SU1451886A1 - Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатывающих машин - Google Patents
Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатывающих машин Download PDFInfo
- Publication number
- SU1451886A1 SU1451886A1 SU874243000A SU4243000A SU1451886A1 SU 1451886 A1 SU1451886 A1 SU 1451886A1 SU 874243000 A SU874243000 A SU 874243000A SU 4243000 A SU4243000 A SU 4243000A SU 1451886 A1 SU1451886 A1 SU 1451886A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spring
- working
- carriage
- normal
- safety device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению. Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности. Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатываюших машин содержит установленные на раме 1 направл ющую дорожку 4 с кареткой 10 и стойку 6 с рабочим органом 7 и рычагом 8. Последний шарнирно св зан с кареткой 10 пружиной 9, а стойка 6 соединена с рамой 1 горизонтальным шарниром 5. Пружина 9 установлена под острым углом к нормали, проведенной к направл ющей дорожке 4 через шарнир, св зывающий пружину 9 с кареткой 10. Верхний конец пружины 10 смещен от нормали в сторону, противоположную направлению движени . При встрече рабочего органа 7 с преп тствием верхний конец пружины 9 перемещаетс по дуге окружности АС до совмещени оси пружины 9 с нормалью, что вызывает увеличение момента. 1 ил.
Description
- . - 1
Изобретение.относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а , именно к предохранительным устройствам рабочих органов почвообрабатывающих машин. Цель изобретени - повьш1ение эксплуатационной надежности.
На чертеже изображен рабочий орган почвообрабатывающей машины с ; предохранительный устройством,вид
сбоку..,-.
Предохранительное.устройство к
.рабочим органам почвообрабатывающих машин содержит установленную на райе 1 посредством кронштейна 2 и вертикального шарнирА 3 направл ющую дорожку 4. На раме 1 горизонтальньм
шарниром 5 смонтирована стойка 6 с рабочим органом 7 и рычагом 8.Последний пружиной 9 шарнирно соединен с кареткой 10, размещенной в направл ющей дорожке 4, на которой установлены ограничители 11. Пружина 9 установлена под острым- углом к нормали , проведенной к направл ющей дорожке 4 через шарнир, св зьшающий : пружину 9с кареткой 10. Верхний конец пружины 9 смещен от нормали в сторону, противоположную направлению движени ..,
Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатывающих машин работает следующим образом.
ел
00
00 05
При движении машинь пружина. 9 предварительно раст гиваетс дл удержани рабочего органа 7 на заданной глубине. При встрече рабочего органа 7 с преп тствием стойка 6 в рычагом 8 поворачиваетс относитель но вертикального шарнира 3. Верхний конец пружины 9 перемещаетс по дуге окружности АС до совмещени оси пр жины 9 с нормалью к дорожке 4 в точке В, при этом за счет раст жени пружины 9 при незначительном изменении плеча происходит увеличение момента ..
Дальнейшее выглубление рабочего органа 7 сопровозвдаетс перемещением каретки 10 и раст жением пру ны 9 с уменьшением плеча действи последней . При STOM мсшент предохранительного устройства ум2ньшаетс ,что соответствует равножесткой силовой
характеристике предохранительного устройства.
Claims (1)
- Формула изобретениПредохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатывающих Mais dH, содержащее установленные нараме направл ющую дорожку с кареткой и стойку с рабочим органом и рычагом, который шарнирно св зан с кареткой пружиной, а стойка соединена с рамой горизонтальным шарниром, о т л ичающеес тем, что, с целью повышени эксплуатационной надежности , пружина установлена под острым углом к нормали, проведенной к направл ющей дорожке через шарнир,св зывающий пружину с кареткой, при этом верхний конец пружины смещен от нормали в сторону, противопо бж ую направлению движени .,
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874243000A SU1451886A1 (ru) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатывающих машин |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874243000A SU1451886A1 (ru) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатывающих машин |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1451886A1 true SU1451886A1 (ru) | 1990-12-23 |
Family
ID=21303494
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874243000A SU1451886A1 (ru) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатывающих машин |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1451886A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2786573C1 (ru) * | 2022-05-24 | 2022-12-22 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ"(ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Рабочий орган для обработки почвы c предохранительным устройством |
-
1987
- 1987-05-08 SU SU874243000A patent/SU1451886A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2786573C1 (ru) * | 2022-05-24 | 2022-12-22 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ"(ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Рабочий орган для обработки почвы c предохранительным устройством |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE59702648D1 (de) | Bearbeitungsgerät für die tiefenlockerung von böden | |
EP1116428A3 (en) | Cultivating machine | |
JPS6315114B2 (ru) | ||
CN216634369U (zh) | 一种机械手的旋转机构 | |
SU1451886A1 (ru) | Предохранительное устройство к рабочим органам почвообрабатывающих машин | |
KR900004464A (ko) | 산업용 로보트 | |
ATE92241T1 (de) | Landwirtschaftliche arbeitsmaschine. | |
CN208813358U (zh) | 一种载人式爬杆机器人 | |
JPH02150538A (ja) | 送りねじ装置 | |
JP3377774B2 (ja) | 緩衝器の検査装置における振動ストローク設定機構 | |
CN204867862U (zh) | 开口拼板机开口定位装置 | |
KR200190485Y1 (ko) | 용접로보트용 토치의 위치조정 장치(A apparatus for setting a torch location of welding robot) | |
CN218409047U (zh) | 一种排水管道检测用具有防侧翻功能的机器人 | |
CN219487466U (zh) | 转向结构及清洁机器人 | |
CN211494209U (zh) | 一种角度高度可调试的转向管柱 | |
CN208946180U (zh) | 一种地质探测用防碰撞的机器人 | |
SU1588298A1 (ru) | Предохранительное устройство почвообрабатывающего оруди | |
JPS60249581A (ja) | 産業用ロボツト | |
SE9003129D0 (sv) | Redskapsfaeste att anbringas vid graevaggregat | |
JPH025536B2 (ru) | ||
CN118012222A (zh) | 一种电控手柄 | |
KR890008889Y1 (ko) | 공작기계에 있어서 균형 실린더의 피스톤로드 휨 방지 장치 | |
SU1652537A1 (ru) | Буровой манипул тор | |
SU1608339A1 (ru) | Буровой манипул тор | |
JPH0133376Y2 (ru) |