技術会）標準他案では、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式が採
用されている。
また、本出願人から、このＣＳＭＡ／ＣＤ方式を更に発
展させたＰ Ａ Ｌ Ｎ Ｅ Ｔ （Ｐｒｏｔｏｃｏｌ
ｆｏｒＡｕｔｏａ＋ｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｌ ａｒｅ
ａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）方式も特願昭６２−３０２４２１
号として提案されている。
展させたＰ Ａ Ｌ Ｎ Ｅ Ｔ （Ｐｒｏｔｏｃｏｌ
ｆｏｒＡｕｔｏａ＋ｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｌ ａｒｅ
ａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）方式も特願昭６２−３０２４２１
号として提案されている。
また、本出願人による特開平１−３６５４１号には、マ
スタノードが、伝送路上にチャネルを設定して、バスア
クセス権を時分割するための基準パルスを送出するよう
になっている。
スタノードが、伝送路上にチャネルを設定して、バスア
クセス権を時分割するための基準パルスを送出するよう
になっている。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、このような分散多重型の車両用伝送システム
では通信速度が問題になる場合がある。
では通信速度が問題になる場合がある。
従来の分散多重型の車両用伝送システムでは、せいぜい
単純なスイッチやソレノイド類が対象になっているのみ
で通信速度が問題になることはない。しかし、例えば、
エンジン制御コントローラや、アクティブサスペンショ
ンコントローラや、トラクションコントローラ等も多重
通信の対象とするようにすると、これらのコントローラ
が必要とする情報の発生頻度は極めて高いので通信速度
が問題になるのである。低速のコントローラを用いてい
たのであれば、これらのコントローラの速度に通信速度
が追い付かず、結果として、制御にもたつき感が発生す
る時がある。この場合、高速の通信用ＬＳＩを用いれば
よいのであるが、コストとの関係で困難な場合がある。
単純なスイッチやソレノイド類が対象になっているのみ
で通信速度が問題になることはない。しかし、例えば、
エンジン制御コントローラや、アクティブサスペンショ
ンコントローラや、トラクションコントローラ等も多重
通信の対象とするようにすると、これらのコントローラ
が必要とする情報の発生頻度は極めて高いので通信速度
が問題になるのである。低速のコントローラを用いてい
たのであれば、これらのコントローラの速度に通信速度
が追い付かず、結果として、制御にもたつき感が発生す
る時がある。この場合、高速の通信用ＬＳＩを用いれば
よいのであるが、コストとの関係で困難な場合がある。
従って、高速コントローラを多重通信の対象とする場合
はコストと制御速度とのバランスが問題となる。
はコストと制御速度とのバランスが問題となる。
本発明はこのような背景に基づいてなされたものであり
、その目的は、高速と低速のノードとを混在させながら
も、高速ノードのバスアクセスに影響を与えないように
することにより、比較的低速度の伝送路の使用を可能に
した車両用多重伝送装置を提案することにある。
、その目的は、高速と低速のノードとを混在させながら
も、高速ノードのバスアクセスに影響を与えないように
することにより、比較的低速度の伝送路の使用を可能に
した車両用多重伝送装置を提案することにある。
（課題を達成するための手段及び作用）上記課題を達成
するための本発明の構成は、共通の多重伝送路と、この
伝送路を介して相互に接続された第１のグループと第２
のグループの複数の通信ノードからなる車両用多重伝送
装置であって、前記伝送路へのアクセス権を複数のタイ
ムスロットに時分割する時分割手段と、時分割された個
々のタイムスロットへのアクセス権のうち、少なくとも
１つのタイムスロットへのアクセス権を、第１のグルー
プの全ての通信ノードに禁止する禁止手段とを具備した
ことを特徴とする。
するための本発明の構成は、共通の多重伝送路と、この
伝送路を介して相互に接続された第１のグループと第２
のグループの複数の通信ノードからなる車両用多重伝送
装置であって、前記伝送路へのアクセス権を複数のタイ
ムスロットに時分割する時分割手段と、時分割された個
々のタイムスロットへのアクセス権のうち、少なくとも
１つのタイムスロットへのアクセス権を、第１のグルー
プの全ての通信ノードに禁止する禁止手段とを具備した
ことを特徴とする。
第１のグループのノードを低速ノードとすれば、高速ノ
ードである第２のノードにはアクセスを待たされる確率
が減少する。また、第１のグループは低速であるので、
待たされても問題とはならない。
ードである第２のノードにはアクセスを待たされる確率
が減少する。また、第１のグループは低速であるので、
待たされても問題とはならない。
（実施例）
以下添付図面を参照して、本発明を、上述のＰＡＬＮＥ
Ｔ方式を用いた自動車用の多重通信装置に適用した場合
の実施例に従って説明する。
Ｔ方式を用いた自動車用の多重通信装置に適用した場合
の実施例に従って説明する。
第２図はこの実施例の構成を示す。但し、この実施例で
は、説明を簡略化するためにノードは４つとした。図中
１は、伝送ラインであり、ツイストペア線が用いられて
いる。通信速度は２０ｋｂｐｓとした。このような低い
通信速度でも、４つのノードがアクセスを待たされるこ
とがなく、通信可能となっているのが本実施例の特徴で
ある。
は、説明を簡略化するためにノードは４つとした。図中
１は、伝送ラインであり、ツイストペア線が用いられて
いる。通信速度は２０ｋｂｐｓとした。このような低い
通信速度でも、４つのノードがアクセスを待たされるこ
とがなく、通信可能となっているのが本実施例の特徴で
ある。
これら４つのノードとしては、高速ノードの例として、
ブレーキのロックを防止するためにスリップ制御を行な
うためのコントローラ（アンチロックブレーキ／トラク
ションコントローラ）を格納するＡＢＳ／ＴＲＣノード
４と、エンジンを制御するＥＧＩコントローラを有する
ＥＧＩノード２と、４輪操舵（即ち、後輪操舵）コント
ローラを有する４ＷＳノード５がある。また、低速ノー
ドの例として、ボディ関連のスイッチ類を制御するコン
トローラを有するボディ系ノード３がある。
ブレーキのロックを防止するためにスリップ制御を行な
うためのコントローラ（アンチロックブレーキ／トラク
ションコントローラ）を格納するＡＢＳ／ＴＲＣノード
４と、エンジンを制御するＥＧＩコントローラを有する
ＥＧＩノード２と、４輪操舵（即ち、後輪操舵）コント
ローラを有する４ＷＳノード５がある。また、低速ノー
ドの例として、ボディ関連のスイッチ類を制御するコン
トローラを有するボディ系ノード３がある。
実際には、これらのノード以外にも、種々のノードがシ
ステムに組み込むことが可能であるのは言うまでもない
。
ステムに組み込むことが可能であるのは言うまでもない
。
この実施例の自動車用多重伝送方式では、第３図に示す
ような構成のフレームＦごとに自動車運転情報が伝送さ
れる。ここで、このフレームＦは、Ｓ Ｄ （Ｓｔａｒ
ｔ Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ ） ：ｌＩ−ド、プライオリ
ティコード、フレームＩＤコード、データ長、データ１
〜データＮ、チエツクコードを有するフレーム構成にな
っている。
ような構成のフレームＦごとに自動車運転情報が伝送さ
れる。ここで、このフレームＦは、Ｓ Ｄ （Ｓｔａｒ
ｔ Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ ） ：ｌＩ−ド、プライオリ
ティコード、フレームＩＤコード、データ長、データ１
〜データＮ、チエツクコードを有するフレーム構成にな
っている。
先ず、ｒＳＤコード」は、フレームＦの開始を表す特定
のコードであり、受信多重ノードはこのＳＤコード符号
を受信するとフレームＦの開始を認知するようなってい
る。「プライオリティコード」は同時に複数の多重ノー
ドがデータを送（言し、信号が衝突した場合にどの信号
を優先して処理するかを指示する優先順位を示す符号で
ある。
のコードであり、受信多重ノードはこのＳＤコード符号
を受信するとフレームＦの開始を認知するようなってい
る。「プライオリティコード」は同時に複数の多重ノー
ドがデータを送（言し、信号が衝突した場合にどの信号
を優先して処理するかを指示する優先順位を示す符号で
ある。
この実施例では、プライオリティはビット値でイ氏いも
のほど高い優先度が割り当てられてしする。これは、バ
ス１では、ローレベルがＷＩＲＥＤ−ＯＲとなっている
ためである。もし同時に複数のノード力）ら信号が送出
された場合は優先度の高いノードの「プライオリティコ
ード」がバス１上に残るので、低い方のノードは自己の
送出した「プライオリティコード」が別のコードに変っ
ていることから、衝突を検出する。そして、自己の失敗
フレームの再送を遅らせることにより、高い優先度のノ
ードからの再送を優先するようになっている。
のほど高い優先度が割り当てられてしする。これは、バ
ス１では、ローレベルがＷＩＲＥＤ−ＯＲとなっている
ためである。もし同時に複数のノード力）ら信号が送出
された場合は優先度の高いノードの「プライオリティコ
ード」がバス１上に残るので、低い方のノードは自己の
送出した「プライオリティコード」が別のコードに変っ
ていることから、衝突を検出する。そして、自己の失敗
フレームの再送を遅らせることにより、高い優先度のノ
ードからの再送を優先するようになっている。
ｒフレームＩＤコード」は当該フレームの送出元を示す
コードである。「データ長」にはこのあとに続くデータ
の数が書き込まれ、Ｎ個のデータがあるとすればデータ
長としてＮが送られる。このフレームを受は取った多重
ノードでは、データをデータ長の内容だけ読み取る。そ
してデータに引き続くフィールドがＣＲＣチエツクコー
ド（誤り検出符号）で、これを確認することによりフレ
ームの終わりであることを知ることができる。
コードである。「データ長」にはこのあとに続くデータ
の数が書き込まれ、Ｎ個のデータがあるとすればデータ
長としてＮが送られる。このフレームを受は取った多重
ノードでは、データをデータ長の内容だけ読み取る。そ
してデータに引き続くフィールドがＣＲＣチエツクコー
ド（誤り検出符号）で、これを確認することによりフレ
ームの終わりであることを知ることができる。
第２図のシステムでは、伝送路１へのアクセス権は４つ
のタイムスロット（フェーズＯ〜フェーズ３）に分割さ
れている。各タイムスロットにチャネルが割り当てられ
ている。このチャネル管理を行なうために、バス１上に
は今回のチャネルが設定されているか、換言すれば、ど
のフェーズが割り当てられているかを、他のノードに周
知させるのが、ＡＢＳ／ＴＲＣノードから送出されるフ
レームである。
のタイムスロット（フェーズＯ〜フェーズ３）に分割さ
れている。各タイムスロットにチャネルが割り当てられ
ている。このチャネル管理を行なうために、バス１上に
は今回のチャネルが設定されているか、換言すれば、ど
のフェーズが割り当てられているかを、他のノードに周
知させるのが、ＡＢＳ／ＴＲＣノードから送出されるフ
レームである。
この実施例ではデータ長を４バイト（＝３２ビット）と
しである。第４図は、ＡＢＳ／ＴＲＣノード２に割り当
てられたデータ構成のフォーマットである。ＡＢＳ／Ｔ
ＲＣノードの優先度は“８０” ＩＤは“８０”である
。最初のデータ（ＤＡＴＡＯ）の最初のビットは、ＡＢ
Ｓ／ＴＲＣコントローラが動作中であるか否かを示すビ
ットである。また、φ２とφ１のビットは上述のチャネ
ル設定を行なうのに使われる。
しである。第４図は、ＡＢＳ／ＴＲＣノード２に割り当
てられたデータ構成のフォーマットである。ＡＢＳ／Ｔ
ＲＣノードの優先度は“８０” ＩＤは“８０”である
。最初のデータ（ＤＡＴＡＯ）の最初のビットは、ＡＢ
Ｓ／ＴＲＣコントローラが動作中であるか否かを示すビ
ットである。また、φ２とφ１のビットは上述のチャネ
ル設定を行なうのに使われる。
第５図は、フェーズとφ２とφ、のビットとの関係を示
す。即ち、 φ３．φ＋＝Ｏ，Ｏ→ フェーズ ０ φ諺、φ、＝０，１ → フェーズ １φ８．φ、
＝１． Ｏ→ フェーズ ２φ８．φ、＝１．ｌ −
フェーズ ３尚、各フェーズの長さは公称１０ｍ５であ
る０本実施例では、これらチャネルを設定するためのビ
ットを送出する機能を許されているのは、ＡＢＳ／ＴＲ
Ｃノードだけである。即ち、ＡＢＳ／ＴＲＣノードは、
第４図のフォーマットのフレームを１０ｍ５毎にバスｌ
上に送出してチャネル設定を行なうと共に、もし送出す
べきデータがあれば、このフレーム中に載せて送出する
。換言すれば、ＡＢＳ／Ｔ ＲＣノードは常にバスアク
セス権を有している。
す。即ち、 φ３．φ＋＝Ｏ，Ｏ→ フェーズ ０ φ諺、φ、＝０，１ → フェーズ １φ８．φ、
＝１． Ｏ→ フェーズ ２φ８．φ、＝１．ｌ −
フェーズ ３尚、各フェーズの長さは公称１０ｍ５であ
る０本実施例では、これらチャネルを設定するためのビ
ットを送出する機能を許されているのは、ＡＢＳ／ＴＲ
Ｃノードだけである。即ち、ＡＢＳ／ＴＲＣノードは、
第４図のフォーマットのフレームを１０ｍ５毎にバスｌ
上に送出してチャネル設定を行なうと共に、もし送出す
べきデータがあれば、このフレーム中に載せて送出する
。換言すれば、ＡＢＳ／Ｔ ＲＣノードは常にバスアク
セス権を有している。
第５図は、４つのフェーズの各々にアクセス権が割り当
てられているノードを示す。前述したように、ＡＢＳ／
ＴＲＣノードは全てのフェーズにおいてアクセス権が認
められている。また、ＥＧＩノードはフェーズ０とフェ
ーズｌに認められている。４ＷＳノードはフェーズＯと
フェーズ２に認められている。前述したように、ＡＢＳ
／ＴＲＣノード、ＥＧＩノード、４ＷＳノードは高速ノ
ードである。フェーズ０を除いた各フェーズに対して、
ＡＢＳ／ＴＲＣノード以外の各高速ノードが１つのフェ
ーズに割り当てられている。もし新たに１つの高速ノー
ドが追加されたばらば、そのノードには、フェーズＯの
他にフェーズ３が割り当てられるであろう。
てられているノードを示す。前述したように、ＡＢＳ／
ＴＲＣノードは全てのフェーズにおいてアクセス権が認
められている。また、ＥＧＩノードはフェーズ０とフェ
ーズｌに認められている。４ＷＳノードはフェーズＯと
フェーズ２に認められている。前述したように、ＡＢＳ
／ＴＲＣノード、ＥＧＩノード、４ＷＳノードは高速ノ
ードである。フェーズ０を除いた各フェーズに対して、
ＡＢＳ／ＴＲＣノード以外の各高速ノードが１つのフェ
ーズに割り当てられている。もし新たに１つの高速ノー
ドが追加されたばらば、そのノードには、フェーズＯの
他にフェーズ３が割り当てられるであろう。
第６図の割り当ての態様では、フェーズ０には全てのノ
ードがアクセス可能である。換言すれば、ボディノード
にはフェーズＯのみが割り当てられている。このフェー
ズノードに対して全てのノードのアクセス権が認められ
ているので、アクセスの衝突が起こる可能性が高い、し
かし、ＡＢＳ／ＴＲＣノードには全フェーズに認められ
ており、他の高速ノードには、フェーズＯ以外にもう１
つのフェーズが認められているので、ＡＢＳ／ＴＲＣノ
ード以外の高速ノードは長時間待たされないでデータを
送出する−ことが確実である。換言すれば、ボディノー
ドのアクセスが長時間待たされる可能性が極めて高い、
しかしながら、このボディノードは低速（低頻度でしか
データが発生しない）ノードであるので、アクセスを認
められるまでに長時間待たされても問題はない。
ードがアクセス可能である。換言すれば、ボディノード
にはフェーズＯのみが割り当てられている。このフェー
ズノードに対して全てのノードのアクセス権が認められ
ているので、アクセスの衝突が起こる可能性が高い、し
かし、ＡＢＳ／ＴＲＣノードには全フェーズに認められ
ており、他の高速ノードには、フェーズＯ以外にもう１
つのフェーズが認められているので、ＡＢＳ／ＴＲＣノ
ード以外の高速ノードは長時間待たされないでデータを
送出する−ことが確実である。換言すれば、ボディノー
ドのアクセスが長時間待たされる可能性が極めて高い、
しかしながら、このボディノードは低速（低頻度でしか
データが発生しない）ノードであるので、アクセスを認
められるまでに長時間待たされても問題はない。
第７図により、バスアクセスが待たされる様子を具体的
に説明する。同図に示すように、各フェーズは２つの部
分に分けられる。前半の部分は、ＡＢＳ／ＴＲＣノード
に割り当てられもので、この間に、ＡＢＳ／ＴＲＣノー
ドがチャネル設定ビット（φ３．φ、）と共に自身のデ
ータを送出する期間である。ＡＢＳ／ＴＲＣノード以外
は、後半の期間に自身のデータを送出する。ＡＢＳ／Ｔ
ＲＣノー−ドが前半に送出し、それ以外のノードが後半
に送出するのは、ＡＢＳ／ＴＲＣノード以外のノードは
ＡＢＳ／ＴＲＣノードが送出したフレームのチャネル設
定ビットを見て、自身の送出可能タイミングを判断する
からである。
に説明する。同図に示すように、各フェーズは２つの部
分に分けられる。前半の部分は、ＡＢＳ／ＴＲＣノード
に割り当てられもので、この間に、ＡＢＳ／ＴＲＣノー
ドがチャネル設定ビット（φ３．φ、）と共に自身のデ
ータを送出する期間である。ＡＢＳ／ＴＲＣノード以外
は、後半の期間に自身のデータを送出する。ＡＢＳ／Ｔ
ＲＣノー−ドが前半に送出し、それ以外のノードが後半
に送出するのは、ＡＢＳ／ＴＲＣノード以外のノードは
ＡＢＳ／ＴＲＣノードが送出したフレームのチャネル設
定ビットを見て、自身の送出可能タイミングを判断する
からである。
第７図の最初のフェーズＯで、ＥＧＩノードとボディ系
ノードの両方で略同時に送出データが発生したとする。
ノードの両方で略同時に送出データが発生したとする。
しかし、フェーズ０では、ボディ系ノードにはアクセス
権が認められていないから、ＥＧＩノードからの送出が
行なわれ、ボディ系ノードは待たされる。次のフェーズ
１からフェーズ３までは、ボディ系ノードにはアクセス
権が認められていないからフェーズＯまで待たされる。
権が認められていないから、ＥＧＩノードからの送出が
行なわれ、ボディ系ノードは待たされる。次のフェーズ
１からフェーズ３までは、ボディ系ノードにはアクセス
権が認められていないからフェーズＯまで待たされる。
もしこの次のフェーズ０において、他のノードからのア
クセスがなければ、今まで待たされていたボディ系ノー
ドのアクセスはこの時点で認められる。
クセスがなければ、今まで待たされていたボディ系ノー
ドのアクセスはこの時点で認められる。
第８図はＡＢＳ／ＴＲＣノードにおける制御を、第９図
はＡＢＳ／ＴＲＣノード以外の他の高速ノードの制御手
順を、第１０図は低速ノードとしてのボディ系ノードの
制御手順を示すフローチャートである。
はＡＢＳ／ＴＲＣノード以外の他の高速ノードの制御手
順を、第１０図は低速ノードとしてのボディ系ノードの
制御手順を示すフローチャートである。
先ずＡＢＳ／ＴＲＣノードの制御手順について説明する
。ステップＳ２において、１０ｍ５の時間を待つ。この
時間は、１つのフェーズの期間１０１ＩＩｓから、ＡＢ
Ｓ／ＴＲＣノードが自身のフレームを送出するのに要す
る時間を差し引いた時間である。この時間が経過しない
うちは、ステップＳ４に進み、他のノードからのフレー
ム受信を意味するＳＤを調べる。ＳＤがなければ、ステ
ップＳ２に戻ってｔｍｓの経過を待つ。ｔｍｓの経過前
にＳＤを検出すれば、そのフレームを受信し、そのフレ
ーム中に含まれるところの自身Ａ Ｂ Ｓ／Ｔ ＲＣの
データを処理する。例えば、ＥＧＩノードからのフレー
ムであれば、そのフレーム中にはＡＢＳ／ＴＲＣノード
がトラクション制御で使われるエンジン回転数等のデー
タが含まれていよう。
。ステップＳ２において、１０ｍ５の時間を待つ。この
時間は、１つのフェーズの期間１０１ＩＩｓから、ＡＢ
Ｓ／ＴＲＣノードが自身のフレームを送出するのに要す
る時間を差し引いた時間である。この時間が経過しない
うちは、ステップＳ４に進み、他のノードからのフレー
ム受信を意味するＳＤを調べる。ＳＤがなければ、ステ
ップＳ２に戻ってｔｍｓの経過を待つ。ｔｍｓの経過前
にＳＤを検出すれば、そのフレームを受信し、そのフレ
ーム中に含まれるところの自身Ａ Ｂ Ｓ／Ｔ ＲＣの
データを処理する。例えば、ＥＧＩノードからのフレー
ムであれば、そのフレーム中にはＡＢＳ／ＴＲＣノード
がトラクション制御で使われるエンジン回転数等のデー
タが含まれていよう。
ｔｍｓが経過すれば、ステップＳ６４以下でＡＢＳ／Ｔ
ＲＣフレームを作成し送出する。即ち、ステップＳＩ
ＯでＡ Ｂ Ｓ／Ｔ ＲＣノードを表わすよりをＩＤフ
ィールド（第４図）に用意し、ステップＳ１２ではチャ
ネル設定ビットを用意する。ここで、このビットは、第
５図に示すように、００→０１→１０→１１と順に変化
させて使う。ステップＳ１４では、他のノードが使うデ
ータを用意する。ステップＳ］６ではこの用意したフレ
ームを送出する。
ＲＣフレームを作成し送出する。即ち、ステップＳＩ
ＯでＡ Ｂ Ｓ／Ｔ ＲＣノードを表わすよりをＩＤフ
ィールド（第４図）に用意し、ステップＳ１２ではチャ
ネル設定ビットを用意する。ここで、このビットは、第
５図に示すように、００→０１→１０→１１と順に変化
させて使う。ステップＳ１４では、他のノードが使うデ
ータを用意する。ステップＳ］６ではこの用意したフレ
ームを送出する。
第９図はＡ Ｂ Ｓ／Ｔ ＲＣノード以外の他の高速ノ
ードの制御手順である。ステップＳ２０では、他のノー
ドからのフレーム受信を待つ。フレームを受信すると、
ステップＳ２４で、そのフレーム中のＩＤはＡＢＳ／Ｔ
ＲＣを示すかを調べる。ＡＢ Ｓ／Ｔ ＲＣノードから
のフレームでない場合はステップＳ２８に進む。ＡＢＳ
／ＴＲＣノードからのフレームである場合は、そのフレ
ーム中に含まれるチャネル設定ビットに基づいて、現在
のフェーズを識別する。
ードの制御手順である。ステップＳ２０では、他のノー
ドからのフレーム受信を待つ。フレームを受信すると、
ステップＳ２４で、そのフレーム中のＩＤはＡＢＳ／Ｔ
ＲＣを示すかを調べる。ＡＢ Ｓ／Ｔ ＲＣノードから
のフレームでない場合はステップＳ２８に進む。ＡＢＳ
／ＴＲＣノードからのフレームである場合は、そのフレ
ーム中に含まれるチャネル設定ビットに基づいて、現在
のフェーズを識別する。
次に、ステップＳ２８では、自身に送出すべきデータを
有しているかを調べる。送出すべきデータが無い場合は
ステップＳ３０に進んで、ステップＳ２２で受けたフレ
ーム中のデータを処理する。もし送出すべきデータがあ
るならば、ステップＳ３２で、現在のフェーズが自己が
アクセス権を認められているノードかを判断する。もし
、認められていないノードであれば、ステップＳ３０に
進む。もしステップＳ２６で認識した現在のフェーズが
自身がアクセスを認められているノードであれば、ステ
ップ３３４以下で、バス１にアクセスしフレームを送出
する。
有しているかを調べる。送出すべきデータが無い場合は
ステップＳ３０に進んで、ステップＳ２２で受けたフレ
ーム中のデータを処理する。もし送出すべきデータがあ
るならば、ステップＳ３２で、現在のフェーズが自己が
アクセス権を認められているノードかを判断する。もし
、認められていないノードであれば、ステップＳ３０に
進む。もしステップＳ２６で認識した現在のフェーズが
自身がアクセスを認められているノードであれば、ステ
ップ３３４以下で、バス１にアクセスしフレームを送出
する。
第１０図は低速ノードとしてのボディ系ノードの制御手
順を示す。この第１０図のフローチャートは第９図のフ
ローチャートと、ステップＳ６２を除いて表面的にはそ
れほど違わないので、ステップＳ６２だけを説明する。
順を示す。この第１０図のフローチャートは第９図のフ
ローチャートと、ステップＳ６２を除いて表面的にはそ
れほど違わないので、ステップＳ６２だけを説明する。
即ち、ステップＳ６２で、今のフェーズがボディ系ノー
ドが唯−許されたフェーズ１であるときのみ、ステップ
Ｓ６４以下でデータを送出するようになっている。
ドが唯−許されたフェーズ１であるときのみ、ステップ
Ｓ６４以下でデータを送出するようになっている。
かくして、以上の実施例によれば、
■：バスアクセスに複数のフェーズを設定し、低速ノー
ドには、１つのフェーズにのみアクセスを認めるように
し、また、高速ノードには、少なくとも２つ以上のフェ
ーズにおいてアクセスを認めるようにしているので、高
速ノードのアクセスが待たされる確率は低いものとなる
。また、アクセスが待たされる確率の高い低速ノードは
、待たされても、データ発生頻度が低いので問題はない
。
ドには、１つのフェーズにのみアクセスを認めるように
し、また、高速ノードには、少なくとも２つ以上のフェ
ーズにおいてアクセスを認めるようにしているので、高
速ノードのアクセスが待たされる確率は低いものとなる
。また、アクセスが待たされる確率の高い低速ノードは
、待たされても、データ発生頻度が低いので問題はない
。
従って、システム全体の伝送レートを低（設定すること
が可能になり、コスト的に安価なシステムができあがる
。
が可能になり、コスト的に安価なシステムができあがる
。
■：高速ノードのうち、一番データ発生の高いノードで
あるＡＢＳ／ＴＲＣノードに対してマスタノードとして
の機能を割り当て、このＡＢＳ／ＴＲＣノードがチャネ
ル設定ビットをフレーム中に挿入してバス上に送出し、
これを受けた他のノードがチャネル、即ちフェーズを認
識するようになっている。従って、各フェーズは、２つ
に分割され、その前半期間では、最もデータ発生頻度の
高いＡＢＳ／ＴＲＣノードのみが使用するので、このＡ
ＢＳ／ＴＲＣノードにはアクセスを待たされることがな
くなり、ＡＢＳ／ＴＲＣ制御の高応答性が実現する。
あるＡＢＳ／ＴＲＣノードに対してマスタノードとして
の機能を割り当て、このＡＢＳ／ＴＲＣノードがチャネ
ル設定ビットをフレーム中に挿入してバス上に送出し、
これを受けた他のノードがチャネル、即ちフェーズを認
識するようになっている。従って、各フェーズは、２つ
に分割され、その前半期間では、最もデータ発生頻度の
高いＡＢＳ／ＴＲＣノードのみが使用するので、このＡ
ＢＳ／ＴＲＣノードにはアクセスを待たされることがな
くなり、ＡＢＳ／ＴＲＣ制御の高応答性が実現する。
また、チャネル設定管理が上述したようにフレームで行
なわれるので、チャネル設定用の他の信号線を必要とし
なくなり、これも低コスト化に益する。
なわれるので、チャネル設定用の他の信号線を必要とし
なくなり、これも低コスト化に益する。
■：また、各フェーズの後半期間はＡＢＳ／ＴＲＣノー
ド以外のノードに割り当てられ、そのうち、高速ノード
に対しては、フェーズＯ以外のフェーズには、１つのフ
ェーズに１つの高速ノードが割り当てられるようになっ
ており、衝突が減少する。
ド以外のノードに割り当てられ、そのうち、高速ノード
に対しては、フェーズＯ以外のフェーズには、１つのフ
ェーズに１つの高速ノードが割り当てられるようになっ
ており、衝突が減少する。
本発明はその主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能で
ある。
ある。
例えば、チャネル設定ビットを送出するノードはＡＢＳ
／ＴＲＣノードに限定していたが、これを例えば他の高
速ノードが行なってもよい。
／ＴＲＣノードに限定していたが、これを例えば他の高
速ノードが行なってもよい。
また、ＡＢＳ／ＴＲＣノードがフェイルした場合は、全
システムがフェイルすることになるので、次のような変
形例を提案する。即ち、ＡＢＳ／ＴＲＣノードの次に高
頻度にデータが茜生ずる例えばＥＧＩノードの送出フレ
ーム中にも、チャネル設定ビットを設けるようにする。
システムがフェイルすることになるので、次のような変
形例を提案する。即ち、ＡＢＳ／ＴＲＣノードの次に高
頻度にデータが茜生ずる例えばＥＧＩノードの送出フレ
ーム中にも、チャネル設定ビットを設けるようにする。
そして、正常動作中は、他のノードは、フレーム中のＩ
ＤがＡＢＳ／ＴＲＣノードであることを示すチャネル設
定ビットのみに基づいてチャネルを識別するようにする
。もしＡＢＳ／ＴＲＣノードでフェイルが発生すれば、
その旨のフレームが全ノードに配信されるので、その他
のノードは次からは、フレーム中のＩＤがＥＧＩノード
であることを示すチャネル設定ビットのみに基づいてチ
ャネルを識別するようにするわけである。
ＤがＡＢＳ／ＴＲＣノードであることを示すチャネル設
定ビットのみに基づいてチャネルを識別するようにする
。もしＡＢＳ／ＴＲＣノードでフェイルが発生すれば、
その旨のフレームが全ノードに配信されるので、その他
のノードは次からは、フレーム中のＩＤがＥＧＩノード
であることを示すチャネル設定ビットのみに基づいてチ
ャネルを識別するようにするわけである。
また次のような変形例を提案する。上記実施例では、φ
２．φ、＝０．０をフェーズ０に割り当てているので、
各ノードがフェーズを認識するのに際し、これら２つの
ビット値と当該フレームの送出元を示すＩＤがＡＢＳ／
ＴＲＣノードであるかを確認することにより始めてなさ
れる。しかし、次のようにすることもできる。即ち、Ａ
ＢＳ／ＴＲＣノードのフレーム中のチャネル設定ビット
なφゎ、φ、−１，・・・φ１とする。また、ＡＢＳ／
ＴＲＣノード以外のノードのフレーム中のチャネル設定
ビットフィールドは全て常に“０”とする。そして、設
定されるチャネル数を、２’−１個とし、値“０″はチ
ャネルに割り当てないのである。こうすれば、ノード側
ではチャネル設定ビットの組合せだけで、フェーズを識
別できる。
２．φ、＝０．０をフェーズ０に割り当てているので、
各ノードがフェーズを認識するのに際し、これら２つの
ビット値と当該フレームの送出元を示すＩＤがＡＢＳ／
ＴＲＣノードであるかを確認することにより始めてなさ
れる。しかし、次のようにすることもできる。即ち、Ａ
ＢＳ／ＴＲＣノードのフレーム中のチャネル設定ビット
なφゎ、φ、−１，・・・φ１とする。また、ＡＢＳ／
ＴＲＣノード以外のノードのフレーム中のチャネル設定
ビットフィールドは全て常に“０”とする。そして、設
定されるチャネル数を、２’−１個とし、値“０″はチ
ャネルに割り当てないのである。こうすれば、ノード側
ではチャネル設定ビットの組合せだけで、フェーズを識
別できる。
また、本発明は別の信号線上にチャネル設定ビットを送
出するようにしてもよい。
出するようにしてもよい。
また、タイムスロットの数やノードの数も上記実施例に
は限定されない。
は限定されない。
（発明の効果）
以上説明したように本発明の車両用多重伝送装置によれ
ば、共通の多重伝送路と、この伝送路を介して相互に接
続された第１のグループと第２のグループの複数の通信
ノードからなる車両用多重伝送装置であって、前記伝送
路へのアクセス権を複数のタイムスロットに時分割する
時分割手段と、時分割された個々のタイムスロットへの
アクセス権のうち、少なくとも１つのタイムスロットへ
のアクセス権を、第１のグループの全ての通信ノードに
禁止する禁止手段とを具備したことを特徴とする。
ば、共通の多重伝送路と、この伝送路を介して相互に接
続された第１のグループと第２のグループの複数の通信
ノードからなる車両用多重伝送装置であって、前記伝送
路へのアクセス権を複数のタイムスロットに時分割する
時分割手段と、時分割された個々のタイムスロットへの
アクセス権のうち、少なくとも１つのタイムスロットへ
のアクセス権を、第１のグループの全ての通信ノードに
禁止する禁止手段とを具備したことを特徴とする。
第１のグループのノードな低速ノードとすれば、高速ノ
ードである第２のノードにはアクセスを待たされる確率
が減少する。また、第１のグループは低速であるので、
待たされても問題とはならない。かくして、低コストの
アクセス待ちが相対的に低下した良好な車両用多重通信
装置が提供できる。
ードである第２のノードにはアクセスを待たされる確率
が減少する。また、第１のグループは低速であるので、
待たされても問題とはならない。かくして、低コストの
アクセス待ちが相対的に低下した良好な車両用多重通信
装置が提供できる。
また、第２項のように、特定の通信ノード以外の第２の
グループの通信ノードの夫々の１つが１つのタイムスロ
ットに割り当てられることにより高速ノード間でのアク
セス競合がな（なる。
グループの通信ノードの夫々の１つが１つのタイムスロ
ットに割り当てられることにより高速ノード間でのアク
セス競合がな（なる。
第１図は本発明の構成を示す図、
第２図は本発明の１実施例に係る多重伝送装置のネット
ワークを説明する図、 第３図は実施例に用いられるフレームのフォーマットを
示す図、 第４図はＡ Ｂ Ｓ／Ｔ ＲＣノードに割り当てられた
フレームフォーマットの一例を示す図、第５図は本実施
例におけるフェーズの構成を示す図、 第６図は各フェーズに対するノードのアクセスの割り当
て方の一例を示す図、 第７図は各ノード間でのデータ競合の状態を説明するタ
イミングチャート、 第８図乃至第１０図夫々は本実施例システムのノードに
おける制御手順を示すフローチャートである。 図中、 １・・・多重伝送路、２・・・ＥＧＩノード、３・・・
ボディ系ノード、４・・・ＡＢＳ／ＴＲＣノード、５・
・・４ＷＳノードである。 ＡＢＳ／ＴＲＣノード 第８図
ワークを説明する図、 第３図は実施例に用いられるフレームのフォーマットを
示す図、 第４図はＡ Ｂ Ｓ／Ｔ ＲＣノードに割り当てられた
フレームフォーマットの一例を示す図、第５図は本実施
例におけるフェーズの構成を示す図、 第６図は各フェーズに対するノードのアクセスの割り当
て方の一例を示す図、 第７図は各ノード間でのデータ競合の状態を説明するタ
イミングチャート、 第８図乃至第１０図夫々は本実施例システムのノードに
おける制御手順を示すフローチャートである。 図中、 １・・・多重伝送路、２・・・ＥＧＩノード、３・・・
ボディ系ノード、４・・・ＡＢＳ／ＴＲＣノード、５・
・・４ＷＳノードである。 ＡＢＳ／ＴＲＣノード 第８図
Claims (2)
- （１）共通の多重伝送路と、この伝送路を介して相互に
接続された第１のグループと第２のグループの複数の通
信ノードからなる車両用多重伝送装置であって、 前記伝送路へのアクセス権を複数のタイムスロットに時
分割する時分割手段と、 時分割された個々のタイムスロツトへのアクセス権のう
ち、少なくとも１つのタイムスロツトへのアクセス権を
、第１のグループの全ての通信ノードに禁止する禁止手
段とを具備したことを特徴とする車両用多重伝送装置。 - （２）前記時分割手段は、 前記第２のグループの通信ノードのうちの特定の通信ノ
ードに設けられたところの、前記個々のタイムスロット
を識別するデータを含むフレームを前記伝送路上に送出
する回路手段と、 前記特定の通信ノード以外の第２のグループの通信ノー
ドに設けられたところの、前記フレームを受信し、その
識別データから自己に割り当てられたタイムスロットを
識別する回路手段とからなり、 前記特定の通信ノード以外の第２のグループの通信ノー
ドの夫々の１つが１つのタイムスロットに割り当てられ
ている事を特徴とする請求項の第１項に記載の車両用多
重伝送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2081411A JP2904297B2 (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 車両用多重伝送装置 |
| US07/676,283 US5343472A (en) | 1990-03-30 | 1991-03-28 | Multiplex transmission system for use in vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2081411A JP2904297B2 (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 車両用多重伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03283844A true JPH03283844A (ja) | 1991-12-13 |
| JP2904297B2 JP2904297B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=13745596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2081411A Expired - Fee Related JP2904297B2 (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 車両用多重伝送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5343472A (ja) |
| JP (1) | JP2904297B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0564943A2 (en) * | 1992-03-30 | 1993-10-13 | Mazda Motor Corporation | Multiplex transmission apparatus |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4129205A1 (de) * | 1991-03-28 | 1992-10-01 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum aufbau von botschaften fuer den datenaustausch und/oder fuer die synchronisation von prozessen in datenverarbeitungsanlagen |
| US6145008A (en) * | 1994-09-13 | 2000-11-07 | Kopetz; Hermann | Conflict free time-triggered method and apparatus for the transmission of messages in a distributed real-time computer system |
| DE19549462C2 (de) * | 1994-11-09 | 2003-07-03 | Alps Electric Co Ltd | Multiplex-Kommunikationssystem |
| GB2295070B (en) * | 1994-11-09 | 1999-11-17 | Alps Electric Co Ltd | Multiplex communication system |
| JP3503846B2 (ja) * | 1995-06-30 | 2004-03-08 | 日野自動車株式会社 | 車両用多重通信システム |
| US5808371A (en) * | 1995-09-05 | 1998-09-15 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for driving electrical loads provided at a vehicle |
| US6114970A (en) * | 1997-01-09 | 2000-09-05 | Motorola, Inc. | Method of assigning a device identification |
| US6665601B1 (en) | 1998-12-22 | 2003-12-16 | Case Corporation | Communications system for managing messages across a vehicle data bus |
| US6334081B1 (en) * | 2000-05-24 | 2001-12-25 | General Motors Corporation | Vehicle communication link auto detection |
| JP2002243591A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用故障診断装置 |
| JP3797166B2 (ja) * | 2001-09-18 | 2006-07-12 | 株式会社デンソー | ネットワークシステム |
| US7082357B2 (en) * | 2003-01-31 | 2006-07-25 | Advics Co., Ltd. | Failure diagnosis method of vehicle communication network |
| US7516244B2 (en) | 2003-07-02 | 2009-04-07 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for providing server operations in a work machine |
| US7532640B2 (en) | 2003-07-02 | 2009-05-12 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for performing protocol conversions in a machine |
| US7983820B2 (en) | 2003-07-02 | 2011-07-19 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for providing proxy control functions in a work machine |
| US7733841B2 (en) * | 2005-05-10 | 2010-06-08 | Continental Automotive Systems, Inc. | Vehicle network with time slotted access and method |
| US7765420B2 (en) * | 2005-08-23 | 2010-07-27 | Linear Technology Corporation | Single-wire sequencing technique |
| US7580382B1 (en) * | 2005-09-27 | 2009-08-25 | Rockwell Collins, Inc. | System and method for distributed channelized group formation in a mobile wireless communication network |
| AT504018A1 (de) * | 2006-07-05 | 2008-02-15 | Tttech Computertechnik Ag | Verfahren und einrichtung zum aufbau eines kommunikationssystems auf der basis von can kommunikationskontrollern mit erhöhtem datendurchsatz |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4581734A (en) * | 1984-02-14 | 1986-04-08 | Rosemount Inc. | Multipriority communication system |
| DE3424866C2 (de) * | 1984-07-06 | 1986-04-30 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Verfahren und Anordnung zur Übertragung von Daten, insbesondere in einem Flugzeug |
| JPS624658A (ja) * | 1985-07-01 | 1987-01-10 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 多重通信システム |
| JPS6262697A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-19 | Toshiba Corp | デ−タ送信制御方式 |
| US5168271A (en) * | 1985-11-27 | 1992-12-01 | Seiko Corp. | Paging and time keeping system with transmission of time slot identification used for synchronization |
| US4791629A (en) * | 1986-06-02 | 1988-12-13 | Ibm Corporation | Communications switching system |
| JP2603262B2 (ja) * | 1987-07-31 | 1997-04-23 | マツダ株式会社 | 車両用多重伝送装置 |
| US4990907A (en) * | 1987-08-19 | 1991-02-05 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for data transfer |
| DE3730468A1 (de) * | 1987-09-08 | 1989-03-16 | Bergmann Kabelwerke Ag | Bordnetz fuer kraftfahrzeuge und verfahren zum betrieb des bordnetzes |
| US5012469A (en) * | 1988-07-29 | 1991-04-30 | Karamvir Sardana | Adaptive hybrid multiple access protocols |
| US4907222A (en) * | 1988-08-17 | 1990-03-06 | Nuvatec, Inc. | Vehicle multiplex system |
| US5077733A (en) * | 1989-02-28 | 1991-12-31 | Wang Laboratories, Inc. | Priority apparatus having programmable node dwell time |
| JP2904283B2 (ja) * | 1989-05-22 | 1999-06-14 | マツダ株式会社 | 車両用多重伝送装置 |
| JPH0769376B2 (ja) * | 1989-08-30 | 1995-07-31 | マツダ株式会社 | 車両用多重伝送装置 |
| US5193091A (en) * | 1990-12-12 | 1993-03-09 | Motorola, Inc. | Tdm communication system for a wide area site and a plurality of local sites |
| US5197125A (en) * | 1990-12-18 | 1993-03-23 | The Titan Corporation | Access assignment in a DAMA communication system |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP2081411A patent/JP2904297B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-03-28 US US07/676,283 patent/US5343472A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0564943A2 (en) * | 1992-03-30 | 1993-10-13 | Mazda Motor Corporation | Multiplex transmission apparatus |
| EP0564943B1 (en) * | 1992-03-30 | 2001-06-13 | Mazda Motor Corporation | Multiplex transmission apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2904297B2 (ja) | 1999-06-14 |
| US5343472A (en) | 1994-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03283844A (ja) | 車両用多重伝送装置 | |
| KR100679858B1 (ko) | 동적 우선순위에 기반한 메시지 전달 장치 및 그를 이용한우선순위 조정 장치와 동적 우선순위 메시지 처리 방법 | |
| US5856976A (en) | Multiplex transmission system for use in vehicles | |
| EP0217571B2 (en) | Data transfer communication system | |
| JP2904298B2 (ja) | 車両用多重伝送装置 | |
| US5375120A (en) | Multiplex transmission apparatus | |
| EP3691197B1 (en) | Bus device and method for operating a bus device | |
| EP0862296B1 (en) | Data communication system and electronic control unit used therein | |
| JP3465250B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JPH04298136A (ja) | 多重伝送方法 | |
| US5490143A (en) | Multiplex transmission method and a synchronizing method in multiplex transmission | |
| KR960009471B1 (ko) | 다중전송방법 | |
| EP4231595A1 (en) | Relay device, communication network system, and communication control method | |
| JP2873515B2 (ja) | 多重伝送方法 | |
| JP2933972B2 (ja) | 車両用多重伝送装置 | |
| KR20030047167A (ko) | 캔 통신을 이용한 제어기간의 제어충돌 회피방법 | |
| JP7410085B2 (ja) | 通信システム及び上位制御装置 | |
| JP2904305B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JPH03283843A (ja) | 車両用多重伝送装置 | |
| JP2749678B2 (ja) | 伝送回路の送信要求応答方法 | |
| JP3088199B2 (ja) | 多重通信装置 | |
| KR950006320B1 (ko) | 통신 제어 장치 | |
| JPH09112338A (ja) | 車両内通信システム | |
| Holland | The introduction of networking into the automotive industry | |
| CN117914645A (zh) | 一种具有优先级的can总线控制方法及结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |