SU1451886A1 - Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатывающих машин - Google Patents

Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатывающих машин Download PDF

Info

Publication number
SU1451886A1
SU1451886A1 SU874243000A SU4243000A SU1451886A1 SU 1451886 A1 SU1451886 A1 SU 1451886A1 SU 874243000 A SU874243000 A SU 874243000A SU 4243000 A SU4243000 A SU 4243000A SU 1451886 A1 SU1451886 A1 SU 1451886A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spring
working
carriage
normal
safety device
Prior art date
Application number
SU874243000A
Other languages
English (en)
Inventor
А.В. Енгоян
С.В. Погосбекян
А.Ж. Агаджанян
М.М. Ерицян
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение "Армсельхозмеханизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение "Армсельхозмеханизация" filed Critical Научно-Производственное Объединение "Армсельхозмеханизация"
Priority to SU874243000A priority Critical patent/SU1451886A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1451886A1 publication Critical patent/SU1451886A1/ru

Links

Landscapes

  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению. Цель изобретени  - повышение эксплуатационной надежности. Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатываюших машин содержит установленные на раме 1 направл ющую дорожку 4 с кареткой 10 и стойку 6 с рабочим органом 7 и рычагом 8. Последний шарнирно св зан с кареткой 10 пружиной 9, а стойка 6 соединена с рамой 1 горизонтальным шарниром 5. Пружина 9 установлена под острым углом к нормали, проведенной к направл ющей дорожке 4 через шарнир, св зывающий пружину 9 с кареткой 10. Верхний конец пружины 10 смещен от нормали в сторону, противоположную направлению движени . При встрече рабочего органа 7 с преп тствием верхний конец пружины 9 перемещаетс  по дуге окружности АС до совмещени  оси пружины 9 с нормалью, что вызывает увеличение момента. 1 ил.

Description

- . - 1
Изобретение.относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а , именно к предохранительным устройствам рабочих органов почвообрабатывающих машин. Цель изобретени  - повьш1ение эксплуатационной надежности.
На чертеже изображен рабочий орган почвообрабатывающей машины с ; предохранительный устройством,вид
сбоку..,-.
Предохранительное.устройство к
.рабочим органам почвообрабатывающих машин содержит установленную на райе 1 посредством кронштейна 2 и вертикального шарнирА 3 направл ющую дорожку 4. На раме 1 горизонтальньм
шарниром 5 смонтирована стойка 6 с рабочим органом 7 и рычагом 8.Последний пружиной 9 шарнирно соединен с кареткой 10, размещенной в направл ющей дорожке 4, на которой установлены ограничители 11. Пружина 9 установлена под острым- углом к нормали , проведенной к направл ющей дорожке 4 через шарнир, св зьшающий : пружину 9с кареткой 10. Верхний конец пружины 9 смещен от нормали в сторону, противоположную направлению движени ..,
Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатывающих машин работает следующим образом.
ел
00
00 05
При движении машинь пружина. 9 предварительно раст гиваетс  дл  удержани  рабочего органа 7 на заданной глубине. При встрече рабочего органа 7 с преп тствием стойка 6 в рычагом 8 поворачиваетс  относитель но вертикального шарнира 3. Верхний конец пружины 9 перемещаетс  по дуге окружности АС до совмещени  оси пр жины 9 с нормалью к дорожке 4 в точке В, при этом за счет раст жени  пружины 9 при незначительном изменении плеча происходит увеличение момента ..
Дальнейшее выглубление рабочего органа 7 сопровозвдаетс  перемещением каретки 10 и раст жением пру  ны 9 с уменьшением плеча действи  последней . При STOM мсшент предохранительного устройства ум2ньшаетс ,что соответствует равножесткой силовой
характеристике предохранительного устройства.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатывающих Mais dH, содержащее установленные на
    раме направл ющую дорожку с кареткой и стойку с рабочим органом и рычагом, который шарнирно св зан с кареткой пружиной, а стойка соединена с рамой горизонтальным шарниром, о т л ичающеес  тем, что, с целью повышени  эксплуатационной надежности , пружина установлена под острым углом к нормали, проведенной к направл ющей дорожке через шарнир,св зывающий пружину с кареткой, при этом верхний конец пружины смещен от нормали в сторону, противопо бж ую направлению движени .,
SU874243000A 1987-05-08 1987-05-08 Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатывающих машин SU1451886A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874243000A SU1451886A1 (ru) 1987-05-08 1987-05-08 Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатывающих машин

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874243000A SU1451886A1 (ru) 1987-05-08 1987-05-08 Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатывающих машин

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1451886A1 true SU1451886A1 (ru) 1990-12-23

Family

ID=21303494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874243000A SU1451886A1 (ru) 1987-05-08 1987-05-08 Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатывающих машин

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1451886A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2786573C1 (ru) * 2022-05-24 2022-12-22 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ"(ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Рабочий орган для обработки почвы c предохранительным устройством

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2786573C1 (ru) * 2022-05-24 2022-12-22 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ"(ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Рабочий орган для обработки почвы c предохранительным устройством

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE59702648D1 (de) Bearbeitungsgerät für die tiefenlockerung von böden
EP1116428A3 (en) Cultivating machine
JPS6315114B2 (ru)
CN216634369U (zh) 一种机械手的旋转机构
SU1451886A1 (ru) Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатывающих машин
KR900004464A (ko) 산업용 로보트
ATE92241T1 (de) Landwirtschaftliche arbeitsmaschine.
CN208813358U (zh) 一种载人式爬杆机器人
JPH02150538A (ja) 送りねじ装置
JP3377774B2 (ja) 緩衝器の検査装置における振動ストローク設定機構
CN204867862U (zh) 开口拼板机开口定位装置
KR200190485Y1 (ko) 용접로보트용 토치의 위치조정 장치(A apparatus for setting a torch location of welding robot)
CN218409047U (zh) 一种排水管道检测用具有防侧翻功能的机器人
CN219487466U (zh) 转向结构及清洁机器人
CN211494209U (zh) 一种角度高度可调试的转向管柱
CN208946180U (zh) 一种地质探测用防碰撞的机器人
SU1588298A1 (ru) Предохранительное устройство почвообрабатывающего оруди
JPS60249581A (ja) 産業用ロボツト
SE9003129D0 (sv) Redskapsfaeste att anbringas vid graevaggregat
JPH025536B2 (ru)
CN118012222A (zh) 一种电控手柄
KR890008889Y1 (ko) 공작기계에 있어서 균형 실린더의 피스톤로드 휨 방지 장치
SU1652537A1 (ru) Буровой манипул тор
SU1608339A1 (ru) Буровой манипул тор
JPH0133376Y2 (ru)