JPH02150538A - 送りねじ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分舒〉 本発明は送り速度の高速化及び過大応力に対する耐久性
の安定化を図った送りねし装置に関する。

〈従来の技術〉 送りねじ装置は、工作機械、プレス機械。

測定機械などに適用される。従来の送りねじ装置を第６
図と第７図に示す。第６図には従来の送りねじ装置の一
部断面とした全体側面が示されており、第７図にはその
Ｃ−Ｃ断面が示されている。

１は送りねじであり、両端をスラスト軸受２．３，４．
５とラジアル軸受６，７によって支承されている。該ス
ラスト軸受２，３゜４．５及びラジアル軸受６，７はベ
ース８によって支持されている。前記送りねじ１の一端
は減速ギア９を介して駆動モータ１０に連結している。

送りねじ１にはナツト１１が螺合しており、このナツト
１１の上面にはテーブル１２が取り付けられている。ま
たこのナツト１１の下面には検出スイッチ１３が取り付
けられている。

送りねじ１の中央部付近では、すべり軸受１４を介して
支持台１５が前記送りねじ１を支持している。前記支持
台１５の中央にはベース８に埋め込まれた油圧シリンダ
１８のロッド１９の先端部が結合している。油圧シリン
ダ１８は電磁切換弁２０を介して油圧源に接続されてい
る。支持台１５の両側にはガイドロッド１６が取付けら
れ、ガイドロッド１６はベース８に嵌着したガイドブツ
シュ１７によって上下方向に摺動可能に支持されている
。

２１はベース８上において支持台１５の前後に延ばして
設けられたドッグプレートであり、端部で前記検出スイ
ッチ１３と接触し、ナツト１１の位置を検出する。

上記のような従来の送りねし装置の作用を以下に示す。

駆動モータ１０の駆動が減速ギア９で減速されて送りね
じ１に伝えられる。送りねじ１の回転により、これに螺
合したナツト１１と共にテーブル１２が送りねじ１に沿
って移動する。ナツト１１が送りねじ１の中央部に近づ
いた時、ドッグプレート２１に検出スイッチ１３が触れ
る。このナツト１１の検出により前記電磁切換弁２０を
作動させ、前記油圧シリンダ１８がロッド１９を没入さ
せる。これにより、前記支持台１５は下方へ引っばられ
、ガイドロッド１６がガイドブツシュ１７に沿って没入
する過程で、支持台１５は送りねじ１から離間し下降す
る。ナツト１１が通過し終ると検出スイッチ１３がドッ
グプレート２１との接触を終える。これにより、電磁切
換弁２０の作動によって油圧シリンダ１８はロッドを伸
長させ、ガイドロッド１６もガイドブツシュ１７に沿っ
て伸長して、支持台１５を上昇させ前記すべり軸受１４
を介して送りねじ１に当接してこれを支持する。

以上がナツト１１の往路での作用の様子であるが、復路
でも同様の作用がなされる。

このようにして、支持台１５ば、送りねじ１の長ストロ
ーク化、送り機構の高速化に対して、送りねじ１を自重
等で撓まさせることなく対応させることができる。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、上記のような作用を確実に行うためには、ナツ
ト１１の接近を検出する検出スイッチ１３とドッグプレ
ート２１、支持台１５一 を上下させる油圧シリンダ１８や電磁切換弁２０が確実
に作動する必要があるが、ナツトの高速化や機構の複雑
さから誤動作が拭えなかった。そして、−旦誤動作を起
すと、支持台１５とナツト１１との衝突が発生し、装置
が破損することがあった。

また、送りねじ１上を走行するナツト１１と、送りねじ
１の軸端支持部との距離により送りね１：／１の危険（
送り）速度が決まる。このことは、ナツト１１と送りね
じ１の軸端支持部との間で生じる振動に起因する。そし
てこの振動を効果的に鎮めることができないという問題
点があった。このため送りねじの高速化や長大化の阻害
となっていた。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は上記問題点を解決するために、両端を支承され
た送りねじの外径部に、一定間隔をあけて連結された二
個の吸振器を送り方向に移動可能に設け、被送り駆動物
と一体のナツトを前記二つの吸振器の間において前記送
りねじに螺合させた構成を有している。

〈作　　　用〉 上記構成の送りねし装置において、被駆動物と一体のナ
ツトが送りねしの一端部（基端部）に位置し、かつ一方
の吸振器（送りねじ基端部側の吸振器）に当接している
状態を考える。

上記状態で送りねじが回転すると、ナツトは送りねじ上
を送り移動し、やがてもう一方の吸振器（送りねじ先端
側の吸振器）に当接する。この間、送りねじに発生する
振動は双方の吸振器により吸収される。

さらに、ナツトが送りねじ上を移動すると、先端側の吸
振器はナツトに押されて送りねじ上に移動し、先端側の
吸振器と連結している基端側の吸振器も、先端側の吸振
器に引っ張られる如くして送りねじ上を移動する。ナツ
トの移動に二つの吸振器が追従するので、ナツトの移動
に伴う送りねじの振動は吸収される。

ナツトが逆方向に移動する場合も上記と同様にして送り
ねじに発生する振動は二つの吸振器により吸収される。

く実　施　例〉 以下図面を参照して本発明に係わる一実施例の送りねし
装置について説明する。

第１図は本発明の送りねじ装置に係わる一実施例の一部
断面とした全体側面を示しており、第２図は第１図のＡ
−Ａ断面、第３図は第１図のＢ−Ｂ断面を示している。

２２は送りねじであり、両端部をスラスト軸受２３，２
４，２５，２６とラジアル軸受２７．２８で支持されて
いる。また、この送りねじ２２の一端は、減速ギア２９
を介して駆動モータ３０に連結している。

送りねじ２２にはナツト３１が螺合している。このナツ
ト３１の駆動モータ３０側にはフランジ３２が取り付け
られている。このフランジ３２はボルト３３を介して被
駆動物である摺動テーブル３４を固定している。

また前記フランジ３２には適宜な間隔を置いてすべり軸
受３５を嵌め込んだ六３６が３ケ所設けられている。

この穴３６には所定の長さを持った連結棒３７が挿通す
るものである。乙の穴３６は例えばナツト３１の外径よ
り大きい径の同心円上にあるというように連結棒３７と
ナツト３１が接触しないように配置されている。

前記連結棒３７は両端に吸振＠３Ｂを取り付けており、
連結棒３７の長さは、詳しくは乙の吸振＠３８の一方が
前記ナツト３１と共に送りねじ２２の一端部にある時、
他方の吸振器３８が、送りねじ２２をナツト３１の中央
から送りねじ２２の他端部までを二分割する長さとなっ
ている。

前記吸振器３８１’は送りねし２２の外径部に対してゴ
ム等の（粘）弾性体３９が嵌め込まれている。吸振＠３
８ａ、３８ｂの内方には、前記ナツト３１のフランジ３
２及びナツト３１に当接するための当て金４０がそれぞ
れ取り付けられている。

上記のような構成の送りねじ装置の作用について説明す
る。

（１）対になった吸振器の一方３８ａは送りねじ２２の
駆動モータ３０側端部に位置している状態を始めとする
。このとき吸振＠　３８　ａの当て金４０に当接してナ
ツト３１及び摺動テーブル３４４位置している。そして
、もう一方の吸振器３８ｂは送りねじ２２の駆動モータ
３０側と反対側端部からナツト３１の中心までの間隔の
中央に位置している。

乙の時点で駆動モータ３０を駆動させ減速ギア２９を介
して送りねじ、２２を回転させる。これに伴って送りね
じ２２には振動を生じる。

これは第４図（ａｌで破線で示すような振動であり、ナ
ツト３１を分節部とする２つの大小の振幅を有する振動
であるがこれを吸振器３８　ｂ、　３８　ａが効果的に
吸収する。

（２）次に送りねじ２２の回転に伴って、ナツト３１は
他方の吸振＠３８ｂへ向かって移動する。このときの送
りねじ２２に生じる振動は第４図（ｂ）に破線で示すよ
うなものであり、これも吸振１１３８ｂ、３８ａが効果
的に吸収する。

（３）吸振＠３８ｂの当て金４０に当接したナツト３１
及び摺動テーブル３４はこれを押す。この時送りねじ２
２に生じる振動は第４図（ｃ）に破線で示すようなもの
であり、これも吸振＠３８ｂ、３８ａによって効果的に
吸収される。

（４）　　ナツト３１等により押された吸振＠　３８ｂ
は送りねじ２２の駆動モータ３０と反対側の端部へ向け
て移動しながら他方の吸振器３８ａを連結棒３７を介し
て引っばる。この時に送りねじ２２に生じる振動も吸振
器３８ｂ、３８ａによって効果的に吸１１１−Ｌる。

（５）　　往路の最後にナツト３１等は吸振Ｗｊ３８ｂ
を送りねじ２２の駆動モータと反対側の端部に位置させ
た状態となる。この時の送りねじ２２に生しる振動は第
４図（ｄ）で破線で示すようなものであり、これも吸振
＠　３８ｂ　。

３８ａによって効果的に吸収する。

（６）駆動モータ３０を逆回転させ減速ギア２９を介し
て送りねじ２２を逆回転させる。これに伴ってナツト３
１及び摺動テーブル３４は逆送りをされる。そして、駆
動モータ３０側の吸振器３８ａに向かってナツト３１は
移動する。この時送りねじ２２に生じる振動は第４図（
ｅｌに破線で示すようになり、これは吸振＠３８ａ、３
８ｂによって効果的に吸収される。

以降の行程は、上記ナツト３１等の往路で述べたのと方
向が逆向きにナツト３１等及び吸振ｗｒ３８ａ、３８ｂ
が移動するだけで作用的には同じこととなるので復路で
の説明は省略する。

上記の行程を繰返す乙ととなるのであるが、どの時点に
おいても吸振器３８ａ、３８ｂが送りねじ２２に生じる
振動を効果的に吸収する。

なお、Ｌｏは危険速度に対して、或いは送りねじ２２の
自重による撓みから生じる軸端の応力に対して支障を来
たさない長さ、即ち許容値とする。

そして、駆動モータ３０と反対側の送りねじ２２軸端か
ら吸振器３８ｂまでの間隔をり１、吸振器３８ｂからナ
ツト３１の中心までの間隔をＬ２、ナツト３１の中心か
ら吸振＠　３８　ａまでの間隔をＬ３、吸振器３８　ｇ
から送給ねじ２２の駆動モータ３０側の軸端までの間隔
をＬ４とすると、以下の通りになる。上記（１）　（２
１（３１（４）　（５）の場合において、（１）ではＬ
３＜Ｌｏ、　Ｌ４＜Ｌ。、（２）ではＬ２＜Ｌｏ、Ｌ３
〈Ｌｏ、Ｌ４＜Ｌｏ、（３）ではＬ□くり。、　Ｌ２＜
Ｌｏ、　Ｌ、＜Ｌｏ、　Ｌ４＜Ｌ。、（４）ではり、＜
Ｌｏ、　Ｌ２＜Ｌ。、（５）ではＬ□くり。、Ｌ２＜Ｌ
。。

Ｌ３〈Ｌｏとなっている。

次に、他の実施例を第５図に示す。

この実施例は第１実施例における吸振器＝１１− ３８ａ、３８ｂを連結する連結棒３７の代わりにコイル
ばね４１を使用したものであり、他の構成は第１実施例
と同じなので説明は省略する。

なおこの実施例ではコイルばね４１の自由長を連結棒３
７の長さと同じものとする。

上記２例の実施例の場合、送りねじ２２を回転させてナ
ツト３１を送るようにしたが、ナット３１自体を回転さ
せ、送るようにしてもよい。

また、吸振器３８ａ、３８ｂに使用する弾性体は、ばね
部材或いは高粘度の液体であってもよい。

〈発明の効果〉 本発明は上記のような構成としたことにより、ナツトの
接近を検知するスイッチや支持台を出し入れる機構が不
用となり、これらの誤動作による装置の破損の虞れがな
（なると共に、吸振器が効果的に送りねじに生じる振動
を吸収するので送りねじの高速化や長大化が可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の送りねし装置に係わる一実施例の一
部断面とした全体側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視
断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ矢視断面図、第４図は
送りねじに対してナツトと吸振器が移動する様子と、ナ
ツトと吸振器とによって分割される送りねじの、各間隔
を示す図、第５図は本発明の送りねじ装置に係わる他の
実施例の一部断面とした全体側面図、第６図は従来の送
りねじ装置の一部分を縦断した図、第７図は第６図のＣ
−Ｃ矢視断面図である。 図　　中、 ２２は送りねじ、 ３１はナラ　ト、 ３４は被送り駆動物、 ３８ａ、３８ｂは吸振器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両端を支承された送りねじの外径部に、一定間隔をあけ
   て連結された二個の吸振器を送り方向に移動可能に設け
   、被送り駆動物と一体のナットを前記二つの吸振器の間
   において前記送りねじに螺合させたことを特徴とする送
   りねじ装置。