JPH03270853A - 工具折損検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ドリルやり一マ等の工具の折損を検知するた
めの＠雪に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、工具ヘッドに支持されたドリル等の工具の折損を
自動的に検出する場合には、上記工具ヘッドを所定位置
で停止させるとともに、上記工具の先端部に導体からな
る検知棒を横から近付け、この検知棒と上記工具とが接
触するか否かを電気的導通でｉ１１認する二εにより、
折損を判定ずゐといった手段がεられている。すなわち
、検知棒を近付けていっても工具と接触しない場合には
、工具の少な（Ｌも先端部が折損しているｔ判定きれる
。

Ｌころが、このような検知手段では、単一のヘッドに多
数本の工具が支持きれている場合、名工具の折損を個別
に検知するこεは困難でめゐ。

そこで近年は、工具の先端を検知する検知手段を所定位
置に位Ｗ！　８　ｔ　６１＝　、！：もに、この検知手
段近傍の予め定められた位置まで工具ヘッドを移動させ
、さらにこの状態から上記工具ヘッドを予め設定された
微小距離だけ工具の軸方向に移動古せ、この時に上記検
知手段によって工具の先端が検知されるか盃かによって
工具の折損を判定すゐようにしたものが知られるに至っ
ている。この＠直によれば、上記工具の先端が検知きれ
なかった場合、すなわち工員の先端が検知手段による検
知位置に到達しなかった場合には、工具がその先端のｔ
ＩＴｓにより短（なっているヒして折損の判定が行われ
る。

〔発明が解決しようεする課題） 上記装置では、検知手段および工具ヘッドを各々所定の
位置に正＊Ｃ位置決めし、さらにこの状態から工具ヘッ
ドを正確に微小距離だけ移動きせな６プればならないの
で、精密な位Ｗ１決め手段や制御手段を要し、コスト高
となる不都合がある。

本発明は、このような事情に鑑み、精密な位置決めやｖ
Ｉ御が不要であり、しかも、工具の折損を確実に検知す
ゐこεがで青る工具折損検知装置を提供するこｔを目的
ｔする。

（課題を解決するための手段〕 本発明は、工具支持装ｗ１に支持されたＪ真の折損を検
知する＠獣であって、検知＠獣本体と、この検知装置本
体に設けられ、この検知＠獣本体に対Ｖる所定の相対位
置に上記工具の先端が到達したか盃かを検知する検知手
段ｋ、検知装置本体をその検知手段ε工員εが対応する
検知実行位置εこの位置から上記工具の移動方向に略直
交すゐ方向に岨れた退避位１１ＩＬの−で移ａきせる第
１の移送手段と、この検知装置本体が上記検知実行位置
にある状態でこの検知装置本体ε上記工具支持装置とを
工具の軸方向に接離させる第２の移送手段ε、上記検知
装置本体に設けられ、非折繰の工具の先端が上記検知手
段により検知される位置まで工具支持＠獣が検知装置本
体に近付いた状態で工具支持装置に当接すにこにより工
具支持＠ｗ、ｉ：検知装置本体の接近を強制的に停止ネ
せる規定間両保持部材＆を備えたものである（Ｉ！請求
項）。

きらに、上記第２の移送手ｍは検知装置本体を移動さ１
丈ゐものであればより効果的である（請求項２）。

また、検知装置本体が検知実行位置に移動した後に続け
て検知装置本体を工員支持＠獣に接近さぜる″Ｉｌ動Ｉ
！１１ｉＩｌを＠よれば、きらに鏝れた！ｌｊ果を得る
こＬがで古る（請求項３〉。

〔作　用〕

上記１ｌ１１１威によれば、第１の移送手段により検知
装置本体を３１１１避位置に移動ａせゐこεにより、工
具が使用’５Ｊ能であり、逆に検知装置本体を検知実行
位置に移動させるここにより、折薊の検知動作を行うこ
とができる。

この検知動作ε（９，では、まず、第２の移送手段によ
り検知装置本体および工具支持＠駅を互いに接近させる
。この動作により、検知装置本体の規定間両保持部材が
工Ｊ＠支持装置ｌＥ当接すゐｔ、検知装置本体および工
具支持装置の位置に拘らず、両亮の間隔が所定の開閉（
こ保たれた状態でその接近が強制的に浮止きれる。この
、＝３、工具が非折衝状Ｈにある場合には、この工具の
先端が検知装置本体の検知手段によゐ検知位ＩＩ　１．
：　ｔＪ達す企のに対し、工具の先端が折損している場
合には、この工具は上記検知位置に到達しないので、こ
れＣよって工具の折損を判定するこεがで吉る。

さらに、請求項２記載の装置によれば、■興支持装［は
動かすこｔな（、検知＠置本体の移動のみによって工具
折損の検知が行われる。

求だ、請求項３記載の装置によれば、ｔＪＡｌの移送手
段により検知装置本体が検知実行位置に移送きれた後、
きらに統（プて運動ｌＩＩ構により工具克持装置へ近付
く方向に移送される。

〔実施例〕

本発明の第１実施例を第１図〜第５図に基づいて説明す
る。

第１図は、本実施例における加工装置および折損検知装
置の全体構成を示したものである。

上記加工＠雪は、加工物１０を支持する位置決め装置Ｆ
１２と、工具送り装Ｎ１４とからなっている。工具送り
１ｉｆｆｉ１４は、基台１６と、この基台１６上にスラ
イド可能に支持された多輪ヘッド（工具支持装量〉１８
とを備え、この多輪ヘッド１８には、そのスライド方向
に向けて多数の工具（この実施例ではドリル〉２０が支
持されている。

また、この多輪ヘッド１８上には、各工具２０を回転駆
動するための駆動モータ２２が配電されている。

本発明の折損検知装置は、上記位置決め装置！１２の上
部において工具送り装ｗ１４寄りの位置に設けられてい
る。

この検知＠雪は、第２図および第３図にも示されるよう
な支持フレーム２４を有し、この支持フレーム２４はブ
ラケット２５を介して上記位置決め装Ｗ１１２の上部に
固定されている。この支持フレーム２４の上部にはシリ
ンダブラケット２６を介して油圧シリンダ（第１の移送
手段〉２８が支持され、この油圧シリンダ２８から下向
きにロッド３０が砥びている。このロッド３０の下端部
にはロッド３２が固定され、このロッド３２に詳細後述
の駆動変換機構３４（第２の移送手段および運動機構を
着用）を介して検知装置本体３６が連結されている。

この検知＠璽本体３６は、被案内フレーム３８、および
第４図にも示されるような支持フレーム３９を介して位
置決め装Ｗ！１２Ｉｌに昇降可能に支持されている。

具体的に、上記被案内フレーム３８は、その両翼に第３
図に示されるような被案内筒４０を有し、各被案内筒４
０内にベアリング４２が設けられている。これに対し、
支持フレーム２４１１には、上下に延びる案内輪４４が
左右に配され、これら案内軸４４が上記ベアリング４２
内を貫通する状態で、被案内フレーム３８が案内軸４４
に沿って移動可能に取付けられている。

また、支持フレーム２４下部の適所には、位置決め用の
ストッパ４５が固定され、このストッパ４５に上記被案
内フレーム３８の下面が当接することにより、この被案
内フレーム３８や検知装置本体３６等の下降が強調的に
停止されるようになっている。

支持フレーム３９は、第４図に示されるように、上記被
案内フレーム３８の下面に固定され、その両肩下部には
工具２０の輪方向（第４図では左右方向）に案内棒４６
が固定されている。一方、検知装置本体３６の上部には
ブラケット４８が固定され、このブラケット４日の上端
に前後一対のベアリング４９が設けられており、これら
ベアリング４９を上記案内棒４６が貫通する状態で、検
知装置本体３６が上記案内棒４６に沿って移動可能に取
付けられている。

上記駆動変換機構３４は、第２図に示されるように、ブ
ツシュ５０、ペルリンク機構５１、およびロッド５２を
備えている。

上記ブツシュ５０は、上記被案内フレーム３８の上部に
固定され、このブツシュ５０に対して輪方向に移動可能
に上記ロッド３２が貫通している。

また、このロッド３２の上端部には鍔部３３が形成され
ており、この鍔部３３と上記ブツシュ５０との間に圧縮
ばね５３が介設されている。

上記ペルリンク機構５１は、ブラケット５４゜５５およ
びｖ字しバー５６を有し、ブラケット５４は、ロッド３
２の下端部にビン結合され、ブラケット５５は、被案内
フレーム３８および支持フレーム３９側に固定されてい
る。上記９字レバー５６は、その中央部がビン５７によ
って上記ブラケット５５に回動可能に支持されるととも
に、−方の端部が上記ブラケット５４にビン結合され、
他方の端部が上記ロッド５２の端部にビン結合されてい
る。

すなわち、上記ロッド３２の下端部にペルリンク１１Ｉ
ＩＩ５１を介してＯラド５２が連結されており、しかも
、このペルリンク機構５１によって、」二連ロッド３２
の上下動がＯラド５２の水平方間の動きに変換きれるよ
うになっている。

このロッド５２の前半部（第２８の左半部〉は、検知装
置本体３６の中央上部に固定δれたハウジング５８内に
水平状艦で収納されている。また、このロッド５２の中
間部には鍔部５０が同定され、この鰐部５９と上記ハウ
ジング５Ω的前ｍ丙髪にの間にＷ１衝用の圧縮ばね６０
が圧入きれている。

次に、上記検知装置本体３６の内部＃４透を、第５図に
基づいて説明する。

この検知装置本体３６は、箱状のハウジング６２を為し
、このハウジング６２の前壁（第５図ではｔｉ−餌の艶
）において多軸ヘッド１８１１の毎工具２０に対応する
位置に、ブツシュ６４．６５を介して多数の筒状の検出
棒６６がその軸方向に移動可能に受持きれている。

この検出棒６６の中間部外面には鍔部６８が形成きれ、
この鍔部６８は上記ハウジング６２の前室内に形成δれ
た収納穴７０内に収納δれている。

この＃１部６８Ｌ上記ブツシュ６５たの間には圧縮ばね
７２が介設きれ、通常はこの圧縮ばね７２の御発力によ
って上記鍔部６８が収納穴７０の前側内壁に押侮１プら
れた状態さなっている。

この検出１＄６６の前端部には、ロックナツト７４を用
いて当金７６が固定され、この当金７６に工ｎ２０の先
端が当接するようになっている。また、この検出棒６６
の後部には押込みＳ整棒７８が捧入されており、この押
込みｍ整棒７８が検出棒６６から突出する置をＩＩＩｊ
Ｉｏｌｆることにより、検出棒６６全体の長さが調整で
きゐようになっている。

これに対し、ハウジング６２の後Ｗ（第５図では右廻の
堅）肉面において、押込みＩＩＷＩＩＩｉ７８の直後方
の位置には、リミットスイッチ（検知手段）８０が設け
られている。そして、上記検出棒６６が圧縮ばね７２の
舞発力ｌ、ｌ：抗して所定員覧だけ押込渡れた状態で（
第５図参照）、上記押込み調整棒７８が上記リミットス
イッチ８０（当接して同スイッヂ８０をオフからオンに
切換えるよう（、上記押込み調整棒７′８の突出鎖が調
整されている。

さらに、この検知装置の特徴りして、上記ハウジング６
２の前壁前面には、多軸ヘッド１８＠へ向け゛Ｃ規定圓
爾侃持棒８２が突設されており、この規定閤黒侃持梓８
２の先端が多軸ヘッド１８ｍに設けられたストッパ８４
に当接するこＬにより、多軸ヘッドｉ８ｉ！：検知装置
本体３６との接近が強制的に停止きれ心よう（なってい
る。このｍ定間隔保持棒８２の突出ＩＩＱは、上記接近
浮止の時点で、多軸ヘッド１８に受持きれた工具２０が
折損しでいない動台には、この工具２０の先端が上記当
金７６に当接して検出棒６６を押込み、リミットスイッ
チ８０をオンに切換又イの対し、工具２０が折損して短
（なっている場合には、この工具２０の先端が上記基金
７６に到達せず、また到達しても検出棒６６を押込むに
は至らなくなるように設定きれでいる。

次に、この＠獣の作用を説明する。

まず、油圧シリンダ２８のロッド３０が収線するこεに
より、このロッド３０にＯラド３２および駆動変換機構
３４ｆ介；ノで連結された検知装置本体３６が被案内フ
レーム３８等ε一体に案内棒４４に沿って引上げられ、
第２図に示されるような上方の位置（選遊位願）まで上
昇する。この状態で、検知装置が部側さなるこｋな（、
加工装置による加工を行うこｔができる。

これに対し、上記０ツド３０が伸長すゐことにより、検
知装置本体が案内軸４４に沿って下降するが、ここで上
記被案内）１ノ−ム３８の下面がストッパ４５に当接す
る位ｌ（検知実行位ＩＦ）で上記下降は強制的に停止さ
れる。

さらに、０ツド３０が伸長すると、このロッド３０のＴ
ｍ部（固定きれたロッド３２が、圧縮ばね５ａの弾発力
に抗し、停止状態にあるブッシコ５０に対してさらに下
降す心。これ紀よって、第２図に示キねる０字レバー５
６がビン５７を中心として第２図の時計回り方向に囲動
し、この０字レバー５６＆：連結きれていゐ０ツド５２
．！ニ一体に、検知装置本体３６が案内棒４６に沿って
前方、亨なわち多軸ヘッド１８に接近する方向へ移動す
め。

そして、この検知装置本体３６に設けられた規定間隔保
持棒８２が多軸ヘッド１８１ｍのストッパ８４に当接す
ることにより（第２．５図参照）、検知装置本体３６と
多軸ヘッド１８の接近が強制的に停止される。

このとき、工具２０に折損が生じていない場合、すなわ
ち工具２０が十分な長さを維持している場合には、この
工具２０の先端が当金７６に当接し、この当金７６と一
体に検出棒６６および押込み調整棒７８をハウジング６
２内に押込むことにより、上記押込み調整棒７８がリミ
ットスイッチ８０の検知部に当接して同スイッチ８０が
オフからオンに切換えられる。

これに対し、工具２０の先端が折損している場合、すな
わち工具２０の長さが十分でない場合には、この工具２
０の先端は当金７６に到達せず、また到達しても検出棒
６６を押込むまでには至らず、リミットスイッチ８０の
切換えは行われない。

従って、このリミットスイッチ８０のオンオフに基づい
て工具２０の折損を確実に検知することができる。

以上のように、この装置では、検知装置本体３６に規定
間隔保持棒８２を設けるだけの簡単な構造で、多輪ヘッ
ド１８と検知装置本体３６との間隔を規定開隔に保持し
て工具２０の折損を検知することができる。従って、多
輪ヘッド１８が比較的ラフな位置にあっても、単にこの
多輪ヘッド１８のストッパ８４に規定間隔保持棒８２が
当たるまで検知＠雪水体３６を移動させるだけで検知ｄ
行えるので、従来のような精密な位置決めや駆動制御は
不要となり、大幅な低コスト化を図ることができる。

しかも、この実施例装置では、比較的重量の大きい多輪
ヘッド１８は動かさずに、軽量の検知装置本体３６を動
かすようにしているので、規定間隔保持棒８２がストッ
パ８４に当接する際の慣性による衝撃力は小さい。さら
に、同実施例装置のように、ロッド５２と検知装置本体
３６１１のハウジング５８との間に圧縮ばね６０１の弾
性部材を介在させることによって、上記衝撃を吸収する
ことができる。ただし、多軸ヘッド１８倒を移動させる
ようにしても上記と同様に折損検知が行えることはいう
までもない。

また、この実施例装置では、第２の移送手段として、ロ
ッド３２の上下動を検知＠雪水体３６の水平移動に変換
する駆動変換機構３４を用いており、検知装置本体３６
を下降後に続けて自動的に水平方向に移動させることが
できるとともに、単一の駆動１［（油圧シリンダ２８）
で検知装置本体３６を両方向に移動させることができ、
−層の低コスト化を図ることができる。なお、本発明で
は駆動源の具体的な種類を問わず、モータその他周知の
ものを用いればよい。

次に、第２実施例を第６図に基づいて説明する。

ここでは、駆動変換機１１１（運動機構）として、上記
のようなペルリンク機構５１の代わりにカム機構を用い
ている。

具体的に、紡記実論例にも示されたロッド３２の下端部
には、ブラケット１００を介して板カム１０２が結合さ
れている。この板カム１０２の形状は、下端に向かうに
つれてカムの位置が後方（図の右方）にずれる斜め形状
に設定されている。

これに対し、前記実施例にも示されたロッド５２の後部
はベアリング１０４を介して支持フレーム３９の後部に
支持されており、このロッド５２の後端部には、上記板
カム１０２が貫通するカム溝１０６が形成されている。

このような構造においても、ロッド３２の上下動によっ
て板カム１０２がカム５１１０６を摺動し、その作用で
ロッド５２が水平移動するので、単一の駆動源で検知装
置本体３６の昇降駆動および水平方向の駆動を行うこと
ができる。

次に、第３実施例を第７図に基づいて説明する。

ここでは、上記駆動変換機構として、ラック・ビニオン
機構を用いている。

具体的に、上記ロッド３２の下部には′、上下方向に延
びるラック２００が固定されている。

これに対し、支持フレーム３９の後部には、ベアリング
２０２を介してボールねじ輪２０４が回転可能に支持さ
れており、このボールねじ＠２０４の後＠部において上
記ラック２００！：噛合可能な位置にビニオン２０６が
固定きれている。また、上記ボールねじ軸２０４は、そ
の前半部（送りねじ部２０８を有してい６゜ 一方、検知装置本体３６の上面に設けられたハウジング
５８内の後部には、キー２１０を用いてナラｔ−２１２
が回転不能に固定されており、このナラｌ−２１２の前
方に、このナラｔ−２１２１［１に開口すゐ向きにキャ
ップ２１４が収納きれている。

このキャップ２１４は、ハウジング５８の防壁より前方
に突出可能タキれており、このキャップ２１４の縁の部
分にハウジング５８の前壁内面にの間には前記実施例ε
同様にして緩衝用の圧縮ばね６０が圧入され１いる。そ
して、このキャップ２１４内に突入する状態で、上記ナ
ツト２１２に上記ボールねじ軸２０４の送りねじｌ！！
！５２０８が螺合ぎれている。

次に、このＩＩ遊の作用を説明すゐ。前記実施例と同様
に検知装置全体が下端限界位ＩＩＩ（検知実行位ＩＩ）
に到達し、ブツシュ５のおよび検知＠訳本体３６に対し
てロッド３２が下降し始めるｔ、このロッド３２に固定
されたラック２００の下降に伴い、ビニオン２０６およ
びボールねじ＠２０４が回転を始める。これによって、
ボールわじ軸２０４の法りねじ部２０８に蝶合されてい
るナツト２１２、！ニ一体に検知装置本体３６が前進（
第７図では左進）シ、多軸ヘッドへε近付く。従って、
この＊ｉによっても、単一の駆動源で検知装置本体３６
を２方向に駆動するこεができる。

次に、第４実Ｉｉ１例を第８図および第９図Ｃ基づいて
説明する。ここでは、第８閣に示されるように、支持フ
ｌノーム３９の下面に油圧シリンダ（第２の移送手段）
３００を固定し、この油圧シリンダ３００のロッド３０
２を検知＠訳本体３６１１のＯラド５２に連結している
。そして、上記ロッド３０２の伸縮によって検知＠訳本
体３６を作動きせるとεもに、油圧１ｌ１１１によって
、上記油圧シリンダ３００　／：　、前記実施例に示き
れる昇跨駆動用の油圧シリンダ２８Ｌを所定のタイミン
グで運動させるようにしている。

そのための油圧回路く運動機ＩＩ）を第９図に示す。こ
こに示されるように、昇降用油圧シリンダ２８のヘッド
鍔は直接方向切換弁３０７に接続され、ロッド側は、パ
イロットリリーフ弁３０３＆リリーフ弁３０４およびチ
エツク弁３０６εを介して方向切換弁３０７に接続され
ている。一方、水平移動用の油圧シリンダ３００のヘッ
ド側は、リリーフ弁３０８およびチエツク弁３１０を介
して方向切換弁３０７に１！続δれ、０ツド側は直接方
向切換弁３０７に接続されでいる。

次に、その作用を説明する。

まず、方向切換弁３０７の切換により、昇降用油圧シリ
ンダ２８のヘッド側をポンプに接続するε、同油迂シリ
ンダ２８のＯラド３０（第２図）が伸長し、検知＠獣全
体が下！１ｅ！’Ｆ８°そして、この油圧シリンダ２８
が十分に伸長して同シリンダ２８のヘッド鍔圧力が８ま
ゐε、リリーフ弁３０８が開いて水平方向Ｓｔ用油圧シ
リンダ３００のヘッド側に油が供給きれ、（のロッド３
０２が伸長して検知装置本体３６が多軸ヘッドに接近す
る。

逆に、このような伸長状態から方向切換弁３゜７の切換
により油圧シリンダ３００のロッド側をポンプに接続す
ると、同油圧シリンダ３００のロッド３０２が収縮し、
検知装置本体３６が多軸ヘッドから離れる。そして、こ
の油圧シリンダ３００が十分に収縮してそのＯラド側圧
力がｌｉＩまるｋ、リリーフ弁３０４が開いて昇降用の
油圧シリンダ２８のロッド側に油が供給きれ、０ツド３
のが収縮して検知＠置全体が上昇する。

このように、昇Ｒ駆動および水平方向の駆動を各々ＩＩ
なる駆動源で行うようにしても、前記名実隔別を同様に
折損を確実に検知することかで責６゜この場合、上記の
ような油圧回路を用いて各駆動源を逮動きせるようにし
てもよいし、あるいは、上記油圧回路の代わりに検知装
置全体が検知実行位１１まで下降したこｔを検知するセ
ンサ等を設け、このセンサにより検知＠置の下降が検知
された時点で上記油圧シリンダ３００を作動させ心よう
な１１１１１１を行うようにしてもよい。

なお、本発明はこのような実施例に限定きれず、例とし
て次のような態様をとることも可能である。

（１）本発明では、工具先端を検知する検知手段の種類
を問わず、上記リミットスイッチの他、圧力センサヤ、
光センサ、超音波センサ、静電容量形センサ等の非接触
式センサを用いても、同様の効果を得ることができる。

（２）上記実施例では、工具２０を使用する際に検知装
置本体３６を上方へ退避させるようにしているが、本発
明ではその退避方向を問わず、可能であれば下方あるい
は倒方に逃がすようにしてもよい。

（３）本発明では規定間隔保持部材の形状等を問わず、
製雪全体の構造に応じて適当なものを用いればよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明は、工具先端を検知する検知手段を
備えた検知装置本体を、工具支持装置に支持された工具
に対してその輪方向に相対的に近付けるようにするとと
もに、この検知装置本体の規定ｍｗＡ保持部材と工具支
持装置との当接により両者の接近を規制し、この状態で
の検知手段の検知結果から工具の折損を判定するように
したものであるので、従来のような工具支持装置のＩ！
密な位置決めや駆動制御を行うことなく、規定間隔保持
部材を設けただけの簡単な構造で、工具の折損を確実に
防ぐことができ、これによって装置の低コスト化を図る
ことができる効果がある。

さらに、検知装置本体を動かして工具支持装置に接近さ
せるもの（ＩＩ求項２）によれば、比較的重量の大きい
工具支持装置を動かすものに比べ、規定間隔保持部材が
工具支持装置に当接した時の慣性による衝撃をより抑え
ることができる効果がある。

また、検知装置本体を２方向に所定のタイミングで運動
させる運動機構を備えたものによれば（Ｉｔ求項３）、
検知装置本体を検知実行位置に移動させた後に自動的に
工具支持Ｉｉｗに近付けることができ、さらに低コスト
化を図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例における加工装置および折
損検知装置の全体構成を示す側面図、第２図は同折損検
知装置を示す一部断面側面図、第３図は同折損検知装置
を示す一部断面正面図、第４図は回折換検知装電本体の
水平方向の案内構造を示す一部断面鋼面図、第５図は同
折損検知装冒本体の内部構造を示す断面鋼面図、第６図
は第２実施例における折損検知装置の要部を示す一部断
面鋼面図、第７図は第３実施例における折損検知装置の
要部を示す一部断面側面図、第８図は第４実施例におけ
る折損検知装置の要部を示す一部断面鋼面図、第９図は
同装置に備えられた油圧回路の回路図である。 １８・・・多輪ヘッド（工具支持装置ｆ）、２０・・・
工具、２８・・・油圧シリンダ（第１の移送手段〉、３
４・・・駆動変換機構、３６・・・検知装置本体、６６
・・・検出棒、８０・・・リミットスイッチ（検知手段
）、８２・・・規定間隔保持棒、１０２−・・板カム（
駆動変換ＩＩＩＩを構成）、２００・・・ラック（駆動
変換機構を構成）、２０４・・・ビニオン（駆動変換機
構を構成）、３００・・・油圧シリンダ（第２の移送手
段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、工具支持装置に支持された工具の折損を検知する装
   置であって、検知装置本体と、この検知装置本体に設け
   られ、この検知装置本体に対する所定の相対位置に上記
   工具の先端が到達したか否かを検知する検知手段と、検
   知装置本体をその検知手段と工具とが対応する検知実行
   位置とこの位置から上記工具の移動方向に略直交する方
   向に離れた退避位置との間で移動させる第１の移送手段
   と、この検知装置本体が上記検知実行位置にある状態で
   この検知装置本体と上記工具支持装置とを工具の軸方向
   に接離させる第２の移送手段と、上記検知装置本体に設
   けられ、非折損の工具の先端が上記検知手段により検知
   される位置まで工具支持装置が検知装置本体に近付いた
   状態で工具支持装置に当接することにより工具支持装置
   と検知装置本体の接近を強制的に停止させる規定間隔保
   持部材とを備えたことを特徴とする工具折損検知装置。 ２、上記第２の移送手段が検知装置本体を移動させるも
   のであることを特徴とする請求項１記載の工具折損検知
   装置。 ３、請求項１または２記載の工具折損検知装置において
   、検知装置本体が検知実行位置に移動した後に続けて検
   知装置本体を工具支持装置に接近させる運動機構を備え
   たことを特徴とする工具折損検知装置。