CN102962553A - 一种法兰盘外圆焊接小车 - Google Patents

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邱光
王巍
张利华
兰美云
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Abstract

本发明涉及一种法兰盘外圆焊接小车，包括法兰底座，所述法兰底座上设有用于对法兰盘内圆进行定位的中心定位机构，用于对法兰盘外圆和法兰盘平面进行调节的行走跟踪机构，以及用于对焊枪进行固定的焊枪夹持机构。本发明具有体积小，携带、操作方便，并且可一次定位中心，可根据法兰盘外经变化跟踪焊接的优点。

Description

一种法兰盘外圆焊接小车
【技术领域】
本发明涉及一种焊接设备，特别涉及一种应用在高压存储罐的法兰对接加工中，能一次完成法兰盘外径焊接的定位、调节的法兰盘外圆焊接小车。
【背景技术】
随着工业的发展，高压储存罐的应用越来越广，由于储存罐压力较大，其输入、输出大多是利用法兰对接。在法兰对接的加工过程中，通常采用焊接的形式。目前在市场上还未有能一次完成定位、装夹的专业法兰盘外径（角焊）设备。其中，有焊接法兰盘外的设备是不能一次定位中心，并在焊接前要求根据不同法兰的直经大小加做工艺板固定在法兰上，在焊接时不能对焊缝进跟踪，需要时时的进行调节，不仅操作复杂，且大大的降低了工作效率。
总的来说，现有技术中的焊接设备缺点在于：不能一次完成法兰盘外径焊接的定位、调节。
【发明内容】
为了克服现有法兰和解设备存在不能一次完成法兰盘外径焊接的定位、调节的技术问题，本发明提供一种法兰盘外圆焊接小车。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种法兰盘外圆焊接小车，包括法兰底座，所述法兰底座上设有用于对法兰盘内圆进行定位的中心定位机构，用于对法兰盘外圆和法兰盘平面进行调节的行走跟踪机构，以及用于对焊枪进行固定的焊枪夹持机构。
进一步，所述中心定位机构包括，平均安装于法兰底座上表面圆周方向的多个伸缩中心定位爪，安装于每个伸缩中心定位爪上表面、且用于调节伸缩中心定位爪沿法兰底座直径方向位移的伸缩定位锁定手柄，以及安装于法兰底座上表面、且用于调节所有伸缩中心定位爪沿法兰底座直径方向位移的伸缩定位手柄。
进一步地，所述法兰底座上还安装法兰中心旋转固定座。
进一步地，所述行走跟踪机构包括，水平安装于法兰中心旋转固定座中部的伸缩调节杆，安装于伸缩调节杆上、且用于调节伸缩调节杆水平方向位移的伸缩调节手柄，安装于伸缩调节杆一端、且与法兰盘平面平行接触的小车行走部件，安装于小车行走部件上部、且用于调节小车行走部件高度的高度跟踪手柄，以及安装于小车行走部件下部、且与法兰盘外圆接触的法兰外圆跟踪轮。
进一步地，所述小车行走部件可围绕法兰中心旋转固定座进行旋转运动。
进一步地，所述焊枪夹持机构包括安装于小车行走部件上端的十字滑块，以及安装于法兰中心旋转固定座上部的固定枪线夹。
进一步地，所述法兰中心旋转固定座上部还设有法兰提手。
进一步地，所述伸缩调节杆上还设有中心刻度线。
进一步地，所述伸缩中心定位爪的数量为4个，其平均安装于法兰底座上表面的圆周方向。
进一步地，还包括固定手柄，所述伸缩调节杆通过固定手柄水平安装于法兰中心旋转固定座的中部。
进一步地，所述法兰盘外圆焊接小车可焊接的法兰盘外径为350-1500mm。
相对于现有技术中的焊接设备，本发明的有益效果为：具有体积小，携带、操作方便，并且可一次定位中心，可根据法兰盘外经变化跟踪焊接的优点。
【附图说明】
图1. 本发明的法兰盘外圆焊接小车的结构图。
附图标记说明：
1、固定枪线夹，2、高度跟踪手柄，3、十字滑块，4、法兰外圆跟踪轮，5、小车行走部件，6、伸缩定位手柄，7、伸缩中心定位爪，8、法兰中心旋转固定座，9、法兰底座，10、伸缩定位锁定手柄，11、伸缩调节手柄，12、伸缩调节杆，13、法兰提手，14、固定手柄。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
本发明构思的主要目的为：提供的一种焊接法兰盘外径的小车，该小车是采用法兰盘内援中心定位，利用法兰盘外圆进行跟踪焊接，进行自动跟踪完成一次焊接。从法兰中心输出枪线，从而减少小车行走时产生偏移焊缝的可能性。整个小车包含中心定位机构、自动行走跟踪机构及焊枪固定夹持机构三个部分。其可焊接的法兰外径350-1500mm，而整个法兰焊接小车体积：400×600×500（mm3），重量：30Kg左右。
参阅图1所示，本发明提供一种法兰盘外圆焊接小车，包括法兰底座9，所述法兰底座9上设有用于对法兰盘内圆进行定位的中心定位机构，用于对法兰盘外圆和法兰盘平面进行调节的行走跟踪机构，以及用于对焊枪进行固定的焊枪夹持机构。
具体的，所述中心定位机构包括平均安装于法兰底座9上表面圆周方向的多个伸缩中心定位爪7，安装于每个伸缩中心定位爪7上表面、且用于调节伸缩中心定位爪7沿法兰底座9直径方向位移的伸缩定位锁定手柄10，以及安装于法兰底座9上表面、且用于调节所有伸缩中心定位爪7沿法兰底座9直径方向位移的伸缩定位手柄6。其中，所述法兰底座9上还安装法兰中心旋转固定座8。所述行走跟踪机构包括水平安装于法兰中心旋转固定座8中部的伸缩调节杆12，安装于伸缩调节杆12上、且用于调节伸缩调节杆12水平方向位移的伸缩调节手柄11，安装于伸缩调节杆12一端、且与法兰盘平面平行接触的小车行走部件5，安装于小车行走部件5上部、且用于调节小车行走部件5高度的高度跟踪手柄2，以及安装于小车行走部件5下部、且与法兰盘外圆接触的法兰外圆跟踪轮4。且所述小车行走部件5可围绕法兰中心旋转固定座8进行旋转运动。所述焊枪夹持机构包括安装于小车行走部件5上端的十字滑块3，以及安装于法兰中心旋转固定座8上部的固定枪线夹1。
所述法兰中心旋转固定座8上部还设有法兰提手13，可对整个小车进行移动。而为了更方便、精度的对对法兰盘外圆和法兰盘平面进行调节，所述伸缩调节杆12上还设有中心刻度线，即可调节伸缩调节手柄11使伸缩调节杆12在一固定的刻度线上固定住。
进一步的，在本发明中：所述的伸缩中心定位爪7的数量为4个，其平均安装于法兰底座9上表面的圆周方向。其还包括固定手柄14，所述伸缩调节杆12通过固定手柄14水平安装于法兰中心旋转固定座8的中部。
本发明的工作原理，其主要分为法兰盘内圆进行中心定位、调节行走跟踪、以及焊枪固定，然后再进行焊接，具体体现在如下过程：
焊接时先法兰盘内圆进行中心定位：首先调节伸缩定位锁定手柄10让伸缩中心定位爪7搭到法兰内的圆边沿上，再通过调节伸缩定位手柄6使伸缩中心定位爪7同时伸缩，从而快速达到准确定位法兰盘中心的目的。
调节行走跟踪：根据法兰外经大小调节伸缩调节手柄11带动伸缩调节杆12前后伸缩到跟踪到中心刻度线位置，同时法兰外圆跟踪轮4紧靠法兰盘外圆。再根据法兰厚度可调节高度跟踪手柄2使小车行走部件5紧压在法兰平面上。使小车行走部件5与法兰平面紧密接触进行摩擦行走跟踪法兰盘外圆。而小车行走部件5可围绕法兰中心旋转固定座8进行旋转运动，从而进行行走跟踪。
焊枪固定：先将焊枪装夹在十字滑块3的枪夹上，将枪线装在固定枪线夹1上锁定，从而减少当小车行走部件5在法兰平面上行走时，因焊枪线拉力产生的滑动；并减少焊接法兰因枪线围绕中心打转，导致送丝的不畅。
焊接：在进行上述工作后，即可对法兰盘外圆进行焊接工作。通过本发明的应用，其可进行一次定位中心，并且可根据法兰盘外经变化跟踪焊接的。同时具有体积小，携带、操作方便的优点。
上述详细描述仅是示范性描述，本领域技术人员在不脱离本发明所保护的范围和精神的情况下，可根据不同的实际需要设计出各种实施方式。

Claims (10)

1.一种法兰盘外圆焊接小车，包括法兰底座（9），其特征在于：所述法兰底座（9）上设有用于对法兰盘内圆进行定位的中心定位机构，用于对法兰盘外圆和法兰盘平面进行调节的行走跟踪机构，以及用于对焊枪进行固定的焊枪夹持机构。
2.根据权利要求1所述的法兰盘外圆焊接小车，其特征在于：所述中心定位机构包括，平均安装于法兰底座（9）上表面圆周方向的多个伸缩中心定位爪（7），安装于每个伸缩中心定位爪（7）上表面、且用于调节伸缩中心定位爪（7）沿法兰底座（9）直径方向位移的伸缩定位锁定手柄（10），以及安装于法兰底座（9）上表面、且用于调节所有伸缩中心定位爪（7）沿法兰底座（9）直径方向位移的伸缩定位手柄（6）。
3.根据权利要求1所述的法兰盘外圆焊接小车，其特征在于：所述法兰底座（9）上还安装法兰中心旋转固定座（8）。
4.根据权利要求3所述的法兰盘外圆焊接小车，其特征在于：所述行走跟踪机构包括，水平安装于法兰中心旋转固定座（8）中部的伸缩调节杆（12），安装于伸缩调节杆（12）上、且用于调节伸缩调节杆（12）水平方向位移的伸缩调节手柄（11），安装于伸缩调节杆（12）一端、且与法兰盘平面平行接触的小车行走部件（5），安装于小车行走部件（5）上部、且用于调节小车行走部件（5）高度的高度跟踪手柄（2），以及安装于小车行走部件（5）下部、且与法兰盘外圆接触的法兰外圆跟踪轮（4）。
5.根据权利要求4所述的法兰盘外圆焊接小车，其特征在于：所述小车行走部件（5）可围绕法兰中心旋转固定座（8）进行旋转运动。
6.根据权利要求4或5所述的法兰盘外圆焊接小车，其特征在于：所述焊枪夹持机构包括安装于小车行走部件（5）上端的十字滑块（3），以及安装于法兰中心旋转固定座（8）上部的固定枪线夹（1）。
7.根据权利要求3或4或5所述的法兰盘外圆焊接小车，其特征在于：所述法兰中心旋转固定座（8）上部还设有法兰提手（13）。
8.根据权利要求4或5所述的法兰盘外圆焊接小车，其特征在于：所述伸缩调节杆（12）上还设有中心刻度线。
9.根据权利要求2所述的法兰盘外圆焊接小车，其特征在于：所述伸缩中心定位爪（7）的数量为4个，其平均安装于法兰底座（9）上表面的圆周方向。
10.根据权利要求4或5所述的法兰盘外圆焊接小车，其特征在于：还包括固定手柄（14），所述伸缩调节杆（12）通过固定手柄（14）水平安装于法兰中心旋转固定座（8）的中部。
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