JPH03282281A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、アンテナ回転により得られた受信信号をメモ
リに書き込むとともに、メモリの内容をラスタスキャン
方式で読み出してＣＲＴなどの表示器に表示させるレー
ダ装置に関する。

〈従来の技術〉 従来のレーダ装置を第８図に示して説明する。

即ち、受信部１は、図示省略のアンテナ回転により各方
位での１ビームの反射信号を受信して検波増幅する。こ
の受信部１からの１ビームの受信信号はＡ／Ｄ変換部２
でＡ／Ｄ変換され、時系列的にパンツアメモリ３に一旦
記憶される。このバッファメモリ３からの受信信号（エ
コーデータ）は、ライトデータ作成部４によりラスタス
キャン方式による画像表示用のデータに変換される。ラ
イトデータ作成部４からの出力データは、ライトアドレ
ス発生部５により発生される書き込みアドレスでフレー
ムメモリ６に書き込まれる。フレームメモリ６に書き込
まれたデータは、リードアドレス発生部７から発生され
るラスタスキャン方式に従う読み出しアドレスに基づい
て読み出される。

この読み出されたデータは、図示しないＣＲＴなどの表
示器に画像表示される。なお、ライトアドレス発生部５
では、アンテナ方位、指定される表示モード及び自船の
針路などに基づいて直交座標（Ｘ、Ｙ）からなる書き込
みアドレスを発生するもので、極座標−直交座標変換を
行う。

ところで、表示モードとしては、相対運動表示（以下、
ＲＭ表示と略称する）と真運動表示（以下、ＴＭ表示と
略称する）との二つがある。

■　ＲＭ表示は、第９図に示すように、表示器の画面上
において、自船位置（ビーム中心）を特定位置（図では
中心）に固定し、固定物標を移動させる。

■　ＴＭ表示は、第１０図に示すように、表示器の画面
上において、自船位置（ビーム中心）を自船の速度及び
針路で移動させ、固定物標を不動とする。

これらの表示を実現するために、フレームメモリ６に対
する書き込みデータのビーム中心のアドレスを固定にす
るか、あるいは可変とすることが考えられる。即ち、フ
レームメモリ６に対する書き込みデータのビーム中心ア
ドレスを固定にする場合をＲＭ書き込み処理と称し、可
変にする場合をＴＭ書き込み処理と称する。

また、表示に際しての読み出し始点アドレスについても
、前記ビーム中心アドレスの処理と同様に固定にする場
合（以下、ＲＭ読み出し処理と称する）と、可変にする
場合（以下、ＴＭ読み出し処理）とが考えられている。

そのため、上記書き込み処理と読み出し処理との組み合
わせとして、下記する四つのケースが存在する。

（ケースｌ）ＲＭ書き込み処理とＲＭ読み出し処理との
組み合わせでは、第１１図（ａ＋に示すように、フレー
ムメモリ６において円形で示す書き込み領域及び四角形
で示す読み出し領域の両方が常に固定となる。この場合
、表示器の画面上で自船位置（ビーム中心アドレスに相
当）は常に定位置に表示される一方、固定物標は相対的
に可変表示される（ＲＭ表示）。

（ケース２）ＴＭ書き込み処理とＲＭ　ｍみ出し処理と
の組み合わせでは、第１１図ｆｂｌに示すように、フレ
ームメモリ６において円形で示す書き込み領域が可変と
なり、四角形で示す読み出し領域が常に同定となる。こ
の場合、表示器の画面上で固定物標は常に定位置に表示
され、自船位置は相対的に可変表示される（ＴＭ表示）
。

（ケース３）ＲＭ書き込み処理とＴＪみ出し処理との組
み合わせでは、第１１図ｔｅｌに示すように、フレーム
メモリ６において円形で示す書き込み領域が常に固定と
なり、四角形で示す読み出し領域が可変となる。この場
合、表示器の画面上で自船位置は常に定位１に表示され
る一方、固定物標は相対的に可変表示される（ＲＭ表示
）。

（ケース４）ＴＭ書き込み処理とＴＭ読み出し処理との
組み合わせでは、第１１図ｆｄ＋に示すように、フレー
ムメモリ６において円形で示す書き込み領域及び四角形
で示す読み出し領域の両方が可変となる。この場合、表
示器の画面上で固定物標は常に定位置に表示され、自船
位置が相対的に可変表示される（ＴＭ表示）。

これらのうちケース２，４については、フレームメモリ
６上においてビーム中心アドレスを、また、ケース３，
４については読み出し始点アドレスをそれぞれ移動（ス
クロール）させる。

このうち、ビーム中心アドレスの移動処理については周
知なのでその結果的な現象を簡単に説明する。

まず、ケース２の場合、自船の移動に伴い、フレームメ
モリ６上の読み出し領域から書き込み領域のビーム中心
アドレス（自船値Ｗ）がはみ出したときには、もはや自
船位置を表示できなくなるので、その不都合を回避する
ため、読み出し領域の内部に書き込み領域が入るように
ビーム中心アドレスを最初のビーム中心アドレスに戻す
処理を行う。

ケース４の場合、第１２図に示すように、Ｐ１位置を最
初のビーム中心アドレスとすると、自船の移動に伴い、
Ｐｔ＜Ｐ’ｓ　　・・とビーム中心アドレスを移動させ
るが、フレームメモリ６の端縁のＰ。

位置まで到達すると、ケース２の場合と同様に、自船位
置を表示できなくなるので、次のビーム中心アドレスと
なるＰ４位置をＰ３位置にまで戻す処理を行う。

なお、上記ＲＭ表示、ＴＭ表示の二つの表示モートにつ
いて、それぞれ針路方向を加味して表示するために、前
記二つの表示モードに対し以下の三つの針路方向の表示
モードを組み合わせることがある。

■　ノーステップ表示（以下、ＮＵ表示と略称する）は
、第１３図に示すように、表示画面の直上が常に北を指
す。例えば、船のコースを０°　（北方向基準）とする
と船首線が実線矢印で示す位置に位置し、また、船のコ
ースを時計方向に９０°　（東方向）変えると、船首線
が破線矢印で示す位置に移動し、固定ブイなどの固定画
像は船のコースに関係なく不動となる。

■　ヘッドアンプ表示（以下、ＨＵ表示と略称する）は
、第１４図に示すように、表示画面の直上が常に船首を
指す。例えば、船のコースを０°にしたときに、その線
上に固定ブイなどの固定画像がＡ１位置に存在し、また
、船のコースを時計方向に９０″変えたとき、前記固定
画像はＡ２位置に移動する。

■　コースアンプ表示（以下、ＣＵ表示と略称する）は
、第１５図に示すように、表示画面の直上が常に予め設
定した船の予定進行コースを指す。例えば、船のコース
をｌＯｏに設定した場合、表示画面の直上が常にｌＯｏ
となり、船が予定進行コースどおりに進行していると船
首線の位置が実線矢印で示すようになるが、船のヨーイ
ングや妨害物を避けるためのコース変更に伴い船の実進
行コースを変更すると船首線の位置が画面上で仮想線で
示すように移動する。但し、船のコース変更に関係なく
固定画像は不動となる。

以上説明した３つの表示モードと上記２つの表示モード
との各組み合わせにおいて、ＮＵ−ＴＭ表示モードだと
画面にあたかも地図上を船が動いている様子が表示され
、ＨＵ−ＲＭ表示モードだと画面にあたかもオペレータ
が船に乗っている景色が表示されるという理由から、こ
の二つのモトが比較的多用される。

ところで、レーダ装置では、波などからの海面反射があ
って被探知物と波との判別がつきにくくなることを回避
するために、海面反射などの不安定な反射による画像を
選択的に除去するといったスキャン相関と称される処理
を行うようにしたものもある（特開昭６２−２２３６８
１号公報参照）。

このスキャン相関は、例えばアンテナ回転１０周分の受
信信号を用いて１周分のデータを作成するための処理で
あって、簡単に説明すると、まず、第１同口の受信信号
と第２周回の受信信号とを比較し、ある定められた規則
でもって比較結果デー夕を作成し、次に、前記比較結果
データと第３同口の受信信号とで比較し、新たな比較結
果データを作成し、以下、順次前記同様の処理を繰り返
すことにより、海面反射などの不安定な反射による画像
を除去するのである。

つまり、スキャン相関では、ハソファメモリ３から与え
られる現在の受信データと、既にフレームメモリ６に書
き込んである過去の受信データとを用いる関係上、フレ
ームメモリ６上での固定物標の位置データを常に固定と
するＴＭ書き込み処理を選択することが前提条件となる
。

〈発明が解決しようとする課題〉 このようなスキャン相関を行う観点から書き込み処理に
着目すると、スキャン相関を実行できるのは上記二つの
比較的多用される表示モードのうち、ＮＯ−ＴＭ表示に
限られる。

ところが、このＮＵ−ＴＭ表示モードでの書き込み処理
及び読み出し処理は上記のケース２．４となり、下記す
るような不都合を有する。

まず、ケース２では、フレームメモリ６上において画面
大きさに対応した大きさの読み出し領域から書き込み領
域がはみ出たときに当該書き込み領域を上記のようにス
クロールする必要があり、ライトアドレス発生部５の回
路構成及び処理が複雑になる。また、読み出し領域が画
面大きさに基づいて設定される関係上、小さくなるので
、自船の少しの移動によって書き込み領域が読み出し領
域からはみ出てしまい、スクロールを頻繁に行わなけれ
ばならなくなる。このようなスクロール処理においては
、フレームメモリ６の端部から書き込みデータがはみ出
ており、このはみ出た部分がフレームメモリ６に書き込
まれないために、それまでに蓄積したデータで固定、移
動物標と自船との位置関係の対応がとれなくなり、スキ
ャン相関が連続的に行えな（なる。したがって、スキャ
ン相関を行うために、再度、最初から過去データの蓄積
を行わねばならない。

一方のケース４では、フレームメモリ６の端縁から書き
込み領域及び読み出し領域の両方がはみ出るときに当該
書き込み領域と読み出し領域の両方を上記のようにスク
ロールする必要があって、ライトアドレス発生部５だけ
でなくリードアドレス発生部７の回路構成や処理が複雑
になる。また、スクロールを行う必要がある場合には、
フレームメモリ６の端部から書き込みデータがはみ出て
おり、このはみ出た部分がフレームメモリ６に書き込ま
れないために、スキャン相関が連続的に行えなくなる。

また、前記ケース２と同様、スキャン相関のために、再
度、最初から過去データの蓄積を行わねばならなくなる
。さらに、スクロールの実行顧度を少なくするためには
、フレームメモリ６の容量を可及的に大きくする必要が
あって高コスト化する。ちなみに、フレームメモリ６の
大きさは表示領域の約４倍としている。

以上のような不都合は、フレームメモリ６を１つしか備
えていないために発生するものと考えられる。

本発明はこのような事情に鑑みて創案されたもので、比
較的簡単な構成、処理でもって、ＮＵ・ＴＭ表示モード
においても連続したスキャン相関の処理を実現する他、
従来では不可能であったＨＵ−ＲＭ表示モードでのスキ
ャン相関の処理を実現することを目的としている。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成をとる。

即ち、未発明のレーダ装置は、 ジャイロコンパスと、アンテナ方位構出部と、相対運動
表示、真運動表示の二つと、ノースアップ表示、ヘッド
アップ表示、コースアンプ表示の三つとを適宜組み合わ
せた表示モードを指定する表示モード設定部と、 アンテナ回転によるアンテナ方位側の１ビーム分の反射
信号を受信する受信部と、 受信部から出力される所定方位での１ビーム分の受信信
号を一旦記憶するハフファメモリと、バッファメモリか
らの出力データに基づいて画像表示用のデータを作成す
るライトデータ作成部と、 ライトデータ作成部で作成されたデータを記憶するフレ
ームメモリと、 前記ジャイロコンパス、前記アンテナ方位検出部及び表
示モード設定部からのデータに基づいて前記フレームメ
モリに対するデータ書き込みアドレスを直交座標にて発
生する第１ライトアドレス発生部と、 前記フレームメモリの固定位置を読み出し始点アドレス
としてラスタスキャン方式での読み出しアドレスを与え
るリードアドレス発生部と、前記フレームメモリから読
み出されたデータを画像表示する表示器 とを具備した構成であって、 前記フレームメモリと別個に設けられ、前記ライトデー
タ作成部からの出力データを記憶する処理メモリと、 前記表示モード設定部によりノースアップ・真運動表示
またはヘッドアンプ・相対運動表示のいずれかの表示モ
ードが指定されたとき、前記ジャイロコンパス及びアン
テナ方位検出部からの出力データ並びにビームの中心か
らの距離データに基づいて、前記処理メモリに対して常
にノースアップ・真運動表示でかつ該処理メモリ端部に
はみ出る書き込み用のデータを該処理メモリ上の他の部
位に折り返してに書き込むようにエンドレスの書き込み
アドレスを発生する第２ライトアドレス発生部 とを含むことに特徴を有する。

〈作用〉 表示モードとしてＮＯ−ＴＭ表示またはＨＵ・ＲＭ表示
のいずれか一方が指定されたとき、ライトデータ作成部
からの出力データは、第２ライトアドレス発生部から発
生されるＮＵ−ＴＭ表示における書き込みアドレスで処
理メモリに対して書き込まれる。それとは別に、該処理
メモリに書き込まれたデータは、適宜、指定される表示
モードに応して第１ライトアドレス発生部で発生される
書き込みアドレスでフレームメモリに対して書き込まれ
る。このフレームメモリの記憶データを読み出す際の読
み出し始点アドレスは常に固定とされる。

なお、フレームメモリに書き込むデータは、処理メモリ
に書き込むデータと針路が異なるけれども同し内容のも
のを単に回転した内容になる。

そして、スキャン相関は、処理メモリに書き込まれる過
去データとバッファメモリから与えられる現在データと
を用いてライトデータ作成部で処理される。

ここで、仮に表示モードがＮＵ−ＴＭ表示と指定された
場合、処理メモリとフレームメモリの両方に対してＮＵ
−ＴＭ表示における書き込みアドレスでデータが書き込
まれる。さらに、処理メモリにおいてその端部からはみ
出る部分についても処理メモリの適当な部位に折り返し
て書き込むようにしているから、従来のようにデータの
消失部分がなくなり、スキャン相関が途切れることなく
連続的に行えることになる。

また、表示モードがＨＵ−ＲＭ表示と指定された場合、
処理メモリについてはＮＯ−ＴＭ表示における書き込み
アドレスでデータが書き込まれる一方で、フレームメモ
リにはＨＵ−ＲＭ表示における書き込みアドレスでデー
タが書き込まれる。

なお、フレームメモリに書き込む固定物標データの書き
込みアトルスは時々刻々と変位させるけれども、このこ
とはスキャン相関処理に全く関係なく、処理メモリに書
き込む固定物標データが固定となるので、スキャン相関
処理が正しく行えることになる。このようにＨＵ−ＲＭ
表示でありながら、スキャン相関を行った見やすい表示
が可能となる。

このように、いずれの場合においても、表示のためのフ
レームメモリに対する読み出し始点アドレスは固定とす
るから、読み出し処理が極めて簡単になるとともにフレ
ームメモリは表示領域と同一大きさで事足りる。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図ないし第５図に本発明の一実施例を示している。

第１図において従来例の第６図に付し、た符号と同一の
符号は同一の部品２部分を指す。

本実施例において従来例と異なる構成は、主としてフレ
ームメモリ６の前段にそれとほぼ同様の構成を有する処
理メモリ８を設けるとともに、この処理メモリ８に対す
る第２ライトアドレス発生部９を設けている点である。

即ち、受信データをフレームメモリ６に書き込む前に第
２ライトアドレス発生部９で発生される書き込みアドレ
スに従って処理メモリ８に一旦、記憶させる。スキャン
相関は、処理メモリ８に書き込まれた過去のデータとハ
ソファメモリ３から出力される現在のデータとを用いて
ライトデータ作成部４でもって処理する。ライトデータ
作成部４からの出力データは、第２ライトアドレス発生
部９で発生される書き込みアドレスでもって処理メモリ
８に書き込まれると同時に、指定される表示モードに応
じてライトアドレス発生部５　（請求項に記載の第１ラ
イトアドレス発生部に相当）で発生される書き込みアド
レスでもってフレームメモリ６に書き込まれる。フレー
ムメモリ６に書き込まれたデータは、リードアドレス発
生部７から発生される読み出しアドレスに従って読み出
されてから図示しない表示器に画像表示される０本実施
例において、リードアドレス発生部７での読み出し処理
はＲＭ読み出し処理とする。

そして、指定表示モードがＮＵ−ＴＭ表示またはＨＵ−
ＲＭ表示のいずれかに選択された場合、第２ライトアド
レス発生部９は、処理メモリ８に対して常にＮＵ−ＴＭ
表示における書き込みアドレスでデータ書き込みを行わ
せるように構成されている。

上述の二つの表示モードが指定された場合における動作
を以下で説明する。

（ＮＵ・ＴＭ表示モードを指定した場合〕処理メモリ８
に対する書き込みアドレス及びフレームメモリ６に対す
る書き込みアドレスの両方をＮＵ−ＴＭ表示における書
き込みアドレスとする。具体的に、処理メモリ８のデー
タマツプが例えば第２図（ａｌに示すようであると、フ
レームメモリ６のデータマツプも第３図（ａｌに示すよ
うに処理メモリ８のものと全く同しになる。また、自船
の移動に伴い処理メモリ８のデータマツプが例えば第２
図（ａｌの状態から第２図（′ｂ）の状態へ、さらに第
２図ｔｃ＋の状態へと順次変化すると、フレームメモリ
６のデータマツプは第３図ｔａ＋の状態から第３図Ｉ：
ｂ）の状態へ、さらに第３図（Ｃ）の状態へと順次変化
する。つまり、固定物標Ａ−Ｃは、処理メモリ８におい
て不動となる。

（ＨＵ−ＲＭ表示モードを指定した場合〕処理メモリ８
に対する書き込みアドレスはＮＵＴＭ表示における書き
込みアドレスとし、フレームメモリ６に対する書き込み
アドレスはＨＵ・ＲＭ表示における書き込みアドレスと
する。具体的に、処理メモリ８のデータマツプが例えば
第２図ｆａｔに示すようであると、フレームメモリ６の
データマツプは第４図Ｆａ＋に示すようになる。また、
自船の移動に伴い処理メモリ８のデータマツプが例えば
第２図（ａｌの状態から第２図（ｂｌの状態へ、さらに
第２図（ｃｌの状態へと順次変化すると、フレームメモ
リ６のデータマツプは第４図（ａｌの状態から第４図中
）の状態へ、さらに第４図（ｃ）の状態へと順次変化す
る。つまり、この場合も処理メモリ８の固定物標Ａ−Ｃ
は不動となる。なお、この例においてフレームメモリ６
に書き込むデータは、処理メモリ８の書き込み内容に針
路θ６を加えたものになり、この点を除けば、処理メモ
リ８に書き込むデータとフレームメモリ６に書き込むデ
ータとは全く同しで、書き込む際に処理メモリ８の内容
を回転させてフレームメモリ６に書き込むだけで済む。

このため、第１ライトアドレス発生部５の回路構成及び
処理が簡単になる。

このように、いずれの表示モードが指定されても、処理
メモリ８に関しては、自船の移動に伴いデータの書き込
み領域（図中の円弧）を自船の針路θ。に基づいて当該
処理メモリ８の上方へと移動させることを行う。この自
船の移動に伴う処理メモリ８上のビーム中心アドレス（
自船位置）の移動処理を、以下で簡単に説明する。この
ときの針路θ６は一定とする。

処理メモリ８のＸアドレスがｎビットで構成されている
場合、自船移動によりビーム中心アドレスは変化するが
、常に同じｎビット分を抽出したデータで良い。即ち、
例えばｎ＝４で、全ビット１　　（ＯＦＨ）の次は“Ｉ
ＯＨ”であるが、下位４ビツトの抽出（００Ｈ）とする
、したがって、この場合のＸアドレスは“ＯＯＨ″〜“
ＯＦＨ”までの範囲で循環するため、以下説明するよう
な現象となる。このような処理は、第２ライトアドレス
発生部９によってなされる。

第５図に示すように、最初のビーム中心アドレスをＰ５
位置とすると、次のビーム中心アドレスを図の下側から
斜め上側のＰ２位置へと移動させるが、処理メモリ８の
上端を越えるときには、Ｐよ位置から図のＹ軸に沿って
下側へと破線矢印で示すようにスクロールしてＰ５位置
に移動させる。

また、Ｐ１位置からＰ４位置まで移動したときは、Ｐ＃
位置から図のＹ軸に沿って左側へとスクロールしてＰ３
位置に移動させる。このような形態でもってビーム中心
アドレスが順次スクロールされる。

なお、ビーム中心アドレスが第２図（Ｃ１に示すように
処理メモリ８の周端付近に位置すると、円弧状の書き込
み領域の一部が処理メモリ８の端部からはみ出るので、
このはみ出た部分は第５図にて自船位置Ｐ３をＹ軸に沿
った下側の部位に折り返すように移動させて、処理メモ
リ８の下端部位へ書き込む。つまり、円弧状の書き込み
領域が処理メモリ８の上端からはみ出た場合は、このは
み出た部分を処理メモリ８の下端部分へ折り返して書き
込み、また、右端からはみ出た場合は、このはみ出た部
分を左端部分へ折り返して書き込むようにする。このよ
うな書き込み領域のはみ出しは、距離データＲによって
判別される。

そして、上記いずれの表示モードが指定されても、表示
に関しては、フレームメモリ６の書き込み内容の読み出
し始点アドレスを常に固定のＲＭ読み出し処理とするの
で、リードアドレス発生部７の回路構成や処理が従来例
のものに比べて簡単になる。しかも、フレームメモリ６
に対する読み出し始点アドレスを固定とするので、その
容量としては、円弧状の書き込み領域を囲う程度の太き
さに設定すればよく、従来のフレームメモリ６に比べて
約１／４と小さくすることができる。

以上のように、ＮＵ−ＴＭ表示またはＨＵ−ＲＭ表示モ
ードのいずれかを指定する場合、処理メモリ８に対して
ＮＵ−ＴＭ表示モードにおける書き込みアドレスでデー
タを書き込むので、当該処理メモリ８上における固定物
標の位置が常に固定となり、過去データと現在データと
の対応を正しくでき、また、処理メモリ８へ書き込むビ
ーム中心アドレスのスクロール時において処理メモリ８
からはみ出る部分を従来のように省略しないようにして
いるから、書き込みデータの欠損が無い。

この結果として、ＮＯ−ＴＭ表示モードでは途切れのな
い連続したスキャン相関の処理が実現できるようになり
、一方のＨＵ−ＲＭ表示では、従来不可能であったスキ
ャン相関の処理が正しく実行できるようになる。

なお、上記構成において、図示しないが、処理メモリ８
の他に複数の過去用の処理メモリを加えて、次のように
処理すれば、ＨＵ−ＴＭ表示モードでの自船位置の移動
軌跡を表示できるようになる。即ち、ＨＵ−ＴＭ表示モ
ードが指定されたときに、現在用とする処理メモリ８に
対しＮＵ−ＲＭ表示における書き込みアドレスでデータ
を書き込むとともに、この現在用処理メモリ８の記憶デ
ータを所定時間後に書き込み用処理メモリへ転送する。

そして、現在用処理メモリのデータと過去用処理メモリ
のデータとを重ねたデータをフレームメモリ６に対して
ＨｔＪ−ＴＭ表示における書き込みアドレスで書き込む
ようにする。

具体的に、例えば、処理メモリ８のデータマツプが第６
図ｔａ＋から（ｂｌ、　ｔｅｌへと順次更新され、（Ｃ
１が現在データであるとすると、ｆａｔ及び（ｂｌは過
去データとして書き込み用処理メモリに転送される。そ
して、フレームメモリ６のデータマツプは第７回（ａ）
、中１．　（Ｃ１とこの記載順に変化し、（ｂｌ、　（
Ｃ１ではＸ印として過去の自船位置データが書き込まれ
る。

このような機能を有する構成とすれば、従来では不可能
であったＨＵ−ＴＭ表示モードでの自船位置の移動軌跡
の表示を実現できるから、固定物標や移動物標などとの
衝突を回避しやすくなる。

さらに、処理メモリ８に対しＮＵ−ＴＭ表示における書
き込みアドレスで、フレームメモリに対しＨＵ−ＲＭ表
示における書き込みアドレスでそれぞれデータ書き込み
を行わせると、自船位置を固定として、固定物標、移動
物標の移動軌跡を表示することが可能となる。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、処理メモリとそ
れに対する第２ライトアドレス発生部を設けるだけの簡
単な構成でもって、−船釣に使い易いことから多用され
るＮＵ−ＴＭ表示においてスキャン相関の処理を連続的
に正しく実行できて海面反射による不安定な映像を除去
した見やすい画像とすることができる。しかも、前述の
他にも使い易いことから多用されるＨＵ−ＲＭ表示にお
いて従来不可能であったスキャン相関を実行できるので
、このＨＵ−ＲＭ表示にて見やすい表示画像を実現でき
るようになる。

このように、使い易くかつ見やすいレーダ装置を堤供で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例に係り、第１図
はレーダ装置の構成ブロック図、第２図ｆａｔ〜（Ｃ１
は処理メモリのデータマツプ図、第３図（ａ）〜ｔｃ＋
はＮＯ−ＴＭ表示時のフレームメモリのデータマツプ図
、第４図Ｆａ１〜（Ｃ１はＨＵ−ＲＭ表示時のフレーム
メモリのデータマツプ図、第５図はスクロールによるビ
ーム中心アドレス（自船位置）の移動パターン図である
。第６図及び第７図は変形実施例に係り、第６図（ａｌ
〜Ｔｅｌは処理メモリのデータマツプ図、第７図（ａｌ
〜（Ｃ）はフレームメモリのデータマツプ図である。 また、第８図ないし第１５図は従来例に係り、第８図は
レーダ装置の構成ブロック図、第９図はＲＭ表示での表
示画像を示す模式図、第１０図はＴＭ表示での表示画像
を示す模式図、第１１図（ａｌ〜（ｄｌは書き込み処理
と読み出し処理との四つの組み合わせにおけるフレーム
メモリ上の書き込み領域及び読み出し領域を示す図、第
１２図はスクロールによるビーム中心アドレス（自船位
置）の移動パターン図、第１３図はＮＵ表示での表示画
像を示す模式図、第１４図はＨＵ表示での表示画像を示
す模式図、第１５図はＣＵ表示での表示画像を示す模式
図である。 １・・・受信部、　　　　　２・・・Ａ／Ｄ変換部、３
・・・ハンファメモリ、　　４・・・ライトデータ作成
部、５・・・第１ライトアドレス発生部、 ６・・・フレームメモリ、　　７・・・リードアドレス
発生部、８・・・処理メモリ、 ９・・・第２ライトアドレス発生部。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ジャイロコンパスと、アンテナ方位検出部と、 相対運動表示、真運動表示の二つと、ノースアップ表示
   、ヘッドアップ表示、コースアップ表示の三つとを適宜
   組み合わせた表示モードを指定する表示モード設定部と
   、 アンテナ回転によるアンテナ方位別の１ビーム分の反射
   信号を受信する受信部と、 受信部から出力される所定方位での１ビーム分の受信信
   号を一旦記憶するバッファメモリと、バッファメモリか
   らの出力データに基づいて画像表示用のデータを作成す
   るライトデータ作成部と、 ライトデータ作成部で作成されたデータを記憶するフレ
   ームメモリと、 前記ジャイロコンパス、前記アンテナ方位検出部及び表
   示モード設定部からのデータに基づいて前記フレームメ
   モリに対するデータ書き込みアドレスを直交座標にて発
   生する第１ライトアドレス発生部と、 前記フレームメモリの固定位置を読み出し始点アドレス
   としてラスタスキャン方式での読み出しアドレスを与え
   るリードアドレス発生部と、前記フレームメモリから読
   み出されたデータを画像表示する表示器 とを具備した構成のレーダ装置であって、 前記フレームメモリと別個に設けられ、前記ライトデー
   タ作成部からの出力データを記憶する処理メモリと、 前記表示モード設定部によりノースアップ・真運動表示
   またはヘッドアップ・相対運動表示のいずれかの表示モ
   ードが指定されたとき、前記ジャイロコンパス及びアン
   テナ方位検出部からの出力データ並びにビームの中心か
   らの距離データに基づいて、前記処理メモリに対して常
   にノースアップ・真運動表示でかつ該処理メモリ端部に
   はみ出る書き込み用のデータを該処理メモリ上の他の部
   位に折り返してに書き込むようにエンドレスの書き込み
   アドレスを発生する第２ライトアドレス発生部 とを含むことを特徴とするレーダ装置。