KR930003165Y1 - 로보트용 건 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

로보트용 건 장치

제1도는 본고안에 관한 용접 로보트용 건장치의 측면도.

제2도는 그 요부의 확대도.

제3도는 다른 실시예의 요부 확대도.

제4도는 종래예의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 31 : 저항용접기 2, 32 : 가압 실린더

3, 33 : 피스턴 로드 4, 34 : 포인트 호울더

5, 35 : 생크 6, 36 : 전극

7, 37 : 고정아암 8, 38 : 전극

9, 39 : 유지부 10, 40 : 이퀼라이져기구

11, 41 : 샤프트 12, 42 : 한쪽끝단

13 , 43 : 유지부재 14, 44 : 끼움판

16, 46 : 브라켓트 17, 47 : 스톱퍼

18, 48 : 회전멈치용 샤프트 19 : 스톱퍼 보울트

20 : 구멍 21, 22 : 탄성체(접시스프링, 쿠션고무)

23 : 피스턴

본 고안은, 가압실린더를 이동가능하게 지지하는 이퀼라이져 기구를 구비한 로보트용 건 장치에 관한 것이다.

종래에 가압실린더를 이동가능하게 지지하는 이퀼라이져기구를 구비한 로보트용 건장치로서는 제4도에 나타낸 바와같은 것이있다.

즉, 용접기(31)는, 가압실린더(32)에 의하여 전진, 후퇴하는 피스턴 로드(33), 포인트 호울더(34), 생크(35), 전극(36)등을 구비하고, 또 이 가압실린더(32)에 고정된 고정아암(37)의 앞끝단에도 전극(38)을 구비하고, 상기 양전극(36),(38) 사이에 공작물을 배치하여 용접을 실시하도록 되어 있다.

그리고 이 용접기(31)의 상기 가압실린더(32)에는 유지부(39)가 형성되어 있어서, 이 유지부(39)는 이퀼라이져기구(40)의 샤프트(41)를 관통하는 구멍을 가지고 있으며, 유지부(39)(저항용접기(31))는 이퀼라이져 기구(40)에 대하여 미끄러져 움직임이 자유롭도록 배치되어 있다.

또, 이 이퀼라이져기구(40)의 한쪽끝단(42)는 로보트 아암(도시하지 않음)에 굳게 고정되어 다른끝단에는, 후술하는 스톱퍼(47)와 가압실린더(32)의 앞면의 유지부재(43)와의 사이에 끼워지는 끼움판(44)이 형성되어 있다.

또, 상기 포인트 호울더(34)에 형성된 브라켓트(46)에는 스톱퍼(47)가 나사붙임되어 있다.

또한, 이 브라켓트(46)에는 피스턴로드(33)의 회전멈치용 샤프트(48)도 고정되어 있다.

그리고, 용접 작업을 실시하기 위하여 가압실린더(32) 내의 피스턴(49)의 후면에 압력유체를 보내면, 피스턴 로드(33)가 전진하여 양전극(36),(38) 사이에서 공작물을 사이에 지지하는 상태가 된다.

또한, 상기 압력 유체의 공급을 계속하여 소망하는 가압력이 양전극(36),(38) 사이에 발생한 시점에서 전극(36),(38)간에 용접 전류를 공급하면 공작물에 대하여 용접이 실시된다.

용접이 종료되면 상기 피스턴(49) 앞면에 압력유체를 보냄으로써 피스턴 로드(33)가 후퇴하여, 양전극(36),(38)사이의 공작물을 개방상태로 한다.

이 피스턴 로드(33)의 후퇴에 수반하여 포인트호울더(34)도 후퇴하므로, 끝내는 스톱퍼(47)가 끼움판(44)에 맞닿아서, 이 스톱퍼(47)와 유지부재(43)와의 사이에 끼움판(44)이 끼워져서, 가압실린더(32)(용접기(31))는 고정상태가 된다.

따라서 로보트 아암에 의한 용접기(31)의 이동시에는 이 용접기(31)가 흔들리지 않고 쉽게 이동할수 있다.

그런데, 상술한 포인트 호울더(34)의 후퇴에 의하여 스톱퍼(47)가 끼움판(44)에 맞닿을때, 피스턴 로드(33)의 후퇴속도가 급속하기 때문에, 스톱퍼(47)는 끼움판(44)에 급격한 충격력을 주고 충돌하여, 그 때문에 이퀼라이져기구(40), 포인트 호울더(34), 가압실린더(32)등이 파손되는 일이 자주 있었다.

본 고안은 종래의 기술이 가진 이와 같은 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적으로 하는 것은 상기 충격력을 약하게 함으로써 이퀼라이져 기구, 포인트 호울더, 가압실린더 등의 파손을 방지할 수 있는 로보트용 건 장치를 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에서의 로보트용 건 장치는, 이퀼라이져 기구에 대하여 가압실린더의 이동을 제한하는 스톱퍼를 포인트호울더에 설치한 브라케트에 배치하고, 이 스톱퍼를 탄성체로써 구성한 것이다.

포인트 호울더의 후퇴에 의해, 스톱퍼가 작동할때에, 이 스톱퍼가 탄성체로 구성되어 있기 때문에, 스톱퍼의 충돌에 의한 충격력이 이퀼라이져기구 포인트호울더, 가압실린더 등에 전달되는 것이 적다.

제1도 내지 제3도를 참조하여 본 고안의 실시예를 대하여 설명을 한다.

도면에 있어서, (1)은 저항 용접기이며, 가압실린더(2)에 의하여 전진, 후퇴하는 피스턴 로드(3), 포인트호울더(4), 생크(5), 전극(6)등을 구비하고, 또 이 가압실린더(2)에 고정된 고정아암(7)의 앞끝단에도 전극(8)을 구비하고, 상기 양전극(6),(8)사이에 공작물을 배치하여 용접을 실시하도록 되어 있다.

그리고, 이 용접기(1)의 상기 가압 실린더(2)에는 유지부(9)가 형성되어 있어서, 이 유지부(9)는 이퀼라이져기구(10)의 샤프트(11)를 관통하는 구멍을 가지고 있으며, 유지부(9)(저항용접기(1))는 이퀼라이져 기구(10)에 대하여 미끄러져 움직임이 자유롭도록 배치되어 있다.

또, 이 이퀼라이져 기구(10)의 한쪽끝단(12)은 로보트아암(도시하지 않음)에 굳게 고정되어, 다른끝단에는 후술하는 스톱퍼(17)와 가압실린더(2)의 앞면의 유지부재(13)와의 사이에 끼워지는 끼움판(14)이 형성되어 있다.

또, 상기 포인트 호울더(4)에 형성된 브라켓트(16)에는 스톱퍼(17)가 탄성체로써 구성되어 있다.

그리고, 이 브라켓트(16)에는 피스턴 로드(3)의 회전멈치용 샤프트(18)도 고정되어 있다.

상기 탄성체에 의하여 구성되는 스톱퍼(17)의 1예를 제2도에서 설명한다.

포인트 호울더(4)에 형성된 브라켓트(16)에는 스톱퍼 보울트(19)가 유동가능하게 끼워지는 구멍(20)이 뚫려져 이퀼라이져기구(10)의 끼움판(14)에 대향하는 이 스톱퍼 보울트(19)의 앞끝단과 상기 브라켓트(16)과의 사이의 스톱퍼 보울트(19)에는 여러개의 접시 스프링(21)이 배치되어 있다.

또, 제3도에서는 상기 접지스프링(21)에 대신하여 스톱퍼보울트(19)의 전체둘레를 덮는 쿠션고무(22)가 형성되어 있는데 이 스톱퍼(17)에 탄성을 갖게하는 수단으로서는 이와 같은 수단에 한정되어 아니며, 다른 주지하고 잇는 기술을 채용해도 된다.

그리고, 용접작업을 실시하기 위하여 가압실린더(2)내의 피스턴(23)의 뒷면에 압력유체를 보내면 피스턴 로드(3)가 전진하여 양 전극(6),(8)사이에서 공작물을 사이에 지지하는 상태로 된다.

또한 상기 압력유체의 공급을 계속하여 소망하는 가압력이 양전극(6),(8)간에 발행한 시점에서 전극(6),(8)간에 용접전류를 공급하면 공작물에 대하여 용접이 실시된다.

용접이 종료되면, 상기 피스턴(23)의 앞면에 압력유체를 보냄으로써, 피스턴 로드(3)가 후퇴하여 양전극(6),(8) 사이의 공작물을 개방상태로 한다.

이 피스턴 로드(3)의 후퇴에 수반하여 포인트 호울더(4)도 후퇴하므로, 결국은 스톱퍼(17)가 끼움판(14)에 맞닿아서 이 스톱퍼(17)와 유지부재(13)와의 사이에 끼움판(14)이 끼워져서 가압실린더(2), (용접기(1))는 고정 상태로 된다.

따라서 로보트 아암에 의한 용접기(1)의 이동시에 이 용접기(1)가 흔들리지 않고 용이하게 이동할 수 있다.

그리고 상술한 포인트호울더(4)의 후퇴에 의하여 스톱퍼(17)가 끼움판에 맞닿았을 때, 피스턴 로드(3)의 후퇴속도가 급속하기 때문에, 스톱퍼(17)는 끼움판(14)에 급격한 충격력을 주고 충돌할려고 하지만, 이 스톱퍼(17)가 탄성체로써 구성되어 있으므로 그 충격력은 약해진다.

본 고안에 의하면, 이퀼라이져기구에 대하여 가압실린더의 이동을 제한하는 스톱퍼를 로인트 호울더에 형성된 브라켓트에 배치하고, 이 스톱퍼를 탄성체로써 구성하였기 때문에, 스톱퍼의 충돌에 의한 충격력이 약해져서 충격력이 이퀼라이져기구, 포인트호울더, 가압실린더 등에 전달되는 것이 적어져서 이들의 파손을 방지할 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 가압실린더를 이동가능하게 지지하는 이퀼라이져 기구를 구비한 로보트용 건 장치에 있어서, 이퀼라이져 기구(10)에 대하여 가압실린더(2)의 이동을 제한하는 스톱퍼(17)를 포인트 호울더(4)에 형성한 브라켓트(16)에 배치하여, 이 스톱퍼(17)를 탄성체(21),(22)로써 구성한 것을 특징으로 하는 로보트용 건 장치.