JP3503846B2 - 車両用多重通信システム - Google Patents
車両用多重通信システムInfo
- Publication number
- JP3503846B2 JP3503846B2 JP16648995A JP16648995A JP3503846B2 JP 3503846 B2 JP3503846 B2 JP 3503846B2 JP 16648995 A JP16648995 A JP 16648995A JP 16648995 A JP16648995 A JP 16648995A JP 3503846 B2 JP3503846 B2 JP 3503846B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- unit
- timer
- drive unit
- flag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
- B60R2016/0322—Temporary code for documents to be reclassified to G08C, H04L or H04Q
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用多重通信システム
に係り、特に、車両に搭載した多数の負荷を複数のユニ
ットに集約し、それらの間を多重化することによって省
線化を図った車両用多重通信システムに関するものであ
る。
に係り、特に、車両に搭載した多数の負荷を複数のユニ
ットに集約し、それらの間を多重化することによって省
線化を図った車両用多重通信システムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両には、各種のランプ、モー
タなどの負荷が車体の各部に分散して配置されると共
に、これらの負荷を操作するための操作スイッチが運転
席の周辺に配設され、そして互いに対応する操作スイッ
チと負荷とを信号線によって相互接続していた。また、
最近の車両では負荷の数が多いため、信号線の数が増え
て信号線や電力線を束ねたワイヤーハーネス（ＷＨ）の
径や重量が大きくなり、これを車体内に配索するための
作業が極めて面倒になる他、車体の重量が大きくなる。
タなどの負荷が車体の各部に分散して配置されると共
に、これらの負荷を操作するための操作スイッチが運転
席の周辺に配設され、そして互いに対応する操作スイッ
チと負荷とを信号線によって相互接続していた。また、
最近の車両では負荷の数が多いため、信号線の数が増え
て信号線や電力線を束ねたワイヤーハーネス（ＷＨ）の
径や重量が大きくなり、これを車体内に配索するための
作業が極めて面倒になる他、車体の重量が大きくなる。
【０００３】そこで、従来、運転席の周辺に配設された
操作スイッチを運転席の近傍に配設した１つのスイッチ
ユニットに集約して接続し、また車体の各部に分散して
配置された負荷を車体の前方と後方の２つのグループに
分け、２グループの負荷を車体床側に配置された各１つ
の負荷駆動ユニットに集約して接続し、これらのユニッ
ト間を多重ラインにて相互接続した多重通信システムを
採用することが提案されている。この提案のシステムで
は、多重ラインを通じてユニット間で通信を行い、特定
の操作スイッチからの入力信号に応じて対応する負荷を
作動することができるので、操作スイッチと負荷を接続
するために配索しなければならないワイヤーハーネスの
線数が大幅に削減される。
操作スイッチを運転席の近傍に配設した１つのスイッチ
ユニットに集約して接続し、また車体の各部に分散して
配置された負荷を車体の前方と後方の２つのグループに
分け、２グループの負荷を車体床側に配置された各１つ
の負荷駆動ユニットに集約して接続し、これらのユニッ
ト間を多重ラインにて相互接続した多重通信システムを
採用することが提案されている。この提案のシステムで
は、多重ラインを通じてユニット間で通信を行い、特定
の操作スイッチからの入力信号に応じて対応する負荷を
作動することができるので、操作スイッチと負荷を接続
するために配索しなければならないワイヤーハーネスの
線数が大幅に削減される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】なお、各負荷駆動ユニ
ットには、このユニットに集約されている負荷が電力線
と信号線とを介して接続されるが、上述した提案のシス
テムでは、負荷のグループ分けが車体の前方と後方とで
行われ、グループ分けした負荷を集約して接続するため
の負荷駆動ユニットが共に車両床側に配置されている。
ットには、このユニットに集約されている負荷が電力線
と信号線とを介して接続されるが、上述した提案のシス
テムでは、負荷のグループ分けが車体の前方と後方とで
行われ、グループ分けした負荷を集約して接続するため
の負荷駆動ユニットが共に車両床側に配置されている。
【０００５】このため、特に天井に各種の照明灯などが
多数配設されているバス車両においては、天井の前方と
後方に配設された多数の負荷を各負荷駆動ユニットに接
続するための電力線と信号線を束ねたワイヤハーネスの
線数が非常に多く肥大化し、しかもこのワイヤハーネス
を天井と床との間に配索しなければならない。
多数配設されているバス車両においては、天井の前方と
後方に配設された多数の負荷を各負荷駆動ユニットに接
続するための電力線と信号線を束ねたワイヤハーネスの
線数が非常に多く肥大化し、しかもこのワイヤハーネス
を天井と床との間に配索しなければならない。
【０００６】しかし、ワイヤハーネスを天井と床との間
に配索するための場所としては、車体の壁面などの特定
の場所に限られ、特にバスの場合、車体の壁面には大き
なガラス窓が多数形成された構造となっているため、車
体の前方と後方で分けた天井負荷と床に配設したユニッ
トとの間に配索するワイヤハーネスを組み付け性良く或
いは生産性良く構成することが困難であるという問題が
あった。
に配索するための場所としては、車体の壁面などの特定
の場所に限られ、特にバスの場合、車体の壁面には大き
なガラス窓が多数形成された構造となっているため、車
体の前方と後方で分けた天井負荷と床に配設したユニッ
トとの間に配索するワイヤハーネスを組み付け性良く或
いは生産性良く構成することが困難であるという問題が
あった。
【０００７】よって本発明は、上述した従来の問題に鑑
み、天井に配置される負荷の数が多いバス車両におい
て、ワイヤハーネスを組み付け性良く或いは生産性良く
構成できるようにした車両用多重通信システムを提供す
ることを目的としている。
み、天井に配置される負荷の数が多いバス車両におい
て、ワイヤハーネスを組み付け性良く或いは生産性良く
構成できるようにした車両用多重通信システムを提供す
ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明により成された車両用多重通信システムは、バス
車両の各部に設けられた負荷を操作するためのバス運転
席横のスイッチボックスに集約されて設けられた各種操
作スイッチの操作信号を入力するスイッチユニットと、
主に床側に配置されワイヤハーネスにより接続された負
荷を制御する第１の負荷駆動ユニットと、主に天井側に
配置されワイヤハーネスにより接続された負荷を制御す
る第２の負荷駆動ユニットと、前記スイッチユニット、
前記第１の負荷駆動ユニット及び前記第２の負荷駆動ユ
ニットを相互接続し相互間で多重通信を行うための多重
ラインとを備え、前記スイッチユニットが前記操作スイ
ッチの操作信号を入力して多重データを生成し、前記多
重ラインを介して前記第１の負荷駆動ユニット及び前記
第２の負荷駆動ユニットに送信し、前記前記第１の負荷
駆動ユニット及び前記第２の負荷駆動ユニットが前記ス
イッチユニットからの多重データを受信して対応する負
荷を制御し、前記第２の負荷駆動ユニットが天井部位に
取り付けられていることを特徴としている。
本発明により成された車両用多重通信システムは、バス
車両の各部に設けられた負荷を操作するためのバス運転
席横のスイッチボックスに集約されて設けられた各種操
作スイッチの操作信号を入力するスイッチユニットと、
主に床側に配置されワイヤハーネスにより接続された負
荷を制御する第１の負荷駆動ユニットと、主に天井側に
配置されワイヤハーネスにより接続された負荷を制御す
る第２の負荷駆動ユニットと、前記スイッチユニット、
前記第１の負荷駆動ユニット及び前記第２の負荷駆動ユ
ニットを相互接続し相互間で多重通信を行うための多重
ラインとを備え、前記スイッチユニットが前記操作スイ
ッチの操作信号を入力して多重データを生成し、前記多
重ラインを介して前記第１の負荷駆動ユニット及び前記
第２の負荷駆動ユニットに送信し、前記前記第１の負荷
駆動ユニット及び前記第２の負荷駆動ユニットが前記ス
イッチユニットからの多重データを受信して対応する負
荷を制御し、前記第２の負荷駆動ユニットが天井部位に
取り付けられていることを特徴としている。
【０００９】前記スイッチユニット及び前記第１の負荷
駆動ユニットが前記バス運転席横のスイッチボックス内
に設けられ、前記第２の負荷駆動ユニットが運転席後方
の天井部位に取り付けられていることを特徴としてい
る。
駆動ユニットが前記バス運転席横のスイッチボックス内
に設けられ、前記第２の負荷駆動ユニットが運転席後方
の天井部位に取り付けられていることを特徴としてい
る。
【００１０】
【作用】上記構成において、スイッチユニットが、バス
車両の各部に設けられた負荷を操作するためのバス運転
席横のスイッチボックスに集約されて設けられた各種操
作スイッチの操作信号を入力して多重データを生成し、
多重ラインを介して第１の負荷駆動ユニット及び第２の
負荷駆動ユニットに送信する。第１の負荷駆動ユニット
が、スイッチユニットからの多重データを受信して主に
床側に配置されワイヤハーネスにより接続された対応す
る負荷を制御する。また、スイッチユニットからの多重
データを受信して主に天井側に配置されワイヤハーネス
により接続された対応する負荷を制御する第２の負荷駆
動ユニットが天井部位に取り付けられている。
車両の各部に設けられた負荷を操作するためのバス運転
席横のスイッチボックスに集約されて設けられた各種操
作スイッチの操作信号を入力して多重データを生成し、
多重ラインを介して第１の負荷駆動ユニット及び第２の
負荷駆動ユニットに送信する。第１の負荷駆動ユニット
が、スイッチユニットからの多重データを受信して主に
床側に配置されワイヤハーネスにより接続された対応す
る負荷を制御する。また、スイッチユニットからの多重
データを受信して主に天井側に配置されワイヤハーネス
により接続された対応する負荷を制御する第２の負荷駆
動ユニットが天井部位に取り付けられている。
【００１１】従って、バス運転席横のスイッチボックス
に集約されて設けられた各種操作スイッチの操作信号を
入力して多重データを生成するスイッチボックスと第２
の負荷駆動ユニットとの間が多重ラインにより接続さ
れ、しかも天井部位に取り付けられた第２の負荷駆動ユ
ニットには、主に天井側に配置され制御対象とする負荷
がワイヤハーネスにより接続されているので、負荷駆動
ユニットと天井側に配置された負荷とを接続するワイヤ
ハーネスは専ら天井部位に配索され、天井と床との間に
配索する必要がなくなる。
に集約されて設けられた各種操作スイッチの操作信号を
入力して多重データを生成するスイッチボックスと第２
の負荷駆動ユニットとの間が多重ラインにより接続さ
れ、しかも天井部位に取り付けられた第２の負荷駆動ユ
ニットには、主に天井側に配置され制御対象とする負荷
がワイヤハーネスにより接続されているので、負荷駆動
ユニットと天井側に配置された負荷とを接続するワイヤ
ハーネスは専ら天井部位に配索され、天井と床との間に
配索する必要がなくなる。
【００１２】特に、スイッチユニット及び第１の負荷駆
動ユニットがバス運転席横のスイッチボックス内に設け
られ、第２の負荷駆動ユニットが運転席後方の天井部位
に取り付けられているので、第１の負荷駆動ユニットを
配置するための場所を別個に設けなくてもよく、またス
イッチユニット、第１の負荷駆動ユニット及び第２の負
荷駆動ユニット相互間の多重ラインも最短なものにする
ことができる。
動ユニットがバス運転席横のスイッチボックス内に設け
られ、第２の負荷駆動ユニットが運転席後方の天井部位
に取り付けられているので、第１の負荷駆動ユニットを
配置するための場所を別個に設けなくてもよく、またス
イッチユニット、第１の負荷駆動ユニット及び第２の負
荷駆動ユニット相互間の多重ラインも最短なものにする
ことができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明による車両用多重通信システムの構
成を示す図であり、同図において、多重通信システムは
スイッチユニット１０、負荷駆動ユニットＡ２０及び負
荷駆動ユニットＢ３０からなる３つのユニットと、これ
らユニットを相互接続し、ユニット相互間の通信を行う
ための多重ライン４０ａ及び４０ｂと、各ユニット１
０、２０及び３０に電力を供給するためのバッテリ５０
と、バッテリ５０及び負荷駆動ユニットＡ２０間、負荷
駆動ユニットＡ２０及びスイッチユニット１０間、負荷
駆動ユニットＡ２０及び負荷駆動ユニットＢ３０間に配
索された電力線６０ａ〜６０ｃとからなる。電力線６０
ａのバッテリ５０側にはバッテリリレースイッチ７０に
よってオン・オフされるバッテリリレー８０とフュージ
ブルリンク（ＦＬ）９０が挿入されている。
する。図１は本発明による車両用多重通信システムの構
成を示す図であり、同図において、多重通信システムは
スイッチユニット１０、負荷駆動ユニットＡ２０及び負
荷駆動ユニットＢ３０からなる３つのユニットと、これ
らユニットを相互接続し、ユニット相互間の通信を行う
ための多重ライン４０ａ及び４０ｂと、各ユニット１
０、２０及び３０に電力を供給するためのバッテリ５０
と、バッテリ５０及び負荷駆動ユニットＡ２０間、負荷
駆動ユニットＡ２０及びスイッチユニット１０間、負荷
駆動ユニットＡ２０及び負荷駆動ユニットＢ３０間に配
索された電力線６０ａ〜６０ｃとからなる。電力線６０
ａのバッテリ５０側にはバッテリリレースイッチ７０に
よってオン・オフされるバッテリリレー８０とフュージ
ブルリンク（ＦＬ）９０が挿入されている。
【００１４】スイッチユニット１０は、これに各種操作
スイッチ１１1 〜１１ｎや調光用ボリューム１１ａなど
の操作入力手段１１が接続されており、これらの操作入
力手段１１の操作信号を入力し、多重通信データに変換
した後、負荷駆動ユニットＡ２０及び負荷駆動ユニット
Ｂ３０に通信を行う。
スイッチ１１1 〜１１ｎや調光用ボリューム１１ａなど
の操作入力手段１１が接続されており、これらの操作入
力手段１１の操作信号を入力し、多重通信データに変換
した後、負荷駆動ユニットＡ２０及び負荷駆動ユニット
Ｂ３０に通信を行う。
【００１５】負荷駆動ユニットＡ２０は、バス車体の床
回りの電装品である負荷２１1 〜２１ｎがそれぞれ接続
されるスイッチング手段２０ａ1 〜２０ａｎを有し、こ
のスイッチング手段２０ａ1 〜２０ａｎを介して負荷２
１1 〜２１ｎが電力線６０ａに接続されている。スイッ
チング手段２０ａ1 〜２０ａｎは、スイッチユニット１
０からのスイッチ信号データによりオン・オフ制御さ
れ、このことによって関連する負荷の動作を制御する。
負荷駆動ユニットＡ２０には、制御に必要な図示しない
制御用各種スイッチの状態が入力される。負荷駆動ユニ
ットＡ２０はまた、電力線６０ｂと電力線６０ａとの間
に挿入されたフューズ２０ｂと、電力線６０ｃと電力線
６０ａとの間に挿入されたフューズ２０ｃとを有する。
回りの電装品である負荷２１1 〜２１ｎがそれぞれ接続
されるスイッチング手段２０ａ1 〜２０ａｎを有し、こ
のスイッチング手段２０ａ1 〜２０ａｎを介して負荷２
１1 〜２１ｎが電力線６０ａに接続されている。スイッ
チング手段２０ａ1 〜２０ａｎは、スイッチユニット１
０からのスイッチ信号データによりオン・オフ制御さ
れ、このことによって関連する負荷の動作を制御する。
負荷駆動ユニットＡ２０には、制御に必要な図示しない
制御用各種スイッチの状態が入力される。負荷駆動ユニ
ットＡ２０はまた、電力線６０ｂと電力線６０ａとの間
に挿入されたフューズ２０ｂと、電力線６０ｃと電力線
６０ａとの間に挿入されたフューズ２０ｃとを有する。
【００１６】負荷駆動ユニットＢ３０は、天井周辺の電
装品である負荷３１1 〜３１ｎと調光可能な例えば蛍光
灯３１ａがそれぞれ接続されるスイッチング手段３０ａ
1 〜３０ａｎと調光制御回路３０ｂとを有し、このスイ
ッチング手段３０ａ1 〜３０ａｎ及び調光制御回路３０
ｂを介して負荷３１1 〜３１ｎ及び蛍光灯３１ａが電力
線６０ａに接続されている。スイッチング手段３０ａ1
〜３０ａｎ及び調光回路３０ｂはスイッチユニット１０
及び負荷駆動ユニットＡ２０から受信する多重信号によ
りそれぞれオン・オフ制御及び調光制御されて関連する
負荷の動作を制御する。
装品である負荷３１1 〜３１ｎと調光可能な例えば蛍光
灯３１ａがそれぞれ接続されるスイッチング手段３０ａ
1 〜３０ａｎと調光制御回路３０ｂとを有し、このスイ
ッチング手段３０ａ1 〜３０ａｎ及び調光制御回路３０
ｂを介して負荷３１1 〜３１ｎ及び蛍光灯３１ａが電力
線６０ａに接続されている。スイッチング手段３０ａ1
〜３０ａｎ及び調光回路３０ｂはスイッチユニット１０
及び負荷駆動ユニットＡ２０から受信する多重信号によ
りそれぞれオン・オフ制御及び調光制御されて関連する
負荷の動作を制御する。
【００１７】上記負荷駆動ユニットＡ２０に接続される
負荷としては、下表１に示すようなものがある。
負荷としては、下表１に示すようなものがある。
【００１８】
【表１】
【００１９】上記負荷駆動ユニットＢ３０に接続される
負荷としては、下表２に示すようなものがある。
負荷としては、下表２に示すようなものがある。
【００２０】
【表２】
【００２１】上述したシステムは、図２に示すように、
バス運転席横のスイッチボックス１００に集約される各
種操作スイッチＳＷをスイッチユニット１０により入力
し、多重通信を用いてボックス１００内に設けられた負
荷駆動ユニットＡ２０と天井に設けられた負荷駆動ユニ
ットＢ３０により、対応する負荷を制御するものであ
る。スイッチユニット１０は運転席右のスイッチボック
ス１００内に取り付けられ、スイッチパネルＳＰに配さ
れた各種スイッチ及びボリュームの操作による外部スイ
ッチ信号を入力し、負荷駆動ユニットＡ２０及び負荷駆
動ユニットＢ３０に多重通信にてデータを送信する。
バス運転席横のスイッチボックス１００に集約される各
種操作スイッチＳＷをスイッチユニット１０により入力
し、多重通信を用いてボックス１００内に設けられた負
荷駆動ユニットＡ２０と天井に設けられた負荷駆動ユニ
ットＢ３０により、対応する負荷を制御するものであ
る。スイッチユニット１０は運転席右のスイッチボック
ス１００内に取り付けられ、スイッチパネルＳＰに配さ
れた各種スイッチ及びボリュームの操作による外部スイ
ッチ信号を入力し、負荷駆動ユニットＡ２０及び負荷駆
動ユニットＢ３０に多重通信にてデータを送信する。
【００２２】負荷駆動ユニットＡ２０はスイッチユニッ
ト１０と同様に運転席右のスイッチボックス１００内に
取り付けられ、スイッチユニット１０からの受信データ
により、図３に示すように主に床側に配置され一般のワ
イヤハーネスＷＨにより接続された負荷２１1 〜２１ｎ
を制御する。負荷駆動ユニットＢ３０は運転席後方の天
井部位に取り付けられ、スイッチユニット１０及び負荷
駆動ユニットＢ３０から受信した多重データにより、同
図に示すように主に天井側に配置され一般のワイヤハー
ネスＷＨにより接続された負荷３１1 〜３１ｎを制御
し、白熱灯や蛍光灯の調光回路を内蔵し、スイッチパネ
ルＳＰに配されたボリュームの操作に応じた調光制御を
行う。
ト１０と同様に運転席右のスイッチボックス１００内に
取り付けられ、スイッチユニット１０からの受信データ
により、図３に示すように主に床側に配置され一般のワ
イヤハーネスＷＨにより接続された負荷２１1 〜２１ｎ
を制御する。負荷駆動ユニットＢ３０は運転席後方の天
井部位に取り付けられ、スイッチユニット１０及び負荷
駆動ユニットＢ３０から受信した多重データにより、同
図に示すように主に天井側に配置され一般のワイヤハー
ネスＷＨにより接続された負荷３１1 〜３１ｎを制御
し、白熱灯や蛍光灯の調光回路を内蔵し、スイッチパネ
ルＳＰに配されたボリュームの操作に応じた調光制御を
行う。
【００２３】なお、スイッチボックス１００内に取り付
けられた負荷駆動ユニットＡ２０と運転席後方の天井部
位に取り付けられた負荷駆動ユニットＢ３０との間を接
続する多重ライン４０ｂは、好ましくは、運転席の後部
側方において床面と天井との間に設けられるパイプ状の
中空柱内に通されるが、負荷駆動ユニットＢ３０が主に
天井側に配置され一般のワイヤハーネスＷＨにより接続
された負荷３１1 〜３１ｎを制御し、床側に配置される
負荷駆動ユニットＡ２０と天井部位に取り付けられた負
荷３１1 〜３１ｎとの間を接続するワイヤハーネスＷＨ
が必要ないので、パイプ状の中空柱内に通す必要のある
線数が少なく、配索作業が極めて容易である。
けられた負荷駆動ユニットＡ２０と運転席後方の天井部
位に取り付けられた負荷駆動ユニットＢ３０との間を接
続する多重ライン４０ｂは、好ましくは、運転席の後部
側方において床面と天井との間に設けられるパイプ状の
中空柱内に通されるが、負荷駆動ユニットＢ３０が主に
天井側に配置され一般のワイヤハーネスＷＨにより接続
された負荷３１1 〜３１ｎを制御し、床側に配置される
負荷駆動ユニットＡ２０と天井部位に取り付けられた負
荷３１1 〜３１ｎとの間を接続するワイヤハーネスＷＨ
が必要ないので、パイプ状の中空柱内に通す必要のある
線数が少なく、配索作業が極めて容易である。
【００２４】各ユニットは、図４に示すように予め定め
た制御プログラムに従って動作するワンチップマイクロ
コンピュータ（μＣＯＭ）により構成され、中央処理装
置（ＣＰＵ）１ａと、予め定めた制御プログラムや固定
データを格納する読出専用のメモリであるＲＯＭ１ｂ
と、制御プログラムによって定められた仕事を実行する
際にワークエリアとして使用される読出書込自在のメモ
リであるＲＡＭ１ｃと、入力手段である複数のスイッチ
やセンサなどが接続される入力インターフェース１ｄ
と、ランプやモータなどの複数の負荷が接続される出力
インターフェース１ｅと、各種の固定データを書き替え
可能でかつバックアップ電源なしに保持可能な不揮発性
メモリ２が接続される入出力インターフェース１ｆとを
内蔵する。
た制御プログラムに従って動作するワンチップマイクロ
コンピュータ（μＣＯＭ）により構成され、中央処理装
置（ＣＰＵ）１ａと、予め定めた制御プログラムや固定
データを格納する読出専用のメモリであるＲＯＭ１ｂ
と、制御プログラムによって定められた仕事を実行する
際にワークエリアとして使用される読出書込自在のメモ
リであるＲＡＭ１ｃと、入力手段である複数のスイッチ
やセンサなどが接続される入力インターフェース１ｄ
と、ランプやモータなどの複数の負荷が接続される出力
インターフェース１ｅと、各種の固定データを書き替え
可能でかつバックアップ電源なしに保持可能な不揮発性
メモリ２が接続される入出力インターフェース１ｆとを
内蔵する。
【００２５】負荷駆動ユニットＡ２０内部のＲＡＭ１ｃ
には、図５（ａ）に示すように、各タイマ時間セット確
認用のフラグＦＬＡＧＢ、ＦＬＡＧＣ及びＦＬＡＧＤ
と、他の制御ユニットからの受信状態を示すフラグＲＸ
Ｂ及びＲＸＣと、送受信終了フラグと、タイマとをそれ
ぞれ構成するためのエリア１ｃ１〜１ｃ７が形成されて
おり、タイマエリア１ｃ７には、時間ｂ秒、ｃ秒及びｄ
秒が選択的にセットされるようになっている。
には、図５（ａ）に示すように、各タイマ時間セット確
認用のフラグＦＬＡＧＢ、ＦＬＡＧＣ及びＦＬＡＧＤ
と、他の制御ユニットからの受信状態を示すフラグＲＸ
Ｂ及びＲＸＣと、送受信終了フラグと、タイマとをそれ
ぞれ構成するためのエリア１ｃ１〜１ｃ７が形成されて
おり、タイマエリア１ｃ７には、時間ｂ秒、ｃ秒及びｄ
秒が選択的にセットされるようになっている。
【００２６】スイッチユニット１０内部のＲＡＭ１ｃに
は、図５（ｂ）に示すように、各タイマ時間セット確認
用のフラグＦＬＡＧＡ、ＦＬＡＧＣ及びＦＬＡＧＤと、
他の制御ユニットからの受信状態を示すフラグＲＸＡ及
びＲＸＣと、送受信終了フラグと、タイマとをそれぞれ
構成するためのエリア１ｃ１〜１ｃ７が形成されてお
り、タイマエリア１ｃ７には、時間ａ秒、ｃ秒及びｄ秒
が選択的にセットされるようになっている。
は、図５（ｂ）に示すように、各タイマ時間セット確認
用のフラグＦＬＡＧＡ、ＦＬＡＧＣ及びＦＬＡＧＤと、
他の制御ユニットからの受信状態を示すフラグＲＸＡ及
びＲＸＣと、送受信終了フラグと、タイマとをそれぞれ
構成するためのエリア１ｃ１〜１ｃ７が形成されてお
り、タイマエリア１ｃ７には、時間ａ秒、ｃ秒及びｄ秒
が選択的にセットされるようになっている。
【００２７】負荷駆動ユニットＢ３０内部のＲＡＭ１ｃ
には、図５（ｃ）に示すように、各タイマ時間セット確
認用のフラグＦＬＡＧＡ、ＦＬＡＧＢ及びＦＬＡＧＤ
と、他の制御ユニットからの受信状態を示すフラグＲＸ
Ａ及びＲＸＢと、送受信終了フラグと、タイマとをそれ
ぞれ構成するためのエリア１ｃ１乃至１ｃ７が形成され
ており、タイマエリア１ｃ７には、時間ａ秒、ｂ秒及び
ｄ秒が選択的にセットされるようになっている。
には、図５（ｃ）に示すように、各タイマ時間セット確
認用のフラグＦＬＡＧＡ、ＦＬＡＧＢ及びＦＬＡＧＤ
と、他の制御ユニットからの受信状態を示すフラグＲＸ
Ａ及びＲＸＢと、送受信終了フラグと、タイマとをそれ
ぞれ構成するためのエリア１ｃ１乃至１ｃ７が形成され
ており、タイマエリア１ｃ７には、時間ａ秒、ｂ秒及び
ｄ秒が選択的にセットされるようになっている。
【００２８】以上の構成において、各ユニットの概略動
作を図６を参照して以下説明する。負荷駆動ユニットＡ
２０は、そのＣＰＵのイニシャライズの終了後に直ちに
送信を開始し、送信終了後にｂ秒のタイマをセットして
から受信待ち状態になる。多重ラインが正常な通常時に
は、ｂ秒のタイマ割り込みが行われる以前にスイッチユ
ニットＡ１０からの受信があり、このスイッチユニット
Ａ１０からのデータの受信終了後にｃ秒のタイマをセッ
トしてから受信待ち状態になる。ｃ秒のタイマ割り込み
が行われる以前に負荷駆動ユニットＢ３０からの受信が
あり、この負荷駆動ユニットＢ３０からのデータの受信
終了後にｄ秒のタイマをセットしてから信号処理を開始
する。時間ｄの終了後にｄ秒のタイマ割り込みに入り、
タイマ停止後に送信を開始する。
作を図６を参照して以下説明する。負荷駆動ユニットＡ
２０は、そのＣＰＵのイニシャライズの終了後に直ちに
送信を開始し、送信終了後にｂ秒のタイマをセットして
から受信待ち状態になる。多重ラインが正常な通常時に
は、ｂ秒のタイマ割り込みが行われる以前にスイッチユ
ニットＡ１０からの受信があり、このスイッチユニット
Ａ１０からのデータの受信終了後にｃ秒のタイマをセッ
トしてから受信待ち状態になる。ｃ秒のタイマ割り込み
が行われる以前に負荷駆動ユニットＢ３０からの受信が
あり、この負荷駆動ユニットＢ３０からのデータの受信
終了後にｄ秒のタイマをセットしてから信号処理を開始
する。時間ｄの終了後にｄ秒のタイマ割り込みに入り、
タイマ停止後に送信を開始する。
【００２９】スイッチユニット１０は、そのＣＰＵのイ
ニシャライズの終了後に直ちにａ秒のタイマをセットし
てから受信待ち状態になる。多重ラインが正常な通常時
には、ａ秒のタイマ割り込み以前に負荷駆動ユニットＡ
２０からの受信があり、この負荷駆動ユニットＡ２０か
らのデータの受信終了後に送信を開始する。送信終了後
にｃ秒のタイマをセットしてから受信待ち状態になる。
ｃ秒のタイマ割り込みが行われる以前に負荷駆動ユニッ
トＢ３０からの受信があり、この負荷駆動ユニットＢ３
０からのデータの受信終了後にｄ秒のタイマをセットし
てから信号処理を開始する。時間ｄの終了後にｄ秒のタ
イマ割り込みに入り、タイマ停止後にａ秒のタイマをセ
ットしてから受信待ち状態になる。
ニシャライズの終了後に直ちにａ秒のタイマをセットし
てから受信待ち状態になる。多重ラインが正常な通常時
には、ａ秒のタイマ割り込み以前に負荷駆動ユニットＡ
２０からの受信があり、この負荷駆動ユニットＡ２０か
らのデータの受信終了後に送信を開始する。送信終了後
にｃ秒のタイマをセットしてから受信待ち状態になる。
ｃ秒のタイマ割り込みが行われる以前に負荷駆動ユニッ
トＢ３０からの受信があり、この負荷駆動ユニットＢ３
０からのデータの受信終了後にｄ秒のタイマをセットし
てから信号処理を開始する。時間ｄの終了後にｄ秒のタ
イマ割り込みに入り、タイマ停止後にａ秒のタイマをセ
ットしてから受信待ち状態になる。
【００３０】負荷駆動ユニットＢ３０は、そのＣＰＵの
イニシャライズの終了後に直ちにａ秒のタイマをセット
してから受信待ち状態になる。多重ラインが正常な通常
時には、ａ秒のタイマ割り込み以前に負荷駆動ユニット
Ａ２０からの受信があり、この負荷駆動ユニットＡ２０
からの受信終了後にｂ秒のタイマをセットしてから受信
待ち状態になる。ｂ秒のタイマ割り込みが行われる以前
にスイッチユニット１０からの受信があり、このスイッ
チユニット１０からのデータの受信終了後にｃ秒のタイ
マをセットしてから送信を開始する。送信終了後にｄ秒
のタイマをセットしてから信号処理を開始する。時間ｄ
の終了後にｄ秒のタイマ割り込みに入り、タイマ停止後
にａ秒のタイマをセットしてから受信待ち状態になる。
イニシャライズの終了後に直ちにａ秒のタイマをセット
してから受信待ち状態になる。多重ラインが正常な通常
時には、ａ秒のタイマ割り込み以前に負荷駆動ユニット
Ａ２０からの受信があり、この負荷駆動ユニットＡ２０
からの受信終了後にｂ秒のタイマをセットしてから受信
待ち状態になる。ｂ秒のタイマ割り込みが行われる以前
にスイッチユニット１０からの受信があり、このスイッ
チユニット１０からのデータの受信終了後にｃ秒のタイ
マをセットしてから送信を開始する。送信終了後にｄ秒
のタイマをセットしてから信号処理を開始する。時間ｄ
の終了後にｄ秒のタイマ割り込みに入り、タイマ停止後
にａ秒のタイマをセットしてから受信待ち状態になる。
【００３１】以上概略説明した動作の詳細を各ユニット
のＣＰＵが行う仕事を示す図７〜図１５のフローチャー
トを参照して説明する。負荷駆動ユニットＡ２０のＣＰ
Ｕは、図７〜図９のフローチャートに示すように、電源
の投入によって動作を開始し、そのメインルーチンの最
初のステップＳ１１においてイニシャライズを行う。こ
のステップＳ１１のイニシャライズにおいては、各タイ
マ時間セット確認用のフラグＦＬＡＧＢ、ＦＬＡＧＣ及
びＦＬＡＧＤと、他のユニットからの受信状態フラグＲ
ＸＢ及びＲＸＣと、送受信終了フラグと、タイマとをそ
れぞれ初期状態にする。その後ステップＳ１２に進んで
タイマ割り込みをセットしてからステップＳ１３に進
み、ここでＣＰＵに接続された入力手段の状態を入力す
る。ステップＳ１３の実行後はステップＳ１４に進み、
ここで送受信終了フラグが１であるか否かを判定し、判
定がＮＯのときには上記ステップＳ１３に戻る。上記ス
テップＳ１３及びＳ１４を繰り返し実行している間に上
記ステップＳ１２においてセットしたタイマ割り込み時
間になると、図８のタイマ割り込み処理を実行する。
のＣＰＵが行う仕事を示す図７〜図１５のフローチャー
トを参照して説明する。負荷駆動ユニットＡ２０のＣＰ
Ｕは、図７〜図９のフローチャートに示すように、電源
の投入によって動作を開始し、そのメインルーチンの最
初のステップＳ１１においてイニシャライズを行う。こ
のステップＳ１１のイニシャライズにおいては、各タイ
マ時間セット確認用のフラグＦＬＡＧＢ、ＦＬＡＧＣ及
びＦＬＡＧＤと、他のユニットからの受信状態フラグＲ
ＸＢ及びＲＸＣと、送受信終了フラグと、タイマとをそ
れぞれ初期状態にする。その後ステップＳ１２に進んで
タイマ割り込みをセットしてからステップＳ１３に進
み、ここでＣＰＵに接続された入力手段の状態を入力す
る。ステップＳ１３の実行後はステップＳ１４に進み、
ここで送受信終了フラグが１であるか否かを判定し、判
定がＮＯのときには上記ステップＳ１３に戻る。上記ス
テップＳ１３及びＳ１４を繰り返し実行している間に上
記ステップＳ１２においてセットしたタイマ割り込み時
間になると、図８のタイマ割り込み処理を実行する。
【００３２】タイマ割り込みにおいては、その最初のス
テップＳ１１１においてフラグＦＬＡＧＤが１であるか
否かを判定する。このステップＳ１１１の判定がＮＯの
ときにはステップＳ１１２に進んでフラグＦＬＡＧＢが
１であるか否かを判定する。ステップＳ１１２の判定が
ＮＯのときにはステップＳ１１３に進んでフラグＦＬＡ
ＤＣが１であるか否かを判定する。ステップＳ１１３の
判定がＮＯのときにはステップＳ１１４に進んで上記ス
テップＳ１３において入力した状態を多重ライン４０に
対して送信する。その後ステップＳ１１５に進んでタイ
マにｂ秒をセットし、続くステップＳ１１６においてフ
ラグＦＬＡＧＤに０をセットし、かつ次のステップＳ１
１７においてフラグＦＬＡＧＢに１をセットしてからメ
インルーチンの元のステップに戻り、再びステップＳ１
３及びＳ１４を繰り返し実行する。上記ステップＳ１３
及びＳ１４を繰り返し実行している間に他のユニットか
らの受信があると、図９の受信割り込み処理を実行す
る。
テップＳ１１１においてフラグＦＬＡＧＤが１であるか
否かを判定する。このステップＳ１１１の判定がＮＯの
ときにはステップＳ１１２に進んでフラグＦＬＡＧＢが
１であるか否かを判定する。ステップＳ１１２の判定が
ＮＯのときにはステップＳ１１３に進んでフラグＦＬＡ
ＤＣが１であるか否かを判定する。ステップＳ１１３の
判定がＮＯのときにはステップＳ１１４に進んで上記ス
テップＳ１３において入力した状態を多重ライン４０に
対して送信する。その後ステップＳ１１５に進んでタイ
マにｂ秒をセットし、続くステップＳ１１６においてフ
ラグＦＬＡＧＤに０をセットし、かつ次のステップＳ１
１７においてフラグＦＬＡＧＢに１をセットしてからメ
インルーチンの元のステップに戻り、再びステップＳ１
３及びＳ１４を繰り返し実行する。上記ステップＳ１３
及びＳ１４を繰り返し実行している間に他のユニットか
らの受信があると、図９の受信割り込み処理を実行す
る。
【００３３】受信割り込みにおいては、先ず最初のステ
ップＳ１３１において受信動作を行い、続くステップＳ
１３２において受信がスイッチユニットＢ２０からのも
のであるか否かを判定する。ステップＳ１３２の判定が
ＹＥＳのときにはステップＳ１３３に進んでタイマにｃ
秒をセットする。その後ステップＳ１３４に進んでフラ
グＦＬＡＧＢに０をセットしてからステップＳ１３５に
進んでＦＬＡＧＣに１をセットする。更にその後ステッ
プＳ１３６に進んでフラグＲＸＢに０をセットしてから
メインルーチンの元のステップに戻り、再びステップＳ
１３及びＳ１４を繰り返し実行する。上記ステップＳ１
３及びＳ１４を繰り返し実行している間に他のユニット
からの受信があると、図９の受信割り込み処理を実行す
る。
ップＳ１３１において受信動作を行い、続くステップＳ
１３２において受信がスイッチユニットＢ２０からのも
のであるか否かを判定する。ステップＳ１３２の判定が
ＹＥＳのときにはステップＳ１３３に進んでタイマにｃ
秒をセットする。その後ステップＳ１３４に進んでフラ
グＦＬＡＧＢに０をセットしてからステップＳ１３５に
進んでＦＬＡＧＣに１をセットする。更にその後ステッ
プＳ１３６に進んでフラグＲＸＢに０をセットしてから
メインルーチンの元のステップに戻り、再びステップＳ
１３及びＳ１４を繰り返し実行する。上記ステップＳ１
３及びＳ１４を繰り返し実行している間に他のユニット
からの受信があると、図９の受信割り込み処理を実行す
る。
【００３４】受信割り込みルーチンのステップＳ１３２
の判定がＮＯのときにはステップＳ１３７に進んで制御
ユニットＣ３０からのものであるか否かを判定する。ス
テップＳ１３７の判定がＹＥＳのときにはステップＳ１
３８に進んでタイマにｄ秒をセットする。その後ステッ
プＳ１３９に進んでフラグＦＬＡＧＣに０をセットして
からステップＳ１４０に進んでＦＬＡＧＤに１をセット
する。更にその後ステップＳ１４１に進んでフラグＲＸ
Ｃに０をセットしてからステップＳ１４２に進み、ここ
で送受信終了フラグに１をセットしてからメインルーチ
ンの元のステップに戻って再びステップＳ１３及びＳ１
４を繰り返すが、上記ステップＳ１４２において送受信
終了フラグに１がセットされることによってステップＳ
１４の判定がＹＥＳとなって、ステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５においては入出力データの処理を行い、
その処理の結果によって続くステップＳ１６において負
荷に対して信号を出力してからステップＳ１７に進んで
送受信終了フラグに０をセットしてから上記ステップＳ
１３に戻る。
の判定がＮＯのときにはステップＳ１３７に進んで制御
ユニットＣ３０からのものであるか否かを判定する。ス
テップＳ１３７の判定がＹＥＳのときにはステップＳ１
３８に進んでタイマにｄ秒をセットする。その後ステッ
プＳ１３９に進んでフラグＦＬＡＧＣに０をセットして
からステップＳ１４０に進んでＦＬＡＧＤに１をセット
する。更にその後ステップＳ１４１に進んでフラグＲＸ
Ｃに０をセットしてからステップＳ１４２に進み、ここ
で送受信終了フラグに１をセットしてからメインルーチ
ンの元のステップに戻って再びステップＳ１３及びＳ１
４を繰り返すが、上記ステップＳ１４２において送受信
終了フラグに１がセットされることによってステップＳ
１４の判定がＹＥＳとなって、ステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５においては入出力データの処理を行い、
その処理の結果によって続くステップＳ１６において負
荷に対して信号を出力してからステップＳ１７に進んで
送受信終了フラグに０をセットしてから上記ステップＳ
１３に戻る。
【００３５】以上は、多重ライン４０が正常であって、
ステップＳ１１５においてタイマにセットした時間ｂ秒
以内、ステップＳ１３３においてタイマにセットした時
間ｃ秒以内にそれぞれスイッチユニット１０及び負荷駆
動ユニットＢ３０からの受信があった場合であるが、タ
イマにセットした時間内に受信がない場合には図８のタ
イマ割り込みルーチンがスタートするようになる。
ステップＳ１１５においてタイマにセットした時間ｂ秒
以内、ステップＳ１３３においてタイマにセットした時
間ｃ秒以内にそれぞれスイッチユニット１０及び負荷駆
動ユニットＢ３０からの受信があった場合であるが、タ
イマにセットした時間内に受信がない場合には図８のタ
イマ割り込みルーチンがスタートするようになる。
【００３６】今、ステップＳ１１５においてタイマにｂ
秒をセットした後のステップＳ１３及びＳ１４の繰り返
し実行している際にタイマにセットしたｂ秒が経過する
と、タイマ割り込みルーチンがスタートする。このタイ
マ割り込みの実行の際は、ステップＳ１１１の判定はＮ
ＯとなってステップＳ１１２に進み、ここでフラグＦＬ
ＡＧＢが１であるか否かを判定するが、ステップＳ１１
７においてフラグＦＬＡＧＢに１がセットされているた
め、このステップＳ１１２の判定がＹＥＳになってステ
ップＳ１１８に進む。ステップＳ１１８においてはタイ
マにｃ秒をセットし、その後ステップＳ１１９に進んで
フラグＦＬＡＧＢに０をセットしてからステップＳ１２
０に進む。ステップＳ１２０においてはフラグＦＬＡＧ
Ｃに１をセットしてからステップＳ１２１に進んでフラ
グＲＸＢに１をセットしてからメインルーチンの元のス
テップに戻り、ステップＳ１３及びＳ１４を繰り返し実
行する。
秒をセットした後のステップＳ１３及びＳ１４の繰り返
し実行している際にタイマにセットしたｂ秒が経過する
と、タイマ割り込みルーチンがスタートする。このタイ
マ割り込みの実行の際は、ステップＳ１１１の判定はＮ
ＯとなってステップＳ１１２に進み、ここでフラグＦＬ
ＡＧＢが１であるか否かを判定するが、ステップＳ１１
７においてフラグＦＬＡＧＢに１がセットされているた
め、このステップＳ１１２の判定がＹＥＳになってステ
ップＳ１１８に進む。ステップＳ１１８においてはタイ
マにｃ秒をセットし、その後ステップＳ１１９に進んで
フラグＦＬＡＧＢに０をセットしてからステップＳ１２
０に進む。ステップＳ１２０においてはフラグＦＬＡＧ
Ｃに１をセットしてからステップＳ１２１に進んでフラ
グＲＸＢに１をセットしてからメインルーチンの元のス
テップに戻り、ステップＳ１３及びＳ１４を繰り返し実
行する。
【００３７】また、ステップＳ１３３においてタイマに
ｃ秒をセットした後のステップＳ１３及びＳ１４の繰り
返し実行している際にタイマにセットしたｃ秒が経過す
ると、図８のタイマ割り込みルーチンがスタートする。
このタイマ割り込みの実行の際は、ステップＳ１１１及
びＳ１１２の判定はＮＯとなってステップＳ１１３に進
み、ここでフラグＦＬＡＧＣが１であるか否かを判定す
るが、ステップＳ１３５においてフラグＦＬＡＧＣに１
がセットされているため、このステップＳ１１３の判定
がＹＥＳになってステップＳ１２２に進む。ステップＳ
１２２においてはタイマにｄ秒をセットし、その後ステ
ップＳ１２３に進んでフラグＦＬＡＧＣに０をセットし
てからステップＳ１２４に進む。ステップＳ１２４にお
いてはフラグＦＬＡＧＤに１をセットしてからステップ
Ｓ１２５に進んでフラグＲＸＣに１をセットする。その
後ステップＳ１２６に進んで送受信終了フラグに１をセ
ットしてからメインルーチンの元のステップに戻り、ス
テップＳ１３及びＳ１４を繰り返すが、上記ステップＳ
１２６において送受信終了フラグに１がセットされるこ
とによってステップＳ１４の判定がＹＥＳとなって、ス
テップＳ１５に進む。ステップＳ１５においては入出力
データの処理を行い、その処理の結果によって続くステ
ップＳ１６において負荷に対して信号を出力してからス
テップＳ１７に進んで送受信終了フラグに０をセットし
てから上記ステップＳ１３に戻る。
ｃ秒をセットした後のステップＳ１３及びＳ１４の繰り
返し実行している際にタイマにセットしたｃ秒が経過す
ると、図８のタイマ割り込みルーチンがスタートする。
このタイマ割り込みの実行の際は、ステップＳ１１１及
びＳ１１２の判定はＮＯとなってステップＳ１１３に進
み、ここでフラグＦＬＡＧＣが１であるか否かを判定す
るが、ステップＳ１３５においてフラグＦＬＡＧＣに１
がセットされているため、このステップＳ１１３の判定
がＹＥＳになってステップＳ１２２に進む。ステップＳ
１２２においてはタイマにｄ秒をセットし、その後ステ
ップＳ１２３に進んでフラグＦＬＡＧＣに０をセットし
てからステップＳ１２４に進む。ステップＳ１２４にお
いてはフラグＦＬＡＧＤに１をセットしてからステップ
Ｓ１２５に進んでフラグＲＸＣに１をセットする。その
後ステップＳ１２６に進んで送受信終了フラグに１をセ
ットしてからメインルーチンの元のステップに戻り、ス
テップＳ１３及びＳ１４を繰り返すが、上記ステップＳ
１２６において送受信終了フラグに１がセットされるこ
とによってステップＳ１４の判定がＹＥＳとなって、ス
テップＳ１５に進む。ステップＳ１５においては入出力
データの処理を行い、その処理の結果によって続くステ
ップＳ１６において負荷に対して信号を出力してからス
テップＳ１７に進んで送受信終了フラグに０をセットし
てから上記ステップＳ１３に戻る。
【００３８】上述のように、負荷駆動ユニットＡ２０は
スイッチユニット１０又は負荷駆動ユニットＢ３０から
の受信が所定時間の内にないときにも、所定の動作を行
うことができる。
スイッチユニット１０又は負荷駆動ユニットＢ３０から
の受信が所定時間の内にないときにも、所定の動作を行
うことができる。
【００３９】スイッチユニット１０のＣＰＵは、図１０
〜図１２のフローチャートに示すように、電源の投入に
よって動作を開始し、そのメインルーチンの最初のステ
ップＳ２１においてイニシャライズを行う。このステッ
プＳ２１のイニシャライズにおいては、各タイマ時間セ
ット確認用のフラグＦＬＡＧＢ、ＦＬＡＧＣ及びＦＬＡ
ＧＤと、他のユニットからの受信状態フラグＲＸＢ及び
ＲＸＣと、送受信終了フラグと、タイマとをそれぞれ初
期状態にする。その後ステップＳ２２に進んでタイマに
ａ秒をセットしてからステップＳ２３に進んでフラグＦ
ＬＡＧＡに１をセットする。その後ステップＳ２４に進
み、ここでＣＰＵに接続された入力手段としての各種ス
イッチの状態を入力する。ステップＳ２４の実行後はス
テップＳ２５に進み、ここで送受信終了フラグが１であ
るか否かを判定し、判定がＮＯのときには上記ステップ
Ｓ２４に戻る。上記ステップＳ２４及びＳ２５を繰り返
し実行している間に他のユニットからの受信があると、
図１２の受信割り込み処理を実行する。
〜図１２のフローチャートに示すように、電源の投入に
よって動作を開始し、そのメインルーチンの最初のステ
ップＳ２１においてイニシャライズを行う。このステッ
プＳ２１のイニシャライズにおいては、各タイマ時間セ
ット確認用のフラグＦＬＡＧＢ、ＦＬＡＧＣ及びＦＬＡ
ＧＤと、他のユニットからの受信状態フラグＲＸＢ及び
ＲＸＣと、送受信終了フラグと、タイマとをそれぞれ初
期状態にする。その後ステップＳ２２に進んでタイマに
ａ秒をセットしてからステップＳ２３に進んでフラグＦ
ＬＡＧＡに１をセットする。その後ステップＳ２４に進
み、ここでＣＰＵに接続された入力手段としての各種ス
イッチの状態を入力する。ステップＳ２４の実行後はス
テップＳ２５に進み、ここで送受信終了フラグが１であ
るか否かを判定し、判定がＮＯのときには上記ステップ
Ｓ２４に戻る。上記ステップＳ２４及びＳ２５を繰り返
し実行している間に他のユニットからの受信があると、
図１２の受信割り込み処理を実行する。
【００４０】受信割り込みにおいては、先ず最初のステ
ップＳ２３１において受信動作を行い、続くステップＳ
２３２において受信が負荷駆動ユニットＡ２０からのも
のであるか否かを判定する。ステップＳ２３２の判定が
ＹＥＳのときにはステップＳ２３３に進んで送信を行っ
てからステップＳ２３４に進んでタイマにｃ秒をセット
する。その後ステップＳ２３５に進んでフラグＦＬＡＧ
Ａに０をセットしてからステップＳ２３６に進んでＦＬ
ＡＧＣに１をセットする。更にその後ステップＳ２３７
に進んでフラグＲＸＡに０をセットしてからメインルー
チンの元のステップに戻り、再びステップＳ２４及びＳ
２５を繰り返し実行する。上記ステップＳ２４及びＳ２
５を繰り返し実行している間に他のユニットからの受信
があると図１２の受信割り込み処理を実行する。
ップＳ２３１において受信動作を行い、続くステップＳ
２３２において受信が負荷駆動ユニットＡ２０からのも
のであるか否かを判定する。ステップＳ２３２の判定が
ＹＥＳのときにはステップＳ２３３に進んで送信を行っ
てからステップＳ２３４に進んでタイマにｃ秒をセット
する。その後ステップＳ２３５に進んでフラグＦＬＡＧ
Ａに０をセットしてからステップＳ２３６に進んでＦＬ
ＡＧＣに１をセットする。更にその後ステップＳ２３７
に進んでフラグＲＸＡに０をセットしてからメインルー
チンの元のステップに戻り、再びステップＳ２４及びＳ
２５を繰り返し実行する。上記ステップＳ２４及びＳ２
５を繰り返し実行している間に他のユニットからの受信
があると図１２の受信割り込み処理を実行する。
【００４１】受信割り込みルーチンのステップＳ２３２
の判定がＮＯのときにはステップＳ２３８に進んで負荷
駆動ユニットＢ３０からのものであるか否かを判定す
る。ステップＳ２３８の判定がＹＥＳのときにはステッ
プＳ２３９に進んでタイマにｄ秒をセットする。その後
ステップＳ２４０に進んでフラグＦＬＡＧＣに０をセッ
トしてからステップＳ２４１に進んでＦＬＡＧＤに１を
セットする。更にその後ステップＳ２４２に進んでフラ
グＲＸＣに０をセットしてからステップＳ２４３に進
み、ここで送受信終了フラグに１をセットしてからメイ
ンルーチンの元のステップに戻って再びステップＳ２４
及びＳ２５を繰り返すが、上記ステップＳ２４３におい
て送受信終了フラグに１がセットされることによってス
テップＳ２５の判定がＹＥＳとなって、ステップＳ２６
に進む。ステップＳ２６においては入出力データの処理
を行い、その処理の結果によって続くステップＳ２７に
おいて負荷に対して信号を出力してからステップＳ２８
に進んで送受信終了フラグに０をセットしてから上記ス
テップＳ２４に戻る。
の判定がＮＯのときにはステップＳ２３８に進んで負荷
駆動ユニットＢ３０からのものであるか否かを判定す
る。ステップＳ２３８の判定がＹＥＳのときにはステッ
プＳ２３９に進んでタイマにｄ秒をセットする。その後
ステップＳ２４０に進んでフラグＦＬＡＧＣに０をセッ
トしてからステップＳ２４１に進んでＦＬＡＧＤに１を
セットする。更にその後ステップＳ２４２に進んでフラ
グＲＸＣに０をセットしてからステップＳ２４３に進
み、ここで送受信終了フラグに１をセットしてからメイ
ンルーチンの元のステップに戻って再びステップＳ２４
及びＳ２５を繰り返すが、上記ステップＳ２４３におい
て送受信終了フラグに１がセットされることによってス
テップＳ２５の判定がＹＥＳとなって、ステップＳ２６
に進む。ステップＳ２６においては入出力データの処理
を行い、その処理の結果によって続くステップＳ２７に
おいて負荷に対して信号を出力してからステップＳ２８
に進んで送受信終了フラグに０をセットしてから上記ス
テップＳ２４に戻る。
【００４２】以上は、多重ライン４０が正常であって、
ステップＳ２２においてタイマにセットした時間ａ秒以
内、ステップＳ２３４においてタイマにセットした時間
ｃ秒以内にそれぞれ負荷駆動ユニットＡ２０及び負荷駆
動ユニットＢ３０からの受信があった場合であるが、タ
イマにセットした時間内に受信がない場合には、図１１
のタイマ割り込みルーチンがスタートするようになる。
ステップＳ２２においてタイマにセットした時間ａ秒以
内、ステップＳ２３４においてタイマにセットした時間
ｃ秒以内にそれぞれ負荷駆動ユニットＡ２０及び負荷駆
動ユニットＢ３０からの受信があった場合であるが、タ
イマにセットした時間内に受信がない場合には、図１１
のタイマ割り込みルーチンがスタートするようになる。
【００４３】今、ステップＳ２２においてタイマにａ秒
をセットした後のステップＳ２４及びＳ２５の繰り返し
実行している際にタイマにセットしたａ秒が経過する
と、図１１のタイマ割り込みルーチンがスタートする。
タイマ割り込みにおいては、その最初のステップＳ２１
１においてフラグＦＬＡＧＡが１であるか否かを判定す
る。上記ステップＳ２３においてフラグＦＬＡＧＡに１
がセットされているのでこのステップＳ２１１の判定が
ＹＥＳとなってステップＳ２１２に進み、ここで上記ス
テップＳ２４において入力したスイッチ状態を多重ライ
ン４０に対して送信する。その後ステップＳ２１３に進
んでタイマにｃ秒をセットし、続くステップＳ２１４に
おいてフラグＦＬＡＧＡに０をセットし、かつ次のステ
ップＳ２１５においてフラグＦＬＡＧＣに１をセットし
てからステップＳ２１６に進んでフラグＲＸＡに１をセ
ットしてからメインルーチンの元のステップに戻り、再
びステップＳ２４及びＳ２５を繰り返し実行する。
をセットした後のステップＳ２４及びＳ２５の繰り返し
実行している際にタイマにセットしたａ秒が経過する
と、図１１のタイマ割り込みルーチンがスタートする。
タイマ割り込みにおいては、その最初のステップＳ２１
１においてフラグＦＬＡＧＡが１であるか否かを判定す
る。上記ステップＳ２３においてフラグＦＬＡＧＡに１
がセットされているのでこのステップＳ２１１の判定が
ＹＥＳとなってステップＳ２１２に進み、ここで上記ス
テップＳ２４において入力したスイッチ状態を多重ライ
ン４０に対して送信する。その後ステップＳ２１３に進
んでタイマにｃ秒をセットし、続くステップＳ２１４に
おいてフラグＦＬＡＧＡに０をセットし、かつ次のステ
ップＳ２１５においてフラグＦＬＡＧＣに１をセットし
てからステップＳ２１６に進んでフラグＲＸＡに１をセ
ットしてからメインルーチンの元のステップに戻り、再
びステップＳ２４及びＳ２５を繰り返し実行する。
【００４４】また、ステップＳ２１３においてタイマに
ｃ秒をセットした後にステップＳ２４及びＳ２５を繰り
返し実行している際にタイマにセットしたｃ秒が経過す
ると、図１１のタイマ割り込みルーチンがスタートす
る。このタイマ割り込みの実行の際は、ステップＳ２１
１の判定がＮＯとなってステップＳ２１７に進んでフラ
グＦＬＡＧＣが１であるか否かを判定するが、ステップ
Ｓ２１５においてフラグＦＬＡＧＣに１がセットされて
いるため、このステップＳ２１７の判定がＹＥＳになっ
てステップＳ２１８に進む。ステップＳ２１８において
はタイマにｄ秒をセットし、その後ステップＳ２１９に
進んでフラグＦＬＡＧＣに０をセットしてからステップ
Ｓ２２０に進む。ステップＳ２２０においてはフラグＦ
ＬＡＧＤに１をセットしてからステップＳ２２１に進ん
でフラグＲＸＣに１をセットする。その後ステップＳ２
２２に進んで送受信終了フラグに１をセットしてからメ
インルーチンの元のステップに戻り、ステップＳ２４及
びＳ２５を繰り返すが、上記ステップＳ２２２において
送受信終了フラグに１がセットされることによってステ
ップＳ２５の判定がＹＥＳとなって、ステップＳ２６に
進む。ステップＳ２６においては入出力データの処理を
行い、その処理の結果によって続くステップＳ２７にお
いて負荷に対して信号を出力してからステップＳ２８に
進んで送受信終了フラグに０をセットしてから上記ステ
ップＳ２４に戻る。
ｃ秒をセットした後にステップＳ２４及びＳ２５を繰り
返し実行している際にタイマにセットしたｃ秒が経過す
ると、図１１のタイマ割り込みルーチンがスタートす
る。このタイマ割り込みの実行の際は、ステップＳ２１
１の判定がＮＯとなってステップＳ２１７に進んでフラ
グＦＬＡＧＣが１であるか否かを判定するが、ステップ
Ｓ２１５においてフラグＦＬＡＧＣに１がセットされて
いるため、このステップＳ２１７の判定がＹＥＳになっ
てステップＳ２１８に進む。ステップＳ２１８において
はタイマにｄ秒をセットし、その後ステップＳ２１９に
進んでフラグＦＬＡＧＣに０をセットしてからステップ
Ｓ２２０に進む。ステップＳ２２０においてはフラグＦ
ＬＡＧＤに１をセットしてからステップＳ２２１に進ん
でフラグＲＸＣに１をセットする。その後ステップＳ２
２２に進んで送受信終了フラグに１をセットしてからメ
インルーチンの元のステップに戻り、ステップＳ２４及
びＳ２５を繰り返すが、上記ステップＳ２２２において
送受信終了フラグに１がセットされることによってステ
ップＳ２５の判定がＹＥＳとなって、ステップＳ２６に
進む。ステップＳ２６においては入出力データの処理を
行い、その処理の結果によって続くステップＳ２７にお
いて負荷に対して信号を出力してからステップＳ２８に
進んで送受信終了フラグに０をセットしてから上記ステ
ップＳ２４に戻る。
【００４５】更に、ステップＳ２１８においてタイマに
ｄ秒をセットした後にステップＳ２４及びＳ２５を繰り
返し実行している際にタイマにセットしたｄ秒が経過す
ると、タイマ割り込みルーチンがスタートする。このタ
イマ割り込みの実行の際は、ステップＳ２１１及びステ
ップＳ２１７の判定がＮＯであってステップＳ２２３に
進んでタイマにａ秒をセットし、次のステップＳ２２４
においてフラグＦＬＡＧＤに０をセットし、続くステッ
プＳ２２５においてフラグＦＬＡＧＡに１をセットして
からメインルーチンの元のステップに戻り、ステップＳ
２４及びＳ２５を繰り返すようになる。
ｄ秒をセットした後にステップＳ２４及びＳ２５を繰り
返し実行している際にタイマにセットしたｄ秒が経過す
ると、タイマ割り込みルーチンがスタートする。このタ
イマ割り込みの実行の際は、ステップＳ２１１及びステ
ップＳ２１７の判定がＮＯであってステップＳ２２３に
進んでタイマにａ秒をセットし、次のステップＳ２２４
においてフラグＦＬＡＧＤに０をセットし、続くステッ
プＳ２２５においてフラグＦＬＡＧＡに１をセットして
からメインルーチンの元のステップに戻り、ステップＳ
２４及びＳ２５を繰り返すようになる。
【００４６】上述のように、スイッチユニット１０は負
荷駆動ユニットＡ２０又は負荷駆動ユニットＢ３０から
の受信が所定時間の内にないときにも、所定の動作を行
うことができる。
荷駆動ユニットＡ２０又は負荷駆動ユニットＢ３０から
の受信が所定時間の内にないときにも、所定の動作を行
うことができる。
【００４７】負荷駆動ユニットＢ３０のＣＰＵは、図１
３〜図１５のフローチャートに示すように、電源の投入
によって動作を開始し、そのメインルーチンの最初のス
テップＳ３１のイニシャライズを行う。このステップＳ
３１におけるイニシャライズにおいては、各タイマ時間
セット確認用のフラグＦＬＡＧＢ、ＦＬＡＧＣ及びＦＬ
ＡＧＤと、他のユニットからの受信状態フラグＲＸＢ及
びＲＸＣと、送受信終了フラグと、タイマとをそれぞれ
初期状態にする。その後ステップＳ３２に進んでタイマ
にａ秒をセットしてからステップＳ３３に進んでフラグ
ＦＬＡＧＡに１をセットする。その後ステップＳ３４に
進み、ここでＣＰＵに接続された入力手段の状態を入力
する。ステップＳ３４の実行後はステップＳ３５に進
み、ここで送受信終了フラグが１であるか否かを判定
し、判定がＮＯのときには上記ステップＳ３４に戻る。
上記ステップＳ３４及びＳ３５を繰り返し実行している
間に他のユニットからの受信があると、図１５の受信割
り込み処理を実行する。
３〜図１５のフローチャートに示すように、電源の投入
によって動作を開始し、そのメインルーチンの最初のス
テップＳ３１のイニシャライズを行う。このステップＳ
３１におけるイニシャライズにおいては、各タイマ時間
セット確認用のフラグＦＬＡＧＢ、ＦＬＡＧＣ及びＦＬ
ＡＧＤと、他のユニットからの受信状態フラグＲＸＢ及
びＲＸＣと、送受信終了フラグと、タイマとをそれぞれ
初期状態にする。その後ステップＳ３２に進んでタイマ
にａ秒をセットしてからステップＳ３３に進んでフラグ
ＦＬＡＧＡに１をセットする。その後ステップＳ３４に
進み、ここでＣＰＵに接続された入力手段の状態を入力
する。ステップＳ３４の実行後はステップＳ３５に進
み、ここで送受信終了フラグが１であるか否かを判定
し、判定がＮＯのときには上記ステップＳ３４に戻る。
上記ステップＳ３４及びＳ３５を繰り返し実行している
間に他のユニットからの受信があると、図１５の受信割
り込み処理を実行する。
【００４８】受信割り込みにおいては、先ず最初のステ
ップＳ３３１において受信動作を行い、続くステップＳ
３３２において受信が負荷駆動ユニットＡ２０からのも
のであるか否かを判定する。ステップＳ３３２の判定が
ＹＥＳのときにはステップＳ３３３に進んでタイマにｂ
秒をセットする。その後ステップＳ３３４に進んでフラ
グＦＬＡＧＡに０をセットしてからステップＳ３３５に
進んでＦＬＡＧＢに１をセットする。更にその後ステッ
プＳ３３６に進んでフラグＲＸＡに０をセットしてから
メインルーチンの元のステップに戻り、再びステップＳ
３４及びＳ３５を繰り返し実行する。上記ステップＳ３
４及びＳ３５を繰り返し実行している間に他のユニット
からの受信があると、図１５の受信割り込み処理を実行
する。
ップＳ３３１において受信動作を行い、続くステップＳ
３３２において受信が負荷駆動ユニットＡ２０からのも
のであるか否かを判定する。ステップＳ３３２の判定が
ＹＥＳのときにはステップＳ３３３に進んでタイマにｂ
秒をセットする。その後ステップＳ３３４に進んでフラ
グＦＬＡＧＡに０をセットしてからステップＳ３３５に
進んでＦＬＡＧＢに１をセットする。更にその後ステッ
プＳ３３６に進んでフラグＲＸＡに０をセットしてから
メインルーチンの元のステップに戻り、再びステップＳ
３４及びＳ３５を繰り返し実行する。上記ステップＳ３
４及びＳ３５を繰り返し実行している間に他のユニット
からの受信があると、図１５の受信割り込み処理を実行
する。
【００４９】受信割り込みルーチンのステップＳ３３２
の判定がＮＯのときにはステップＳ３３７に進んでスイ
ッチユニット１０からのものであるか否かを判定する。
ステップＳ３３７の判定がＹＥＳのときにはステップＳ
３３８に進んで送信を行ってからステップＳ３３９に進
んでタイマにｄ秒をセットする。その後ステップＳ３４
０に進んでフラグＦＬＡＧＢに０をセットしてからステ
ップＳ２４１に進んでフラグＲＸＣに０をセットしてか
らステップＳ３４２に進み、ここで送受信終了フラグに
１をセットしてからメインルーチンの元のステップに戻
って再びステップＳ２４及びＳ２５を繰り返すが、上記
ステップＳ３４２において送受信終了フラグに１がセッ
トされることによってステップＳ３５の判定がＹＥＳと
なって、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６におい
ては入出力データの処理を行い、その処理の結果によっ
て続くステップＳ３７において負荷に対して信号を出力
してからステップＳ３８に進んで送受信終了フラグに０
をセットしてから上記ステップＳ３４に戻る。
の判定がＮＯのときにはステップＳ３３７に進んでスイ
ッチユニット１０からのものであるか否かを判定する。
ステップＳ３３７の判定がＹＥＳのときにはステップＳ
３３８に進んで送信を行ってからステップＳ３３９に進
んでタイマにｄ秒をセットする。その後ステップＳ３４
０に進んでフラグＦＬＡＧＢに０をセットしてからステ
ップＳ２４１に進んでフラグＲＸＣに０をセットしてか
らステップＳ３４２に進み、ここで送受信終了フラグに
１をセットしてからメインルーチンの元のステップに戻
って再びステップＳ２４及びＳ２５を繰り返すが、上記
ステップＳ３４２において送受信終了フラグに１がセッ
トされることによってステップＳ３５の判定がＹＥＳと
なって、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６におい
ては入出力データの処理を行い、その処理の結果によっ
て続くステップＳ３７において負荷に対して信号を出力
してからステップＳ３８に進んで送受信終了フラグに０
をセットしてから上記ステップＳ３４に戻る。
【００５０】以上は、多重ライン４０が正常であって、
ステップＳ３２においてタイマにセットした時間ａ秒以
内、ステップＳ３３３においてタイマにセットした時間
ｂ秒以内にそれぞれ負荷駆動ユニットＡ２０及びスイッ
チットユニット１０からの受信があった場合であるが、
タイマにセットした時間内に受信がない場合には、図１
４のタイマ割り込みルーチンがスタートするようにな
る。
ステップＳ３２においてタイマにセットした時間ａ秒以
内、ステップＳ３３３においてタイマにセットした時間
ｂ秒以内にそれぞれ負荷駆動ユニットＡ２０及びスイッ
チットユニット１０からの受信があった場合であるが、
タイマにセットした時間内に受信がない場合には、図１
４のタイマ割り込みルーチンがスタートするようにな
る。
【００５１】今、ステップＳ３２においてタイマにａ秒
をセットした後のステップＳ２４及びＳ２５の繰り返し
実行中にタイマにセットしたａ秒が経過すると、タイマ
割り込みルーチンがスタートする。タイマ割り込みにお
いては、その最初のステップＳ３１１においてフラグＦ
ＬＡＧＡが１であるか否かを判定する。上記ステップＳ
３３においてフラグＦＬＡＧＡに１がセットされている
のでこのステップＳ３１１の判定がＹＥＳとなってステ
ップＳ３１２に進み、ここでタイマにｂ秒をセットし、
続くステップＳ３１３においてフラグＦＬＡＧＡに０を
セットし、かつ次のステップＳ３１４においてフラグＦ
ＬＡＧＢに１をセットする。その後ステップＳ３１５に
進んでフラグＲＸＡに１をセットしてからメインルーチ
ンの元のステップに戻り、再びステップＳ２４及びＳ２
５を繰り返し実行する。
をセットした後のステップＳ２４及びＳ２５の繰り返し
実行中にタイマにセットしたａ秒が経過すると、タイマ
割り込みルーチンがスタートする。タイマ割り込みにお
いては、その最初のステップＳ３１１においてフラグＦ
ＬＡＧＡが１であるか否かを判定する。上記ステップＳ
３３においてフラグＦＬＡＧＡに１がセットされている
のでこのステップＳ３１１の判定がＹＥＳとなってステ
ップＳ３１２に進み、ここでタイマにｂ秒をセットし、
続くステップＳ３１３においてフラグＦＬＡＧＡに０を
セットし、かつ次のステップＳ３１４においてフラグＦ
ＬＡＧＢに１をセットする。その後ステップＳ３１５に
進んでフラグＲＸＡに１をセットしてからメインルーチ
ンの元のステップに戻り、再びステップＳ２４及びＳ２
５を繰り返し実行する。
【００５２】また、ステップＳ３１２においてタイマに
ｂ秒をセットした後にステップＳ２４及びＳ２５を繰り
返し実行している際にタイマにセットしたｂ秒が経過す
ると、図１４のタイマ割り込みルーチンがスタートす
る。このタイマ割り込みの実行の際は、ステップＳ３１
１の判定がＮＯとなってステップＳ３１６に進んでフラ
グＦＬＡＧＢが１であるか否かを判定するが、ステップ
Ｓ３１４においてフラグＦＬＡＧＢに１がセットされて
いるため、このステップＳ３１６の判定がＹＥＳになっ
てステップＳ３１７に進んで送信を行ってからステップ
Ｓ３１８に進む。ステップＳ３１８においてはタイマに
ｄ秒をセットし、その後ステップＳ３１９に進んでフラ
グＦＬＡＧＢに０をセットしてからステップＳ３２０に
進む。ステップＳ３２０においてはフラグＦＬＡＧＤに
１をセットしてからステップＳ３２１に進んでフラグＲ
ＸＢに１をセットする。その後ステップＳ３２２に進ん
で送受信終了フラグに１をセットしてからメインルーチ
ンの元のステップに戻り、ステップＳ３４及びＳ３５を
繰り返すが、上記ステップＳ３２２において送受信終了
フラグに１がセットされることによってステップＳ３５
の判定がＹＥＳとなって、ステップＳ３６に進む。ステ
ップＳ３６においては入出力データの処理を行い、その
処理の結果によって続くステップＳ３７において負荷に
対して信号を出力してからステップＳ３８に進んで送受
信終了フラグに０をセットしてから上記ステップＳ３４
に戻る。
ｂ秒をセットした後にステップＳ２４及びＳ２５を繰り
返し実行している際にタイマにセットしたｂ秒が経過す
ると、図１４のタイマ割り込みルーチンがスタートす
る。このタイマ割り込みの実行の際は、ステップＳ３１
１の判定がＮＯとなってステップＳ３１６に進んでフラ
グＦＬＡＧＢが１であるか否かを判定するが、ステップ
Ｓ３１４においてフラグＦＬＡＧＢに１がセットされて
いるため、このステップＳ３１６の判定がＹＥＳになっ
てステップＳ３１７に進んで送信を行ってからステップ
Ｓ３１８に進む。ステップＳ３１８においてはタイマに
ｄ秒をセットし、その後ステップＳ３１９に進んでフラ
グＦＬＡＧＢに０をセットしてからステップＳ３２０に
進む。ステップＳ３２０においてはフラグＦＬＡＧＤに
１をセットしてからステップＳ３２１に進んでフラグＲ
ＸＢに１をセットする。その後ステップＳ３２２に進ん
で送受信終了フラグに１をセットしてからメインルーチ
ンの元のステップに戻り、ステップＳ３４及びＳ３５を
繰り返すが、上記ステップＳ３２２において送受信終了
フラグに１がセットされることによってステップＳ３５
の判定がＹＥＳとなって、ステップＳ３６に進む。ステ
ップＳ３６においては入出力データの処理を行い、その
処理の結果によって続くステップＳ３７において負荷に
対して信号を出力してからステップＳ３８に進んで送受
信終了フラグに０をセットしてから上記ステップＳ３４
に戻る。
【００５３】更に、ステップＳ３１８においてタイマに
ｄ秒をセットした後にステップＳ３４及びＳ３５を繰り
返し実行している際にタイマにセットしたｄ秒が経過す
ると、タイマ割り込みルーチンがスタートする。このタ
イマ割り込みの実行の際は、ステップＳ３１１及びステ
ップＳ３１６の判定がＮＯであってステップＳ３２３に
進んでタイマにａ秒をセットし、次のステップＳ３２４
においてフラグＦＬＡＧＤに０をセットし、続くステッ
プＳ３２５においてフラグＦＬＡＧＡに１をセットして
からメインルーチンの元のステップに戻り、ステップＳ
３４及びＳ３５を繰り返すようになる。
ｄ秒をセットした後にステップＳ３４及びＳ３５を繰り
返し実行している際にタイマにセットしたｄ秒が経過す
ると、タイマ割り込みルーチンがスタートする。このタ
イマ割り込みの実行の際は、ステップＳ３１１及びステ
ップＳ３１６の判定がＮＯであってステップＳ３２３に
進んでタイマにａ秒をセットし、次のステップＳ３２４
においてフラグＦＬＡＧＤに０をセットし、続くステッ
プＳ３２５においてフラグＦＬＡＧＡに１をセットして
からメインルーチンの元のステップに戻り、ステップＳ
３４及びＳ３５を繰り返すようになる。
【００５４】上述のように、負荷駆動ユニットＢ３０は
負荷駆動ユニットＡ２０又はスイッチユニット１０から
の受信が所定時間の内にないときにも、所定の動作を行
うことができる。
負荷駆動ユニットＡ２０又はスイッチユニット１０から
の受信が所定時間の内にないときにも、所定の動作を行
うことができる。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
ス運転席横のスイッチボックスに集約されて設けられた
各種操作スイッチの操作信号を入力して多重データを生
成するスイッチボックスと第２の負荷駆動ユニットとの
間が多重ラインにより接続され、しかも天井部位に取り
付けられた第２の負荷駆動ユニットには、主に天井側に
配置され制御対象とする負荷がワイヤハーネスにより接
続され、負荷駆動ユニットと天井側に配置された負荷と
を接続するワイヤハーネスは専ら天井部位に配索され、
天井と床との間に配索する必要がなくなっているので、
天井に配置される負荷の数が多いバス車両において、ワ
イヤハーネスを組み付け性良く或いは生産性良く構成で
きるようになる。
ス運転席横のスイッチボックスに集約されて設けられた
各種操作スイッチの操作信号を入力して多重データを生
成するスイッチボックスと第２の負荷駆動ユニットとの
間が多重ラインにより接続され、しかも天井部位に取り
付けられた第２の負荷駆動ユニットには、主に天井側に
配置され制御対象とする負荷がワイヤハーネスにより接
続され、負荷駆動ユニットと天井側に配置された負荷と
を接続するワイヤハーネスは専ら天井部位に配索され、
天井と床との間に配索する必要がなくなっているので、
天井に配置される負荷の数が多いバス車両において、ワ
イヤハーネスを組み付け性良く或いは生産性良く構成で
きるようになる。
【００５６】特に、第１の負荷駆動ユニットを配置する
ための場所を別個に設けなくてもよく、またスイッチユ
ニット、第１の負荷駆動ユニット及び第２の負荷駆動ユ
ニット相互間の多重ラインも最短なものにすることがで
きるので、この点からも天井に配置される負荷の数が多
いバス車両において、ワイヤハーネスを組み付け性或い
は生産性をより一層向上させることができる。
ための場所を別個に設けなくてもよく、またスイッチユ
ニット、第１の負荷駆動ユニット及び第２の負荷駆動ユ
ニット相互間の多重ラインも最短なものにすることがで
きるので、この点からも天井に配置される負荷の数が多
いバス車両において、ワイヤハーネスを組み付け性或い
は生産性をより一層向上させることができる。
【図１】本発明による車両用多重通信システムの一実施
例を示す図である。
例を示す図である。
【図２】図１の車両用多重通信システムの各ユニットの
配置例を示す図である。
配置例を示す図である。
【図３】図１の車両用多重通信システムの各負荷駆動ユ
ニットと負荷との配置関係を示す図である。
ニットと負荷との配置関係を示す図である。
【図４】図１の車両用多重通信システムの各ユニットの
回路構成例を示す図である。
回路構成例を示す図である。
【図５】図４中の各ユニット中のＲＡＭエリアの構成を
示す図である。
示す図である。
【図６】図１の車両用多重通信システムの概略動作を説
明するための説明図である。
明するための説明図である。
【図７】負荷駆動ユニットＡのＣＰＵが予め定めたプロ
グラムに従って実行するメインルーチンを示すフローチ
ャートである。
グラムに従って実行するメインルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図８】負荷駆動ユニットＡのＣＰＵが予め定めたプロ
グラムに従って実行するタイマ割り込みルーチンを示す
フローチャートである。
グラムに従って実行するタイマ割り込みルーチンを示す
フローチャートである。
【図９】負荷駆動ユニットＡのＣＰＵが予め定めたプロ
グラムに従って実行する受信割り込みルーチンを示すフ
ローチャートである。
グラムに従って実行する受信割り込みルーチンを示すフ
ローチャートである。
【図１０】スイッチユニットのＣＰＵが予め定めたプロ
グラムに従って実行するメインルーチンを示すフローチ
ャートである。
グラムに従って実行するメインルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図１１】スイッチユニットのＣＰＵが予め定めたプロ
グラムに従って実行するタイマ割り込みルーチンを示す
フローチャートである。
グラムに従って実行するタイマ割り込みルーチンを示す
フローチャートである。
【図１２】スイッチユニットのＣＰＵが予め定めたプロ
グラムに従って実行する受信割り込みルーチンを示すフ
ローチャートである。
グラムに従って実行する受信割り込みルーチンを示すフ
ローチャートである。
【図１３】負荷駆動ユニットＢのＣＰＵが予め定めたプ
ログラムに従って実行するメインルーチンを示すフロー
チャートである。
ログラムに従って実行するメインルーチンを示すフロー
チャートである。
【図１４】負荷駆動ユニットＢのＣＰＵが予め定めたプ
ログラムに従って実行するタイマ割り込みルーチンを示
すフローチャートである。
ログラムに従って実行するタイマ割り込みルーチンを示
すフローチャートである。
【図１５】負荷駆動ユニットＢのＣＰＵが予め定めたプ
ログラムに従って実行する受信割り込みルーチンを示す
フローチャートである。
ログラムに従って実行する受信割り込みルーチンを示す
フローチャートである。
１０ スイッチユニット
１１ 操作スイッチ
２０ 負荷駆動ユニットＡ（第１の負荷駆動
ユニット） ２１1 〜２１ｎ 負荷 ３０ 負荷駆動ユニットＢ（第２の負荷駆動
ユニット） ３１1 〜３１ｎ 負荷 ４０ａ，４０ｂ 多重ライン １００ スイッチボックス ＷＨ ワイヤハーネス
ユニット） ２１1 〜２１ｎ 負荷 ３０ 負荷駆動ユニットＢ（第２の負荷駆動
ユニット） ３１1 〜３１ｎ 負荷 ４０ａ，４０ｂ 多重ライン １００ スイッチボックス ＷＨ ワイヤハーネス
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 今泉 信広
静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢
崎部品株式会社内
(72)発明者 鬼石 達明
静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢
崎部品株式会社内
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60R 16/02 665
B60R 16/02 620
H04L 12/28
B60R 16/02 680
Claims (2)
- 【請求項１】 バス車両の各部に設けられた負荷を操作
するためのバス運転席横のスイッチボックスに集約され
て設けられた各種操作スイッチの操作信号を入力するス
イッチユニットと、 主に床側に配置されワイヤハーネスにより接続された負
荷を制御する第１の負荷駆動ユニットと、 主に天井側に配置されワイヤハーネスにより接続された
負荷を制御する第２の負荷駆動ユニットと、 前記スイッチユニット、前記第１の負荷駆動ユニット及
び前記第２の負荷駆動ユニットを相互接続し相互間で多
重通信を行うための多重ラインとを備え、 前記スイッチユニットが前記操作スイッチの操作信号を
入力して多重データを生成し、前記多重ラインを介して
前記第１の負荷駆動ユニット及び前記第２の負荷駆動ユ
ニットに送信し、 前記前記第１の負荷駆動ユニット及び前記第２の負荷駆
動ユニットが前記スイッチユニットからの多重データを
受信して対応する負荷を制御し、 前記第２の負荷駆動ユニットが天井部位に取り付けられ
ていることを特徴とする車両用多重通信システム。 - 【請求項２】 前記スイッチユニット及び前記第１の負
荷駆動ユニットが前記バス運転席横のスイッチボックス
内に設けられ、 前記第２の負荷駆動ユニットが運転席後方の天井部位に
取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の車
両用多重通信システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16648995A JP3503846B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 車両用多重通信システム |
| DE69614948T DE69614948T2 (de) | 1995-06-30 | 1996-06-28 | Multiplex-Kommunikationssystem für Kraftfahrzeuge |
| US08/671,647 US6009105A (en) | 1995-06-30 | 1996-06-28 | Multiplex communication system for vehicle |
| EP96110519A EP0755828B1 (en) | 1995-06-30 | 1996-06-28 | Multiplex communication system for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16648995A JP3503846B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 車両用多重通信システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0911822A JPH0911822A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3503846B2 true JP3503846B2 (ja) | 2004-03-08 |
Family
ID=15832338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16648995A Expired - Lifetime JP3503846B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 車両用多重通信システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6009105A (ja) |
| EP (1) | EP0755828B1 (ja) |
| JP (1) | JP3503846B2 (ja) |
| DE (1) | DE69614948T2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10257078A (ja) * | 1997-03-12 | 1998-09-25 | Yazaki Corp | 車両多重通信装置 |
| US20030103519A1 (en) * | 2001-11-27 | 2003-06-05 | Murali Balasundram | Remotely controlled electronic interface module for multi-application systems |
| JP2018024395A (ja) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | 矢崎総業株式会社 | 車載機器制御システム |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4578591A (en) * | 1984-10-25 | 1986-03-25 | United Technologies Automotive, Inc. | Control circuit for automotive accessory system |
| EP0580189B1 (en) * | 1985-02-23 | 2001-12-05 | Hitachi, Ltd. | Collective wiring system for an automobile and control method for the wiring system |
| US4736367A (en) * | 1986-12-22 | 1988-04-05 | Chrysler Motors Corporation | Smart control and sensor devices single wire bus multiplex system |
| DE3730468A1 (de) * | 1987-09-08 | 1989-03-16 | Bergmann Kabelwerke Ag | Bordnetz fuer kraftfahrzeuge und verfahren zum betrieb des bordnetzes |
| US4907222A (en) * | 1988-08-17 | 1990-03-06 | Nuvatec, Inc. | Vehicle multiplex system |
| FR2654996B1 (fr) * | 1989-11-27 | 1992-04-03 | Valeo Vision | Perfectionnement aux dispositifs de commande multiplexee d'un ensemble de lampes d'un vehicule automobile. |
| US5081586A (en) * | 1990-02-20 | 1992-01-14 | Eaton Corporation | Multiplexing of accessories in a vehicle |
| JP2904297B2 (ja) * | 1990-03-30 | 1999-06-14 | マツダ株式会社 | 車両用多重伝送装置 |
| JPH03295397A (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-26 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 自動車の多重伝送方法 |
| US5305316A (en) * | 1990-09-04 | 1994-04-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Multiplex communication system |
| JPH04280524A (ja) * | 1991-03-08 | 1992-10-06 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 多重通信制御装置 |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP16648995A patent/JP3503846B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-06-28 EP EP96110519A patent/EP0755828B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-28 US US08/671,647 patent/US6009105A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-28 DE DE69614948T patent/DE69614948T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0755828B1 (en) | 2001-09-05 |
| US6009105A (en) | 1999-12-28 |
| JPH0911822A (ja) | 1997-01-14 |
| EP0755828A1 (en) | 1997-01-29 |
| DE69614948D1 (de) | 2001-10-11 |
| DE69614948T2 (de) | 2002-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7024296B2 (en) | Control system and method for an equipment service vehicle | |
| JP3552800B2 (ja) | 車両用負荷制御システム | |
| AU5657600A (en) | Steering wheel electronic interface | |
| JPH09325932A (ja) | 中央コントローラとプログラマブル制御ノードとを有するマルチプレックス電気システム | |
| MXPA02000543A (es) | Modulos de interface remota con funciones programables. | |
| DE102011078213A1 (de) | Lenker-Steuersystem | |
| JP3503846B2 (ja) | 車両用多重通信システム | |
| JP3303328B2 (ja) | 車両用通信装置 | |
| JP2000038094A (ja) | 車両のインストゥルメントパネルにおける配線構造 | |
| CN214112468U (zh) | 车身域控制装置、车身控制系统和车辆 | |
| JP2006027382A (ja) | 車載通信システム及び通信制御機能付きコネクタ装置 | |
| JP2001150921A (ja) | 車載用デュアル空気調和システム | |
| JP3257685B2 (ja) | 電源分配システム | |
| JPH06276571A (ja) | 多重伝送装置 | |
| JP2963928B2 (ja) | 多重通信システム | |
| AU2016262723B2 (en) | Enhanced communication system for vehicle hazard lights | |
| JP2981522B2 (ja) | 制御システムの障害監視方式 | |
| JP3633342B2 (ja) | ミラーヒータ装置 | |
| KR100507091B1 (ko) | 차량의 지능형 네트워크에서 멀티 펑션 스위치 신호통신모듈 | |
| EP0921965B1 (en) | Arrangement for responding to signals from a number of sensors and controlling a number of operating devices in a vehicle, and control unit | |
| JPH0630480A (ja) | 車両用多重伝送装置 | |
| JPH0248278Y2 (ja) | ||
| JPH0248279Y2 (ja) | ||
| CN116968551A (zh) | 一种基于电动助力转向系统的转向多模式控制方法 | |
| JPH1191436A (ja) | 車両用前照灯制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031127 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031202 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20031205 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20031205 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031205 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071219 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081219 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081219 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091219 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101219 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101219 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121219 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121219 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131219 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |