JPH0690271B2 - 探知装置 - Google Patents
探知装置Info
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- JPH0690271B2 JPH0690271B2 JP3030052A JP3005291A JPH0690271B2 JP H0690271 B2 JPH0690271 B2 JP H0690271B2 JP 3030052 A JP3030052 A JP 3030052A JP 3005291 A JP3005291 A JP 3005291A JP H0690271 B2 JPH0690271 B2 JP H0690271B2
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- signal
- memory
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばレーダ装置やス
キャニングソナーなどの探知装置に係り、特に、被探知
物の移動軌跡を表示することができる装置に関する。以
下においては、アンテナを回転させながら順次異なる方
向にレーダ探知信号を発射することにより、各方向から
帰来するエコー信号を受信し、このエコー信号を一旦画
像メモリに書き込んで記憶した後、それを読み出して表
示器に供給し、その表示面にレーダアンテナの周囲状況
を表示するレーダ装置を例に挙げて説明している。
キャニングソナーなどの探知装置に係り、特に、被探知
物の移動軌跡を表示することができる装置に関する。以
下においては、アンテナを回転させながら順次異なる方
向にレーダ探知信号を発射することにより、各方向から
帰来するエコー信号を受信し、このエコー信号を一旦画
像メモリに書き込んで記憶した後、それを読み出して表
示器に供給し、その表示面にレーダアンテナの周囲状況
を表示するレーダ装置を例に挙げて説明している。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーダ装置を図２に示して説明す
る。即ち、受信器１は、レーダアンテナ（図示せず）の
回転によって順次異なる方向に発射される探知パルス信
号に起因して各方位から帰来する１ビームのエコー信号
を受信して検波増幅する。この受信器１からの１ビーム
の受信信号はＡ／Ｄ変換部２でＡ／Ｄ変換され、時系列
的にバッファメモリ３に一旦記憶される。このバッファ
メモリ３から供給される受信信号（エコーデータ）は、
ライトデータ作成部４により画像表示用のデータに変換
される。
る。即ち、受信器１は、レーダアンテナ（図示せず）の
回転によって順次異なる方向に発射される探知パルス信
号に起因して各方位から帰来する１ビームのエコー信号
を受信して検波増幅する。この受信器１からの１ビーム
の受信信号はＡ／Ｄ変換部２でＡ／Ｄ変換され、時系列
的にバッファメモリ３に一旦記憶される。このバッファ
メモリ３から供給される受信信号（エコーデータ）は、
ライトデータ作成部４により画像表示用のデータに変換
される。
【０００３】ライトデータ作成部４からの出力データ
は、ライトアドレス発生部５により発生される書き込み
アドレスでフレームメモリ６に書き込まれる。フレーム
メモリ６に書き込まれたデータは、リードアドレス発生
部７から発生されるラスタスキャン方式に従う読み出し
アドレスに基づいて読み出される。この読み出されたデ
ータは、図示しないＣＲＴなどの表示器に画像表示され
る。
は、ライトアドレス発生部５により発生される書き込み
アドレスでフレームメモリ６に書き込まれる。フレーム
メモリ６に書き込まれたデータは、リードアドレス発生
部７から発生されるラスタスキャン方式に従う読み出し
アドレスに基づいて読み出される。この読み出されたデ
ータは、図示しないＣＲＴなどの表示器に画像表示され
る。
【０００４】ライトアドレス発生部５では、アンテナ方
位、自船の針路、自船の位置及び指定される表示モード
などに基づいて直交座標（Ｘ，Ｙ）からなる書き込みア
ドレスを発生するもので、極座標−直交座標変換を行
う。この変換は、次式に基づいて行われる。
位、自船の針路、自船の位置及び指定される表示モード
などに基づいて直交座標（Ｘ，Ｙ）からなる書き込みア
ドレスを発生するもので、極座標−直交座標変換を行
う。この変換は、次式に基づいて行われる。
【０００５】Ｘ＝Ｘｃ＋Ｒｓｉｎθ Ｙ＝Ｙｃ＋Ｒｃｏｓθ （但し、ＨＵ表示の場合、θ＝θA、ＮＵ表示の場合、
θ＝θA＋θG、ＣＵ表示の場合、θ＝θA＋θG−θCと
なる。） Ｘｃ，Ｙｃはフレームメモリ上の自船位置アドレス、Ｒ
は自船位置からの距離、θはＹ軸（フレームメモリ）か
らのスイープ方向の角度、θAは船首方向を基準とした
アンテナ相対角度、θGは自船の針路、θCは設定コース
である。
θ＝θA＋θG、ＣＵ表示の場合、θ＝θA＋θG−θCと
なる。） Ｘｃ，Ｙｃはフレームメモリ上の自船位置アドレス、Ｒ
は自船位置からの距離、θはＹ軸（フレームメモリ）か
らのスイープ方向の角度、θAは船首方向を基準とした
アンテナ相対角度、θGは自船の針路、θCは設定コース
である。
【０００６】なお、上記レーダ装置において、表示器へ
の表示のための読み出しをラスタスキャン方式とする場
合にライトアドレス発生部５は極座標か直交座標へと座
標変換を行うように構成するが、スパイラルスキャン方
式とする場合はライトアドレス発生部５で前述の座標変
換を行う必要がない。
の表示のための読み出しをラスタスキャン方式とする場
合にライトアドレス発生部５は極座標か直交座標へと座
標変換を行うように構成するが、スパイラルスキャン方
式とする場合はライトアドレス発生部５で前述の座標変
換を行う必要がない。
【０００７】以上説明した従来のレーダ装置では、モー
ド設定部（図示せず）によって、ノースアップモード
（以下、ＮＵモードと略称する），ヘッドアップモード
（以下、ＨＵモードと略称する），コースアップモード
（以下、ＣＵモードと略称する）といった三つの表示モ
ードを選択できる。
ド設定部（図示せず）によって、ノースアップモード
（以下、ＮＵモードと略称する），ヘッドアップモード
（以下、ＨＵモードと略称する），コースアップモード
（以下、ＣＵモードと略称する）といった三つの表示モ
ードを選択できる。
【０００８】ＮＵモードは、図５に示すように、表示
画面の直上が常に北を指す。この場合、固定ブイなどの
固定物標の画像は船首の向きに関係なく常に一定方向に
表示されるが、船首の向きを北とすると、船首線は実線
矢印で示す方向に、また、船首の向きを東に変えると、
船首線が破線矢印で示す方向にそれぞれ表示される。
画面の直上が常に北を指す。この場合、固定ブイなどの
固定物標の画像は船首の向きに関係なく常に一定方向に
表示されるが、船首の向きを北とすると、船首線は実線
矢印で示す方向に、また、船首の向きを東に変えると、
船首線が破線矢印で示す方向にそれぞれ表示される。
【０００９】ＨＵモードは、図６に示すように、表示
画面の直上が常に船首を指す。この場合、船首線は線首
の向きに関係なく常に表示画面の直上を指すように表示
されるが、船首の向きを北にすると、固定ブイなどの固
定画像がA1方向に、また、船首の向きを東に変えると、
前記固定画像はA2方向に表示される。
画面の直上が常に船首を指す。この場合、船首線は線首
の向きに関係なく常に表示画面の直上を指すように表示
されるが、船首の向きを北にすると、固定ブイなどの固
定画像がA1方向に、また、船首の向きを東に変えると、
前記固定画像はA2方向に表示される。
【００１０】ＣＵモードは、図７に示すように、表示
画面の直上が常に予め設定した船の予定進行コースを指
す。この場合、固定ブイなどの固定物標の画像は船首の
向きに関係なく常に一定方向に表示されるが、船首の向
きを北とすると、船首線は仮想線で示す方向に、また、
船首の向きを東に変えると、船首線が破線矢印で示す方
向にそれぞれ表示される。
画面の直上が常に予め設定した船の予定進行コースを指
す。この場合、固定ブイなどの固定物標の画像は船首の
向きに関係なく常に一定方向に表示されるが、船首の向
きを北とすると、船首線は仮想線で示す方向に、また、
船首の向きを東に変えると、船首線が破線矢印で示す方
向にそれぞれ表示される。
【００１１】このように、ＮＵモードおよびＣＵモード
では、固定座標が表示画面上の固定方向に表示されて船
首線が向きに応じて表示画面の異なる方向に表示され、
またＨＵモードでは、船首線が表示画面上の固定方向に
表示されて固定物標が船首の向きに応じて表示画面の異
なる方向に表示される。
では、固定座標が表示画面上の固定方向に表示されて船
首線が向きに応じて表示画面の異なる方向に表示され、
またＨＵモードでは、船首線が表示画面上の固定方向に
表示されて固定物標が船首の向きに応じて表示画面の異
なる方向に表示される。
【００１２】ところで、前述の〜では、自船が停止
しているかまたは移動していても移動量を無視できる状
況を前提に説明しているが、自船が移動している状況で
は、自船位置が特定位置（例えば図の中心）に固定して
表示され、自船の移動に応じて相対的に固定物標が移動
するように表示されるようになる。このような表示は、
相対運動モード（以下、ＲＭモードと略称する）と呼ば
れており、例えば図３に示すようになる。このうち、Ｒ
Ｍ・ＨＵモードでは、オペレータから見る実際の景色と
表示画面とが一致し、画面にあたかもオペレータが船に
乗っている景色が表示されるといったことから比較的多
用される。
しているかまたは移動していても移動量を無視できる状
況を前提に説明しているが、自船が移動している状況で
は、自船位置が特定位置（例えば図の中心）に固定して
表示され、自船の移動に応じて相対的に固定物標が移動
するように表示されるようになる。このような表示は、
相対運動モード（以下、ＲＭモードと略称する）と呼ば
れており、例えば図３に示すようになる。このうち、Ｒ
Ｍ・ＨＵモードでは、オペレータから見る実際の景色と
表示画面とが一致し、画面にあたかもオペレータが船に
乗っている景色が表示されるといったことから比較的多
用される。
【００１３】また、上記の構成では、ライトアドレス発
生部５に対して自船方向の情報を与えるようにしている
から、前述の他にも真運動モード（以下、ＴＭモードと
略称する）と呼ばれる表示が可能になる。これは、図４
に示すように、自船が移動している状況では、固定物標
が特定方向に固定となるように表示され、自船の位置が
速度及び針路に応じて移動するように表示される。な
お、ＴＭモードはＮＵモードとＣＵモードの二つに組み
合わせることが可能であるもののＨＵモードとの組み合
わせは不可能である。このうち、ＴＭ・ＮＵモードで
は、画面にあたかも地図上を船が動いている様子が表示
されるようになる。そして、これらＲＭモードとＴＭモ
ードは、オペレータによりモード設定部（図示せず）を
介して選択指定できるようになっている。
生部５に対して自船方向の情報を与えるようにしている
から、前述の他にも真運動モード（以下、ＴＭモードと
略称する）と呼ばれる表示が可能になる。これは、図４
に示すように、自船が移動している状況では、固定物標
が特定方向に固定となるように表示され、自船の位置が
速度及び針路に応じて移動するように表示される。な
お、ＴＭモードはＮＵモードとＣＵモードの二つに組み
合わせることが可能であるもののＨＵモードとの組み合
わせは不可能である。このうち、ＴＭ・ＮＵモードで
は、画面にあたかも地図上を船が動いている様子が表示
されるようになる。そして、これらＲＭモードとＴＭモ
ードは、オペレータによりモード設定部（図示せず）を
介して選択指定できるようになっている。
【００１４】ところで、例えば自船と、被探知物（島や
ブイなどの固定物標および他船などの移動物標）との相
対的な接近を知りたいなどの要求により、これら被探知
物の移動軌跡を表示することが望まれている。このよう
な被探知物の移動軌跡を表示するには、例えば、現在の
受信信号と過去の受信信号とをフレームメモリ６に対し
て重ねて書き込み、そのデータを表示器に与えることで
可能となる。このような処理を上記従来のレーダ装置に
おいて実行するには、バッファメモリ３からの信号を現
在信号とし、フレームメモリ６からの信号を過去信号と
して、ライトデータ作成部４により信号処理して、その
処理した信号を、再度、フレームメモリ６に書き込むこ
とが考えられる。
ブイなどの固定物標および他船などの移動物標）との相
対的な接近を知りたいなどの要求により、これら被探知
物の移動軌跡を表示することが望まれている。このよう
な被探知物の移動軌跡を表示するには、例えば、現在の
受信信号と過去の受信信号とをフレームメモリ６に対し
て重ねて書き込み、そのデータを表示器に与えることで
可能となる。このような処理を上記従来のレーダ装置に
おいて実行するには、バッファメモリ３からの信号を現
在信号とし、フレームメモリ６からの信号を過去信号と
して、ライトデータ作成部４により信号処理して、その
処理した信号を、再度、フレームメモリ６に書き込むこ
とが考えられる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した被
探知物の移動軌跡を表示する処理は、そもそも、バッフ
ァメモリ３から与えらる現在の受信信号と既にフレーム
メモリ６に書き込んである過去の受信信号とを用いる関
係上、ＴＭ・ＮＵモードおよびＴＭ・ＣＵモードの場合
では実行することが可能であるものの、ＲＭ・ＨＵモー
ドの場合では、適正に実行することが不可能である。
探知物の移動軌跡を表示する処理は、そもそも、バッフ
ァメモリ３から与えらる現在の受信信号と既にフレーム
メモリ６に書き込んである過去の受信信号とを用いる関
係上、ＴＭ・ＮＵモードおよびＴＭ・ＣＵモードの場合
では実行することが可能であるものの、ＲＭ・ＨＵモー
ドの場合では、適正に実行することが不可能である。
【００１６】つまり、ＴＭ・ＮＵモードおよびＴＭ・Ｃ
Ｕモードでは、自船が高速走行する場合や探知レンジが
小さい場合のように自船の移動量が無視できない場合で
の表示を行うときや、自船の針路が絶えず変更（回頭）
するときに、フレームメモリ６へのアンテナ回転１周分
の書き込みデータが時事刻々と更新されても、フレーム
メモリ６に書き込むデータについて自船の位置の変化や
自船の回頭の影響を受けないが、ＲＭ・ＨＵモードで
は、フレームメモリ６に書き込むデータについて自船の
位置の変化や自船の針路の変更（回頭）の影響を受ける
からである。
Ｕモードでは、自船が高速走行する場合や探知レンジが
小さい場合のように自船の移動量が無視できない場合で
の表示を行うときや、自船の針路が絶えず変更（回頭）
するときに、フレームメモリ６へのアンテナ回転１周分
の書き込みデータが時事刻々と更新されても、フレーム
メモリ６に書き込むデータについて自船の位置の変化や
自船の回頭の影響を受けないが、ＲＭ・ＨＵモードで
は、フレームメモリ６に書き込むデータについて自船の
位置の変化や自船の針路の変更（回頭）の影響を受ける
からである。
【００１７】このように、ＲＭ・ＨＵモードでは、フレ
ームメモリに対する書き込みデータを時々刻々と更新す
る際、針路が加味されないために、現在信号と過去信号
とを対応付けて同じ位置に書き込むことができない。し
たがって、ＲＭ・ＨＵモードでは、島やブイなどの固定
物標を正しい方向に表示することができないし、また、
他船などの移動物標の移動軌跡を適正に表示することが
できない。
ームメモリに対する書き込みデータを時々刻々と更新す
る際、針路が加味されないために、現在信号と過去信号
とを対応付けて同じ位置に書き込むことができない。し
たがって、ＲＭ・ＨＵモードでは、島やブイなどの固定
物標を正しい方向に表示することができないし、また、
他船などの移動物標の移動軌跡を適正に表示することが
できない。
【００１８】本発明はこのような事情に鑑みて創案され
たもので、主たる目的は、全ての表示モードにおいて、
自船の動きを無視できない状況や、自船の針路を絶えず
変更（回頭）する状況でも、島やブイなどの固定物標を
正しい方向に表示できるようにするとともに他船などの
移動物標の移動軌跡を適正に表示できるようにすること
である。
たもので、主たる目的は、全ての表示モードにおいて、
自船の動きを無視できない状況や、自船の針路を絶えず
変更（回頭）する状況でも、島やブイなどの固定物標を
正しい方向に表示できるようにするとともに他船などの
移動物標の移動軌跡を適正に表示できるようにすること
である。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を達成するために、次のような構成をとる。
題を達成するために、次のような構成をとる。
【００２０】本発明の探知装置は、移動物体に装備さ
れ、広範囲方向に探知信号を発射し、この探知信号に起
因するエコー信号を受信して広範囲方向の状況を表示す
るものにおいて、エコー信号を受信する受信部と、下記
信号処理手段から出力される信号を、前記エコー信号の
生じた地球表面の各点に対応するアドレスで指定される
記憶素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、下記信号処
理手段から出力される信号を、設定された表示モードで
定まるアドレスで指定された記憶素子にそれぞれ記憶す
る第２メモリと、受信部から出力される現在の受信信号
と第１メモリから読み出される過去の受信信号とを信号
処理することにより、被探知物の移動軌跡を示す画像表
示用の信号を得る信号処理手段と、第２メモリから読み
出される信号を表示する表示器とを具備することに特徴
を有する。
れ、広範囲方向に探知信号を発射し、この探知信号に起
因するエコー信号を受信して広範囲方向の状況を表示す
るものにおいて、エコー信号を受信する受信部と、下記
信号処理手段から出力される信号を、前記エコー信号の
生じた地球表面の各点に対応するアドレスで指定される
記憶素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、下記信号処
理手段から出力される信号を、設定された表示モードで
定まるアドレスで指定された記憶素子にそれぞれ記憶す
る第２メモリと、受信部から出力される現在の受信信号
と第１メモリから読み出される過去の受信信号とを信号
処理することにより、被探知物の移動軌跡を示す画像表
示用の信号を得る信号処理手段と、第２メモリから読み
出される信号を表示する表示器とを具備することに特徴
を有する。
【００２１】本発明の探知装置は、移動物体に装備さ
れ、広範囲方向に探知信号を発射し、この探知信号に起
因するエコー信号を受信して広範囲方向の状況を表示す
るものにおいて、エコー信号を受信する受信部と、下記
信号処理手段から出力される信号を、前記エコー信号の
生じた地球表面の各点に対応するアドレスで指定される
記憶素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、受信部から
出力される現在の受信信号と第１メモリから読み出され
る過去の受信信号とを信号処理することにより、被探知
物の移動軌跡を示す画像表示用の信号を得る信号処理手
段と、第１メモリに記憶された信号を、設定された表示
モードで定まるアドレスで指定される記憶素子にそれぞ
れ記憶する第２メモリと、第２メモリから読み出される
信号を表示する表示器とを具備することに特徴を有す
る。
れ、広範囲方向に探知信号を発射し、この探知信号に起
因するエコー信号を受信して広範囲方向の状況を表示す
るものにおいて、エコー信号を受信する受信部と、下記
信号処理手段から出力される信号を、前記エコー信号の
生じた地球表面の各点に対応するアドレスで指定される
記憶素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、受信部から
出力される現在の受信信号と第１メモリから読み出され
る過去の受信信号とを信号処理することにより、被探知
物の移動軌跡を示す画像表示用の信号を得る信号処理手
段と、第１メモリに記憶された信号を、設定された表示
モードで定まるアドレスで指定される記憶素子にそれぞ
れ記憶する第２メモリと、第２メモリから読み出される
信号を表示する表示器とを具備することに特徴を有す
る。
【００２２】本発明の探知装置は、移動物体に装備さ
れ、順次異なる方向に探知信号を発射し、この探知信号
に起因するエコー信号を受信し、表示器に広範囲方向の
周囲状況を表示するものにおいて、エコー信号を受信す
る受信部と、受信部から送出されるエコー信号を一旦記
憶するバッファメモリと、下記信号処理手段から出力さ
れる信号を、前記エコー信号の生じた地球表面の各点に
対応するアドレスで指定される記憶素子にそれぞれ記憶
する第１メモリと、下記信号処理手段から出力される信
号を、設定された表示モードで定まるアドレスで指定さ
れる記憶素子にそれぞれ記憶する第２メモリと、バッフ
ァメモリから出力される現在の受信信号と第１メモリか
ら読み出される過去の受信信号とを信号処理することに
より、被探知物の移動軌跡を示す画像表示用の信号を得
る信号処理手段と、第２メモリから読み出される信号を
表示する表示器とを具備することに特徴を有する。
れ、順次異なる方向に探知信号を発射し、この探知信号
に起因するエコー信号を受信し、表示器に広範囲方向の
周囲状況を表示するものにおいて、エコー信号を受信す
る受信部と、受信部から送出されるエコー信号を一旦記
憶するバッファメモリと、下記信号処理手段から出力さ
れる信号を、前記エコー信号の生じた地球表面の各点に
対応するアドレスで指定される記憶素子にそれぞれ記憶
する第１メモリと、下記信号処理手段から出力される信
号を、設定された表示モードで定まるアドレスで指定さ
れる記憶素子にそれぞれ記憶する第２メモリと、バッフ
ァメモリから出力される現在の受信信号と第１メモリか
ら読み出される過去の受信信号とを信号処理することに
より、被探知物の移動軌跡を示す画像表示用の信号を得
る信号処理手段と、第２メモリから読み出される信号を
表示する表示器とを具備することに特徴を有する。
【００２３】本発明の探知装置は、移動物体に装備さ
れ、順次異なる方向に探知信号を発射し、この探知信号
に起因するエコー信号を受信し、表示器に広範囲方向の
周囲状況を表示するものにおいて、エコー信号を受信す
る受信部と、受信部から送出されるエコー信号を一旦記
憶するバッファメモリと、下記信号処理手段から出力さ
れる信号を、前記エコー信号の生じた地球表面の各点に
対応するアドレスで指定される記憶素子にそれぞれ記憶
する第１メモリと、バッファメモリから出力される現在
の受信信号と第１メモリから読み出される過去の受信信
号とを信号処理することにより、被探知物の移動軌跡を
示す画像表示用の信号を得る信号処理手段と、第１メモ
リに記憶された信号を、設定された表示モードで定まる
アドレスで指定される記憶素子にそれぞれ記憶する第２
メモリと、第２メモリから読み出される信号を表示する
表示器とを具備することに特徴を有する。
れ、順次異なる方向に探知信号を発射し、この探知信号
に起因するエコー信号を受信し、表示器に広範囲方向の
周囲状況を表示するものにおいて、エコー信号を受信す
る受信部と、受信部から送出されるエコー信号を一旦記
憶するバッファメモリと、下記信号処理手段から出力さ
れる信号を、前記エコー信号の生じた地球表面の各点に
対応するアドレスで指定される記憶素子にそれぞれ記憶
する第１メモリと、バッファメモリから出力される現在
の受信信号と第１メモリから読み出される過去の受信信
号とを信号処理することにより、被探知物の移動軌跡を
示す画像表示用の信号を得る信号処理手段と、第１メモ
リに記憶された信号を、設定された表示モードで定まる
アドレスで指定される記憶素子にそれぞれ記憶する第２
メモリと、第２メモリから読み出される信号を表示する
表示器とを具備することに特徴を有する。
【００２４】本発明の探知装置は、移動物体に装備さ
れ、順次異なる方向に探知信号を発射し、この探知信号
に起因するエコー信号を受信し、表示器に広範囲方向の
周囲状況を表示するものにおいて、エコー信号を受信す
る受信部と、受信部から送出されるエコー信号を一旦記
憶するバッファメモリと、下記信号処理手段から出力さ
れる信号を、真運動・ノースアップモードまたは真運動
・コースアップモードで定まるアドレスで指定される記
憶素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、下記信号処理
手段から出力される信号を、相対運動・ヘッドアップモ
ードで定まるアドレスで指定される記憶素子にそれぞれ
記憶する第２メモリと、バッファメモリから出力される
現在の受信信号と第１メモリから読み出される過去の受
信信号とを信号処理することにより、被探知物の移動軌
跡を示す画像表示用の信号を得る信号処理手段と、第２
メモリから読み出される信号を表示する表示器とを具備
することに特徴を有する。
れ、順次異なる方向に探知信号を発射し、この探知信号
に起因するエコー信号を受信し、表示器に広範囲方向の
周囲状況を表示するものにおいて、エコー信号を受信す
る受信部と、受信部から送出されるエコー信号を一旦記
憶するバッファメモリと、下記信号処理手段から出力さ
れる信号を、真運動・ノースアップモードまたは真運動
・コースアップモードで定まるアドレスで指定される記
憶素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、下記信号処理
手段から出力される信号を、相対運動・ヘッドアップモ
ードで定まるアドレスで指定される記憶素子にそれぞれ
記憶する第２メモリと、バッファメモリから出力される
現在の受信信号と第１メモリから読み出される過去の受
信信号とを信号処理することにより、被探知物の移動軌
跡を示す画像表示用の信号を得る信号処理手段と、第２
メモリから読み出される信号を表示する表示器とを具備
することに特徴を有する。
【００２５】
【作用】本発明の探知装置では、信号処理手段から出力
される信号を第１メモリに対してエコー信号の生じた地
球表面の各点に対応するアドレス位置に記憶するから、
自船の移動量および針路の変化（回頭）による影響を受
けず、受信部から出力される現在の受信信号と第１メモ
リから出力される過去の受信信号とは対応がとれること
になる。そのため、信号処理手段では、島やブイなどの
固定物標と他船などの移動物標とを識別する信号処理が
可能となるので、固定物標を正しい方向に表示するとと
もに移動物標の適正な移動軌跡を表示する画像表示用の
信号を生成できるようになる。この信号処理手段から出
力される信号は、第２メモリにおいて、指定される表示
モードで定まるアドレス位置に書き込まれるので、この
第２メモリから出力される信号が表示器に指定の表示モ
ードで表示される。
される信号を第１メモリに対してエコー信号の生じた地
球表面の各点に対応するアドレス位置に記憶するから、
自船の移動量および針路の変化（回頭）による影響を受
けず、受信部から出力される現在の受信信号と第１メモ
リから出力される過去の受信信号とは対応がとれること
になる。そのため、信号処理手段では、島やブイなどの
固定物標と他船などの移動物標とを識別する信号処理が
可能となるので、固定物標を正しい方向に表示するとと
もに移動物標の適正な移動軌跡を表示する画像表示用の
信号を生成できるようになる。この信号処理手段から出
力される信号は、第２メモリにおいて、指定される表示
モードで定まるアドレス位置に書き込まれるので、この
第２メモリから出力される信号が表示器に指定の表示モ
ードで表示される。
【００２６】
【実施例】以下、本発明の詳細を図１に示す実施例に基
づいて説明する。図１には探知装置としてのレーダ装置
の一実施例の構成ブロックを示している。図１におい
て、従来例の図２に示した符号と同一の符号は、同一の
部品、部品等を指す。ここでは、図２の従来例と同一部
分の説明を割愛する。
づいて説明する。図１には探知装置としてのレーダ装置
の一実施例の構成ブロックを示している。図１におい
て、従来例の図２に示した符号と同一の符号は、同一の
部品、部品等を指す。ここでは、図２の従来例と同一部
分の説明を割愛する。
【００２７】移動軌跡信号生成部４ａは、バッファメモ
リ３から出力される現在の受信信号と移動軌跡信号処理
メモリ８ａから出力される過去の受信信号とに基づい
て、被探知物（島やブイなどの固定物標および他船など
の移動物標）の移動軌跡を示す画像表示用の信号を生成
し、移動軌跡信号処理メモリ８ａおよびフレームメモリ
６へそれぞれ出力する。なお、移動軌跡信号生成部４ａ
では、移動軌跡を示す信号を例えば所定時間のみ表示を
持続するようにできる。また、この移動軌跡信号生成部
４ａでは、バッファメモリ３から出力される信号のう
ち、ノイズのように低い信号レベル（例えば、最大値を
１０としたとき、０〜４）の信号については無視し、島
や他船などからの反射波のように高い信号レベル（５以
上）の信号についてのみ移動軌跡信号処理メモリ８ａに
与えるようになっている。
リ３から出力される現在の受信信号と移動軌跡信号処理
メモリ８ａから出力される過去の受信信号とに基づい
て、被探知物（島やブイなどの固定物標および他船など
の移動物標）の移動軌跡を示す画像表示用の信号を生成
し、移動軌跡信号処理メモリ８ａおよびフレームメモリ
６へそれぞれ出力する。なお、移動軌跡信号生成部４ａ
では、移動軌跡を示す信号を例えば所定時間のみ表示を
持続するようにできる。また、この移動軌跡信号生成部
４ａでは、バッファメモリ３から出力される信号のう
ち、ノイズのように低い信号レベル（例えば、最大値を
１０としたとき、０〜４）の信号については無視し、島
や他船などからの反射波のように高い信号レベル（５以
上）の信号についてのみ移動軌跡信号処理メモリ８ａに
与えるようになっている。
【００２８】移動軌跡信号処理メモリ８ａは、表示モー
ドとしてＲＭ・ＮＵモード、ＲＭ・ＨＵモード、ＲＭ・
ＣＵモード、ＴＭ・ＮＵモードまたはＴＭ・ＣＵモード
のいずれが指定されても、移動軌跡信号生成部４ａから
の出力信号が、常に、第２ライトアドレス発生部９から
与えられるＴＭ・ＮＵモードまたはＴＭ・ＣＵモードで
定まる書き込みアドレスで指定される記憶素子に書き込
まれる。一方、フレームメモリ６は、移動軌跡信号生成
部４ａからの出力信号が、第１ライトアドレス発生部５
から与えられる指定の表示モード（ＲＭ・ＮＵモード、
ＲＭ・ＨＵモード、ＲＭ・ＣＵモード、ＴＭ・ＮＵモー
ド、ＴＭ・ＣＵモードのいずれか）で定まる書き込みア
ドレスで指定される記憶素子に書き込まれる。フレーム
メモリ６に書き込まれたデータは、リードアドレス発生
部７から発生されるラスタスキャン方式に従う読み出し
アドレスに基づいて読み出される。この読み出されたデ
ータは、図示しないＣＲＴなどの表示器に画像表示され
る。
ドとしてＲＭ・ＮＵモード、ＲＭ・ＨＵモード、ＲＭ・
ＣＵモード、ＴＭ・ＮＵモードまたはＴＭ・ＣＵモード
のいずれが指定されても、移動軌跡信号生成部４ａから
の出力信号が、常に、第２ライトアドレス発生部９から
与えられるＴＭ・ＮＵモードまたはＴＭ・ＣＵモードで
定まる書き込みアドレスで指定される記憶素子に書き込
まれる。一方、フレームメモリ６は、移動軌跡信号生成
部４ａからの出力信号が、第１ライトアドレス発生部５
から与えられる指定の表示モード（ＲＭ・ＮＵモード、
ＲＭ・ＨＵモード、ＲＭ・ＣＵモード、ＴＭ・ＮＵモー
ド、ＴＭ・ＣＵモードのいずれか）で定まる書き込みア
ドレスで指定される記憶素子に書き込まれる。フレーム
メモリ６に書き込まれたデータは、リードアドレス発生
部７から発生されるラスタスキャン方式に従う読み出し
アドレスに基づいて読み出される。この読み出されたデ
ータは、図示しないＣＲＴなどの表示器に画像表示され
る。
【００２９】このように、移動軌跡信号処理メモリ８ａ
に対する書き込みアドレスは、指定される表示モードが
何であっても、常に例えばＴＭ・ＮＵモードまたはＴＭ
・ＣＵモードで定まる書き込みアドレスとするから、自
船の動きを無視できない状況や、自船の針路を絶えず変
更（回頭）する状況でも、移動軌跡信号処理メモリ８ａ
からの過去信号とバッファメモリ３からの現在信号との
対応が正確にとれることになる。したがって、表示モー
ドとしてＲＭ・ＨＵモードが指定されていても移動軌跡
信号生成部４ａにより移動物標の移動軌跡を含む適正な
画像表示用の信号を生成できるようになり、結局、ＲＭ
・ＨＵモードにおいて、自船の動きを無視できない状況
や、自船の針路を絶えず変更（回頭）する状況でも、周
囲状況を正しく表示できるようになる。つまり、島やブ
イなどの固定物標については正しい方向に、また、他船
などの移動物標についてはその移動に伴い尾を引くよう
に表示できる。これにより、自身と被探知物（固定物標
および移動物標）との相対的な接近を認識できるように
なる。
に対する書き込みアドレスは、指定される表示モードが
何であっても、常に例えばＴＭ・ＮＵモードまたはＴＭ
・ＣＵモードで定まる書き込みアドレスとするから、自
船の動きを無視できない状況や、自船の針路を絶えず変
更（回頭）する状況でも、移動軌跡信号処理メモリ８ａ
からの過去信号とバッファメモリ３からの現在信号との
対応が正確にとれることになる。したがって、表示モー
ドとしてＲＭ・ＨＵモードが指定されていても移動軌跡
信号生成部４ａにより移動物標の移動軌跡を含む適正な
画像表示用の信号を生成できるようになり、結局、ＲＭ
・ＨＵモードにおいて、自船の動きを無視できない状況
や、自船の針路を絶えず変更（回頭）する状況でも、周
囲状況を正しく表示できるようになる。つまり、島やブ
イなどの固定物標については正しい方向に、また、他船
などの移動物標についてはその移動に伴い尾を引くよう
に表示できる。これにより、自身と被探知物（固定物標
および移動物標）との相対的な接近を認識できるように
なる。
【００３０】なお、上記実施例では、表示器への表示の
ための読み出しをラスタスキャン方式とし、第１ライト
アドレス発生部および第２ライトアドレス発生部は共に
極座標から直交座標への座標変換を行ない得られたアド
レス信号をフレームメモリおよび処理メモリへ与えるよ
うにした例を挙げているが、表示器への表示のための読
み出しをスパイラルスキャン方式として実施することも
可能である。このスパイラルスキャン方式とする場合で
は、第２ライトアドレス発生部に極座標のアドレス信号
を発生させ、第１ライトアドレス発生部および第２ライ
トアドレス発生部は共に極座標から直交座標への座標変
換を行う必要はない。また、上記の実施例においては、
処理メモリにＴＭ・ＮＵモードにおける書き込みアドレ
スでもってエコー信号を書き込んだが、これに限定され
るものでなく、要するに、例えばＴＭ・ＣＵモードのよ
うにエコー信号が発生した地球上の各点に対応する処理
メモリの記憶素子に書き込めばよい。さらに、本発明は
スキャニングソナーにも適用できる。また、フレームメ
モリ６に対して、移動軌跡信号生成部から出力される信
号を記憶させるようにしているが、処理メモリに記憶さ
れた信号を記憶させるようにしてもよい。
ための読み出しをラスタスキャン方式とし、第１ライト
アドレス発生部および第２ライトアドレス発生部は共に
極座標から直交座標への座標変換を行ない得られたアド
レス信号をフレームメモリおよび処理メモリへ与えるよ
うにした例を挙げているが、表示器への表示のための読
み出しをスパイラルスキャン方式として実施することも
可能である。このスパイラルスキャン方式とする場合で
は、第２ライトアドレス発生部に極座標のアドレス信号
を発生させ、第１ライトアドレス発生部および第２ライ
トアドレス発生部は共に極座標から直交座標への座標変
換を行う必要はない。また、上記の実施例においては、
処理メモリにＴＭ・ＮＵモードにおける書き込みアドレ
スでもってエコー信号を書き込んだが、これに限定され
るものでなく、要するに、例えばＴＭ・ＣＵモードのよ
うにエコー信号が発生した地球上の各点に対応する処理
メモリの記憶素子に書き込めばよい。さらに、本発明は
スキャニングソナーにも適用できる。また、フレームメ
モリ６に対して、移動軌跡信号生成部から出力される信
号を記憶させるようにしているが、処理メモリに記憶さ
れた信号を記憶させるようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の探知装置
では、ＲＭ・ＮＵモード、ＲＭ・ＨＵモード、ＲＭ・Ｃ
Ｕモード、ＴＭ・ＮＵモード、ＴＭ・ＣＵモードの全て
の表示モードにおいて、自船の動きを無視できない状況
や、自船の針路を絶えず変更（回頭）する状況でも、固
定物標を正しい方向に表示して移動物標の移動軌跡を適
正に表示できるようになるから、自身と被探知物（固定
物標および移動物標）との相対的な接近を認識できるよ
うになる。
では、ＲＭ・ＮＵモード、ＲＭ・ＨＵモード、ＲＭ・Ｃ
Ｕモード、ＴＭ・ＮＵモード、ＴＭ・ＣＵモードの全て
の表示モードにおいて、自船の動きを無視できない状況
や、自船の針路を絶えず変更（回頭）する状況でも、固
定物標を正しい方向に表示して移動物標の移動軌跡を適
正に表示できるようになるから、自身と被探知物（固定
物標および移動物標）との相対的な接近を認識できるよ
うになる。
【図１】本発明の探知装置としてのレーダ装置の一実施
例の構成ブロック図である。
例の構成ブロック図である。
【図２】従来のレーダ装置の構成ブロック図である。
【図３】ＲＭモードでの表示画像を示す模式図である。
【図４】ＴＭモードでの表示画像を示す模式図である。
【図５】ＮＵモードでの表示画像を示す模式図である。
【図６】ＨＵモードでの表示画像を示す模式図である。
【図７】ＣＵモードでの表示画像を示す模式図である。
１ 受信器 ２ Ａ／Ｄ変換部 ３ バッファメモリ ５ 第１ライトアドレス発生部 ６ フレームメモリ（第２メモリ） ７ リードアドレス発生部 ９ 第２ライトアドレス発生部 ４ａ 移動軌跡信号生成部（信号処理手段） ８ａ 移動軌跡信号処理メモリ（第１メモリ）
Claims (5)
- 【請求項１】移動物体に装備され、広範囲方向に探知信
号を発射し、この探知信号に起因するエコー信号を受信
して広範囲方向の状況を表示する探知装置において、 エコー信号を受信する受信部と、 下記信号処理手段から出力される信号を、前記エコー信
号の生じた地球表面の各点に対応するアドレスで指定さ
れる記憶素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、 下記信号処理手段から出力される信号を、設定された表
示モードで定まるアドレスで指定される記憶素子にそれ
ぞれ記憶する第２メモリと、 受信部から出力される現在の受信信号と第１メモリから
読み出される過去の受信信号とを信号処理することによ
り、被探知物の移動軌跡を示す画像表示用の信号を得る
信号処理手段と、 第２メモリから読み出される信号を表示する表示器とを
具備する、ことを特徴とする探知装置。 - 【請求項２】移動物体に装備され、広範囲方向に探知信
号を発射し、この探知信号に起因するエコー信号を受信
して広範囲方向の状況を表示する探知装置において、 エコー信号を受信する受信部と、 下記信号処理手段から出力される信号を、前記エコー信
号の生じた地球表面の各点に対応するアドレスで指定さ
れる記憶素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、 受信部から出力される現在の受信信号と第１メモリから
読み出される過去の受信信号とを信号処理することによ
り、被探知物の移動軌跡を示す画像表示用の信号を得る
信号処理手段と、 第１メモリに記憶された信号を、設定された表示モード
で定まるアドレスで指定される記憶素子にそれぞれ記憶
する第２メモリと、 第２メモリから読み出される信号を表示する表示器とを
具備する、ことを特徴とする探知装置。 - 【請求項３】移動物体に装備され、順次異なる方向に探
知信号を発射し、この探知信号に起因するエコー信号を
受信し、表示器に広範囲方向の周囲状況を表示する探知
装置において、 エコー信号を受信する受信部と、 受信部から送出されるエコー信号を一旦記憶するバッフ
ァメモリと、 下記信号処理手段から出力される信号を、前記エコー信
号の生じた地球表面の各点に対応するアドレスで指定さ
れる記憶素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、 下記信号処理手段から出力される信号を、設定された表
示モードで定まるアドレスで指定される記憶素子にそれ
ぞれ記憶する第２メモリと、 バッファメモリから出力される現在の受信信号と第１メ
モリから読み出される過去の受信信号とを信号処理する
ことにより、被探知物の移動軌跡を示す画像表示用の信
号を得る信号処理手段と、 第２メモリから読み出される信号を表示する表示器とを
具備する、ことを特徴とする探知装置。 - 【請求項４】移動物体に装備され、順次異なる方向に探
知信号を発射し、この探知信号に起因するエコー信号を
受信し、表示器に広範囲方向の周囲状況を表示する探知
装置において、 エコー信号を受信する受信部と、 受信部から送出されるエコー信号を一旦記憶するバッフ
ァメモリと、 下記信号処理手段から出力される信号を、前記エコー信
号の生じた地球表面の各点に対応するアドレスで指定さ
れる記憶素子にそれぞれ記憶する第１メモリと、 バッファメモリから出力される現在の受信信号と第１メ
モリから読み出される過去の受信信号とを信号処理する
ことにより、被探知物の移動軌跡を示す画像表示用の信
号を得る信号処理手段と、 第１メモリに記憶された信号を、設定された表示モード
で定まるアドレスで指定される記憶素子にそれぞれ記憶
する第２メモリと、 第２メモリから読み出される信号を表示する表示器とを
具備する、ことを特徴とする探知装置。 - 【請求項５】移動物体に装備され、順次異なる方向に探
知信号を発射し、この探知信号に起因するエコー信号を
受信し、表示器に広範囲方向の周囲状況を表示する探知
装置において、 エコー信号を受信する受信部と、 受信部から送出されるエコー信号を一旦記憶するバッフ
ァメモリと、 下記信号処理手段から出力される信号を、真運動・ノー
スアップモードまたは真運動・コースアップモードで定
まるアドレスで指定される記憶素子にそれぞれ記憶する
第１メモリと、 下記信号処理手段から出力される信号を、相対運動・ヘ
ッドアップモードで定まるアドレスで指定される記憶素
子にそれぞれ記憶する第２メモリと、 バッファメモリから出力される現在の受信信号と第１メ
モリから読み出される過去の受信信号とを信号処理する
ことにより、被探知物の移動軌跡を示す画像表示用の信
号を得る信号処理手段と、 第２メモリから読み出される信号を表示する表示器とを
具備する、ことを特徴とする探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3030052A JPH0690271B2 (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | 探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3030052A JPH0690271B2 (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | 探知装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1305835A Division JPH0693020B2 (ja) | 1989-11-21 | 1989-11-25 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03273182A JPH03273182A (ja) | 1991-12-04 |
| JPH0690271B2 true JPH0690271B2 (ja) | 1994-11-14 |
Family
ID=12293057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3030052A Expired - Fee Related JPH0690271B2 (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | 探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690271B2 (ja) |
-
1991
- 1991-02-25 JP JP3030052A patent/JPH0690271B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03273182A (ja) | 1991-12-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081114 Year of fee payment: 14 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091114 Year of fee payment: 15 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |