KR200190485Y1 - 용접로보트용 토치의 위치조정 장치(A apparatus for setting a torch location of welding robot) - Google Patents

용접로보트용 토치의 위치조정 장치(A apparatus for setting a torch location of welding robot) Download PDF

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Abstract

본 고안은 용접로보트용 토치의 위치조정장치에 관한 것으로, 용접로보트의 아암(10)에 조립된 아아크용접용 토치(50)의 조립위치를 별도의 게이지를 사용하여 어렵게 조정하지 않고도 자체의 구성부품으로 용이하고 정확하게 조정할 수 있도록 하며, 그 기술적인 수단으로는 상하 관통된 홀더하우징(38) 내에 토치(50)가 끼워지는 홀더(32)를 설치하되, 상기 홀더(35)는 상기 홀더하우징(38) 내에서 일측은 스프링(34)으로 탄력 지지되고 타측은 상기 홀더하우징(38)에 관통 결합된 조정볼트(36)에 의해 체결되어 상기 토치(50)의 회전 각도가 조정되는 회전조정부(30)와; 상기 회전조정부(30)가 상하 관통된 조정부하우징(28) 내에 삽입되고, 상기 조정부 하우징(28)에 고정볼트(26)가 체결되어 상기 회전조정부(30)를 위치 고정시키는 한편, 충격센서(12)가 설치된 로봇아암(10)과 결합되는 게이지조립편(24)에는 게이지조립홈(22)이 관통 형성된 상하조정부(20)와; 상기 로봇아암(10)에 상단이 결합 고정되고, 반대편 하단에는 토치기준돌기(42)가 돌출 형성되어 토치(50)의 조립위치가 조정될 수 있도록 형성된 게이지(40)를 포함하여 이루어지고, 상기 회전조정부(30)에 조정피니언(25)이 조립되어 상기 상하조정부(20)의 조정부하우징(28)에 형성된 이동래크(35)와 치합되도록 구성된다.

Description

용접로보트용 토치의 위치조정장치(A apparatus for setting a torch location of welding robot)
본 고안은 용접로보트용 토치의 위치조정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접로브트의 아암에 조립된 아아크용접용 토치의 조립위치를 별도의 게이지를 사용하여 어렵게 조정하지 않고도 자체의 구성부품으로 용이하고 정확하게 조정할 수 있도록 한 용접로보트용 토치의 위치조정장치에 관한 것이다.
일반적으로 중장비 생산라인에서는 용접로보트의 아암에 토치를 조립시켜 구성 부품을 자동화된 용접로보트에 의해 아아크용접시켰으며, 용접로보트의 아암에 조립된 토치가 사용중에 위치 변경될 경우에는 작업자가 숙력된 수작업으로 토치의 조립위치를 조정하여 사용하였다.
제5도는 종래의 용접로보트용 토치 구조를 도시한 것으로, 로봇아암(110)의 홀더(120)에 토치(130)가 조립 고정되었으며, 상기 토치(130)에는 그 일측에 케이블(134)이 연결되면서 그 타측에는 아아크를 발생시켜 구성 부품을 용접시키는 노즐(132)이 결합되었고, 아울러 홀더(120)와 로봇아암(110) 사이에는 충격센서(112)가 설치된 구조를 이루었다.
이러한 구조의 용접로보트의 토치(130)는, 토치(130)의 초기 조립시나 또는 용접로보트의 예기치 못한 동작으로 주변 기기에 상기 토치(130)가 부딪쳐 위치 변경이 되었을 경우 토치(130) 자체의 위치 조정이 곤란하므로, 별도의 게이지(미도시 함)를 이용하여 토치(130) 단부에 결합된 노즐(132)의 위치를 상기 게이지의 기준 위치에 맞추어 정확하게 조정하고는 있으나, 보통의 작업자가 게이지를 이용하여 토치(130)의 조립위치를 정확하게 조정하기가 대단히 어렵고 힘들었다.
그리고, 토치(130)의 단부인 노즐(132)의 위치 설정이 정확하게 이루어지지 못할 경우에는, 오차가 발생된 토치(130)에 의해 용접로보트의 정밀 동작 및 교시 작업성에 직접적인 영향을 미쳐 작업 불량이 일어나므로 작업자는 토치(130)를 용접로보트의 아암(110)에 결합되어 있는 홀더(120)에 정확하게 조립 고정시켜야 하나, 별도의 게이지만으로는 토치(130)를 용접로보트의 홀더(120)에 신속하게 조정하기가 대단히 어렵고 힘들었다.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 용접로보트의 아암에 조립된 아아크용접용 토치의 조립위치를 별도의 게이지를 사용하여 어렵게 조정하지 않고도 자체의 구성부품으로 용이하고 정확하게 조정할 수 있도록 된 용접로보트용 토치의 위치조정장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 상하 관통된 홀더하우징 내에 토치가 끼워지는 홀더를 설치하되, 상기 홀더는 상기 홀더하우징 내에서 일측은 스프링으로 탄력 지지되고 타측은 상기 홀더하우징에 관통 결합된 조정볼트에 의해 체결되어 상기 토치의 회전 각도가 조정되는 회전조정부와; 상기 회전조정부가 상하 관통된 조정부하우징 내에 삽입되고, 상기 조정부하우징에 고정볼트가 체결되어 상기 회전조정부를 위치 고정시키는 한편, 충격센서가 설치된 로봇아암과 결합되는 게이지조립편에는 게이지조립홈이 관통 형성된 상하조정부와; 상기 로봇아암에 상단이 결합 고정되고, 반대편 하단에는 토치기준돌기가 돌출 형성되어 토치의 조립위치가 조정될 수 있도록 형성된 게이지를 포함하여 이루어진다.
또한, 회전조정부에 조정피니언이 조립되어 상하조정부의 조정하우징에 형성된 이동래크와 치합되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
이와 같이, 상하조정부 및 회전보정부와 게이지를 자체 구성 부품으로 일체화시킨 본 고안에 따른 토치의 위치조정장치는, 충격센서가 설치된 로봇아암에는 상하조정부가 조립되고, 아울러 상기 상하조정부 내에는 회전조정부가 삽입되어 토치가 상기 회전조정부 내에 끼워지는 한편, 상기 로봇아암의 하단으로는 게이지가 조립 고정된다.
그리고, 상하조정부의 조정피니언의 조작으로 회전조정부의 이동래크가 상하 이동되면서 상기 회전조정부의 상하 높이가 조정되는 동시에, 상기 회전조정부의 조정볼트의 조작으로 상기 회전조작부에 끼워진 토치의 회전 각도를 조정함으로써, 로봇아암에 조립 고정된 게이지의 토치기준돌기에 상기 토치의 조립 위치를 정확하게 조정하여 고정시킬 수 있다.
제1도는 본 고안의 위치조정장치의 조립 구성된 용접로보트용 토치의 구조도.
제2도는 본 고안에 따른 위치고정장치의 상하조정부를 보인 제1도의 A-A선 방향 단면도.
제3도는 본 고안에 따른 위치고정장치의 회전조정부를 보인 제1도의 B-B선 방향 단면도.
제4도는 본 고안의 요부인 회전조정부의 작동상태를 보인 제3도의 C-C선 단면도.
제5도는 종래의 용접로보트용 토치 구조도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 로보트아암 12 : 충격센서
20 : 상하조정부 22 : 게이지조립홈
24 : 게이지조립편 25 : 조정피니언
26 : 고정볼트 28 : 조정부하우징
30 : 회전조정부 32 : 홀더
34 : 스프링 35 : 이동래크
36 : 조정볼트 38 : 홀더하우징
40 : 게이지 42 : 토치기준돌기
44 : 게이지조립돌기 50 : 토치
52 : 노즐 54 : 케이블
이하, 본 고안에 따른 탭다이스 고정용 홀더를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.
제1도는 본 고안의 위치조정장치가 조립 구성된 용접로보트용 토치의 구조를 도시한 것이고, 제2도는 제1도를 A-A선 방향으로 단면처리한 본 고안의 위치고정장치의 상하조정부를 도시한 것이며, 제3도는 제1도를 B-B선 방향으로 단면처리한 본 고안의 위치고정장치의 회전조정부를 도시한 것이다.
도면에서 보는 바와 같이, 토치(50)의 회전 각도를 조정시키는 회전조정부(30)는 상하 관통된 홀더하우징(38) 내에 토치(50)가 끼워지는 홀더(32)가 설치되고, 상기 홀더(32)와 상기 홀더하우징(38) 사이에는 스프링(34)이 끼워지는 동시에 각 스프링(34) 반대편에는 조정볼트(36)가 체결된다.
상기 스프링(34)과 조정볼트(36)는 각각 직각방향으로 대응되도록 조립되어, 제3도 및 제4도에서 보는 바와 같이 상기 조정볼트(36)의 이동에 따라 반대편의 해당스프링(34)이 수축 또는 이완되면서 응답되도록 한다.
그리고, 조정볼트(36) 및 스프링(34)에는 위치 가변되는 홀더(32)는 좌우 대칭의 한쌍으로 조립되어 조립된 중앙으로 토치(50)가 끼워져 조립 고정되는 한편, 홀더하우징(38) 외측은 상하조정부(20)의 조정피니언(25)과 치합되어 상하 이동될 수 있도록 이동래크(35)가 형성된다.
또한, 토치(50)의 상하 높이를 조정하는 상하조정부(20)는 상하 관통된 조정부하우징(28) 및 게이지조립홈(22)이 관통 형성된 게이지조립편(24)이 일체로 형성되어, 상기 조정부하우징(28) 내에는 상기 회전조정부(30)가 삽입되고 상기 게이지 조립홈(22)에는 게이지(40)가 삽입 결합된다.
그리고, 상하조정부(20) 중앙에는 조정피니언(25)이 체결되어 조정부하우징(28)에 삽입된 회전조정부(30)의 이동래크(35)와 상호 치합되며, 아울러 상기 조정부하우징(28)에는 복수개의 고정볼트(26)가 체결되어 상기 조정부하우징(28) 내에 삽입된 회전조정부(30)를 위치 고정시킨다.
또한, 게이지조립홈(22)이 관통 형성된 게이지조립편(24)은 충격센서(12)가 설치된 로봇아암(10)의 단부에 일체로 결합 고정된다.
한편, 토치(50)의 조립위치의 기준이 되는 게이지(40)는 그 하단에 토치기준돌기(42)가 돌출 형성되고, 아울러 그 상단에는 게이지끼움돌기(44)가 돌출 형성되어 상하조정부(20)의 게이지조립편(24)에는 관통 형성된 게이지조립홈(22)에 상기 게이지끼움돌기(44)가 끼워져 착탈가능하게 결합될 수 있다.
그리고, 상기 토치(50)에는 그 일측에 케이블(54)이 연결되면서 그 타측에는 아아크를 발생시켜 구성 부품을 용접시키는 노즐(52)이 결합된다.
이와 같이 상하조정부(20) 및 회전조정부(30)와 게이지(40)를 자체 구성 부품으로 일체화시킨 본 고안에 따른 토치의 위치조정장치는, 충격센서(12)가 설치된 로봇아암(10)의 단부에 상하조정부(20)가 조립되고, 아울러 상기 상하조정부(20)내에는 회전조정부(30)가 삽입되어 토치(50)가 상기 회전조정부(30) 내에 끼워지는 한편, 상기 로봇아암(10)의 하단에 일체로 결합 고정된 상하조정부(20)의 게이지조립편(24)에는 게이지(40)의 게이지끼움돌기(44)가 조립 고정된다.
그리고, 상하조정부(20)의 조정피니언(25)을 조작하여 홀더하우징(38) 외측에 이동래크(35)가 형성된 회전조정부(30)를 상하 이동시켜 게이지(40)의 토치기준돌기(42)에 맞추어 토치(50)의 상하 높이를 조정하는 동시에, 고정볼트(26)를 체결시켜 상기 회전조정부(30)가 상기 상하조정부(20)에 위치 고정되도록 한다.
또한, 회전조정부(30)의 조정볼트(36)를 전진 또는 후진 체결시켜 조정부하우징(28) 내의 홀더(32) 안에 끼워진 토치(40)의 회전 각도를 조정하는 데, 이때 상기 조정볼트(36)의 이동에 따라 반대편의 해당 스프링(34)이 수축 도는 이완되면서 응답되어 상기 토치(40)를 정확한 회전 각도로 조정시켜 고정시킬 수 있다.
따라서, 로봇아암(10)의 하단에 설치된 게이지(40)의 토치기준돌기(42)를 기준으로 해서 상하조정부(20) 및 회전조정부(30)의 조작을 통해 토치(50)의 상하 높이 및 회전 각도를 기계적으로 정확하게 위치조정시킬 수 있다.
상기한 바와 같이 본 고안에 따른 용접로보트용 토치의 위치조정장치에 의하면, 용접로보트의 아암에 조립된 아아크용접용 토치의 조립위치를 별도의 게이지를 사용하여 어렵게 조정하지 않고도 자체의 구성부품으로 신속하고 용이하면서 정확하게 조정할 수 있도록 있다.
또한, 상하조정부 및 회전조정부를 통해 위치 고정된 토치가 외부의 충격에 대해 유연하게 반응될 수 있어 충격에 대한 토치의 변형을 줄일 수 있는 효과가 제공된다.

Claims (1)

  1. 일측에 형성된 게이지조립편(24)이 충격센서(12)가 설치된 로봇아암(10)의 단부에 결합고정되고, 타측에 상하 관통되게 형성된 조정부하우징(28)의 일측에 조정피니언(26)이 회전가능하게 설치되는 한편, 상기 조정피니언(26)에 대응되는 위치에 고정볼트(26)가 나사결합된 상하조정부(20)와, 토치(50)가 삽입고정되는 홀더(32)가 홀더하우징(38)의 내부에 설치된 다수개의 스프링(34)에 의해 탄력지지되는 한편, 상기 스프링(34)에 대향되게 설치된 다수개의 조정볼트(36)에 의해 고정결합되어 상기 토치(50)의 회전각도를 조정해줌과 아울러 상기 홀더하우징(38)의 외주면에 형성된 이동래크(34)가 상기 조정피니언(26)과 치합되어 상하로 이동가능하게 상기 상하조정부(20)에 결합설치되는 회전 조정부(30) 및, 상기 게이지조립편(24)에 관통형성된 게이지조립홈(22)에 삽입되어 상기 로봇아암(10)에 상단이 결합고정되고, 하단에는 토치기준돌기(42)가 돌출 형성되어 상기 토치(50)의 조립위치를 상하조절 가능하게 설치된 게이지(40)를 포함하여 이루어진 용접로보트용 토치의 위치조정장치.
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